• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于CPLD的正交編碼器解碼系統(tǒng)設(shè)計

    2013-08-13 09:38:40劉海成
    黑龍江工程學院學報 2013年2期
    關(guān)鍵詞:碼盤計數(shù)器光柵

    劉海成,賀 亮

    (黑龍江工程學院 電氣與信息工程學院,黑龍江 哈爾濱150050)

    光電編碼器是一種集光、機、電為一體的數(shù)字化檢測裝置,具有分辨率高、精度高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用可靠、易于維護、性價比高等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于運動測量及控制系統(tǒng)。光電編碼器定義為:一種通過光電轉(zhuǎn)換,將輸至軸上的機械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,主要用于速度或位置(角度)的檢測[1]。光柵是光電編碼器的核心部件。在玻璃或金屬等上面進行刻劃或打孔,可得到一系列密集刻線或孔,這種有周期性刻線或孔分布的光學元件稱為光柵[2]。光柵傳感器具有較強的抗干擾能力,對環(huán)境條件的要求不像激光干涉?zhèn)鞲衅髂菢訃栏瘢蝗绺袘?yīng)同步器和磁柵式傳感器的適應(yīng)性強,油污和灰塵影響它的可靠性,主要適用于在較好環(huán)境中使用[3-4]。

    典型的光電編碼器由碼盤(也稱為動片光柵)、檢測光柵(也稱為靜片光柵)、光電轉(zhuǎn)換電路(包括光源、光敏器件、信號轉(zhuǎn)換電路)、機械部件等組成。一般來說,根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不同,可以分為增量式、絕對式以及復合式三大類。其中,增量式編碼器又稱為正交編碼器,在長度、位移、角度和角位移測量有關(guān)的精密儀器中經(jīng)常使用正交編碼器,此外,也可用于速度和加速度等物理量測量。

    1 正交編碼器及其解碼系統(tǒng)設(shè)計

    1.1 正交編碼器設(shè)計

    正交編碼器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及模型如圖1所示,碼盤均勻排布著柵孔,孔的多少稱為線數(shù),檢測光柵有A,B和C 3個柵孔。其中,A,B和Z與碼盤柵孔距圓心的半徑相同,孔Z為檢測整圈位移,作為索引信號用于校正整圈計數(shù)誤差[5]。當電動機等旋轉(zhuǎn)時,碼盤隨之轉(zhuǎn)動,通過光柵開放與封閉光通路,在接收裝置輸出端便得到頻率與轉(zhuǎn)速的方波脈沖序列。如圖1所示,A和B要有1個柵孔(90°)的偏差。為實現(xiàn)電子測量,A、B、Z柵孔分別設(shè)置光電傳感器電路,如圖2所示,透光時輸出1,否則輸出0,信號分別稱為QEA、QEB和INDX。如圖1所示,當碼盤恰好處于與檢測光柵的柵孔A完全不遮擋時,碼盤若向左轉(zhuǎn)需要α/4,B孔完全不被遮擋;若向右轉(zhuǎn)需要3α/4,B孔完全不被遮擋,從而通過判斷A,B脈沖相位差α/4或3α/4來識別正反轉(zhuǎn),也就是所謂的鑒相。光電檢測及整形電路輸出時序如圖3所示,QEA和QEB這兩個通道間的關(guān)系是惟一的:如果A相超前B相,那么旋轉(zhuǎn)方向被認為是正向的;如果A相滯后B相,那么旋轉(zhuǎn)方向則被認為是反向的;INDX索引脈沖通道每轉(zhuǎn)1圈產(chǎn)生1個脈沖,作為基準用來確定絕對位置。

    圖1 正交編碼器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及機械結(jié)構(gòu)模型

    1.2 正交編碼器解碼系統(tǒng)設(shè)計

    由于具有α/4和3α/4的正反關(guān)系,鑒相采用D觸發(fā)器實現(xiàn),基本的鑒相電路如圖4所示。UPDN輸出為1表示正轉(zhuǎn),UPDN輸出為0表示反轉(zhuǎn)。

    圖4 正交編碼器基本鑒相電路

    這樣正交編碼器就有三種工作方式:

    1)X1模式,根據(jù)UPDN的狀態(tài),運用計數(shù)器對QEA進行加(UPDN=1)減(UPDN=0)計數(shù);

