• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    水中目標回波亮點統(tǒng)計特征研究*

    2013-10-30 01:23:00陳云飛李桂娟王振山張明偉賈兵
    物理學報 2013年8期
    關鍵詞:礁石潛艇個數(shù)

    陳云飛李桂娟王振山張明偉賈兵

    1)(大連理工大學船舶工程學院,大連 116024)

    2)(水下測控技術重點實驗室,大連 116013)

    1 引言

    目標回波是主動聲納對水中目標探測、識別的主要信息源,而目標回波亮點特征則是目標特征信息的體現(xiàn)形式之一,對目標回波亮點所表征的目標信息的利用程度影響主動聲納對水中目標的識別性能.主動聲納工作過程中,礁石和海洋動物引起的混響是最嚴重的干擾.礁石和海洋動物的回波,不僅信號的頻率與目標回波頻率相同,而且也存在亮點特性.因此,如何區(qū)分礁石、魚群和水中目標一直是制約主動聲納識別技術的難點問題.從聲納目標識別的角度來說,希望能夠利用穩(wěn)健性好、區(qū)分度明顯的特征實現(xiàn)對水中目標、礁石和魚群目標的區(qū)分.理論和實測研究已經表明,水中復雜目標是一個多亮點目標,并且復雜目標的亮點特征是隨方位角變化的,同時礁石和魚群也具有亮點特性,這導致在實際的聲納目標識別中難以獲取一個穩(wěn)定的用于不同種類目標區(qū)分的特征.

    目前對于水中復雜目標回聲亮點特性的研究主要分為三個大的方面:水中目標回聲亮點特性理論和預報研究[1-4],從機理上揭示目標回波亮點特性與目標物理屬性之間的關系;縮比模型和實尺度目標的測試研究[5-8],一方面對理論研究結果進行驗證,另一方面也通過實測分析,發(fā)現(xiàn)了理論研究尚未能預報的現(xiàn)象;基于理論和實驗研究的結果,研究目標回波亮點特性的模擬和特征利用[9-12].綜合目前已有的研究,理論和實測研究已經能夠獲取復雜目標隨方位角變化的回波亮點特征,并且相關研究也表明海豚能夠利用回波亮點的幅度和位置關系進行不同目標定位[13,14],但由于水中復雜目標回波亮點特征的舷角變化特性,目標回波亮點特征(目標回波亮點的數(shù)量、目標回波亮點的強度分布、目標回波亮點的間隔)難以直接被主動聲納識別所利用,導致特征研究與實際應用轉化之間的困難.

    本文主要從主動聲納識別的應用角度,研究水中目標(主要針對Benchmark潛艇模型)的回波亮點特征的定量表征方式,提取了標準潛艇目標亮點統(tǒng)計特征,并與礁石目標進行對比.

    2 目標回波亮點統(tǒng)計特征理論模型

    通常用亮點個數(shù)、亮點空間分布、亮點的強度分布來表征水中復雜目標的回波亮點特征,由于水中復雜目標回波亮點特征是目標舷角的函數(shù),因此單純使用上述三個參量很難滿足識別的要求.本文基于水中復雜目標回波亮點模型,提出并研究了一種目標亮點統(tǒng)計特征的分析方法,并對國際上廣泛研究的標準潛艇目標回波亮點特征進行統(tǒng)計分析,定量提取隨方位變化的亮點統(tǒng)計特征,為主動聲納目標識別提供易于應用的水中復雜目標回波特征集.

    圖1為本文定義的復雜目標回波亮點統(tǒng)計特征提取的信號處理流程.圖中θ為目標的舷角,n為亮點個數(shù),r為亮點間的位置關系系數(shù),v為亮點間的強度系數(shù),l為亮點集中度.由目標全方位回波特性和目標回波亮點模型,重點討論不同舷角情況下的目標回波亮點定量個數(shù)、亮點間的定量位置關系、亮點間的定量強度分布特性,通過定量的方式進行目標回波亮點的特征描述,并通過對標準潛艇模型實測數(shù)據(jù)的分析處理,建立標準潛艇定量回波亮點統(tǒng)計特征模型.

    2.1 基于亮點模型的目標散射函數(shù)估計

    圖2為復雜體目標的回波亮點示意圖,以目標幾何中心點為坐標原點,以目標艏艉方向作為x軸,以目標垂直方向作為y軸.目標的多亮點模型[1,5]可表示為反向回波的沖擊響應函數(shù)(或稱為目標散射函數(shù))與入射聲波的卷積,其中目標的沖擊響應函數(shù) h(τ,θ)為

    其中 δ(x)為 Dirac函數(shù),ai(θ,τi)是亮點強度,θ為入射舷角,正橫入射時θ=90?,艏方向入射時θ=0?,τi為亮點時間間隔,N為亮點總數(shù).

