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    基于GMI效應(yīng)的高靈敏磁探測(cè)技術(shù) *

    2013-12-10 06:40:32魏雙成鄧甲昊楊雨迎
    關(guān)鍵詞:脈沖電流負(fù)反饋非晶

    魏雙成,鄧甲昊,楊雨迎

    (1機(jī)電動(dòng)態(tài)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100081;2北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院,北京 100081)

    0 引言

    1992年日本學(xué)者毛利教授在非晶絲中發(fā)現(xiàn)了GMI效應(yīng),以此制作的磁傳感器與霍爾效應(yīng)、磁通門等傳統(tǒng)磁傳感器相比其靈敏度、尺寸和功耗等性能得到了顯著提升,具有更優(yōu)異的綜合性能[1]。為了提高傳感器的磁場(chǎng)靈敏度、線性度和穩(wěn)定性,GMI傳感器一般采用負(fù)反饋電路對(duì)輸出進(jìn)行調(diào)節(jié),負(fù)反饋回路和負(fù)反饋線圈會(huì)使得線路的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜,而且使功耗增加,不利于傳感器的小型化,同時(shí)在尺寸微小的非晶絲上制作負(fù)反饋線圈和檢測(cè)線圈構(gòu)成的雙繞組也比較困難。如果不加負(fù)反饋電路,傳感器難以滿足高靈敏度和線性度的要求。為解決這一問題,對(duì)非晶絲磁敏感元件結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),可有效消除高頻電流引入的磁場(chǎng)干擾,在無負(fù)反饋線圈的情況下能保證傳感器具有較高性能。

    1 高靈敏近感磁場(chǎng)探測(cè)系統(tǒng)

    1.1 非晶絲的GMI效應(yīng)原理

    鈷基非晶絲磁致伸縮系數(shù)為 -10-7,具有優(yōu)良的機(jī)械性能和軟磁特性,適合于制作GMI傳感器。GMI效應(yīng)原理如圖1所示,在非晶絲通入高頻交變電流iac時(shí),其阻抗Z發(fā)生巨烈變化,會(huì)隨著非晶絲軸向外部磁場(chǎng)Hex模值的增加成比例降低,而在較低頻率電流作用下,阻抗Z基本不發(fā)生變化。非晶絲阻抗Z的變化會(huì)使其周圍磁場(chǎng)發(fā)生變化,從而在檢測(cè)線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓,通過測(cè)量感應(yīng)電壓,可計(jì)算非晶絲軸向磁場(chǎng)的大小。傳感器通常采用雙繞組工作方式,一組線圈為感應(yīng)電壓的檢測(cè)線圈,另一組為負(fù)反饋線圈,傳感器輸出端一部分信號(hào)通過負(fù)反饋電路加到反饋線圈上,反饋線圈中電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)被測(cè)磁場(chǎng)進(jìn)行補(bǔ)償,消除脈沖電流對(duì)檢測(cè)線圈感應(yīng)電壓的干擾,以提高傳感器的靈敏度、線性度和穩(wěn)定性[2]。

    圖1 非晶絲GMI效應(yīng)示意圖

    GMI效應(yīng)的強(qiáng)弱通常用磁阻抗比率的大小表征,磁阻抗比率定義為:

    其中:Z(H)表示非晶絲在磁場(chǎng)H下的阻抗,Z(Hmax)表示非晶絲在飽和磁場(chǎng)Hmax下的阻抗,磁阻抗比率越大,表明材料的GMI效應(yīng)越明顯,非晶絲的阻抗Z可表示為:

    選擇成分為(Co94Fe6)72.5Si12.5B15的非晶絲,其直徑為30 μm,長(zhǎng)度為 3 mm,通過式(1)計(jì)算并比較1MHz、3MHz、5MHz和 7MHz四種頻率下的磁阻抗比率,在1MHz時(shí)具有最大磁阻抗比率,接近330%,GMI效應(yīng)最強(qiáng)[5-6],因此,選擇頻率接近 1MHz 的脈沖電流作為激勵(lì)源。

    1.2 磁敏感元件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    在非晶絲磁探測(cè)器中,探測(cè)器磁敏感元件是核心部件。為了解決上述負(fù)反饋線圈造成的制造困難和電路復(fù)雜以及功耗等問題,設(shè)計(jì)特殊結(jié)構(gòu)的磁敏感元件,如圖2所示,這種結(jié)構(gòu)可以消除非晶絲中脈沖電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)對(duì)傳感器輸出的影響。