    2)X2模式,根據(jù)UPDN的狀態(tài),運用計數(shù)器對QEA的上升沿和下降沿進行加(UPDN=1)減(UPDN=0)計數(shù),如圖5所示。信號的倍頻有利于提高測量精度,X2模式解碼測量精度是X1模式的兩倍。

    3)X4模式,根據(jù)UPDN的狀態(tài),運用計數(shù)器對QEA和QEB的上升沿和下降沿進行加(UPDN=1)減(UPDN=0)計數(shù),如圖6所示。解碼測量精度相比X1模式提高到4倍。

    3種模式中,計數(shù)器都要采用加減計數(shù)器,且X2和X4模式都需要雙邊沿加減計數(shù)器,但精度好,且X4模式具有最高精度,當然解碼電路也最復雜。

    圖5 X2模式的正交解碼器信號(計數(shù)時鐘的下降沿計數(shù))

    圖6 X4模式的正交解碼器信號(計數(shù)時鐘的下降沿計數(shù))

    觀察圖5和圖6,在正反轉(zhuǎn)切換時,UPDN信號要異步切換,因此,圖4修正為如圖7所示電路。當QEB為低時的QEA計數(shù)脈沖作為異步信號。

    圖7 基于D觸發(fā)器的正交編碼器鑒相電路

    觀察圖5和圖6,采用單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器在QEA、QEB的相應(yīng)邊沿處觸發(fā)高脈沖,形成加減計數(shù)的時鐘脈沖。但是,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器還需要電容等器件,計數(shù)時鐘脈寬控制精度差,且不易集成,一般采用計數(shù)器實現(xiàn)計數(shù)脈沖。X2和X4模式的正交編碼器解碼電路分別如圖8和圖9所示。其中,在多次的實驗過程中發(fā)現(xiàn),雖然信號經(jīng)過了前期的處理,但是多數(shù)情況下仍然會產(chǎn)生噪聲信號,從而嚴重影響了計數(shù)的準確性,降低了整個系統(tǒng)的精度。為了消除噪聲信號,要有相應(yīng)電路濾除抖動,防止計數(shù)器的誤計數(shù)[6]。為此,QEA和QEB都以D觸發(fā)器形式輸入,濾除干擾。而HCLK是高速時鐘,以形成16個HCLK的解碼器的計數(shù)時鐘的脈沖寬度,根據(jù)實際情況調(diào)整HCLK時鐘速度和CNT4的位數(shù),電路通過CPLD等實現(xiàn)。

    圖8 X2模式的正交編碼器解碼電路

    圖9 X4模式的正交編碼器解碼電路

    2 基于CPLD的正交編碼器解碼實現(xiàn)

    如圖9所示,X4模式的正交編碼器解碼電路的Verilog HDL描述如下:

    module X4_decoder(QEA,QEB,Q,CLR,HCLK);

    input QEA,QEB;

    input CLR; //CNT32clear

    input HCLK;

    output[31:0]Q; //CNT32output

    reg[3:0] CNT4A ,CNT4B;

    reg QA1,QA2,QB1,QB2;

    wire orA ,orB;

    wire UPDNclr,UPDNset;//phase

    reg[31:0] CNT32;

    reg UPDN;

    wire nCNT32clk;

    //-------X2-EQA-------

    always@(posedge QEA,posedge CNT4A[3])begin//DFF

    if(CNT4A[3]==1'b1)QA1<=1'b0;

    else QA1<=1'b1;

    end

    always@(negedge QEA,posedge CNT4A[3])begin//DFF

    if(CNT4A[3]==1'b1)QA2<=1'b0;

    else QA2<=1'b1;

    end

    assign orA=QA1|QA2;

    always@(posedge HCLK,negedge orA)begin//CNT4A

    if(orA==1'b0)CNT4A<=4'b0000;

    else CNT4A<=CNT4A+1'b1;

    end

    //-------X2-EQB-------

    always@(posedge QEB,posedge CNT4B[3])begin//DFF

    if(CNT4B[3]==1'b1)QB1<=1'b0;

    else QB1<=1'b1;

    end

    always@(negedge QEB,posedge CNT4B[3])begin//DFF

    if(CNT4B[3]==1'b1)QB2<=1'b0;

    else QB2<=1'b1;

    end

    assign orB=QB1|QB2;

    always@(posedge HCLK,negedge orB)begin//CNT4B

    if(orB==1'b0) CNT4B<=4'b0000;

    else CNT4B<=CNT4B+1'b1;

    end

    //---phase----

    assign UPDNset=QA1&(~QEB);

    assign UPDNclr=QA2&(~QEB);

    always@(posedge QEB,posedge UPDNclr,posedge UPDNset)begin

    if(UPDNclr) UPDN<=1'b0;

    else if(UPDNset) UPDN<=1'b1;

    else UPDN<=QEA;

    end

    //--CNT32-----

    assign nCNT32clk=orA|orB;

    always@(negedge nCNT32clk,posedge CLR)begin

    if(CLR)CNT32<=0;

    else begin

    if(UPDN==1'b1)

