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    基于人機工程學(xué)的挖掘機駕駛室舒適性優(yōu)化研究

    2013-10-17 05:27:34賴李李
    臺州學(xué)院學(xué)報 2013年6期
    關(guān)鍵詞:座面駕駛室坐姿

    賴李李

    (臺州學(xué)院 機械工程學(xué)院,浙江 臺州 318000)

    1 引言

    挖掘機是一種多用途土石方施工機械,主要進行土石方挖掘、裝載,土地平整、修坡等作業(yè),所以在公路、鐵路等道路施工,橋梁建設(shè)等方面得到了廣泛應(yīng)用。挖掘機工作環(huán)境惡劣,工作時間長,工況惡劣,強度高,對操作手抗疲勞能力有極高要求。而挖掘機駕駛室舒適性能將直接影響駕駛舒適性,舒適作業(yè)能極大地降低操作手的疲勞感,因此設(shè)計符合舒適性要求的駕駛室對提高挖掘機作業(yè)安全性能及保證作業(yè)高效率有重要意義。

    本文主要針對挖掘機操作者挖土作業(yè)時手握操作手柄坐于座椅上,左手操作動作手柄(左回轉(zhuǎn)、右回轉(zhuǎn)、伸斗桿、收斗桿),右手操作動作手柄(升動臂、降動臂、收鏟斗、放鏟斗)。左右腳分別控制行走踏板這些動作及相關(guān)部件進行人機工程學(xué)研究與分析。其中,左手柄向下為右回轉(zhuǎn),向上為左回轉(zhuǎn),向左為伸斗桿,向右為收斗桿。右手柄向下為降動臂,向上為升動臂,向左為收鏟斗,向右為放鏟斗。

    2 挖掘機駕駛室舒適性設(shè)計及評價

    2.1 挖掘機駕駛室的空間設(shè)計

    工程機械的空間設(shè)計主要包括規(guī)定外形尺寸、室內(nèi)空間(長、寬、高)和駕駛員頭部空間及腳部空間。駕駛室的橫向造型和前部造型要與工程機械工作裝置的橫向尺寸、工作裝置的最高位置和最低位置,即工作特點相適應(yīng)。對于挖掘機,要求駕駛室前視野和左右視野都開闊,以便操作者能方便地觀察到工作裝置的作業(yè)狀態(tài)[2]。所以駕駛室的前部造型,一般多做成由三個平面梯形組成的塔形空間或弧形空間。車門的大小便于人員出入為準,一般設(shè)計的寬度在0.5~1.1米之間。

    挖掘機駕駛室基本尺寸的確定,需了解它的使用范圍和人體各部位的尺寸范圍。駕駛室內(nèi)部空間尺寸、風(fēng)窗上端位置等的確定,可使用GB/T 8420-2000給出的高大身材司機坐姿的身材尺寸數(shù)據(jù)。此外,所設(shè)計的駕駛室內(nèi)部空間不小于GB/T 8420-2000對司機室司機最小活動空間的規(guī)定。穿工作服的坐姿司機最小活動空間如圖1和表1所示。駕駛室的內(nèi)部高度最好能使人體第95百分位的男性駕駛員立起來時不碰到頭,至少應(yīng)使司機挺直坐在高度調(diào)節(jié)到最高位置時,距底板500mm左右,頭頂離頂棚內(nèi)表面還有50~100mm間距。加上坐姿狀態(tài)下操作者高度,初步確定挖掘機駕駛室高度為180mm,頂棚的前部開設(shè)天窗,供觀察鏟斗在最高位置時的情況。所以,初步設(shè)計的駕駛室外形尺寸如下圖2所示。

    圖1 司機室最小活動空間Fig.1 The minimum activity space of driver room

    表1 司機室最小活動空間要求Table.1 The minimum activity space requirements of driver room

    圖2 挖掘機駕駛室外形尺寸Fig.2 Cab dimensions of excavator

    2.2 挖掘機座椅的設(shè)計及舒適性評價

    挖掘機在作業(yè)過程中多采取坐姿,這時座椅的設(shè)計則相當重要,考慮的因素也是多方面的。需要考慮在坐姿下能獲得良好的視野,手能夠方便自如地操作手柄,腳能夠方便舒適地控制踏板,轉(zhuǎn)向裝置等。通常將座椅的高度與前后方向的位置設(shè)計成可調(diào)式,這樣就可以滿足不同身高尺寸的要求。這就需要兩個設(shè)計限值來確定座椅高低與前后調(diào)節(jié)的范圍??梢岳玫?5、5百分位尺寸數(shù)據(jù)確定座椅高低與前后調(diào)節(jié)的范圍[3],如下表 2 所示。

    表2 我國成年人體部分尺寸/mmTable.2 China’s adult body size/mm

    座椅的主要幾何參數(shù)有:座高、座面深、座面寬、座靠背、扶手等。

    (1)座高。座高為座面至地面的垂直距離。小腿高于座面為的是能使下肢著力于整個腳掌,并有利于兩腳前后移動,一般情況下,座高45cm比較適合我國的人體尺寸[4]。

    (2)座面深。座面深即座面的前后距離。座面深應(yīng)保證臀部得到全部支承。其深度一般相當于臀部至大腿全長的3/4,我國多為43cm左右。座面要光滑平整,前緣不應(yīng)有棱角,座面可略向后傾斜7°左右。

    (3)座寬。座寬即座面的左右距離。座寬要滿足臀部的橫寬所需要的尺寸,使人能自如地調(diào)節(jié)就坐的姿態(tài)。一般座寬50cm左右即可符合要求。

    (4)座靠背。座背分為肩靠、腰靠,以及頭枕。肩靠高度應(yīng)達到肩胛下角位置,腰靠的高度應(yīng)適合脊柱彎曲和腰曲彎度,兩靠背連在一起,一般多在50cm左右。頭枕支承頭部向后仰,減輕頸部肌肉受力,其離座面高度70cm左右[5]。所以座靠背整體高度為85cm左右[4]。座面與靠背夾角是保證得到舒適姿勢的必要條件,座面與靠背的夾角多為 115°左右,調(diào)節(jié)靠背一般在 95°~135°[5]。

    (6)扶手。短而低的扶手提供可靠的側(cè)向支承,同時可減輕兩臂的疲勞。根據(jù)人體尺寸,扶手上表面至坐面的垂直距離為200~250mm。

    (5)座墊和靠墊設(shè)計。人體重量的75%左右由約25cm2的坐骨周圍的部位來支承,久坐容易產(chǎn)生壓力疲勞。因此,座墊和靠墊應(yīng)充填柔軟適度的填料。蒙皮材料不僅要求耐磨、耐臟和耐潮濕,而且還要透氣性好[6]。

    根據(jù)GB/T100001988數(shù)據(jù),最終確定如下表3所示的挖掘機基本尺寸參數(shù)。其外形尺寸簡圖如下圖3所示。

    表3 挖掘機座椅基本參數(shù)推薦值Table.3 The recommended values for basic parameters of excavator seat

    圖3 座椅外形尺寸簡圖Fig.3 Seat size diagram

    2.3 挖掘機操作手柄的布置及舒適性評價

    操縱手柄應(yīng)優(yōu)先布置在人的手或腳活動最靈敏、辨別力最好、反應(yīng)最快、用力最強的空間范圍和合適的方位上。當這些空間范圍不夠時,則按操縱手柄的重要性和使用頻率依次布置在較好或次要的位置上。操作者的手和腳的活動范圍的可達區(qū)域,可查閱 GB/T 13547-92[4]和 GB/T 14776-93[7]。

    在坐姿下,水平方向上方便地移動手臂所形成的軌跡(覆蓋的范圍)如下圖4所示。根據(jù)圖中所示,人正常坐姿時手部活動的舒適范圍為分別以左右肩為中心,半徑在390mm范圍內(nèi)的半圓區(qū)域內(nèi)[8]。所以挖掘機操作手柄中心應(yīng)在手部活動的舒適范圍內(nèi)。同時,考慮到手柄操作為高頻率動作,往右扳動手柄時前臂若頻繁往上翻將會使前臂肌肉酸麻,所以應(yīng)盡量避免。同時,操縱器需在人眼的視野范圍內(nèi),只有同時在手的活動區(qū)域與眼的視野范圍內(nèi)(圖5),才能方便地操縱。因此,挖掘機操縱手柄的控制宜布置在如圖5所示的陰影范圍內(nèi)。

    圖4 坐姿下水平作業(yè)范圍Fig.4 Scope of horizontal operations under seated position

    圖5 手眼的協(xié)調(diào)區(qū)Fig.5 Coordination areas of hands and eyes

    2.4 挖掘機行走踏板的布置及舒適性評價

    挖掘機行走踏板的布置除了需在手眼協(xié)調(diào)區(qū)之內(nèi),還要考慮到它們相對于座椅的安裝位置。當操作者處于舒適狀態(tài)下操作,其坐姿的關(guān)節(jié)角度如下圖6所示。操作者進行腳部操作時,大腿與小腿的角度范圍為 90°~110°,以 110°為最優(yōu),腳部與踏板的角度范圍為 85°~95°,以 90°為最優(yōu)[9]。

    圖6 舒適坐姿的關(guān)節(jié)角度Fig.6 The joint angle in comfortable sitting posture

    考慮到挖掘機操作手需要長時間的進行腳部操作,容易造成腳部疲勞,故需考慮施力的方便性和舒適性,座高一定的情況下,通過座椅的前后移動,可以滿足不同身高人就坐時的大、小間的夾角保持在100°。根據(jù)GB/T14773-1993,當踏板與座位面的距離在200mm時,腳部能夠最好地進行施力(見圖7)。

    圖7 腳操縱器的施力與踏板、座位之間的距離關(guān)系Fig.7 The relation between the foot control force and the distance of pedals and seat

    另外,根據(jù)文獻[9]指出腳踏板中心位置距離地面高度不宜超過20cm。下圖8為操縱腳踏板時大腿、小腿和腳面之間的夾角。因此,挖掘機行走踏板的布置,應(yīng)離座位面200mm,腳踏中心線距離地面高度可設(shè)計為15cm。

    圖8 操縱腳踏板時大腿、小腿和腳面之間的夾角Fig.8 The angle between the thigh,leg and foot when operating the pedals

    3 結(jié)語

    對挖掘機駕駛室的舒適性研究,是目前工程機械人機工程設(shè)計中值得深入探討的問題,在今后的研究中,應(yīng)重視以下幾個方面。(1)中國人體群特性研究。目前,人體模型的建立基于國際標準的,針對中國人體特征尺寸的座椅舒適性研究還比較欠缺,由于人種的差異,建立適用于中國人體形特點的人體模型,能夠更好地設(shè)計出舒適的挖掘機駕駛室。(2)隨著數(shù)字化應(yīng)用的不斷深入,將數(shù)字化建模技術(shù)引入挖掘機座椅設(shè)計,可設(shè)計出更符合人機工程學(xué)要求的座椅。

    [1]周一鳴,毛恩榮.車輛人機工程學(xué)[M].北京理工大學(xué)出版社,1999:50.

    [2]王繼新,李國忠.工程機械駕駛室設(shè)計與安全技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009:82.

    [3]胡萍.人機工程學(xué)在工程機械設(shè)計中的綜合應(yīng)用[J].機械制造.2009,47(533).56-58.

    [4]GB/T 13547-92,工作空間人體尺寸[S].北京:中國標準出版社,1992.

    [5]GB/T14774-93,工作座椅一般人類工效學(xué)要求[S].北京:中國標準出版社,1994.

    [6]王曉青.人性化的汽車座椅[J].汽車與配件.2005,(33).42-45.

    [7]JB/Z308,工作崗位一般人機工程要求[S].北京:中國標準出版社,1994.

    [8]JB 3683-84,工程機械操縱的舒適區(qū)域與可及范圍[S].北京:中國標準出版社,1985.

    [9]GB/T 14776-93,人類工效學(xué).工作崗位尺寸設(shè)計原則及其數(shù)值[S].北京:中國標準出版社,1994.

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