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      壓緊彈性環(huán)的設(shè)計(jì)方案優(yōu)化分析

      2013-02-24 09:21:36薛國(guó)宏
      核技術(shù) 2013年4期
      關(guān)鍵詞:秦山摩擦系數(shù)法蘭

      張 翟 薛國(guó)宏

      (上海核工程研究設(shè)計(jì)院 上海 200233)

      壓緊彈性環(huán)的設(shè)計(jì)方案優(yōu)化分析

      張 翟 薛國(guó)宏

      (上海核工程研究設(shè)計(jì)院 上海 200233)

      壓緊彈性環(huán)位于壓緊部件法蘭與吊籃部件法蘭之間,將吊籃結(jié)構(gòu)壓緊并定位于反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)。本文應(yīng)用秦山核電站壓緊彈性環(huán)組件分析時(shí)的方法,對(duì)AP1000和LPP壓緊彈性環(huán)采用了解析解和數(shù)值解的計(jì)算分析方法,并對(duì)可能影響預(yù)緊分析結(jié)果的塑性變形和摩擦因素進(jìn)行了探討。最終對(duì)秦山、AP1000與LPP壓緊彈性環(huán)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了分析,提出了兩種優(yōu)化方案。

      壓緊彈性環(huán),堆內(nèi)構(gòu)件,變形,剛度,優(yōu)化

      堆內(nèi)構(gòu)件位于反應(yīng)堆壓力容器內(nèi),其功能是支承堆芯。壓緊彈性環(huán)位于壓緊部件法蘭與吊籃部件法蘭間,其截面是呈“Z”形的大直徑彈性環(huán),此彈性環(huán)將反應(yīng)堆壓力容器頂蓋施加的力通過(guò)壓緊部件邊緣傳遞至吊籃法蘭上,并將吊籃結(jié)構(gòu)壓緊與定位。

      在秦山一期的堆內(nèi)構(gòu)件設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)壓緊彈性環(huán)進(jìn)行了詳細(xì)的應(yīng)力和疲勞分析,采用解析方法獲得強(qiáng)度和剛度的優(yōu)化;西屋公司對(duì)AP1000部件也進(jìn)行了較為詳細(xì)數(shù)值分析。壓緊彈性環(huán)的設(shè)計(jì)原則是既要滿足一定剛度,又要保證足夠強(qiáng)度和充裕的軸向變形。本文應(yīng)用秦山一期壓緊彈性環(huán)分析的方法,對(duì)AP1000和LPP壓緊彈性環(huán)采用了解析解和數(shù)值解的計(jì)算分析方法,并對(duì)可能影響預(yù)緊分析結(jié)果的塑性變形和摩擦因素進(jìn)行了探討。最終對(duì)秦山、AP1000與LPP壓緊彈性環(huán)設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)作了客觀比較,提出了兩種折中的設(shè)計(jì)方案,希望對(duì)后續(xù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)優(yōu)化有一定參考價(jià)值。

      1 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

      圖1 秦山壓緊彈性環(huán)(a)和AP1000、LPP壓緊彈性環(huán)(b)示意圖Fig.1 Qinshan HDS diagram (a) and AP1000, LPP HDS diagram(b).

      堆內(nèi)構(gòu)件由壓緊部件(堆芯上部支承構(gòu)件)、吊籃部件(堆芯下部支承構(gòu)件)、輻照監(jiān)督管和堆內(nèi)構(gòu)件附件四部分組成。壓緊部件由壓緊支承結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向筒、堆內(nèi)溫測(cè)裝置、壓緊彈性環(huán)、支承板和調(diào)整墊組成。壓緊彈性環(huán)是一種“Z”字型截面的大直徑環(huán)狀壓緊彈簧,其位置在吊籃上法蘭和壓緊部件邊翼結(jié)構(gòu)之間。當(dāng)反應(yīng)堆壓力容器頂蓋蓋上并預(yù)緊時(shí),壓緊彈性環(huán)受到軸向壓縮,同時(shí)將堆芯上、下兩部分支承結(jié)構(gòu)壓緊在壓力容器的支承臺(tái)階上,在運(yùn)行時(shí)補(bǔ)償容器內(nèi)因壓力、溫度或材料熱膨脹等變化引起的變形,保證堆內(nèi)構(gòu)件壓緊并穩(wěn)定地定位于反應(yīng)堆壓力容器上下法蘭之間。在壓緊彈性環(huán)上作用的軸向壓緊力由對(duì)應(yīng)的壓縮變形量加以控制。