    CNT32<=CNT32+1'b1;

    else CNT32<=CNT32-1'b1;

    end

    end

    assign Q=CNT32;

    endmodule

    綜合后的RTL圖與圖9完全一致。經(jīng)100線正交編碼器實際測試,測試結(jié)果與圖6的編解碼時序圖一致,相位判斷準確。

    3 結(jié)束語

    基于上述對正交編碼器原理的分析和基于Verilog HDL的解碼系統(tǒng)設(shè)計,實際運行切實可行,為正交編碼器的應(yīng)用提供了新的方案。在PLD器件廣泛應(yīng)用的今天,解碼電路很方便地即可集成到系統(tǒng)中,在幾乎不增加成本的情況下獲得了優(yōu)秀的X4模式解碼,以最大精度進行運動參數(shù)測量。

    [1]Tan,K K,Zhou,H X,Tong Heng Lee.IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement EI SCI[J].[出版者不詳],2002,51(5).

    [2]王群京,陳麗霞,李爭,等.基于光電傳感器編碼的永磁球形步進電機運動控制[J].中國電機工程學報,2005,25(13):113-117.

    [3]高偉,王云龍,金勇.增量式光電編碼器在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電氣自動化,2011,33(6):36-38.

    [4]任作新.提高對增量編碼器讀數(shù)的準確性[J].自動化儀表,1995,15(12):24-26.

    [5]秦進平,劉海成.基于MCU和光柵的高精度位移傳感器的研制[J].制造業(yè)自動化,2005,27(4):14-15.

    [6]閆莎莎,朱世強.基于CPLD的光電編碼器測量系統(tǒng)[J].機電工程,2009,1(1):77-79.