    圖2 非晶絲磁敏感元件結(jié)構(gòu)示意圖

    導(dǎo)電層材質(zhì)為非磁性的銅或鋁,用電鍍方法制作,檢測(cè)線圈直徑小于200 μm,繞制匝數(shù)為20,連接部連接非晶絲和導(dǎo)電層,形成脈沖電流回路,導(dǎo)電層和非晶絲在制作時(shí)保持同軸。非晶絲中流過脈沖電流I時(shí),在環(huán)繞方向產(chǎn)生磁場(chǎng)H,該磁場(chǎng)會(huì)使得檢測(cè)線圈輸出感應(yīng)電壓dH/dt,成為傳感器工作時(shí)引入的一個(gè)干擾因素。如果在流過脈沖電流的狀態(tài)下施加外部磁場(chǎng)Hex,非晶絲由于GMI效應(yīng),會(huì)在檢測(cè)線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓dM/dt,該電壓值和外部磁場(chǎng)成比例關(guān)系,是待測(cè)部分,而干擾因素dH/dt會(huì)影響傳感器的實(shí)際測(cè)量結(jié)果,降低輸出線性度和靈敏度。如圖2所示,由連接部形成的回路中,非晶絲和導(dǎo)電層流過的電流大小相同,而方向相反,在 A點(diǎn)的磁場(chǎng)幅值分別為 H1=μ0I/(2πr)和H2= -μ0I/(2πr),其中,r為A點(diǎn)到非晶絲軸心的距離,μ0為真空中的磁導(dǎo)率,因?yàn)閷?dǎo)電層和非晶絲是同軸心關(guān)系,H1與H2大小相等,方向相反,合成的結(jié)果為相互抵消,因此消除了脈沖電流對(duì)磁場(chǎng)測(cè)量的影響,傳感器僅對(duì)隨軸向外部磁場(chǎng)變化的dM/dt進(jìn)行檢測(cè)。

    1.3 高靈敏度磁場(chǎng)探測(cè)器

    非晶絲GMI效應(yīng)有“沿效應(yīng)”特征,即脈沖波形的上升沿和下降沿越陡,則非晶絲的GMI效應(yīng)就越顯強(qiáng)烈。這要求高頻脈沖信號(hào)的幅值和頻率穩(wěn)定,且波形上升沿寬度盡量窄。為此設(shè)計(jì)了高頻脈沖發(fā)生器,采用CMOS反相器組成多諧振蕩器,其優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于調(diào)試,產(chǎn)生的信號(hào)波形穩(wěn)定可靠,并能減小電路體積。圖3所示為高頻脈沖信號(hào)發(fā)生電路原理圖,反相器和電阻電容組成多諧振蕩器,占空比為50%,通過調(diào)節(jié)容阻匹配大小,能產(chǎn)生頻率500 kHz至2 MHz的矩形方波,圖中參數(shù)對(duì)應(yīng)的脈沖頻率為820 kHz。

    圖3 高頻脈沖激勵(lì)電路原理圖

    上拉電阻和電容組成的微分電路把矩形方波轉(zhuǎn)換為尖脈沖信號(hào)。示波器實(shí)測(cè)尖脈沖波形如圖4所示,圖中的尖脈沖信號(hào)寬度為1.45 μs,信號(hào)上升沿寬度小于30 ns,在尖脈沖電流信號(hào)激勵(lì)下,非晶絲具有強(qiáng)烈的GMI效應(yīng),磁傳感器具有較高靈敏度。

    圖4 高頻尖脈沖波形

    非晶絲磁敏感元件經(jīng)高頻脈沖激勵(lì)后,檢測(cè)線圈在磁場(chǎng)作用下輸出與被測(cè)磁場(chǎng)成比例的感應(yīng)電壓,該電壓信號(hào)在毫伏量級(jí),需要經(jīng)過放大濾波去除噪聲和雜波信號(hào),再經(jīng)過電平轉(zhuǎn)化電路輸出到單片機(jī)A/D模塊,采樣后的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過預(yù)定的判別算法進(jìn)行目標(biāo)特性的判定。高頻脈沖發(fā)生器、磁敏感元件、信號(hào)預(yù)處理電路和單片機(jī)MSP430F449等組成磁場(chǎng)探測(cè)器,結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示,其中信號(hào)預(yù)處理電路包括放大、濾波和電平轉(zhuǎn)換電路。探測(cè)器通過對(duì)磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)處理和控制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)微小鐵磁目標(biāo)的探測(cè)。

