一種機(jī)械直線移動系統(tǒng)的PID整定模糊控制器的設(shè)計(jì)

摘要:首先對機(jī)械直線移動系統(tǒng)其系統(tǒng)進(jìn)行分析，并建立其數(shù)學(xué)模型；其次采用衰減曲線法設(shè)計(jì)了一個(gè)該對象的PID控制器，并對系統(tǒng)進(jìn)行單位階躍響應(yīng)分析，給出性能指標(biāo)；然后設(shè)計(jì)了一個(gè)該系統(tǒng)的模糊控制器，在MATLAB下進(jìn)行仿真，分析系統(tǒng)的動態(tài)性能；最后對PID控制器和模糊控制器的性能進(jìn)行比較給出結(jié)論。