    猜你喜歡
    碼盤計數(shù)器光柵
    三角碼盤定位機構(gòu)相對于十字碼盤的準確度分析和補償計算
    采用虛擬計數(shù)器的電子式膜式燃氣表
    煤氣與熱力(2022年2期)2022-03-09 06:29:30
    DA42NG飛機空調(diào)系統(tǒng)組成及日常維護
    科技視界(2019年11期)2019-06-20 01:22:08
    CDIO教學模式在超聲光柵實驗教學中的實踐
    基于LabView的光柵衍射虛擬實驗研究
    計數(shù)器競爭冒險及其處理的仿真分析
    基于金屬碼盤的光電編碼器改進研究
    軋機碼盤改造的探討與實踐
    任意N進制計數(shù)器的設(shè)計方法
    河南科技(2014年10期)2014-02-27 14:09:30
    基于單片機的仰臥起坐計數(shù)器
    一本一本综合久久| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 黄片小视频在线播放| av视频在线观看入口| 免费在线观看亚洲国产| a级一级毛片免费在线观看| 久久香蕉精品热| 最新中文字幕久久久久| 成人午夜高清在线视频| 精品久久久久久成人av| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜福利在线在线| 丰满乱子伦码专区| 少妇人妻精品综合一区二区 | 夜夜夜夜夜久久久久| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 黄色女人牲交| 99riav亚洲国产免费| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 又黄又粗又硬又大视频| 国产真人三级小视频在线观看| a级毛片a级免费在线| 久9热在线精品视频| 最新美女视频免费是黄的| 欧美日韩精品网址| 久久亚洲精品不卡| 久久久久国内视频| 久久人妻av系列| av天堂中文字幕网| 99热只有精品国产| 最近在线观看免费完整版| 制服人妻中文乱码| 国内精品美女久久久久久| 久久久久久久久大av| 一个人观看的视频www高清免费观看| www国产在线视频色| netflix在线观看网站| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲精品色激情综合| www.www免费av| www.熟女人妻精品国产| 成人特级黄色片久久久久久久| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日本a在线网址| 又爽又黄无遮挡网站| 中文资源天堂在线| 丁香欧美五月| 久久亚洲真实| 九色国产91popny在线| 国内精品久久久久久久电影| 一级毛片高清免费大全| 91字幕亚洲| 麻豆国产97在线/欧美| 最近最新免费中文字幕在线| 观看免费一级毛片| 一进一出抽搐gif免费好疼| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 黄色片一级片一级黄色片| 国产激情偷乱视频一区二区| av天堂在线播放| a级毛片a级免费在线| 黄色片一级片一级黄色片| 麻豆一二三区av精品| 亚洲 国产 在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| www.www免费av| 国产成人av教育| 免费在线观看日本一区| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久精品91无色码中文字幕| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日本黄大片高清| 免费高清视频大片| aaaaa片日本免费| 免费av观看视频| 一区二区三区高清视频在线| 精品国产三级普通话版| 国产成人福利小说| 亚洲无线在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 草草在线视频免费看| 成人18禁在线播放| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美大码av| 亚洲电影在线观看av| 男女床上黄色一级片免费看| 美女 人体艺术 gogo| 免费av观看视频| 无遮挡黄片免费观看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久精品综合一区二区三区| 久久草成人影院| 日韩精品中文字幕看吧| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产av一区在线观看免费| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 午夜福利免费观看在线| 色av中文字幕| 亚洲精品在线美女| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 少妇的丰满在线观看| 岛国在线观看网站| 亚洲精品色激情综合| 在线观看日韩欧美| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久国产成人免费| 国产激情偷乱视频一区二区| 美女免费视频网站| 久久性视频一级片| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| eeuss影院久久| 国产精品 国内视频| 日韩欧美国产在线观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 搡老妇女老女人老熟妇| 制服人妻中文乱码| 国产三级在线视频| 国产成人影院久久av| 久久久精品大字幕| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 97超视频在线观看视频| 1024手机看黄色片| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美bdsm另类| 久久久久九九精品影院| 在线播放无遮挡| 五月伊人婷婷丁香| 久9热在线精品视频| 在线观看舔阴道视频| 亚洲精品成人久久久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 一本精品99久久精品77| 亚洲精品一区av在线观看| 69av精品久久久久久| 欧美大码av| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲性夜色夜夜综合| 欧美另类亚洲清纯唯美| 成人av一区二区三区在线看| 精品免费久久久久久久清纯| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产欧美日韩一区二区精品| 少妇高潮的动态图| 国产一区二区激情短视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产黄片美女视频| 欧美性猛交黑人性爽| 99久久综合精品五月天人人| 日韩欧美 国产精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 精品久久久久久成人av| 欧美日韩黄片免| 俄罗斯特黄特色一大片| 精品久久久久久久久久免费视频| 男人舔奶头视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩欧美国产在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 午夜老司机福利剧场| 日日夜夜操网爽| 男女午夜视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 真人做人爱边吃奶动态| 国产私拍福利视频在线观看| 欧美3d第一页| 精品一区二区三区人妻视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 午夜福利在线在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 一级黄片播放器| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲不卡免费看| 日韩欧美免费精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 制服人妻中文乱码| 欧美在线黄色| 在线免费观看不下载黄p国产 | 