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    自動驗票閘門用低速無刷直流電機驅(qū)動的研究探討

    2013-10-21 02:40牛淑婭
    卷宗 2013年7期
    關(guān)鍵詞:無刷直流電機

    牛淑婭

    摘 要:針對現(xiàn)有多采用單片機通過減速器驅(qū)動直流有刷電機構(gòu)成的自動驗票閘門時常夾住行人等現(xiàn)象,本文主要探討了通過MC33033控制無刷直流電機驅(qū)動自動驗票閘門的可能性。

    關(guān)鍵詞:驗票閘門;無刷直流電機;MC33033

    0 引言

    在日常生活中,自動驗票閘門夾住過往行人的事故時有發(fā)生。調(diào)查發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的自動驗票閘門系統(tǒng)采用直流有刷電機通過齒輪減速器控制,這就導(dǎo)致控制精度不高,損耗較大并且壽命不長,在實際運行中經(jīng)常出現(xiàn)夾住行人或行李的現(xiàn)象[1]。本文主要研究自動驗票閘門用低速無刷直流電機驅(qū)動的可能性。

    1 直流無刷電機性能介紹

    直流無刷電機由電動機主體和驅(qū)動器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。其最本質(zhì)的特征就是沒有機械換向器和電刷所構(gòu)成的在運動中機械接觸式換流結(jié)構(gòu),而代之以永磁轉(zhuǎn)子磁極位置傳感器——電子邏輯電路和功率開關(guān)線路共同組成的電子換向器,實現(xiàn)了直流電動機由直流電源供電逆變成電動機繞組內(nèi)部的交變電流,從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換。

    直流無刷電機是一種無換向器的元件,雖然和有刷直流電動機雖然有著相同的運行機理,但在運行性能方面有著一定的差異。無刷直流電機的優(yōu)點在于:

    1)全面替代直流電機調(diào)速、全面替代變頻器+變頻電機調(diào)速、全面替代異步電機+減速機調(diào)速;

    2)具有傳統(tǒng)直流電機的所有優(yōu)點,同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);

    3)可以低速大功率運行,可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載;

    4)體積小、重量輕、出力大;

    5)轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異,中、低速轉(zhuǎn)矩性能好,啟動轉(zhuǎn)矩大,啟動電流??;

    6)無級調(diào)速,調(diào)速范圍廣,過載能力強;

    7)軟啟軟停、制動特性好,可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;

    8)效率高,電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗,消除了多級減速耗,綜合節(jié)電率可達20%~60%,僅節(jié)電一項一年收回購置成本;

    9)可靠性高,穩(wěn)定性好,適應(yīng)性強,維修與保養(yǎng)簡單;

    10)耐顛簸震動,噪音低,震動小,運轉(zhuǎn)平滑,壽命長;

    11)沒有無線電干擾,不產(chǎn)生火花。

    通過直驅(qū)式直流無刷電機控制的自動驗票閘門系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)閘門的直接驅(qū)動,不靠齒輪減速器,能有效減少齒輪傳動引起的摩擦,減少噪音,并且使電機易于控制,反應(yīng)加快。因此直驅(qū)式直流無刷電機應(yīng)用到檢票閘門上時,可以改善現(xiàn)有閘門系統(tǒng)不夠靈敏,壽命不長,難以控制的現(xiàn)況。

    2 自動驗票閘門用低速無刷直流電機驅(qū)動的控制探討

    DSP與MC33033都可以作為低速無刷直流電機的控制器,但經(jīng)過研究后發(fā)現(xiàn),基于DSP的控制器最大優(yōu)點在于計算能力和數(shù)據(jù)處理能力強大,硬件方案亦較簡單,控制精度高,條件要求嚴(yán)格,但其價格比較高,技術(shù)支持方面相對不足[2]。由于驗票閘門的驅(qū)動精度已由無刷直流電機保證,那么控制精度的要求可以適當(dāng)降低,為此我們選用成本較低的MC33033控制。

    MC33033是 MOTOROLA 公司生產(chǎn)的一種高性能無刷直流電動機控制器,它不僅具有MC33034和MC33035控制器的功能, 而且還具有開環(huán)、三相或四相電動機所需要的功能, 是第二代無刷直流電動機控制器的典型芯片。

    圖1所示是專用控制芯片MC33033的內(nèi)部電路原理圖,它由轉(zhuǎn)子位置傳感器信號處理、參考電壓調(diào)節(jié)器、振蕩器、誤差信號放大器、脈沖寬度調(diào)制器(PWM)以及欠電壓鎖定、過電流限制、過熱關(guān)斷和輸出驅(qū)動電路等部分組成。由于 MC33033 采用了溫度補償和雙極模擬技術(shù),并具有欠壓保護、自鎖關(guān)斷模式的電流限制及熱關(guān)斷保護等功能,被廣泛應(yīng)用于各種無刷直流伺服電動機控制系統(tǒng)[3]。

    在無刷直流電動機中,感應(yīng)電動勢的幅值與電動機的轉(zhuǎn)速成正比,因此,通過調(diào)節(jié)輸入電動機的端電壓可以達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。MC33033使用PWM控制方式來調(diào)節(jié)端電壓大小,逆變器功率開關(guān)不但實現(xiàn)無刷直流電機的換相控制,同時還要實現(xiàn)電機的調(diào)速控制。增大PWM波的占空比,輸出到電動機上的平均電壓就會增大,電樞電流和轉(zhuǎn)矩增大,電動機加速,反之即可實現(xiàn)減速。這種改變電源電壓的調(diào)速方式與普通直流電動機類似,可以實現(xiàn)電動機的無級平滑調(diào)速,調(diào)速性能良好。

    3 用低速無刷直流電機代替有刷電機驅(qū)動自動驗票閘門的可能性

    目前市場上自動驗票閘門動力傳動是:無刷直流電機—皮帶輪減速—減速離合器—擺閘。按規(guī)格不同, 電動機額定功率在40~80W,通常額定轉(zhuǎn)速200r/min 左右,皮帶輪減速約為1.75左右[4]。

    直流有刷電機之所以占據(jù)絕大部分市場的原因在于其成本較低,據(jù)調(diào)查,國產(chǎn)直流無刷電機比同規(guī)格直流有刷電機價格高出一倍,而進口直流無刷電機價格更高。但是,隨著科技的不斷發(fā)展與社會的不斷進步,直流無刷電機突出的節(jié)能優(yōu)勢、低故障優(yōu)勢一定可以彌補其價格上的不足,況且現(xiàn)有的驗票閘門事故發(fā)生頻繁,不僅帶來維修、更新等額外經(jīng)濟損失,更重要的是給人們的生活造成很大的不便利。

    采用低速無刷直流電機直接驅(qū)動自動驗票閘門帶來如下好處[5]:

    1)直接驅(qū)動簡化了自動驗票閘門的傳動結(jié)構(gòu)

    直接驅(qū)動方式取消了皮帶輪和減速齒輪等傳動機構(gòu),有利于節(jié)省材料,降低成本。

    2)改善了自動驗票閘門機構(gòu)平衡

    原有的閘門傳動結(jié)構(gòu)的電動機軸線和閘門主體軸線不重合,重心不平衡。現(xiàn)在直接驅(qū)動方式取消了減速結(jié)構(gòu),就可以保證電動機重心在閘門主體中心軸軸線上,大大有利于閘門機的平衡,運行平穩(wěn)、無噪音。

    3)節(jié)能

    直流有刷電機,以起??刂普{(diào)節(jié)閘門的運行參數(shù),在起停和正反轉(zhuǎn)時,都引起很大的啟動電流沖擊,可達正常工作電流數(shù)倍,使運行效率變壞,總電能消耗較大。而且一般直流有刷電機本身效率較低,通常小于50%。改用低速無刷電動機,它的固有效率比直流有刷電機要高10%~20%,起??刂茣r電子驅(qū)動器有限流環(huán)節(jié),可實現(xiàn)軟啟動,啟動電流較小。再加上免除了機械減速器的機械損耗,使總體效率大為提高,達到節(jié)能效果。

    4)用電氣制動代替機械制動

    傳統(tǒng)自動驗票閘門為保障人身安全設(shè)置了機械剎車,機械剎車是減速離合器的一個部分。采用直接驅(qū)動無刷直流電動機后,這個功能由電氣制動代替,簡化了機械結(jié)構(gòu)。

    5)降低噪聲

    直流無刷電機本身具有低噪聲的性能,再加上采用直接驅(qū)動方式,取消了齒輪減速結(jié)構(gòu)的使用,更大大降低了噪聲的產(chǎn)生。

    4 結(jié)束語

    由于直流無刷電動機既具有交流電動機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,又具備直流電動機運行效率高、噪聲低、調(diào)速性能良好等諸多特點,故在軍工行業(yè)、航天、家電等方面得到了廣泛應(yīng)用。

    將直流無刷電機應(yīng)用于自動驗票閘門將極大改善現(xiàn)有自動驗票閘門自身的不足,為人們提供更優(yōu)質(zhì)更便捷的服務(wù)。而用MC33033控制直流無刷電機也在保證調(diào)速性能的基礎(chǔ)上有效降低了成本。綜合直流無刷電機的各種優(yōu)良特性,將低速無刷直流電機運用于自動驗票系統(tǒng)將會成為未來的主流趨勢。

    參考文獻

    [1] 熊云海.地鐵自動驗票閘門宜人化探討.中國科技信息2005年第7期

    [2] 王家敏,陳德榮.基于DSP控制的無刷直流電機在軌道交通屏蔽門中的應(yīng)用.《工業(yè)控制計算機》2004 年17 卷第1期

    [3] 李倩,劉明基,李祥永.基于MC33033的無刷直流電動機速度控制

    [4] 李士達.鐵路自動檢票機的設(shè)計與實現(xiàn).鐵路信息系統(tǒng)第15卷第3期

    [5] 譚建成.直接驅(qū)動無刷直流電動機的研究.1995-2004

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