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    近距格斗導(dǎo)彈發(fā)射分離安全分析

    2013-07-09 02:33:34李亞軻梁曉庚郭正玉
    兵器裝備工程學(xué)報 2013年3期
    關(guān)鍵詞:近距載機機動

    李亞軻,梁曉庚,郭正玉

    (中國空空導(dǎo)彈研究院,河南 洛陽 471000)

    為充分發(fā)揮載機的性能,提高其近距格斗空戰(zhàn)的作戰(zhàn)效能,要求載機能在大機動條件下發(fā)射導(dǎo)彈。大機動條件下發(fā)射導(dǎo)彈,會影響發(fā)射時的瞄準精度和發(fā)射后的制導(dǎo)精度,甚至影響發(fā)射時載機的安全,后者是最為關(guān)心的大問題,必須在發(fā)射時保證安全分離。所謂安全分離,是指導(dǎo)彈在飛離載機的過程中對載機、彈射裝置和其他武器不產(chǎn)生損壞、碰撞或有害的影響。載機機動情況下發(fā)射導(dǎo)彈,影響載機安全的因素主要有3 個:導(dǎo)彈軌上運動段的影響,導(dǎo)彈離軌后無控飛行段的影響以及導(dǎo)彈啟控時與載機的距離。本文對發(fā)射近距格斗導(dǎo)彈在軌上的運動、自主飛行運動、導(dǎo)彈氣動特性和導(dǎo)彈啟控時間進行了研究分析,建立了導(dǎo)彈在軌上運動的運動學(xué)、動力學(xué)數(shù)學(xué)模型,以及自主飛行模型,并進行了仿真計算分析,提出了載機機動發(fā)射近距格斗導(dǎo)彈的基本條件,以及安全發(fā)射近距格斗導(dǎo)彈應(yīng)采取的措施。

    1 主要坐標系

    1.1 地面坐標系OXEYEZE

    載機發(fā)射導(dǎo)彈時導(dǎo)彈在地面投影點的位置為原點O;導(dǎo)彈縱軸為OXE軸,指向北為正方向;OYE軸垂直于OXE軸,指向東為正方向;OZE軸與OXE、OYE軸正交,垂直向下為正方向。

    1.2 彈體坐標系OXBYBZB

    彈體坐標系的原點O 為導(dǎo)彈質(zhì)心;OXB軸指向彈軸方向;OZB軸位于導(dǎo)彈對稱垂直平面內(nèi),向下為正方向;OYB軸在導(dǎo)彈對稱水平面內(nèi),與OXB、OZB軸組成右手直角坐標系。

    1.3 發(fā)射裝置坐標系OXFYFZF

    導(dǎo)彈掛飛時,發(fā)射裝置上對應(yīng)導(dǎo)彈開始運動時的質(zhì)心位置為坐標原點O;發(fā)射裝置的縱軸為OXF軸,平行于發(fā)射方向向前為正方向;OZF軸在縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)垂直于OXF軸,向下為正;OYF軸與OXF、OZF軸組成右手坐標系。

    1.4 半速度坐標系OXVYVZV

    半速度坐標系原點O 為導(dǎo)彈質(zhì)心;OXV軸指向?qū)椝俣确较?OZV軸位于包含速度向量的鉛垂面內(nèi);OYV軸在水平面內(nèi),與OXV、OYV軸組成右手直角坐標系。

    2 軌上受力及離軌危險性分析

    目前的近距格斗導(dǎo)彈大都采用前、中、后3 吊掛順序離軌的方式,導(dǎo)彈掛裝在發(fā)射裝置上的初始狀態(tài)如圖1 所示。

    圖1 彈架初始狀態(tài)

    導(dǎo)彈點火后,運動分為軌上運動和自主運動2 個階段。第1 個階段是3 個吊掛與2 個吊掛在導(dǎo)軌上運動,第2 個階段是單個吊掛在導(dǎo)軌上運動。第1 階段導(dǎo)彈所受的力有升力、側(cè)向力、阻力、推力、慣性力、重力、摩擦力、支反力和開鎖力,第2 階段無開鎖力,其他各力僅與第1 階段大小不同,摩擦力和支反力僅是吊掛相對導(dǎo)軌接觸時運動產(chǎn)生的。