内射极品少妇av片p| 久久精品国产清高在天天线| 欧美中文日本在线观看视频| 精品国产亚洲在线| 18禁美女被吸乳视频| 久久人妻av系列| 人人妻人人澡欧美一区二区| 好男人在线观看高清免费视频| 国产伦在线观看视频一区| 免费av毛片视频| 久久久国产成人免费| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲av免费在线观看| 国内精品久久久久久久电影| av在线蜜桃| 一个人免费在线观看电影| 国产精品一区二区免费欧美| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久亚洲真实| 国产在视频线在精品| 国产亚洲精品一区二区www| 叶爱在线成人免费视频播放| 免费看十八禁软件| 国产精品久久电影中文字幕| 成年版毛片免费区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| avwww免费| 亚洲精华国产精华精| 制服人妻中文乱码| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 长腿黑丝高跟| 国产真实乱freesex| 在线观看舔阴道视频| 男女午夜视频在线观看| 精品久久久久久成人av| 亚洲最大成人中文| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美乱码精品一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 18禁在线播放成人免费| 国产视频内射| 韩国av一区二区三区四区| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久久久久午夜电影| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本五十路高清| 亚洲av一区综合| 成年女人毛片免费观看观看9| 波多野结衣巨乳人妻| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲片人在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美中文综合在线视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| www日本黄色视频网| av在线天堂中文字幕| x7x7x7水蜜桃| 中文字幕av在线有码专区| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产黄片美女视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 最后的刺客免费高清国语| 欧美高清成人免费视频www| 午夜福利欧美成人| 一边摸一边抽搐一进一小说| 一级毛片女人18水好多| 久久精品人妻少妇| 欧美一区二区国产精品久久精品| 日韩欧美精品免费久久 | 免费在线观看日本一区| 精品一区二区三区人妻视频| 中文字幕熟女人妻在线| 免费在线观看成人毛片| 欧美高清成人免费视频www| 日韩人妻高清精品专区| 男女床上黄色一级片免费看| 成人av在线播放网站| 91九色精品人成在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 天堂√8在线中文| 欧美丝袜亚洲另类 | 免费在线观看成人毛片| 少妇高潮的动态图| 波多野结衣高清作品| xxxwww97欧美| 亚洲国产精品合色在线| 97超视频在线观看视频| aaaaa片日本免费| 欧美日韩精品网址| 国产精品一区二区三区四区久久| bbb黄色大片| 国产探花极品一区二区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 精品一区二区三区视频在线 | 成人午夜高清在线视频| 日本一本二区三区精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 免费搜索国产男女视频| 怎么达到女性高潮| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品久久国产高清桃花| 日日夜夜操网爽| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久久久久久久中文| 精品国产三级普通话版| 亚洲av免费高清在线观看| 人人妻人人看人人澡| 热99在线观看视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品乱码久久久久久99久播| 成人性生交大片免费视频hd| 免费在线观看日本一区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 天天躁日日操中文字幕| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久这里只有精品中国| 最近在线观看免费完整版| 99精品在免费线老司机午夜| 99国产极品粉嫩在线观看| 免费大片18禁| 成人国产一区最新在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 日本一本二区三区精品| 成人三级黄色视频| 久久午夜亚洲精品久久| 国产亚洲精品av在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 丝袜美腿在线中文| 日韩大尺度精品在线看网址| 色在线成人网| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜视频国产福利| 久久国产乱子伦精品免费另类| 99久久无色码亚洲精品果冻| av专区在线播放| 国产真实伦视频高清在线观看 | 国产av在哪里看| 超碰av人人做人人爽久久 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 黄片小视频在线播放| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 精品国内亚洲2022精品成人| 午夜福利18| 99riav亚洲国产免费| 国产精品亚洲美女久久久| 18禁国产床啪视频网站| 成人av在线播放网站| 亚洲色图av天堂| 亚洲国产欧美人成| 欧美中文综合在线视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 俄罗斯特黄特色一大片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 1000部很黄的大片| 岛国在线免费视频观看| 黄色丝袜av网址大全| 波多野结衣高清无吗| 久久性视频一级片| 欧美日本视频| 一进一出好大好爽视频| 国产亚洲欧美98| 欧美最新免费一区二区三区 | 亚洲国产精品999在线| 性色avwww在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 18禁美女被吸乳视频| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品久久久久久精品电影| 一本一本综合久久| 搞女人的毛片| 亚洲18禁久久av| 一级黄片播放器| 亚洲电影在线观看av| 嫩草影院精品99| 亚洲第一电影网av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| a在线观看视频网站| 国产亚洲精品一区二区www| 有码 亚洲区| 99热这里只有精品一区| 91久久精品电影网| 桃红色精品国产亚洲av| 久久久久免费精品人妻一区二区| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲av二区三区四区| www.999成人在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 91久久精品国产一区二区成人 | 日韩欧美精品v在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲色图av天堂| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产精品久久久久久久久免 | 日韩欧美在线乱码| 精品国产美女av久久久久小说| aaaaa片日本免费| 国产午夜福利久久久久久| 一个人免费在线观看电影| 免费观看精品视频网站| 