    由(1)式,接收陣接收到的目標回波信號y0(t,θ)可表示為

    圖1 水中目標亮點統(tǒng)計特征分析框架

    圖2 復雜體目標回波亮點示意圖

    其中x(t)為發(fā)射信號,上式右邊第一項為多亮點回波,xb(t)為回波亮點背景,n(t)為干擾噪聲背景.(2)式為水中復雜目標的回波亮點模型,對于海中的其他尺度目標,上式也是成立的.因此,海洋中的礁石和大型海洋動物的回波也將表現(xiàn)出亮點特性,這也是主動聲納很難區(qū)分水中人造目標和其他目標的原因.目標散射函數(shù)包含了目標的特征屬性,不同目標的散射函數(shù)具體參數(shù)表征了目標的固有特征.

    一個實際目標的散射函數(shù)包括多亮點沖擊響應函數(shù)和散射背景,散射背景由目標的棱、角、排水孔和肋板等細碎亮點集構成.由此,(1)式改寫為目標的散射函數(shù)B.具體為

    其中τi為離散的時延序列,τ為時延差,b(θ,τ)為散射背景項.若入射信號為s(t),則不含干擾的目標回波y1(t)為

    其中?表示卷積運算.而對于接收陣接收到的目標回波信號的拷貝相關器輸出w(t)為

    上式中n(t)?s?(t)為拷貝相關器輸出的干擾噪聲背景,主動聲納的干擾主要由混響干擾和環(huán)境噪聲干擾兩部分組成,其中在近距離主要是混響干擾起主要影響,在中遠距離環(huán)境噪聲的影響顯著增強,在本文主要考慮環(huán)境噪聲的影響.因此若干擾噪聲n(t)與信號s(t)互相關獨立,則該項較小,通??梢院雎?(6)式則可表示為

    (7)式表明可以通過對目標回波的拷貝相關器輸出對目標散射函數(shù)進行估計.

    2.2 目標散射函數(shù)統(tǒng)計特征

    從(7)式可以看出,確定目標散射函數(shù)主要有三個參數(shù),分別為亮點個數(shù)N,亮點幅度系數(shù)ai(θ)和亮點間距τi,基于目標散射函數(shù)的估計,本文定義了水中復雜目標回波亮點統(tǒng)計特征:

    1)亮點個數(shù)n(θ);

    2)亮點間的位置關系系數(shù)

    通過對復雜目標全方位(0?-180?)下目標散射函數(shù)的四個主要特征參數(shù)進行統(tǒng)計分析,建立不同方位角條件下的復雜目標回波亮點特征樣本集.水中復雜體目標與礁石回波特性的最大區(qū)別就在于目標亮點統(tǒng)計特征值的不同,即通過多維的定量特征對水中目標和礁石等目標進行區(qū)分.按照上述定義,基于模型實驗對標準潛艇模型目標回波亮點統(tǒng)計特征進行提取.

    3 實驗測試

    圖3 實驗水域

    圖4 標準潛艇縮比模型照片

    Benchmark模型[15]與礁石的回波特性測試試驗在中船重工726研究所德清縣對河口水庫實驗站完成,實驗區(qū)水域開闊水深24 m左右,實驗區(qū)如圖3所示.圖4為Benchmark潛艇模型照片,該模型長3 m,按照1:20的縮比尺度制作,材料為不銹鋼.測試實驗的發(fā)射信號為40-80kHz寬帶線性調頻信號,脈沖寬度為2 ms.被測目標模型從艇艏開始旋轉180?,數(shù)據(jù)采集采用連續(xù)記錄的方式.實驗布放如圖5所示,模型通過兩根直徑為7 mm的軟繩吊掛在模型轉臺上,通過轉臺的轉動改變潛艇模型的舷角,收發(fā)合置換能器布放在距目標10.5 m位置,二者布放深度為3 m,滿足遠場要求,發(fā)射波束中心對準模型位置固定不動.圖6為發(fā)射換能器的發(fā)送電壓響應,可以看出換能器在工作頻段范圍內,頻響曲線相對平坦,適合于發(fā)射寬帶線性調頻信號.發(fā)射換能器的水平指向性開角和垂直指向性開角分別為20?和10?,能夠較好地抑制混響的干擾.