    在軌上運動時,影響載機安全的因素主要是吊掛卡死。他是由于載機在大機動狀態(tài)下發(fā)射導(dǎo)彈,導(dǎo)彈前、中吊掛離軌后,后吊掛單獨在軌時,吊掛轉(zhuǎn)角迅速達到極限值,由于轉(zhuǎn)角限制,造成卡死狀態(tài),使導(dǎo)彈不能順利離軌,從而危及載機安全。導(dǎo)彈離軌后,進入自主飛行階段,影響載機安全的因素有2 個:一是導(dǎo)彈的靜不穩(wěn)定性,導(dǎo)彈離軌后在氣動力的作用下,會產(chǎn)生迅速抬頭或低頭的動作從而碰撞載機;二是導(dǎo)彈的起控時間,如果起控時間早,導(dǎo)彈機動時可能會碰到載機,如果起控時間晚,會影響導(dǎo)彈的發(fā)射性能。下文將分別對上述安全性進行分析并給出解決方法。

    3 導(dǎo)彈運動數(shù)學(xué)模型

    3.1 推力矢量模型

    本文的研究對象采用燃氣舵推力矢量控制方式,其推力模型為:

    投影在彈體坐標系三軸上的分量為:

    3.2 軌上運動的數(shù)學(xué)模型

    在計算軌上運動時,將彈體視為剛體,其動力學(xué)和運動學(xué)模型為:

    3.3 導(dǎo)彈自主飛行的數(shù)學(xué)模型

    在本文的計算中,結(jié)合自主飛行段的特點,將數(shù)學(xué)模型建立在半速度坐標系中,其動力學(xué)方程為:

    運動學(xué)方程為:式(1)~式(13)中各參數(shù)的定義見參考文獻。

    4 導(dǎo)彈軌上運動仿真及分析

    4.1 吊掛最大允許轉(zhuǎn)角

    由于近距格斗導(dǎo)彈采用3 吊掛順序離軌的方式,對載機安全影響最大的是導(dǎo)彈后吊掛單獨在軌的狀態(tài)。為確保導(dǎo)彈在發(fā)射過程中的安全,后吊掛單獨在軌上時,彈體的俯仰和偏航方向的最大角度應(yīng)小于各自的最大允許轉(zhuǎn)角。本文工況下載機安全飛行時,導(dǎo)彈后吊掛俯仰方向的最大轉(zhuǎn)角為1.6°,偏航方向的最大轉(zhuǎn)角為3.6°,見圖2 和圖3。

    圖2 俯仰方向最大轉(zhuǎn)角

    4.2 仿真計算條件

    仿真中采用了3 種典型大機動條件進行計算:俯沖拉起,無側(cè)滑和橫滾狀態(tài);大側(cè)滑、橫滾狀態(tài);俯沖拉起,無側(cè)滑、有橫滾狀態(tài)。導(dǎo)彈掛于載機的右側(cè),載機飛行高度為3 km,飛行速度為0.9 馬赫,導(dǎo)軌長度為1.9 m。

    4.3 仿真結(jié)果

    仿真中設(shè)定離軌時間,分別計算3 種典型大機動條件下導(dǎo)彈在給定時間范圍內(nèi)的最大俯仰角和最大偏航角。為了便于比較,將3 種計算條件下的仿真結(jié)果列于表1 中。

    表1 3 種典型大機動條件下計算結(jié)果

    由計算結(jié)果可知,條件1 和條件2 大機動方式的最大俯仰角和最大偏航角沒有超出系統(tǒng)規(guī)定的最大值,表明其對導(dǎo)彈離軌時的安全性影響不大;條件3 的大機動方式最大偏航角超出允許范圍,會危及載機安全。綜合3 種條件可知計算模型難以滿足任何條件下的安全飛行。

    解決這一問題可采取2 種措施:一是改變后吊掛的形狀,增大其轉(zhuǎn)角,給導(dǎo)彈發(fā)射留出更大的空間;二是改進發(fā)動機性能,提高推力,減小導(dǎo)彈單吊掛在軌運動時間。而發(fā)動機推力的改變會影響導(dǎo)彈整體的作戰(zhàn)性能以及推力矢量裝置的工作環(huán)境,因此此項措施需全面考慮。

    5 影響載機安全的其他因素及解決措施

    5.1 導(dǎo)彈氣動特性對載機安全的影響

    導(dǎo)彈離軌后,進入自主飛行狀態(tài)。如果彈道是靜穩(wěn)定的,將穩(wěn)定直線飛行,不會影響載機的安全;如果導(dǎo)彈是靜不穩(wěn)定的,在氣流的作用力影響下,其運動狀態(tài)會短時間發(fā)散,導(dǎo)彈可能出現(xiàn)迅速抬頭或低頭的運動,導(dǎo)致碰撞載機,危及安全。尤其是本文的研究對象采用推力矢量技術(shù),具有超機動能力和超大攻角飛行能力,在載機大攻角情況下發(fā)射導(dǎo)彈時,必須采取措施保證載機安全。解決氣動特性對載機安全的影響主要有2 種措施:一是限制載機發(fā)射導(dǎo)彈時的攻角,使其不落入導(dǎo)彈的靜不穩(wěn)定區(qū),但這種方法會影響載機性能的充分發(fā)揮,不利于空戰(zhàn);二是在導(dǎo)彈無控段接入控制系統(tǒng),在不滿足起控條件時不允許拉過載,這樣既能保證載機安全,又不會影響載機性能。

    5.2 導(dǎo)彈起控時間對載機安全的影響

    導(dǎo)彈的起控時間對發(fā)射安全和導(dǎo)彈性能都有影響,如果導(dǎo)彈起控早,機動時可能與飛機碰撞,危及載機安全;如果起控晚,則會影響導(dǎo)彈性能,尤其在大離軸角發(fā)射時,起控晚會使導(dǎo)彈沒有足夠的時間修正初始積累誤差,使得離軸角快速增大,從而超過導(dǎo)引頭最大允許框架角,最終導(dǎo)致導(dǎo)引頭丟失目標。將導(dǎo)彈與載機的安全距離用ΔD 表示,一般情況下,ΔD=20 m。這里選取不同發(fā)射高度的導(dǎo)彈,計算導(dǎo)彈飛離載機的時間距離曲線,結(jié)果如圖4 所示。

    圖4 不同高度導(dǎo)彈飛離載機的距離曲線

    由仿真結(jié)果可知,飛行高度越高,導(dǎo)彈飛離載機的距離越遠。將4 種飛行高度下,導(dǎo)彈距離載機為安全距離所用的時間列入表2。

    表2 安全距離所需的時間

    因此,導(dǎo)彈起控時間選取為0.504 s 即可滿足ΔD,保證載機的安全。同時,在選取起控時間時還需綜合考慮其對導(dǎo)彈性能和控制效率的影響。

    6 結(jié)論

    本文針對近距格斗導(dǎo)彈發(fā)射安全問題,指出了影響載機安全的3 個因素。通過對模型的仿真計算得出以下結(jié)論。

    1)近距格斗導(dǎo)彈在軌上運動時,對載機安全影響最大的是導(dǎo)彈后吊掛單獨在軌的狀態(tài)。在后吊掛單獨在軌上時,彈體的俯仰和偏航方向的最大角度應(yīng)小于各自的最大允許轉(zhuǎn)角;

    2)在大攻角情況下發(fā)射時,導(dǎo)彈的靜不穩(wěn)定性會使彈體迅速抬頭或低頭,從而影響載機安全。在導(dǎo)彈的無控段接入控制系統(tǒng),能夠達到穩(wěn)定姿態(tài),確保載機安全的目的;

    3)導(dǎo)彈的起控時間需精確計算以確保發(fā)射安全。通過模型離軌仿真計算可知,飛行高度越高,導(dǎo)彈飛離載機的距離越遠,在較低的高度就能滿足安全距離,即可保證載機發(fā)射安全。

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