    圖5 高靈敏磁場(chǎng)探測(cè)器結(jié)構(gòu)框圖

    2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析

    在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行傳感器輸出特性測(cè)試和探測(cè)器對(duì)微小磁性目標(biāo)探測(cè)實(shí)驗(yàn)。在磁場(chǎng)屏蔽的條件下,用亥姆霍茲線圈產(chǎn)生平行于非晶絲軸向的直流磁場(chǎng),調(diào)節(jié)電流大小使軸向磁場(chǎng)在 -1Oe至 +1Oe范圍內(nèi)連續(xù)變化,測(cè)量非晶絲傳感器輸出電壓,根據(jù)所測(cè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)繪出非晶絲磁傳感器輸出特性曲線,如圖6所示,傳感器具有良好的線性度,在線性范圍內(nèi)磁傳感器的磁場(chǎng)靈敏度可達(dá)185 mV/Oe。

    圖6 磁傳感器輸出特性曲線

    在實(shí)驗(yàn)室無磁場(chǎng)屏蔽環(huán)境下,用該探測(cè)器對(duì)微小鐵磁目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)實(shí)驗(yàn)。以Φ10mm×20mm的鐵棒為目標(biāo),目標(biāo)沿距離探測(cè)器500mm平行于磁敏感方向的直線上往復(fù)移動(dòng)。在目標(biāo)經(jīng)過探測(cè)器時(shí),探測(cè)器能夠準(zhǔn)確探測(cè)到信號(hào),并輸出探測(cè)結(jié)果。根據(jù)探測(cè)器采集的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),得到如圖7所示的磁性目標(biāo)特性曲線,探測(cè)器的磁場(chǎng)分辨率達(dá)10nT。

    圖7中的每一個(gè)波形代表小鐵棒經(jīng)過探測(cè)器一次,因?yàn)樾¤F棒是在探測(cè)器旁往復(fù)運(yùn)動(dòng),相鄰的兩次運(yùn)動(dòng)方向相反,在目標(biāo)特性曲線中的波形也有所不同,波形1顯示探測(cè)器周圍的磁場(chǎng)幅值先下降至最低點(diǎn)后又迅速上升為最大值,過零點(diǎn)對(duì)應(yīng)小鐵棒距離探測(cè)器最近的位置,因?yàn)榇艌?chǎng)為矢量,運(yùn)動(dòng)方向與探測(cè)器磁敏感方向相同,所以在距離探測(cè)器最近位置的兩側(cè)會(huì)呈現(xiàn)方向相反的兩個(gè)波形峰值。在小鐵棒遠(yuǎn)離探測(cè)器后,又返回靠近探測(cè)器時(shí),磁場(chǎng)幅值先增大至最大值,過零后又減小至最小值,如圖中的波形2。波形變化趨勢(shì)所反映的磁場(chǎng)變化趨勢(shì)與小鐵棒運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng),這正符合磁場(chǎng)矢量的變化規(guī)律。波形1和2對(duì)應(yīng)小鐵棒往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的兩次相反方向的運(yùn)動(dòng)。

    圖7 磁性目標(biāo)特性曲線

    3 結(jié)論

    由實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析,所設(shè)計(jì)的特殊結(jié)構(gòu)磁敏感元件能有效解決無反饋電路傳感器靈敏度低的問題,設(shè)計(jì)的高頻脈沖發(fā)生器工作穩(wěn)定可靠。磁探測(cè)器具有較高的靈敏度和較寬的線性量程,磁場(chǎng)靈敏度為185 mV/Oe,線性范圍為±1Oe,磁探測(cè)器的磁場(chǎng)分辨率可達(dá)10 nT,能對(duì)微小鐵磁物體進(jìn)行準(zhǔn)確探測(cè),該探測(cè)器具有較好的抗干擾能力和工作穩(wěn)定性,不僅適用于微小鐵磁目標(biāo)的探測(cè),還適用于較遠(yuǎn)距離時(shí)一般鐵磁目標(biāo)的探測(cè)。

    [1]孫驥,鄧甲昊,高珍,等.基于巨磁阻抗效應(yīng)的非晶絲微磁傳感器[J].清華大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2008,48(2):1868-1872.

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