    圖5 實驗設備布置示意圖

    圖6 發(fā)射換能器的發(fā)送電壓響應

    4 標準潛艇縮比模型亮點統(tǒng)計特征提取

    基于本文研究的目標亮點統(tǒng)計特征理論模型,對Benchmark模型的實測數(shù)據(jù)進行分析處理.由于被測目標為連續(xù)旋轉,數(shù)據(jù)采集采用連續(xù)記錄的方式,為了能夠將目標舷角與相應測試數(shù)據(jù)對應,在數(shù)據(jù)處理中實際數(shù)據(jù)的選取是根據(jù)旋轉角度與采集數(shù)據(jù)的時間長度的對應關系進行截取.圖7為目標亮點統(tǒng)計特征提取信號處理流程,具體為:

    1)截取目標各舷角對應的回波數(shù)據(jù),對回波數(shù)據(jù)進行拷貝相關處理,輸出相應舷角的目標散射函數(shù)估計;

    2)對輸出的散射函數(shù)估計進行歸一化和低通濾波;

    3)結合亮點閾值分析進行目標回波亮點判別;

    4)根據(jù)實驗的聲場配置情況和目標二維散射函數(shù)圖,對由外部干擾信號造成的偽亮點進行去除;

    5)對亮點個數(shù)、位置關系和強度分布特征進行提取.

    4.1 目標二維散射函數(shù)圖

    對所有舷角的回波數(shù)據(jù)進行拷貝相關處理,可得到如圖8所示的標準潛艇模型目標二維散射函數(shù)圖,其中圖8(a)為試驗測得的標準潛艇模型二維散射函數(shù)圖,圖8(b)為理論計算的標準潛艇模型二維散射函數(shù)圖.理論計算與實驗結果符合較好,圖中艏艉方向細碎亮點背景及離散亮點散布的尺度大,正橫方向上的亮點強度大,亮點數(shù)少,亮點背景弱.

    圖7 亮點統(tǒng)計特征提取流程圖

    從圖8可以看出,隨著舷角的變化,目標回波亮點的個數(shù)和強弱顯著變化,單一角度下的目標回波特征難以表征目標回波的全面特征.由潛艇目標回波亮點形成機理可以知道潛艇目標回波亮點分為固定亮點和移動亮點兩種,由艇艏、艇艉和指揮臺反射區(qū)構成的固定亮點,對應艇體上的固定位置,艇體表面的鏡反射區(qū)構成的移動亮點,移動亮點和固定亮點強度均隨舷角變化,從而體現(xiàn)了定量的數(shù)值變化.在穩(wěn)態(tài)情況下,目標亮點統(tǒng)計特征是固定的,體現(xiàn)了潛艇復雜體目標的固有屬性,因此可以通過實測的方法定量的確定目標亮點的統(tǒng)計特征.

    4.2 目標散射函數(shù)B(θ,τ)的估計

    圖9-15為不同舷角的回波進行相關處理和低通濾波后得到的標準潛艇縮比模型目標散射函數(shù)估計.通過對比,可以看出不同舷角情況下的目標散射函數(shù)顯著不同,按照目標回波亮點的統(tǒng)計特征模型對不同舷角情況下的亮點參數(shù)進行統(tǒng)計分析.

    圖8 單層殼體Benchmark潛艇時域回波結構 (a)實驗結果;(b)理論計算結果

    圖9 0?舷角目標散射函數(shù)

    圖10 30?舷角目標散射函數(shù)

    圖11 60?舷角目標散射函數(shù)

    圖12 90?舷角目標散射函數(shù)

    4.3 回波亮點個數(shù)n(θ)

    圖13 120?舷角目標散射函數(shù)

    圖14 150?舷角目標散射函數(shù)

    圖15 180?舷角目標散射函數(shù)

    從(7)式中可以看出,目標散射函數(shù)中除了亮點特征項之外也包含了散射背景項,因此在進行亮點參數(shù)提取時,首先需要確定亮點與散射背景之間的比例關系,即亮點判別的閾值.這里采用一種以類間方差和類內方差為判斷準則的閾值確定方法[16].對于給定的閾值k,可以將回波數(shù)據(jù)分為亮點數(shù)據(jù)與非亮點數(shù)據(jù)兩類,亮點類數(shù)據(jù)個數(shù)為W1(k),平均值為M1(k),方差為σ21(k);非亮點類數(shù)據(jù)個數(shù)為W2(k),平均值為M2(k),方差為整個數(shù)平均值為Mr(k),則類內方差計算公式為

    表1 不同舷角回波亮點個數(shù)

    圖16 亮點個數(shù)隨舷角分布

    依照選定的閾值對不同舷角的下的散射函數(shù)進行回波亮點個數(shù)統(tǒng)計,并將作為目標分類的重要特征參量.表1為實際提取的不同舷角亮點個數(shù),圖16為亮點個數(shù)隨方位變化分布圖,其中每個舷角參與統(tǒng)計分析的回波個數(shù)為5個.通過對不同舷角下的回波亮點個數(shù)的對比分析可以看出,在正橫方位,目標體上各部位的反射回波幾乎同時到達接收陣,只表現(xiàn)出兩個亮點,隨著角度偏離正橫位置,各部位反射回波到達接收陣的時間差逐漸增大,表現(xiàn)為亮點個數(shù)的增加,亮點個數(shù)的變化體現(xiàn)了水中復雜體目標的方位信息,可作為目標識別的特征之一.

    4.4 亮點間的位置關系特征r(θ)

    亮點在散射函數(shù)中的位置及時序是決定目標散射函數(shù)的另一個重要參數(shù),亮點的絕對時序間隔隨目標的尺度而變化,因此亮點的絕對位置信息不具有普遍意義,但是對于形狀相同目標,亮點間的相對位置關系是一個固定的比例關系,表征了目標的形狀信息,因此其可以作為目標識別的重要參數(shù)之一.

    表2 不同舷角回波亮點位置關系

    基于已經得到的不同舷角的散射函數(shù)估計,將高于閾值的第一個亮點作為基準亮點,高于閾值的最后一個亮點作為結束亮點,各亮點位置進行歸一化處理得到表2所示的不同舷角亮點之間的位置關系.可以看出,舷角不同,亮點分布各不相同,亮點間的定量位置關系是目標形狀的特征體現(xiàn).

    4.5 亮點間的強度系數(shù)特征υ(θ)

    亮點強度是決定目標散射函數(shù)的另一個重要參數(shù),體現(xiàn)了目標幾何散射和彈性散射的綜合影響,將高于閾值的亮點強度進行歸一化處理,得到如表3所示的不同舷角亮點間的相對強弱關系.通過對比可以看出,不同舷角的亮點強度分布各不相同,回波亮點強度變化關系是表征目標形狀、材質和內部結構的重要特征,該特征對于水中復雜體目標回波與礁石和海洋動物回波的識別具有重要意義.

    表3 不同舷角回波亮點強度變化關系

    4.6 亮點集中度特征l(θ)

    基于散射函數(shù)估計,對不同舷角下的亮點集中度進行計算,圖17為不同舷角下的亮點集中度分布圖,可以看出,對潛艇類目標隨著舷角偏離正橫位置,回波亮點的集中度逐漸降低.

    圖17 標準潛艇模型回波亮點集中度隨舷角分布

    5 海邊礁石亮點統(tǒng)計特征

    為了對比人造目標和礁石目標亮點分布特征,本文同時也測試分析了如圖18所示的海邊礁石的亮點統(tǒng)計特征,試驗測量所用礁石的最大尺度為60 cm.由于礁石目標形狀不規(guī)則,沒有潛艇目標舷角的概念,因此選定礁石某方位為起始角度,旋轉180?測量回波數(shù)據(jù),具體測量方法與標準潛艇縮比模型散射特性測量方法相同.測試實驗的發(fā)射信號為40-80 kHz寬帶線性調頻信號,脈沖寬度為2 ms.

    5.1 目標二維散射函數(shù)圖

    圖19為海邊礁石目標的二維散射函數(shù)圖,與人造目標不同,礁石目標不存在規(guī)則的幾何形狀,礁石目標亮點細碎,與人造目標亮點特征差異明顯.

    圖18 試驗測試的海邊礁石照片

    圖19 礁石目標二維散射函數(shù)圖

    5.2 目標散射函數(shù)B(θ,τ)的估計

    圖20-23分別為礁石目標四個不同角度下的目標散射函數(shù)估計.通過對比,可以看出礁石目標亮點細碎,亮點間隔小,且不同方位角情況下,礁石目標散射函數(shù)與人造目標散射函數(shù)相比,變化不明顯,這是由于礁石目標沒有人造目標的規(guī)則外形和復雜內部結構,目標的細碎亮點主要是由目標的不規(guī)則外形散射引起的.

    圖20 0?方位角礁石目標散射函數(shù)

    圖21 60?方位角礁石目標散射函數(shù)

    5.3 亮點集中度特征l(θ)

    基于散射函數(shù)估計,對礁石目標不同方位下的亮點集中度進行計算.圖24為不同方位角下的礁石目標亮點集中度分布圖,可以看出,對于礁石類目標,其回波主要表現(xiàn)為細碎亮點,并且亮點分布無明顯的方位變化特性.因此礁石類目標的亮點集中度隨方位變化相對較小,與之相對應,潛艇目標的亮點集中度具有顯著的方位變化特征,這也是人造目標與礁石區(qū)分的重要特征.

    6 結論

    本文從水中目標分類識別的應用角度出發(fā),研究了水中目標不同舷角下的回波亮點統(tǒng)計特征,通過分析可以得出如下結論:

    1)目標回波亮點是水中復雜體目標回波的重要特征,基于目標散射函數(shù)的目標回波亮點統(tǒng)計特征是對目標回波的細致描述和表征,體現(xiàn)了水中復雜體目標回波亮點更為精細的特征;

    圖22 120?方位角礁石目標散射函數(shù)

    圖23 180?方位角礁石目標散射函數(shù)

    2)通過對不同舷角的目標回波進行散射函數(shù)估計,并基于目標散射函數(shù)估計進行目標回波亮點參數(shù)統(tǒng)計分析,可以獲得目標回波亮點特征的定量描述和表征;

    圖24 礁石目標亮點集中度隨角度分布

    3)通過不同舷角的目標回波亮點統(tǒng)計特征,可以建立目標回波特征樣本庫,使得目前廣為研究的目標時間-角度譜圖中所蘊含的目標特征信息能夠很直接的轉化為主動聲納易于應用的目標特征;

    4)本文提出的基于亮點模型的水中復雜目標散射函數(shù)估計方法中重點考慮了目標的艏艉方向回波亮點的統(tǒng)計特征,尚未考慮目標的橫向(徑向)尺度對回波亮點的影響,因此,進一步的工作需要綜合考慮復雜目標的橫向和縱向尺度對回波亮點特征的影響.

    [1]Tang W L 1994 Acta Acustica 19 92(in Chinese)[湯渭霖1994聲學學報19 92]

    [2]Fan J 2001 Ph.D.Dissertation(Shanghai:Shanghai Jiaotong University)(in Chinese)[范軍2001博士學位論文(上海:上海交通大學)]

    [3]FanJ,Zhuo L K 2006 ActaAcustica 31 511(in Chinese)[范軍,卓琳凱2006聲學學報31 511]

    [4]Pan A,Fan J,Zhou L K 2012 Acta Phys.Sin.61 214301(in Chinese)[潘安,范軍,卓琳凱 2012物理學報61 214301]

    [5]Jiang Y M,Feng H H,Hao X Y 1997 Acta Acustica 22 21(in Chinese)[姜永珉,馮海泓,郝新亞1997聲學學報22 21]

    [6]Jiang Y M 2002 Ship Science and Technology 24 30(in Chinese)[姜永珉2002艦船科學技術24 30]

    [7]Zhang B,An T S 2009 Acoustic Technology 28 24(in Chinese)[張波,安天思2009聲學技術28 24]

    [8]Zhang B,An T S,Han J,Ma Z C,Zhu L G 2010 J.Harbin Eng.Univ.31 872(in Chinese)[張波,安天思,韓靜,馬忠成,祝令國2010哈爾濱工程大學學報31 872]

    [9]He X Y,Jiang X Z,Lin J Y 2001 Torpedo Technology 9 15(in Chinese)[何心怡,蔣興舟,林建域2001魚雷技術9 15]

    [10]Liu C H,Ma G Q,Zhou M 2005 J.Dalian Navy Academy 28 60(in Chinese)[劉朝暉,馬國強,周明2005海軍大連艦艇學院學報28 60]

    [11]Liu C H,Li Z S,Ma G Q 2004 Ship Engineering 26 68(in Chinese)[劉朝暉,李志舜,馬國強2004船舶工程26 68]

    [12]Yan W,Huang J G,Wang X X,Hu F 2005 Computer Simulation 22 23(in Chinese)[閆偉,黃建國,王新曉,胡方2005計算機仿真22 23]

    [13]Mark W M,Whitlow W L,Paul E N,John S A 2007 J.Acoustic.Soc.Am.122 2255

    [14]Lois A D,David A H,Pattrick W M,Justine M Z 2002 J.Acoustic.Soc.Am.112 1702

    [15]Nell W,Gilroy L E 2003 DRDC Atlantic Technical Repor.Canada TR2003-199 p10

    [16]Gao M 2009 M.Eng.Dissertation(Harbin:Harbin Engineering University)(in Chinese)[高苗2009碩士學位論文(哈爾濱:哈爾濱工程大學)]

    猜你喜歡
    礁石潛艇個數(shù)
    十分鐘讀懂潛艇史(下)
    潛艇哥別撞我
    怎樣數(shù)出小正方體的個數(shù)
    十分鐘讀懂潛艇史(上)
    潛艇躍進之黃金時代
    等腰三角形個數(shù)探索
    怎樣數(shù)出小木塊的個數(shù)
    怎樣數(shù)出小正方體的個數(shù)
    礁石上的美人魚
    擁抱
    文學港(2016年12期)2017-01-06 11:37:45
    午夜免费激情av| 伦理电影大哥的女人| 亚洲电影在线观看av| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产黄色小视频在线观看| 成人av在线播放网站| 乱码一卡2卡4卡精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品亚洲一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 黄色欧美视频在线观看| av天堂中文字幕网| 久久热精品热| av天堂在线播放| 日韩国内少妇激情av| 成人一区二区视频在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 中文字幕制服av| 精品久久久久久成人av| 精品欧美国产一区二区三| 国产成人aa在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 一区二区三区免费毛片| av卡一久久| 欧美激情在线99| 综合色丁香网| av在线天堂中文字幕| 成人无遮挡网站| 午夜精品国产一区二区电影 | 午夜a级毛片| 日本免费a在线| 美女 人体艺术 gogo| 国产日韩欧美在线精品| 日本黄大片高清| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 最近中文字幕高清免费大全6| 一进一出抽搐动态| 亚洲无线观看免费| 波多野结衣高清无吗| 国产成人福利小说| 久久精品夜色国产| 国产精品不卡视频一区二区| 国语自产精品视频在线第100页| 看免费成人av毛片| 联通29元200g的流量卡| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 午夜激情欧美在线| 国产亚洲精品久久久com| 国产老妇伦熟女老妇高清| 最后的刺客免费高清国语| 久久午夜亚洲精品久久| 99国产精品一区二区蜜桃av| 99九九线精品视频在线观看视频| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 丰满乱子伦码专区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 舔av片在线| 色哟哟·www| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 只有这里有精品99| 国内精品美女久久久久久| 亚洲电影在线观看av| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 午夜视频国产福利| 亚洲人成网站高清观看| 又爽又黄a免费视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 高清在线视频一区二区三区 | 观看免费一级毛片| 日韩av不卡免费在线播放| 国产黄a三级三级三级人| 久久久色成人| 中文字幕av在线有码专区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 日本色播在线视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 两个人的视频大全免费| 国内精品美女久久久久久| 国产高清不卡午夜福利| 伦理电影大哥的女人| av在线老鸭窝| 男女那种视频在线观看| 老女人水多毛片| 黄色欧美视频在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩av不卡免费在线播放| 99久久精品热视频| 乱人视频在线观看| 日日撸夜夜添| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产 一区 欧美 日韩| 中文字幕制服av| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲av成人精品一区久久| av在线老鸭窝| 黄色欧美视频在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜免费男女啪啪视频观看| 岛国毛片在线播放| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲综合色惰| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 在线国产一区二区在线| 国产精品久久久久久久电影| 男女下面进入的视频免费午夜| 免费观看人在逋| 国产日本99.免费观看| 免费人成在线观看视频色| 小说图片视频综合网站| 少妇丰满av| 精品久久久久久久久av| 免费大片18禁| 91在线精品国自产拍蜜月| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产精品一区www在线观看| 国产在视频线在精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久午夜亚洲精品久久| 91狼人影院| 国产av在哪里看| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 丰满的人妻完整版| 国产高清激情床上av| 国产精品无大码| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 天堂中文最新版在线下载 | 久久久久免费精品人妻一区二区| av在线观看视频网站免费| 18禁在线播放成人免费| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 日本欧美国产在线视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久99热这里只有精品18| 美女cb高潮喷水在线观看| 看片在线看免费视频| 村上凉子中文字幕在线| 日本一二三区视频观看| 国产探花极品一区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 韩国av在线不卡| 黄色一级大片看看| 亚洲18禁久久av| a级毛色黄片| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 午夜视频国产福利| 草草在线视频免费看| 久久午夜亚洲精品久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲四区av| 97超碰精品成人国产| 国产 一区精品| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久精品国产亚洲av天美| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美性感艳星| 成人美女网站在线观看视频| 午夜福利在线在线| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美潮喷喷水| 日韩制服骚丝袜av| 少妇熟女欧美另类| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲国产欧美人成| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 日日啪夜夜撸| 男插女下体视频免费在线播放| 日韩一区二区视频免费看| 欧美日韩在线观看h| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 欧美成人a在线观看| 青春草视频在线免费观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| av女优亚洲男人天堂| 尾随美女入室| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 午夜激情福利司机影院| 人体艺术视频欧美日本| 69人妻影院| 亚洲天堂国产精品一区在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 国产日韩欧美在线精品| 在线天堂最新版资源| 97超视频在线观看视频| 亚洲av成人av| 91久久精品国产一区二区三区| 嫩草影院入口| 国产成人福利小说| 国产黄片视频在线免费观看| 国产淫片久久久久久久久| 在线免费十八禁| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲经典国产精华液单| 国产成人精品久久久久久| 日韩三级伦理在线观看| 国产一级毛片在线| 在线观看av片永久免费下载| 亚洲va在线va天堂va国产| 中文字幕av在线有码专区| 亚洲美女视频黄频| 秋霞在线观看毛片| 精品一区二区三区人妻视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 男女那种视频在线观看| 中文欧美无线码| 免费观看的影片在线观看| 亚洲性久久影院| 久久精品国产清高在天天线| 桃色一区二区三区在线观看| 悠悠久久av| 亚洲av熟女| 可以在线观看毛片的网站| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品国产av成人精品| 尾随美女入室| 九色成人免费人妻av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 插阴视频在线观看视频| 麻豆成人av视频| 国产成年人精品一区二区| 久久久久网色| 欧美变态另类bdsm刘玥| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 日韩av在线大香蕉| 18+在线观看网站| 亚洲av.av天堂| 久久人人爽人人片av| 欧美日韩综合久久久久久| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 十八禁国产超污无遮挡网站| 国产真实伦视频高清在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 国产精品一区二区在线观看99 | 国内久久婷婷六月综合欲色啪| av在线亚洲专区| 亚洲国产精品sss在线观看| 夜夜爽天天搞| 成年av动漫网址| 在线a可以看的网站| 精品久久久久久久久av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 12—13女人毛片做爰片一| 69av精品久久久久久| a级一级毛片免费在线观看| 美女国产视频在线观看| 嘟嘟电影网在线观看| 12—13女人毛片做爰片一| 六月丁香七月| 九草在线视频观看| 免费看美女性在线毛片视频| 久久久欧美国产精品| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 一区二区三区高清视频在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 小说图片视频综合网站| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费观看精品视频网站| 久久这里只有精品中国| 亚洲欧美日韩高清专用| 伦理电影大哥的女人| 我要看日韩黄色一级片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产一级毛片在线| 黄片无遮挡物在线观看| 一级黄片播放器| 免费av不卡在线播放| 免费av毛片视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 99久国产av精品| 看免费成人av毛片| 在线观看一区二区三区| 天天躁日日操中文字幕| 欧美色欧美亚洲另类二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产毛片a区久久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 插阴视频在线观看视频| 国产精品一区二区在线观看99 | 久久热精品热| 国产片特级美女逼逼视频| 在线观看66精品国产| 亚洲无线在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲av电影不卡..在线观看| 日本色播在线视频| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲成人久久性| 性色avwww在线观看| 婷婷亚洲欧美| 一夜夜www| 久久久久久久久中文| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线免费观看的www视频| 高清毛片免费看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产中年淑女户外野战色| 日本黄大片高清| 欧美成人一区二区免费高清观看| 婷婷精品国产亚洲av| а√天堂www在线а√下载| 少妇的逼水好多| 99热只有精品国产| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品一及| 国产在视频线在精品| 最新中文字幕久久久久| 中文字幕制服av| 亚洲自拍偷在线| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲成人久久性| 国产亚洲av嫩草精品影院| 免费av不卡在线播放| 99国产精品一区二区蜜桃av| 成人永久免费在线观看视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲国产欧美人成| 可以在线观看毛片的网站| 五月玫瑰六月丁香| 日韩视频在线欧美| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 最新中文字幕久久久久| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲成人av在线免费| 国产精品久久久久久av不卡| 看十八女毛片水多多多| 亚洲av熟女| 不卡视频在线观看欧美| 两个人视频免费观看高清| 欧美+日韩+精品| 青春草亚洲视频在线观看| 人人妻人人看人人澡| 男女边吃奶边做爰视频| 99热精品在线国产| 亚洲国产欧美人成| 人人妻人人看人人澡| 精品久久久久久久久av| a级一级毛片免费在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 久久这里有精品视频免费| 哪里可以看免费的av片| 中文字幕久久专区| 长腿黑丝高跟| 国产精品一区二区三区四区久久| 青春草视频在线免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 午夜久久久久精精品| 国产精品久久久久久精品电影| 九九爱精品视频在线观看| 少妇丰满av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| av免费观看日本| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 日本与韩国留学比较| 一级黄片播放器| 亚洲激情五月婷婷啪啪| a级毛色黄片| 免费看a级黄色片| 国产精品一二三区在线看| av在线观看视频网站免费| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美又色又爽又黄视频| 国产亚洲欧美98| 亚洲成人精品中文字幕电影| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美日韩在线观看h| 男人狂女人下面高潮的视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 3wmmmm亚洲av在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 丝袜喷水一区| 一边亲一边摸免费视频| 少妇的逼水好多| 淫秽高清视频在线观看| 日韩成人伦理影院| 青青草视频在线视频观看| 搞女人的毛片| 国产精品久久久久久av不卡| 中文亚洲av片在线观看爽| 给我免费播放毛片高清在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产视频内射| 久久精品国产自在天天线| 欧美高清性xxxxhd video| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 久久久精品大字幕| 国产精品三级大全| 91精品一卡2卡3卡4卡| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美成人a在线观看| 欧美区成人在线视频| 一本一本综合久久| 大型黄色视频在线免费观看| 国产69精品久久久久777片| 成人三级黄色视频| 九九爱精品视频在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 真实男女啪啪啪动态图| 国产一区二区激情短视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 一级二级三级毛片免费看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲中文字幕日韩| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| av在线蜜桃| 丰满乱子伦码专区| 观看免费一级毛片| 男女下面进入的视频免费午夜| 最近2019中文字幕mv第一页| 在线观看免费视频日本深夜| 精品免费久久久久久久清纯| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲不卡免费看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 老司机影院成人| 亚洲经典国产精华液单| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲欧洲国产日韩| 久久久国产成人精品二区| 欧美不卡视频在线免费观看| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲,欧美,日韩| 免费看美女性在线毛片视频| 人人妻人人看人人澡| 99在线人妻在线中文字幕| 在线播放国产精品三级| 久久欧美精品欧美久久欧美| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国内精品久久久久精免费| 亚洲精品日韩av片在线观看| 成人av在线播放网站| 欧美三级亚洲精品| 亚洲五月天丁香| 伊人久久精品亚洲午夜| 激情 狠狠 欧美| 国产精品电影一区二区三区| 亚州av有码| 国产精品永久免费网站| 日韩中字成人| 久久99热6这里只有精品| 日韩一本色道免费dvd| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲中文字幕日韩| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产伦理片在线播放av一区 | 亚洲在线观看片| 中国国产av一级| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 日本欧美国产在线视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日本欧美国产在线视频| 成年版毛片免费区| 12—13女人毛片做爰片一| 精品免费久久久久久久清纯| 日韩成人伦理影院| 欧美性感艳星| 久久久久久久久久成人| 我要搜黄色片| 麻豆成人av视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产成人a区在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 麻豆成人午夜福利视频| 波野结衣二区三区在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲最大成人中文| 免费看美女性在线毛片视频| 亚洲无线观看免费| 国产精品一区二区三区四区久久| 级片在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 秋霞在线观看毛片| 国产午夜福利久久久久久| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 18+在线观看网站| 丰满的人妻完整版| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 波多野结衣高清无吗| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 看黄色毛片网站| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 中文字幕制服av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日日啪夜夜撸| 久久久久久久久久久丰满| 久久久久久久久久黄片| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久人人精品亚洲av| 亚洲国产精品成人久久小说 | 国产视频首页在线观看| av福利片在线观看| 日韩高清综合在线| 只有这里有精品99| 国产单亲对白刺激| 日本五十路高清| 又爽又黄无遮挡网站| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲精品456在线播放app| av免费观看日本| 又爽又黄无遮挡网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 波多野结衣高清无吗| 国产中年淑女户外野战色| 精品人妻视频免费看| 久久久久久久久久黄片| 国产日韩欧美在线精品| 只有这里有精品99| 日本一本二区三区精品| 在线免费观看的www视频| 欧美人与善性xxx| 欧美在线一区亚洲| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 午夜免费男女啪啪视频观看| 天天躁日日操中文字幕| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一本久久精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 成人国产麻豆网| 青春草视频在线免费观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 日本黄色片子视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产av麻豆久久久久久久| 丝袜美腿在线中文| 夫妻性生交免费视频一级片| 高清毛片免费观看视频网站| 中文字幕av成人在线电影| 简卡轻食公司| 此物有八面人人有两片| 成人二区视频| av在线蜜桃| 免费在线观看成人毛片| 国产一级毛片七仙女欲春2| 禁无遮挡网站| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 一进一出抽搐动态| 99久久精品热视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品,欧美在线| 精品久久久噜噜| 亚洲国产欧美人成| .国产精品久久| 老司机影院成人| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 麻豆成人av视频| 亚洲av成人av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 悠悠久久av| а√天堂www在线а√下载| 亚洲最大成人中文| 亚洲精品国产成人久久av| 老女人水多毛片| eeuss影院久久| 直男gayav资源| av免费观看日本| 国产中年淑女户外野战色| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 免费av毛片视频| 青春草国产在线视频 | 亚洲av男天堂| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美日韩精品成人综合77777| 久99久视频精品免费| 在线天堂最新版资源| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产在视频线在精品| av免费观看日本| a级毛色黄片|