久久精品国产清高在天天线| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩欧美国产一区二区入口| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 深夜精品福利| 99久久综合精品五月天人人| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 88av欧美| 色av中文字幕| 精品电影一区二区在线| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 欧美+日韩+精品| 九九热线精品视视频播放| 国产精品一区二区免费欧美| eeuss影院久久| bbb黄色大片| 精品一区二区三区人妻视频| 天天躁日日操中文字幕| 国产午夜精品论理片| www.999成人在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 在线观看av片永久免费下载| 色播亚洲综合网| 特级一级黄色大片| 国产成人福利小说| 国产av一区在线观看免费| 日韩成人在线观看一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| 好男人电影高清在线观看| 久久久久国内视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲av美国av| 色尼玛亚洲综合影院| 少妇人妻一区二区三区视频| 久99久视频精品免费| 熟女电影av网| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 高清在线国产一区| 国产成人系列免费观看| 精品无人区乱码1区二区| 两个人的视频大全免费| 久久久久九九精品影院| 国产精品久久久久久精品电影| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久精品国产清高在天天线| 99久久精品一区二区三区| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲色图av天堂| 久久九九热精品免费| 久久精品人妻少妇| 老司机福利观看| 国产精品一及| 国产精品野战在线观看| 日本a在线网址| 在线a可以看的网站| 给我免费播放毛片高清在线观看| 波多野结衣高清无吗| 婷婷丁香在线五月| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 91在线观看av| 一二三四社区在线视频社区8| 日韩欧美在线乱码| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲精品在线美女| av片东京热男人的天堂| 久久99热这里只有精品18| 久久久精品大字幕| 国产精品女同一区二区软件 | 看黄色毛片网站| 成人午夜高清在线视频| 欧美日韩精品网址| 国产淫片久久久久久久久 | 久久99热这里只有精品18| 国产色婷婷99| 国产精品女同一区二区软件 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 在线观看午夜福利视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 欧美一级毛片孕妇| 久久这里只有精品中国| 美女被艹到高潮喷水动态| 午夜亚洲福利在线播放| 成人特级黄色片久久久久久久| 午夜激情欧美在线| 日本 av在线| 高潮久久久久久久久久久不卡| 嫩草影院精品99| 国产黄片美女视频| 熟女人妻精品中文字幕| www日本黄色视频网| xxx96com| 我要搜黄色片| 在线观看免费视频日本深夜| 热99re8久久精品国产| eeuss影院久久| 淫妇啪啪啪对白视频| 最近视频中文字幕2019在线8| 少妇高潮的动态图| 国产真实乱freesex| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲天堂国产精品一区在线| 中文字幕熟女人妻在线| 麻豆成人av在线观看| 成人av在线播放网站| av国产免费在线观看| 真实男女啪啪啪动态图| av在线天堂中文字幕| 麻豆成人av在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 久久久精品大字幕| 男女之事视频高清在线观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 欧美3d第一页| 99精品欧美一区二区三区四区| 搡老熟女国产l中国老女人| 久久久久国内视频| 亚洲真实伦在线观看| 国产精品永久免费网站| 欧美一区二区国产精品久久精品| 欧美日韩精品网址| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产99白浆流出| 狂野欧美激情性xxxx| 99精品欧美一区二区三区四区| 无限看片的www在线观看| 国产亚洲精品久久久com| av中文乱码字幕在线| www.熟女人妻精品国产| 天天添夜夜摸| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲激情在线av| 欧美高清成人免费视频www| 国模一区二区三区四区视频| 国产精品影院久久| 一本精品99久久精品77| av在线天堂中文字幕| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产视频内射| 亚洲精品色激情综合| 99国产精品一区二区三区| 1024手机看黄色片| 男人舔女人下体高潮全视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 嫩草影院入口| 午夜免费成人在线视频| 九色国产91popny在线| 欧美日韩乱码在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 欧美极品一区二区三区四区| 九色成人免费人妻av| 精品福利观看| 亚洲欧美激情综合另类| 久久精品国产清高在天天线| 国产精品亚洲美女久久久| 成年人黄色毛片网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 中亚洲国语对白在线视频| 日本五十路高清| 99热这里只有是精品50| 国产高清有码在线观看视频| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 欧美性猛交黑人性爽| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久久国产成人精品二区| 哪里可以看免费的av片| 国产精品98久久久久久宅男小说| 一级黄片播放器| 亚洲av免费在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 99精品久久久久人妻精品| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲无线观看免费| 久9热在线精品视频| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 天美传媒精品一区二区| 一区二区三区高清视频在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产免费一级a男人的天堂| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 色综合站精品国产| 熟女电影av网| 特大巨黑吊av在线直播| 九九热线精品视视频播放| 一区二区三区激情视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 丰满乱子伦码专区| 一区二区三区激情视频| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产一区二区三区视频了| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 又紧又爽又黄一区二区| www国产在线视频色| 国产精品日韩av在线免费观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 成年女人毛片免费观看观看9| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产精品久久久久久久电影 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀|