采用功能指令提高數(shù)控機(jī)床PMC編程效率及可讀性

臺州科技職業(yè)學(xué)院 （浙江 318020） 揭 曉

在數(shù)控PMC中，以數(shù)控機(jī)床的面板按鈕為例，有大量的按鍵初次按下燈亮，再次按下燈滅的例子。如單段運(yùn)行、潤滑、冷卻、機(jī)床鎖住等。

（1）常見的編程方式 如圖1所示，圖中的X11.7是單段運(yùn)行，X10.3是選擇停止，X11.0是選擇跳過，X10.7程序重啟，X11.4是機(jī)床鎖住，X11.3是空運(yùn)行。一般的程序編寫如下：

圖1

以單節(jié)執(zhí)行地址X11.7為例，當(dāng)按下X11.7按鈕后，R200.0輸出有效，掃描到第二行線圈R200.1輸出，使常閉觸點(diǎn)R200.1斷開，但要到下個(gè)掃描周期才有效，常閉觸點(diǎn)R200.1要到下個(gè)周期才會斷開。所以R200.0輸出后，R200.0常開觸點(diǎn)閉合，使G46.1有輸出并自鎖，并使選擇跳過燈Y7.0有輸出。當(dāng)?shù)诙€(gè)掃描周期來臨，第二行線圈R200.1輸出，使常閉觸點(diǎn)R200.1斷開，使R200.0輸出斷開，這樣第四行的R200.0常閉觸點(diǎn)接通，G46.1常開觸點(diǎn)由于已自鎖，所以G46.1和Y7.0輸出依然有效。

當(dāng)再次按下X11.7以后，R200.0輸出有效，使得第四行的R200.0常閉觸點(diǎn)斷開，G46.1和Y7.0均無輸出。

其余的地址X10.3、X10.7、X11.4等情況也同X11.7相同。

（2）程序的初步改進(jìn) 這樣編寫PMC程序既繁瑣又具有可讀性差的特點(diǎn)，尤其是讓初學(xué)者感到難懂，筆者經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)利用功能指令來編寫此類程序可以減少程序段數(shù)，還可以增加程序的可讀性（見圖2）。

圖2

這種編法的原理是：當(dāng)按下X11.7時(shí)，上升沿有效，R200.0輸出。

R200.0常開點(diǎn)閉合，R201開始執(zhí)行非指令，由于原來R201的狀態(tài)是處于零位，取反后變?yōu)?。這樣就輸出G46.1和Y7.0。

當(dāng)再次按下X11.7時(shí)，上升沿有效，同樣執(zhí)行取反指令，這時(shí)由于R201是處于1的狀態(tài)的，這時(shí)取反就變?yōu)?了，這樣G46.1和Y7.0就沒有輸出了。

（3）程序的再次改進(jìn) 這種編法在一定程度上提高了編程效率，特別是好懂。但效率還是不高，筆者經(jīng)進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)采用異或指令可以提高編程效率。程序如下：將所有的按鈕X11.7、X10.7等都作為上升沿的初始按鈕，以R200的八位數(shù)（從R200.0到R200.7 ）作為初始狀態(tài)，與R201的八位數(shù)字進(jìn)行異或，R201.0 到R201.7作為輸出，由于R201初始位0，這樣按下按鈕后，R200就處于1，異或后變?yōu)?，這樣R201就可以輸出了。再次按下按鈕，R200和R201均處于1，這樣異或后，R201就處于0位了，這樣就沒有輸出了。這樣處理可以一次異或八位，提高了編程的效率，也使程序的可讀性得到提高。如果面板的按鈕還有一些，就再增加一個(gè)比如：R202，有可以控制八位輸出了（見圖3）。

圖3