張懷亮 ,鄒佰文,肖 雷,周 勝,鄧 銳
(1.中南大學(xué) 高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,長(zhǎng)沙410083;2.中南大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,長(zhǎng)沙 410083)
第三代核主泵定子屏蔽套的尺寸要求為d560 mm×2 000 mm×0.4 mm,徑厚比達(dá)到了1 400。其中直徑精度為±0.078 mm,壁厚精度為±0.05 mm,屬于超薄壁大徑厚比筒類(lèi)零件,是核主泵自主制造的關(guān)鍵技術(shù)之一,其尺寸精度、力學(xué)性能和耐腐蝕性能直接影響到核電機(jī)組的工作效率與反應(yīng)堆的安全[1]。高強(qiáng)度、超薄壁、大直徑、大長(zhǎng)度的特點(diǎn)對(duì)其加工制造提出了苛刻的要求[2]。旋壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)這類(lèi)零件成形的一種先進(jìn)制造技術(shù),已廣泛應(yīng)用于航空航天、國(guó)防工業(yè)、石油化工等領(lǐng)域,成為精密塑性成形的重要發(fā)展方向[3-5]。
2001年,有色金屬研究總院采用離心鑄造鎳基合金坯料,經(jīng)機(jī)械加工后,采用變薄旋壓工藝成形了d220 mm×1 600 mm×0.5 mm的筒形件,旋壓徑厚比達(dá)到440,是當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)旋壓的最高水平[6]。前蘇聯(lián)科學(xué)家采用旋壓與拉伸組合成形技術(shù),旋壓出d400 mm×2 000 mm×0.4 mm的不銹鋼零件,旋壓徑厚比達(dá)到1 000,是國(guó)外報(bào)道的最高紀(jì)錄[7]。圍繞著極限徑厚比的問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外有關(guān)學(xué)者做了多方面的研究,認(rèn)為旋壓過(guò)程變形失穩(wěn)是徑厚比無(wú)法逾越1 000的關(guān)鍵原因[8]。筒形件變薄旋壓時(shí),旋輪局部加載,旋輪與坯料接觸區(qū)產(chǎn)生塑性變形,旋輪不斷改變加載位置,坯料連續(xù)塑性變形,在穩(wěn)定變形時(shí),變形區(qū)金屬受周?chē)饘偌s束發(fā)生有序流變[9-12],但是對(duì)于超薄壁大徑厚比筒形件來(lái)說(shuō),由于工件的高柔性,很難形成有序流變所需要的約束邊界,旋壓過(guò)程很容易出現(xiàn)變形失穩(wěn),使旋壓件出現(xiàn)一定程度的缺陷[13-15]。
因此,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)大徑厚比回轉(zhuǎn)零件的極限減薄旋壓,徑厚比達(dá)到1 400,并且使制造的屏蔽套質(zhì)量和尺寸精度方面能滿(mǎn)足第三代核主泵使役要求,必須對(duì)旋壓過(guò)程的變形穩(wěn)定性進(jìn)行系統(tǒng)研究,探求突破旋壓減薄加工極限的有效工藝參數(shù)組合以及有效工藝參數(shù)組合下旋壓過(guò)程材料的流變規(guī)律。本文作者以實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬相結(jié)合的方式系統(tǒng)地分析了不同工藝參數(shù)對(duì)旋壓穩(wěn)定性的影響,探討旋壓過(guò)程中金屬材料的流變規(guī)律,并基于模擬分析結(jié)果,成功旋壓出徑厚比達(dá)1 400、質(zhì)量和精度滿(mǎn)足要求的鎳基合金薄壁筒,為大徑厚比、高精度、高強(qiáng)度的薄壁筒形件旋壓加工提供理論依據(jù)。
為探索鎳基合金薄壁筒旋壓穩(wěn)定性的影響因素,進(jìn)行小直徑薄壁筒旋壓實(shí)驗(yàn)。
