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    基于PC104的儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射采集系統(tǒng)*

    2012-10-22 03:34:18付銅玲李一博靳世久
    傳感器與微系統(tǒng) 2012年6期
    關鍵詞:罐底特征值儲罐

    付銅玲,李一博,靳世久

    (天津大學精密測試技術及儀器國家重點實驗室,天津 300072)

    0 引言

    近些年來,國內(nèi)外石油儲罐泄漏事件屢有發(fā)生,對國民經(jīng)濟造成重大損失的同時也嚴重污染了環(huán)境。在儲罐泄漏事故中,儲罐底板腐蝕穿孔發(fā)生頻率最高[1]因此,對石油儲罐罐底腐蝕情況進行檢測與監(jiān)控尤為重要。在眾多檢測方法中,基于聲發(fā)射技術的罐底腐蝕和泄漏在線檢測方法得到廣泛應用[2~5]。傳統(tǒng)聲發(fā)射檢測方法不能有效消除來自儲罐內(nèi)部的噪聲干擾[6],腐蝕信號中混有的大量噪聲成為后續(xù)腐蝕區(qū)域準確定位的障礙。針對這一問題,對傳統(tǒng)儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射檢測方法進行改進,提出一種儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射內(nèi)檢測方法。

    內(nèi)檢測方法打破了傳統(tǒng)檢測方式,搭載信號采集系統(tǒng)的內(nèi)檢測器在儲罐油品內(nèi)部近距離地對腐蝕區(qū)域進行腐蝕聲發(fā)射檢測,多途效應減弱,噪聲干擾大大減少。內(nèi)檢測器數(shù)據(jù)采集要求高速、高精度,需要一個處理能力強的嵌入式平臺,而PC104是一種優(yōu)化的小型堆棧式結構的嵌入式控制系統(tǒng),正好符合這一要求。本文設計一種基于PC104的儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射信號的采集系統(tǒng),實現(xiàn)內(nèi)檢測器對儲罐罐底聲發(fā)射信號的采集和存儲。

    1 系統(tǒng)硬件設計

    基于PC104的聲發(fā)射采集系統(tǒng)由四部分組成,聲發(fā)射傳感器、前處理電路、基于PC104的數(shù)據(jù)采集模塊以及基于PC104的CPU模塊,系統(tǒng)框圖如圖1所示。

    圖1 基于PC104的聲發(fā)射采集系統(tǒng)框圖Fig 1 Block diagram of acoustic emission acquisition system based on PC104

    聲發(fā)射傳感器是腐蝕聲發(fā)射檢測的關鍵裝置,是檢測系統(tǒng)的首要環(huán)節(jié)。系統(tǒng)選用美國物理聲學公司(PAC)的R3α型壓電式聲發(fā)射傳感器,中心頻率為30 kHz。

    聲發(fā)射信號經(jīng)由聲發(fā)射傳感器接收進入前處理電路,前處理電路由電荷放大電路和比例放大電路組成。

    在聲發(fā)射波激勵下,聲發(fā)射傳感器輸出的電荷信號經(jīng)電荷放大器轉換為電壓信號,電荷放大器實際等效電路如圖2所示。圖中Cs為聲發(fā)射傳感器等效的電容,其漏電阻為Rs,Cc是傳感器的電纜電容,Ri和Ci分別為運算放大器的輸入阻抗和輸入電容。根據(jù)聲發(fā)射信號頻帶情況,綜合考慮聲發(fā)射信號的下限頻率、噪聲和漂移,需要合理地選擇R,C 值,本文選取 R=470 MΩ,C=510 pF。

    圖2 電荷放大電路的實際等效電路圖Fig 2 Equivalent circuit of charge amplifier

    電荷放大器輸出的電壓信號大小約為20dB,為有效地采集數(shù)據(jù),需要增益為40 dB的放大器。單個AD820放大器的增益帶寬積(GBP)為1.8 MHz,在放大40 dB情況下,帶寬僅為18 kHz,不滿足聲發(fā)射信號帶寬要求,因此,選用2個各自增益更低、帶寬更寬的同相級級聯(lián)在一起,當兩級增益相等即分別為20 dB時帶寬最寬,經(jīng)計算此時帶寬為64.3 kHz,滿足集聲發(fā)射信號帶寬要求。2個同相放大器級聯(lián)電路圖如圖3所示。

    圖3 同相放大器級聯(lián)電路圖Fig 3 In-phase amplifier cascaded circuit

    基于PC104的數(shù)據(jù)采集模塊和CPU模塊是系統(tǒng)核心硬件設備,分別選擇美國RTD公司的數(shù)據(jù)采集模塊DM6420和CPU模塊 CME137686LX。其中,DM6420模塊具有 16個單端輸入通道,12位分辨率,最高采樣率500kHz,滿足聲發(fā)射信號采集要求。同時,CME137686LX模塊在性能和速度上都很好地支撐數(shù)據(jù)采集模塊完成信號采集。

    此外,系統(tǒng)工作在一個相對非穩(wěn)定的環(huán)境,內(nèi)檢測器在液體場運動時,不可避免地有晃動出現(xiàn),對各器件的抗震性提出了較高要求,而硬盤是系統(tǒng)中抗震性最差的器件。因此,固態(tài)硬盤是唯一的選擇。考慮到游弋式傳感器機械體的空間限制,設計選用2.5 in(1 in=2.54 cm)寬溫固態(tài)硬盤,容量為256 GB,滿足了數(shù)據(jù)存儲要求。

