陳大彬,朱榮達(dá),吳 濤 (中石油大慶油田有限責(zé)任公司資產(chǎn)設(shè)備管理部,黑龍江 大慶163453)
張 策,代瓊曦
(中石化石油工程機(jī)械有限公司研究院)
(中石化石油機(jī)械裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢430223)
針對智能封堵器在原油天然氣管道中的工作條件,智能封堵器膠筒主要由耐磨性能卓越和耐油性好聚氨酯制成。聚氨酯橡膠具有不可壓縮性和大應(yīng)變性等特性。這使得聚氨酯膠筒的力學(xué)性能同時(shí)包含了幾何和材料雙重非線性,針對大應(yīng)變問題,一般采用Mooney-Rivlin模型,然而不同階次的Mooney-Rivlin模型對材料力學(xué)性能的模擬差別較大,階次參數(shù)越多,模擬結(jié)果也就越精確,但導(dǎo)致計(jì)算工作量越大,同時(shí)不同材料的非線性力學(xué)行為也存在一定的差異[1]。下面,筆者采用工程試驗(yàn)方法,通過有限元軟件模擬聚氨酯試件的載荷-應(yīng)變曲線并與試驗(yàn)實(shí)測曲線擬合,進(jìn)而選定適用于聚氨酯材料的Mooney-Rivlin模型的力學(xué)參數(shù)C10、C01,利用確定的Mooney-Rivlin模型力學(xué)參數(shù)對智能封堵器膠筒進(jìn)行有限元分析。
Mooney-Rivlin模型力學(xué)參數(shù)C10、C01一般通過相關(guān)試驗(yàn)來確定。為得到材料更為準(zhǔn)確的性能參數(shù),通常需要進(jìn)行單軸向拉伸、平面剪切、簡單剪切和雙軸拉伸等試驗(yàn),試驗(yàn)過程復(fù)雜。以邵氏硬度為80HA的聚氨酯試件 (直徑25mm、高30mm)為例,首先利用有限元分析軟件ANSYS模擬聚氨酯試件的軸向壓縮過程,聚氨酯試件及其所受載荷均為軸對稱,故可簡化為過軸線剖面的二維模型,分別根據(jù)文獻(xiàn) [2-3]確定 Mooney-Rivlin模型力學(xué)參數(shù)并進(jìn)行非線性有限元分析,繪制不同C01/C10條件下的載荷-應(yīng)變曲線,然后對聚氨酯試件進(jìn)行軸向壓縮試驗(yàn),測得真實(shí)的載荷-應(yīng)變曲線。由壓縮試驗(yàn)數(shù)據(jù)和非線性有限元分析法得出的邵氏硬度80HA聚氨酯試件載荷-應(yīng)變曲線如圖1所示。
圖1 邵氏硬度80HA聚氨酯試件載荷-應(yīng)變曲線
從圖1可以看出,應(yīng)變量小于6mm (應(yīng)變率小于20%)時(shí),壓縮試驗(yàn)實(shí)測曲線與非線性有限元法模擬曲線重合,即C01/C10對模擬結(jié)果影響很?。粦?yīng)變量大于6mm時(shí),C01/C10=0.25和C01/C10=0.50時(shí)的模擬曲線與試驗(yàn)曲線偏差較大,故C01/C10值為0.25和0.50時(shí)對模擬結(jié)果影響較大,由此確定的Mooney-Rivlin模型力學(xué)參數(shù)不可取。當(dāng)C01/C10值取0.05時(shí),有限元模擬結(jié)果與壓縮試驗(yàn)實(shí)測曲線重合性最好,由此可以確定Mooney-Rivlin模型力學(xué)參數(shù)。根據(jù)式 (1)和式 (2)計(jì)算可知,邵氏硬度為80HA聚氨酯材料的Mooney-Rivlin模型力學(xué)參數(shù)C10=1.490、C01=0.075。采用上述方法同理可得邵氏硬度為75HA聚氨酯材料的 Mooney-Rivlin模型力學(xué)參數(shù)C10=1.124、C01=0.056;邵氏硬度為85HA聚氨酯材料的 Mooney-Rivlin模型力學(xué)參數(shù)C10=2.101、C01=0.105。
為了解膠筒密封性能,對不同硬度膠筒在初封狀態(tài)和坐封狀態(tài)下膠筒與管道的接觸壓力進(jìn)行有限元分析。在初封過程中,膠筒承受14kN的軸向載荷作用,膠筒產(chǎn)生軸向壓縮和徑向膨脹應(yīng)變,封隔智能封堵器和管壁之間的環(huán)形空間,因膠筒及所受載荷均為軸對稱,將幾何模型簡化為過軸線剖面的二維模型,利用ANSYS進(jìn)行有限元分析,得到邵氏硬度為75HA、80HA和85HA膠筒與管道的接觸壓力(見圖2),分別為2.6、2.0、1.1MPa。由此可知,隨著膠筒材料邵氏硬度增加,初封狀態(tài)下膠筒與管道的接觸壓力減小。
圖2 初封狀態(tài)下膠筒與管道的接觸壓力分布圖
當(dāng)智能封堵器受到10MPa管道壓力的作用時(shí),膠筒繼續(xù)壓縮實(shí)現(xiàn)坐封,將載荷等效到膠筒,膠筒受570kN軸向載荷,通過有限元分析得到坐封狀態(tài)下材料邵氏硬度分別為75HA、80HA、85HA的膠筒與管道的接觸壓力,如圖3所示。
在管道內(nèi)最大壓力一定的情況下,膠筒和管壁接觸壓力的大小直接影響智能封堵器封堵的可靠性。由于在密封面上接觸壓力分布的不均勻性,通常將最大接觸壓力作為判斷能否密封的依據(jù)[4]。材料邵氏硬度為75HA、80HA、85HA的膠筒與管道的接觸壓力分別為12.5、11.5、10.5MPa,都大于管道輸送介質(zhì)壓力10MPa,因此智能封堵器具有足夠的密封可靠性。同時(shí),膠筒材料邵氏硬度越大,坐封狀態(tài)下膠筒與管道的接觸壓力越小,并且膠筒擠壓應(yīng)變出現(xiàn)的“肩突”程度越小。綜合考慮膠筒的密封性能和膠筒擠壓應(yīng)變中出現(xiàn)的“肩突”現(xiàn)象,選擇邵氏硬度80HA的聚氨酯作為膠筒材料,其密封和防突性能優(yōu)良,能夠滿足管道內(nèi)封堵的要求。
圖3 坐封狀態(tài)下膠筒與管道的接觸壓力分布圖
通過有限元模擬聚氨酯試件的載荷-應(yīng)變曲線與試驗(yàn)實(shí)測曲線擬合,確定不同硬度條件下的Mooney-Rivlin模型力學(xué)參數(shù)C10和C01,然后在相同材料和硬度的條件下,利用確定的Mooney-Rivlin模型力學(xué)參數(shù)C10、C01對膠筒的初封過程和坐封過程進(jìn)行有限元分析。研究發(fā)現(xiàn),材料邵氏硬度為80HA的聚氨酯膠筒的密封和防突性能優(yōu)良,能夠滿足管道內(nèi)封堵的要求。
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