將C-276板材利用氬弧焊焊接成壁厚2 mm、直徑100 mm的圓筒毛坯,對(duì)毛坯特別是焊縫部位進(jìn)行探傷檢查,確定沒(méi)有微裂紋、空洞或夾雜,毛坯表面打磨毛刺,清洗表面斑痕、加工印記、污垢、銹跡,檢查毛坯筒的尺寸,確定沒(méi)有發(fā)生扭曲。在臥式數(shù)控旋壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上經(jīng)4道次旋壓減薄到0.4 mm,累計(jì)旋壓減薄率達(dá)80%,并進(jìn)行多組旋壓試驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn):主軸轉(zhuǎn)速、旋輪進(jìn)給速度、旋輪圓角半徑、減薄率、工模間隙率等工藝參數(shù)選擇不當(dāng)時(shí),薄壁筒旋壓變形過(guò)程失穩(wěn),旋壓件的表面會(huì)出現(xiàn)各種缺陷,如起皮、螺旋狀波紋、鼓包、斷裂等;鎳基合金薄壁筒在旋壓過(guò)程變形穩(wěn)定的時(shí)候,旋輪底部靠前的工件內(nèi)壁出現(xiàn)一個(gè)寬度約5 cm左右、與芯模緊密接觸的鎖模環(huán),如圖1所示。為保證薄壁筒形件在旋壓過(guò)程中的穩(wěn)定性,需分析各工藝參數(shù)對(duì)薄壁筒旋壓穩(wěn)定性的影響,研究鎖模環(huán)的形成機(jī)制及其對(duì)旋壓穩(wěn)定性的影響,考慮到時(shí)間及成本限制,基于有限元理論建立旋壓數(shù)值模型并對(duì)模擬結(jié)果進(jìn)行分析。
圖1 旋壓筒形件上的鎖模環(huán)Fig.1 Mold-lock ring of spinning tube
基于有限元軟件MSC.Marc建立薄壁筒旋壓仿真數(shù)值模型,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,對(duì)模型做以下假設(shè):1) 材料采用各向同性的模型且均質(zhì);2) 忽略變形中的熱效應(yīng)影響;3) 忽略重力和慣性力的影響。
采用八節(jié)點(diǎn)六面體單元對(duì)薄壁筒毛坯模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分;將旋輪和芯模設(shè)置為剛性體,薄壁筒毛坯設(shè)置為彈性體,由于采用反旋方式,故將未成形端節(jié)點(diǎn)固定;工件與芯模間的摩擦和旋輪與工件間的摩擦均選用修正后的Coulomb摩擦模型。
薄壁筒形件所用材料為鎳基合金 C-276,根據(jù)材料板料的拉伸試驗(yàn),其真實(shí)應(yīng)力—應(yīng)變曲線(xiàn)如圖2所示,其他力學(xué)性能如表1所列。
改變主軸轉(zhuǎn)速、旋輪進(jìn)給速度等工藝參數(shù)進(jìn)行多次模擬仿真,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,研究各工藝參數(shù)對(duì)旋壓變形穩(wěn)定性的影響。
圖2 C-276材料真實(shí)應(yīng)力—應(yīng)變曲線(xiàn)Fig.2 True stress—strain curve of C-276
表1 C-276材料力學(xué)性能Table1 Mechanical properties of C-276
薄壁筒旋壓仿真中發(fā)現(xiàn),旋輪正下方加載區(qū)域的單元由于受到徑向載荷的作用而出現(xiàn)貼膜現(xiàn)象,加載區(qū)兩端的材料單元受到軸向和切向載荷的作用向外鼓出,當(dāng)鼓形高度較大時(shí),輪前的力流傳遞經(jīng)過(guò)鼓形區(qū)發(fā)生力流畸變,切向擠壓應(yīng)力部分轉(zhuǎn)化為徑向剪切應(yīng)力,等效變形應(yīng)力增加并發(fā)生塑性變形,導(dǎo)致塑性鼓形,當(dāng)鼓起高度超過(guò)極限值時(shí),鼓形區(qū)局部屈服,旋輪輾過(guò)鼓形區(qū),旋壓過(guò)程出現(xiàn)變形失穩(wěn)現(xiàn)象,最終導(dǎo)致旋壓件內(nèi)外表面都出現(xiàn)螺旋形波紋,嚴(yán)重鼓形時(shí)會(huì)使材料折疊、撕裂,工件報(bào)廢。可見(jiàn),鼓形高度是旋壓變形穩(wěn)定性的重要指標(biāo),因而,研究了旋輪進(jìn)給速度等工藝參數(shù)對(duì)鼓形高度的影響,各工藝參數(shù)的研究范圍根據(jù)小直徑薄壁筒旋壓實(shí)驗(yàn)及經(jīng)驗(yàn)確定。
圖3所示為旋輪圓角半徑為6 mm、主軸轉(zhuǎn)速為160 r/min、工模間隙率為5%、減薄率為30%、毛坯直徑為565 mm的情況下旋輪進(jìn)給速度對(duì)鼓形高度的影響規(guī)律。從圖3可以看出,鼓形高度隨著旋輪進(jìn)給速度的增加而明顯增高,當(dāng)旋輪進(jìn)給速度達(dá)到 80 mm/min時(shí),鼓形高度達(dá)到0.25 mm,比旋輪進(jìn)給速度為40 mm/min的時(shí)候增加200%左右。