      秦山設(shè)計(jì)的預(yù)緊狀態(tài)下彈性環(huán)的壓縮量約為5.4 mm,傳遞的壓緊力約為100噸。AP1000和LPP在設(shè)計(jì)預(yù)緊狀態(tài)下彈簧的壓縮量約為2.8 mm,傳遞的壓緊力約為300噸。材料的應(yīng)力強(qiáng)度值Sm按ASME RPV規(guī)范第III卷第一冊(cè)附錄III“確定設(shè)計(jì)應(yīng)力強(qiáng)度值和許用應(yīng)力值的依據(jù)”的要求加以確定[1]。

      秦山一期壓緊彈性環(huán)“Z”字型截面的環(huán)狀結(jié)構(gòu)[2]及AP1000、LPP壓緊彈性環(huán)示意圖如圖1所示。

      2 計(jì)算與結(jié)果

      壓緊彈性環(huán)形狀復(fù)雜,受力因素多,還有塑性變形和摩擦系數(shù)的影響,設(shè)計(jì)時(shí)如何把握尺寸是關(guān)鍵。本文使用數(shù)值解與解析解法對(duì)壓緊彈性環(huán)進(jìn)行計(jì)算。解析解法比數(shù)值解可更好地獲得設(shè)計(jì)方案的近似分析結(jié)果和對(duì)分析結(jié)果敏感。假設(shè)在環(huán)的上下接觸端面上無(wú)水平方向摩擦力,且可水平方向自由滑動(dòng)。壓緊彈性環(huán)內(nèi)應(yīng)力與變形公式推導(dǎo)如下:

      環(huán)的上部受到垂直方向總壓力p,環(huán)在單位環(huán)向弧度上的分布?jí)壕o力為:

      當(dāng)環(huán)截面上受到分布力pc后,在對(duì)應(yīng)圓環(huán)截面作用相應(yīng)的單元扭矩為:

      由圓環(huán)的力矩平衡關(guān)系,在截面上產(chǎn)生的環(huán)向彎矩與扭矩相平衡,最大彎曲應(yīng)力表示為[3]:

      式中,H、a為截面的高和寬,xJ為繞截面中性面的慣性矩。

      垂直撓度δ為:截面扭轉(zhuǎn)角θ乘上距離α:

      由式(3)、(4)得到應(yīng)力和撓度的關(guān)系:

      解析解的計(jì)算結(jié)果如表1所示。

      表1 秦山、AP1000與LPP解析解推導(dǎo)結(jié)果Table 1 Qinshan, AP1000 and LPP HDS analytical solution.

      相比解析解法,數(shù)值解法也有自己的優(yōu)點(diǎn)。在計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度高度發(fā)展的時(shí)代,通過(guò)有限元法,不用再考慮模型的大量簡(jiǎn)化,可以更精確地獲得復(fù)雜結(jié)構(gòu)在各種工況下的應(yīng)力結(jié)果。本文通過(guò)ADINA和ABAQUS有限元商業(yè)程序?qū)η厣?、AP1000與LPP壓緊彈性環(huán)的壓緊分析進(jìn)行了驗(yàn)證和計(jì)算。為了與解析解結(jié)果更精確地比較,先不考慮塑性變形和水平方向摩擦系數(shù)的影響。

      圖2 壓緊彈性環(huán)(秦山)有限元模型結(jié)構(gòu)載荷與約束(a)及接觸局部示意圖(b)Fig.2 HDS(Qinshan) finite element model load, constraint(a) and contact diagram(b).