旋壓成形時(shí),旋輪與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為螺旋線(xiàn),因此,旋輪與工件接觸的變形區(qū)軌跡是一個(gè)螺旋帶,而旋輪進(jìn)給速度可視為螺旋帶的螺距。隨著旋輪進(jìn)給速度的增加,螺旋帶與已加工區(qū)域重合的部分減少,而與未加工區(qū)域重合的部分則增加,使得參與變形材料的體積增加,相應(yīng)的旋壓力也隨著增加。相比之下,徑向和切向旋壓力的增長(zhǎng)比軸向旋壓力快,材料的隆起現(xiàn)象也就越明顯。實(shí)際加工中,在保證材料穩(wěn)定變形的前提下,可適當(dāng)提高旋輪進(jìn)給速度,以提高生產(chǎn)效率。
圖3 旋輪進(jìn)給速度對(duì)鼓形高度的影響Fig.3 Effects of spin roller feed rate on drum height
圖4 旋輪圓角半徑對(duì)鼓形高度的影響Fig.4 Effects of spin roller fillet radius on drum height
圖4所示為旋輪進(jìn)給速度為40 mm/min、主軸轉(zhuǎn)速為160 r/min、工模間隙率為5%、減薄率為30%、毛坯直徑為565 mm的情況下旋輪圓角半徑對(duì)鼓形高度的影響規(guī)律。從圖4中可以看出,隨著旋輪圓角半徑的增大,工件的鼓形高度呈減小趨勢(shì),當(dāng)旋輪圓角半徑為6 mm時(shí),鼓形高度最小。如果旋輪圓角半徑繼續(xù)增大,旋輪與工件接觸面積增大,旋壓力和工件擴(kuò)徑量增大,鼓形高度反而增高。這說(shuō)明對(duì)于薄壁體旋壓來(lái)說(shuō),旋輪圓角半徑并非越大越好,而是存在一個(gè)確定的范圍,使鼓形高度較小,旋壓穩(wěn)定性較好。
圖5所示為旋輪進(jìn)給速度為40 mm/min、主軸轉(zhuǎn)速為160 r/min、工模間隙率為5%、旋輪圓角半徑為6 mm,毛坯直徑為565 mm的情況下減薄率對(duì)鼓形高度的影響規(guī)律。由圖5可以看出,隨著減薄率的增加,材料徑向流動(dòng)趨勢(shì)增大,對(duì)工件與芯模間隙的填充更加充分,使得材料鼓形高度呈減小趨勢(shì)。當(dāng)減薄率達(dá)到30%后,鼓形高度的增長(zhǎng)趨勢(shì)出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)。這是由于隨著壓下量的增加,不僅參與變形的材料量有所增加,旋壓力也隨著增大,過(guò)大的旋壓力使得材料很容易出現(xiàn)鼓形現(xiàn)象。當(dāng)減薄率超過(guò)40%后,鼓形高度急劇增加,可見(jiàn)30%左右是最適合穩(wěn)定變形的減薄率值。
圖5 減薄率對(duì)鼓形高度的影響Fig.5 Effects of thinning rate on drum height
圖6所示為旋輪圓角半徑為6 mm、旋輪進(jìn)給速度為40 mm/min、毛坯直徑為565 mm、主軸轉(zhuǎn)速為160 mm/min、減薄率為30%的情況下工模間隙率對(duì)鼓形高度的影響規(guī)律。由圖6可以看出,當(dāng)工模間隙率在0~10%時(shí),鼓形高度在0.1 mm以?xún)?nèi),鼓形高度變化趨勢(shì)平緩;當(dāng)間隙率超過(guò)10%以后,鼓形高度隨間隙率基本呈正比增加;當(dāng)間隙率達(dá)到30%時(shí),鼓形高度達(dá)到了0.25 mm以上。因此,在不影響裝模的情況下,要實(shí)現(xiàn)大徑厚比超薄壁筒形件的穩(wěn)定旋壓,較理想的工模間隙率應(yīng)該是在5%~10%之間。
圖6 工模間隙率對(duì)鼓形高度的影響Fig.6 Effects of clearance rate on drum height
圖7所示為旋輪圓角半徑為6 mm、旋輪進(jìn)給速度為40 mm/min、毛坯直徑為565 mm、工模間隙率為5%、減薄率為30%的情況下主軸轉(zhuǎn)速對(duì)鼓形高度的影響規(guī)律。從圖7中可以看出,主軸轉(zhuǎn)速在160r/min時(shí),鼓形高度較小,轉(zhuǎn)速過(guò)大或過(guò)小會(huì)增加鼓形高度。且轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)易引起機(jī)床振動(dòng),變形熱量增加,特別對(duì)于大口徑筒形件,周向線(xiàn)速度會(huì)變很高,擴(kuò)徑明顯且圓度降低,容易使材料與芯模、旋輪粘連、燒傷。轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí),為保持一定的進(jìn)給率需用低進(jìn)給率配合,機(jī)床易出現(xiàn)爬行。