      基于結(jié)構(gòu)和載荷的特點(diǎn),壓緊彈性環(huán)可簡(jiǎn)化為軸對(duì)稱問(wèn)題來(lái)建模。壓緊彈性環(huán)、壓緊部件法蘭與吊籃部件法蘭均選用CAX4I單元來(lái)模擬。環(huán)與上下面接觸處設(shè)置為“硬接觸”,模擬水平方向庫(kù)倫摩擦現(xiàn)象。秦山一期有限元模型如圖2所示,AP1000與LPP僅在幾個(gè)尺寸上有所不同,大致形狀相同(見圖3),邊界條件為上下法蘭面垂直方向約束,等效應(yīng)力最大處發(fā)生在上下接觸面附近(如圖4所示)。

      圖3 壓緊彈性環(huán)(AP1000)局部有限元模型(a)和接觸示意圖(b)Fig.3 HDS(AP1000) finite part element model(a) and contact diagram(b).

      圖4 壓緊彈性環(huán)(AP1000)載荷與邊界條件(a)以及等效應(yīng)力(b)Fig.4 HDS(AP1000) finite element model load, constraint(a) and equivalent stress(b).

      秦山、AP1000與LPP壓緊彈性環(huán)的解析解與數(shù)值解比較列于表2,由表2可以看出,AP1000與LPP的預(yù)緊力數(shù)值解與解析解計(jì)算誤差較大。分析表中誤差因素首先是高剛度、低撓度下,預(yù)緊力應(yīng)力結(jié)果對(duì)結(jié)構(gòu)尺寸非常敏感;其次由于解析解法不太適用于AP1000的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由于AP1000的結(jié)構(gòu)不對(duì)稱,在入口處還缺了一角,因此勢(shì)必對(duì)解析解法中的慣性矩等產(chǎn)生誤差。在這里,真實(shí)情況應(yīng)該更偏向于數(shù)值解法。但由于壓緊彈性環(huán)的重要性和復(fù)雜情況,還是建議在AP1000及后續(xù)項(xiàng)目中開展壓緊彈性環(huán)的剛度與強(qiáng)度試驗(yàn)。

      表2 秦山、AP1000與LPP壓緊彈性環(huán)預(yù)緊力數(shù)值解與解析解比較Table 2 HDS(Qinshan, AP1000 and LPP) preload numerical and analytical solution comparison.

      3 摩擦系數(shù)對(duì)預(yù)緊力影響

      以上是不考慮水平摩擦力影響的假設(shè)下,秦山、AP1000與LPP壓緊彈性環(huán)的解析解與數(shù)值解的比較。由結(jié)論可以看到,AP1000、LPP設(shè)計(jì)方案由于剛度過(guò)高、撓度較低、接觸彎角處不夠圓滑以致帶來(lái)較多不確定性,解析解法也與數(shù)值解法誤差較大。我們嘗試研究了接觸面上水平方向摩擦系數(shù)對(duì)預(yù)緊力大小產(chǎn)生的影響,分別取庫(kù)倫摩擦系數(shù)為0.3、0.6、1.0,同時(shí)進(jìn)行了數(shù)值解和解析解的比較。對(duì)于解析解,我們將公式(2)改進(jìn)為:

      其中,μ是庫(kù)倫摩擦系數(shù),示意圖如圖5所示。

      圖5 帶摩擦系數(shù)的壓緊彈性環(huán)解析解示意圖Fig.5 HDS analytical solution with fiction effect diagram.

      對(duì)于數(shù)值解,我們?cè)谟邢拊治鲋性O(shè)置庫(kù)倫摩擦系數(shù),其余條件不變,圖6是摩擦系數(shù)為0.3時(shí)壓緊彈性環(huán)預(yù)緊力圖,秦山壓緊彈性環(huán)在不同摩擦系數(shù)下產(chǎn)生相同撓度的預(yù)緊力比較如圖7所示。

      圖6 摩擦系數(shù)為0.3時(shí)壓緊彈性環(huán)預(yù)緊力圖Fig.6 HDS preload diagram(friction efficient is 0.3).

      圖7 秦山壓緊彈性環(huán)在不同摩擦系數(shù)下產(chǎn)生相同撓度的預(yù)緊力比較Fig.7 HDS (Qinshan) preload comparison under different friction coefficient with same deflection.

      結(jié)果顯示,在低摩擦系數(shù)下,壓緊彈性環(huán)壓緊力數(shù)值解與解析解基本相同;而在高摩擦系數(shù)下,壓緊力數(shù)值解與解析解有一定誤差。原因可能是解析解中無(wú)法反映滑移部分,在有限元數(shù)值計(jì)算時(shí),由于接觸位置點(diǎn)的改變,力臂減少,產(chǎn)生相同撓度所需的預(yù)緊力增大。秦山的實(shí)際結(jié)果(壓緊力1000 kN)顯示真實(shí)摩擦系數(shù)為0–0.3。對(duì)于AP1000與LPP的壓緊彈性環(huán)設(shè)計(jì),可以預(yù)見摩擦系數(shù)對(duì)結(jié)果影響更大,按西屋公司以往經(jīng)驗(yàn),反饋實(shí)際摩擦系數(shù)可能高達(dá)0.3–0.6,但由于目前缺乏相關(guān)的試驗(yàn)分析數(shù)據(jù),將在以后的工作中進(jìn)一步完善。

      圖8 秦山(a)、AP1000(b)、LPP(c)、優(yōu)化方案一(d)、優(yōu)化方案二示意圖(e)Fig.8 HDS diagram. (a) Qinshan; (b) AP1000; (c) LPP; (d) optimization design 1; (e) optimization design 2

      4 設(shè)計(jì)方案的比較與優(yōu)化

      由解析解和數(shù)值解分析可以看出,雖然壓緊彈性環(huán)在秦山和AP1000、LPP設(shè)計(jì)中均起到支承堆芯的作用,但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)出發(fā)點(diǎn)不同,導(dǎo)致結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形狀區(qū)別較大,應(yīng)力分析結(jié)果也有所不同。具體來(lái)說(shuō),秦山的壓緊彈性環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形狀呈”Z”字形,彈性較大、結(jié)構(gòu)較柔,導(dǎo)致變形量較大,其好處是可以方便的就分析結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn),設(shè)計(jì)余量較大;缺點(diǎn)則是局部應(yīng)力較大,可能帶來(lái)一定的局部屈服現(xiàn)象和對(duì)材料的要求,同時(shí)由于變形量大,變形較明顯,需要在接觸面處設(shè)計(jì)一段較長(zhǎng)的過(guò)渡區(qū),防止泄漏問(wèn)題。而西屋公司的AP1000設(shè)計(jì)則與之不同,形狀近似呈矩形,彈性較小、結(jié)構(gòu)較剛,這樣做的優(yōu)點(diǎn)是整體應(yīng)力較均勻,局部應(yīng)力也較小,而缺點(diǎn)則是結(jié)構(gòu)太剛,彈性較小,導(dǎo)致變形量過(guò)小,對(duì)于材料加工要求較高;因?yàn)閷挾容^窄,高度較高,使摩擦系數(shù)帶來(lái)的影響較大,需要詳細(xì)評(píng)定摩擦系數(shù)對(duì)結(jié)果的影響;同時(shí)由于設(shè)計(jì)余量較小,結(jié)構(gòu)上一點(diǎn)細(xì)微修改可能導(dǎo)致?lián)隙容^大改變,因此增加了結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)改進(jìn)難度。

      圖8為秦山、AP1000與LPP的設(shè)計(jì)示意圖。同時(shí),根據(jù)三種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn),提出了兩個(gè)設(shè)計(jì)的中間方案。方案一是在秦山的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上增加厚度,帶來(lái)的好處是增加結(jié)構(gòu)剛度,可以應(yīng)付更高的預(yù)緊力;方案二是在AP1000的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上增加寬度和接觸面處的過(guò)渡區(qū),帶來(lái)的好處是在保持剛度不變的同時(shí),減少摩擦系數(shù)可能帶來(lái)的影響和滑移現(xiàn)象,以及增大結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)余量。表3是對(duì)優(yōu)化后方案的解析解試算結(jié)果,方案一與方案二高度與AP1000一致,壓緊力均為3153 kN,但由于截面形狀的改變,較大地降低了壓縮剛度和增加了垂直方向的撓度。

      表3 AP1000與優(yōu)化方案解析解推導(dǎo)結(jié)果Table 3 HDS (AP1000 and optimization design) numerical solution result.