圖7 主軸轉(zhuǎn)速對(duì)鼓形高度的影響Fig.7 Effects of spindle speed on drum height
根據(jù)上述分析,選取使旋壓過(guò)程鼓形高度較小的工藝參數(shù)進(jìn)行旋壓仿真,模擬過(guò)程中發(fā)現(xiàn),旋輪底部靠前的工件內(nèi)壁出現(xiàn)了一個(gè)寬度約5 cm左右、與芯模緊密接觸的鎖模環(huán)(見(jiàn)圖8)。與小直徑薄壁筒旋壓實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合,也說(shuō)明了數(shù)值模型的正確性。
超薄壁筒體起旋后,在載荷作用下,下層材料向后流動(dòng)的速度大于上層,使得起旋端起翹出現(xiàn)喇叭口,旋輪的前進(jìn)側(cè)內(nèi)徑縮徑貼模,外徑材料隆起堆積。隨著旋壓過(guò)程的進(jìn)行,未成形區(qū)下層材料向內(nèi)側(cè)流動(dòng),產(chǎn)生材料的內(nèi)填縮徑效應(yīng),材料連續(xù)內(nèi)填,擠入工件與芯模之間,其結(jié)果使旋輪底部稍靠前的工件內(nèi)側(cè)形成一個(gè)與芯模緊密接觸的均勻鎖模環(huán)。
均勻的鎖模環(huán)對(duì)薄壁件旋壓穩(wěn)定性有重要的影響,加載區(qū)局部材料在周?chē)牧系募s束下發(fā)生定向流變,即周?chē)s束與局部變形協(xié)調(diào)。當(dāng)超薄壁體不能對(duì)局部材料的變形方向構(gòu)成有效約束時(shí),局部材料的流變方向就會(huì)紊亂,破壞原有的約束邊界。而鎖模環(huán)實(shí)際上對(duì)局部材料的流動(dòng)形成了一種約束,使材料能夠有序的流動(dòng),從而使超薄壁筒形件在旋壓過(guò)程中保持足夠的穩(wěn)定性。
圖8 模擬結(jié)果中的鎖模環(huán)示意圖Fig.8 Mold-lock ring in simulated result
實(shí)驗(yàn)材料:鎳基合金C-276;
實(shí)驗(yàn)設(shè)備:SY-4強(qiáng)力旋壓機(jī);
工藝參數(shù):根據(jù)數(shù)值模擬結(jié)果選定(見(jiàn)表2)。
表2 工藝參數(shù)Table2 Process parameters
試件制作:采用厚度為2 mm的C-276板材,用氬弧焊焊接成外徑為561.5 mm、長(zhǎng)度為300 mm的圓筒,修磨焊縫。
在上述條件下進(jìn)行大徑厚比超薄壁筒形件旋壓實(shí)驗(yàn),成功旋壓出徑厚比達(dá)1 400的鎳基合金筒形件,旋壓完后工件表面光滑無(wú)裂紋及起皮現(xiàn)象,但存在明顯旋壓紋路,只在終止端位置存在微螺旋狀鼓起,達(dá)到實(shí)驗(yàn)預(yù)期要求。對(duì)減薄旋壓后的焊縫與基體進(jìn)行X射線(xiàn)掃描探傷,結(jié)果未發(fā)現(xiàn)宏微缺陷,且用超聲波測(cè)厚儀測(cè)量壁厚,測(cè)量結(jié)果為旋壓件壁厚誤差小于±0.03 mm,直徑誤差為±0.1 mm,滿(mǎn)足屏蔽泵使役要求。
1) 主軸轉(zhuǎn)速、旋輪進(jìn)給速度等工藝參數(shù)通過(guò)改變鼓形高度影響旋壓過(guò)程中薄壁筒的變形穩(wěn)定性,隨著主軸轉(zhuǎn)速、旋輪圓角半徑、減薄率的提高,鼓形高度呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì),存在確定的參數(shù)范圍,鼓形高度為極小值;隨著旋輪進(jìn)給速度的增加,鼓形高度明顯增大;工模間隙率在5%~10%之間時(shí),鼓形高度較小。
2) 均勻鎖模環(huán)的出現(xiàn)是薄壁筒形件穩(wěn)定旋壓過(guò)程中的一種普遍現(xiàn)象,對(duì)保持旋壓過(guò)程的穩(wěn)定性有重要意義。薄壁筒旋壓件未成形區(qū)下層材料的內(nèi)填縮徑效應(yīng)使工件內(nèi)壁形成一個(gè)與芯模緊密接觸的均勻鎖模環(huán),均勻的鎖模環(huán)約束加載區(qū)局部材料,使其定向有序地流動(dòng),保證旋壓變形過(guò)程的穩(wěn)定性。
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