      5 結(jié)語(yǔ)

      (1) 秦山壓緊彈性環(huán)解析解、數(shù)值解與試驗(yàn)結(jié)果吻合較好,但是AP1000兩者差別較大,原因可能是解析解法不太適用于AP1000的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

      (2) 摩擦系數(shù)對(duì)壓緊彈性環(huán)預(yù)緊力分析影響較大,如何準(zhǔn)確確定真實(shí)環(huán)境中的摩擦情況和摩擦系數(shù)還是難點(diǎn)。本文就固定摩擦系數(shù)和摩擦位置帶來(lái)的影響進(jìn)行分析和討論,建議在AP1000及后續(xù)項(xiàng)目中開展壓緊彈性環(huán)的剛度與強(qiáng)度試驗(yàn),驗(yàn)證計(jì)算方法中有關(guān)參數(shù)使用的確定性,如摩擦系數(shù)等。

      (3) 秦山、AP1000與LPP壓緊彈性環(huán)設(shè)計(jì)各有優(yōu)缺點(diǎn)。目前大堆LPP設(shè)計(jì)與AP1000設(shè)計(jì)方案保持形狀一致,只是等比例放大,在尺寸放大過(guò)程中,如果分析過(guò)程發(fā)現(xiàn)變形量過(guò)小,設(shè)計(jì)余量過(guò)小等缺點(diǎn)時(shí),可采納本文綜合兩種設(shè)計(jì)方案的折中方案嘗試進(jìn)行設(shè)計(jì)。

      本文應(yīng)用秦山核電站壓緊彈性環(huán)組件分析時(shí)的方法,對(duì)AP1000和LPP壓緊彈性環(huán)進(jìn)行了解析解和數(shù)值解的計(jì)算分析和比較,對(duì)可能改變預(yù)緊分析結(jié)果的因素進(jìn)行了分析研究,如塑性變形、摩擦等。本文進(jìn)行了秦山、AP1000與LPP壓緊彈性環(huán)設(shè)計(jì)方案優(yōu)缺點(diǎn)的比較,提出了兩種折中的設(shè)計(jì)方案,希望對(duì)同類型的設(shè)計(jì)分析人員有所啟發(fā)和幫助。

      致謝感謝姚偉達(dá)老師在項(xiàng)目中的指導(dǎo)和對(duì)本文的修改,感謝黃磊對(duì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)相關(guān)圖紙的提供和整理。

      1 ASME鍋爐及壓力容器規(guī)范[S]. 第III卷, 第一冊(cè), 附錄III, 1989 ASME boiler and pressure vessel Code[S]. Section III, Division 1, Appendix III, 1989

      2 姚偉達(dá), 張明. PC壓緊彈性環(huán)材料技術(shù)條件[J]. 上海核工程研究設(shè)計(jì)院期刊, 1993 YAO Weida, ZHANG Ming. PC hold down spring material specification[J]. Shanghai Nuclear Research and Design Institute, 1993

      3 姚偉達(dá). 秦山核電廠壓緊彈性環(huán)強(qiáng)度和剛度分析計(jì)算以及優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 上海核工程研究設(shè)計(jì)院期刊, 1982 YAO Weida. Qinshan NPP hold down spring strength and stiffness calculation and optimization design[J]. Shanghai Nuclear Research and Design Institute, 1982

      Reactor internals and hold down spring stiffness/reaction calculation

      ZHANG Zhai XUE Guohong
      (Shanghai Nuclear Engineering Research and Design Institute, Shanghai 200233, China)

      Background: Hold down spring is a structural component that supports the reactor pressure vessel. It is located between the flange and barrel components, and has a function that transfers the force caused by reactor pressure vessel cap to barrel flange. Purpose: This paper attempts to have an analysis calculation and comparison of AP1000 and LPP Hold down spring. Methods: This article inherited Qinshan nuclear power hold down spring analysis method, use analytical method and FEM method to solve the problem. Results: The stress and deflection of HDS are calculated. Since the friction coefficient may have a large effect, the results of different friction coefficients are also analyzed. Conclusions: This paper compared the Qinshan, AP1000 and LPP HDS design advantages and disadvantages and proposed two kinds of new design, expected to have a reference value for follow-up engineers.

      Hold down spring, Reactor internal, Transform, Strength, Optimization

      TB122

      10.11889/j.0253-3219.2013.hjs.36.040608

      張翟,男,1983年出生,2008年于上海大學(xué)獲碩士學(xué)位,專業(yè):工程力學(xué)

      2012-10-31,

      2013-02-25

      CLC TB122

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