    2 系統(tǒng)軟件設計

    主控系統(tǒng)軟件程序的開發(fā)環(huán)境為LabWindows,PC104 CPU板卡的操作系統(tǒng)選用Windows XP Embedded。程序的總體流程分為:設備的初始化和數(shù)據(jù)的采集與存儲。PC104CPU模塊和PC104數(shù)據(jù)采集模塊上電后,采集程序先對兩模塊進行初始化,對所需功能進行驗證無誤后開始數(shù)據(jù)的采集與存儲。系統(tǒng)軟件設計流程圖如圖4所示。

    圖4 系統(tǒng)軟件設計流程圖Fig 4 Flow chart of system software design

    儲罐罐底腐蝕產(chǎn)生的是典型的突發(fā)型聲發(fā)射信號,但因為數(shù)據(jù)采集的連續(xù)性,采集的信號中2個聲發(fā)射信號之間是大量無用的噪聲信號。因此,需要對采集到的信號進行判斷,確定為聲發(fā)射信號后再存儲。

    如圖5所示,突發(fā)型聲發(fā)射信號有個明顯的上升階段,系統(tǒng)采用閾值法對采集到的信號進行判斷。當采集到的信號中有過閾值的數(shù)據(jù)點即認為采集到的信號是聲發(fā)射信號,本設計根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗值將閾值設為60 dB。

    圖5 典型的突發(fā)型聲發(fā)射信號的波形Fig 5 Waveform of a typical burst acoustic emission signal

    為實現(xiàn)將完整的聲發(fā)射信號記錄下來,本文設計提出以下方案:

    1)選擇閾值方法對采集到的數(shù)據(jù)進行判斷,一旦發(fā)現(xiàn)有過閾值的數(shù)據(jù)點才斷定為所需信號,對其后的一定長度的數(shù)據(jù)進行存儲。從聲發(fā)射信號的波形圖可以看出:過閾值點之前一定還存在一部分信號數(shù)據(jù)段,這樣過閾值點之前的那部分信號的信息就會丟失。對于這一問題,本文設定一定長度的內(nèi)存段專門用于存放當前采集點之前的N個數(shù)據(jù)點。在采集到過閾值的數(shù)據(jù)點后,將這N個數(shù)據(jù)點與過閾值其后一定長度的信號一并存儲,這方面數(shù)據(jù)丟失問題即得到解決。

    2)在數(shù)據(jù)傳輸過程中,有2種方式:非DMA傳輸方式和DMA傳輸方式。非DMA傳輸方式是采集卡采集到需要存儲的大量數(shù)據(jù)通過芯片進入CPU,再由CPU傳輸?shù)紺PU板卡的內(nèi)存空間。由于傳輸速度比較慢,占用CPU工作時間,這期間要有部分數(shù)據(jù)丟失。而系統(tǒng)采用的DMA傳輸方式可使大量數(shù)據(jù)不經(jīng)過CPU直接通過芯片進入CPU板卡內(nèi)存,這樣不但極大提高了數(shù)據(jù)傳輸速度,減少數(shù)據(jù)丟失,同時還降低了CPU功耗與發(fā)熱量。

    3 實驗結果

    為了驗證本文所設計的腐蝕聲發(fā)射信號采集系統(tǒng)的采集效果,設計了一系列對比實驗。使用標準的美國物理聲學公司(PAC)公司生產(chǎn)的大型聲發(fā)射儀和本文設計的基于PC104的聲發(fā)射采集系統(tǒng)對相同斷鉛聲發(fā)射信號進行采集與存儲,并對二者的采集情況進行比對。

    將2個R3α型聲發(fā)射傳感器耦合在事先準備的材質均勻鋼板上,使用固定裝置固定好,再分別將其接入PC104采集系統(tǒng)和PAC聲發(fā)射儀。在傳感器位置連線中點上進行斷鉛操作,兩系統(tǒng)對同一斷鉛信號進行采集,實驗布局示意圖如圖6所示。

    圖6 實驗布局示意圖Fig 6 Schematic diagram of experimental arrangement

    實驗分別對50組斷鉛信號進行采集,選取其中一組PAC聲發(fā)射儀與基于PC104的聲發(fā)射采集系統(tǒng)采集的斷鉛信號波形圖,如圖7所示。

    圖7 斷鉛信號波形對比圖Fig 7 Waveform comparison digaram of broken lead signal

    聲發(fā)射標準規(guī)定的幾個重要特征值分別為:振鈴次數(shù)、幅值、持續(xù)時間、上升時間、初始頻率、絕對能量值。為了進一步對比兩系統(tǒng)的采集情況,對PAC聲發(fā)射儀和基于PC104的聲發(fā)射采集系統(tǒng)采集到的50組聲發(fā)射信號進行標準特征值提取并取平均值。特征值提取后分別計算本系統(tǒng)相對PAC聲發(fā)射儀各特征值的相對誤差。各特征值的提取與誤差情況如表1所示。

    表1 各特征值的提取與誤差Tab 1 Extraction of eigenvalues and their errors

    實驗數(shù)據(jù)表明:本文設計的基于PC104的聲發(fā)射采集系統(tǒng)能夠采集到所需的聲發(fā)射信號,并與聲發(fā)射儀采集到的信號進行了波形圖和特征值的比對,誤差最大約為1%,能夠滿足系統(tǒng)設計要求。

    4 結束語

    目前,在役的石油儲罐數(shù)量逐漸增多,但傳統(tǒng)的儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射檢測方法已不能滿足現(xiàn)階段的需要。該基于PC104的儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射采集系統(tǒng),嵌入式結構,采集信號準確,適合儲罐內(nèi)部檢測,為儲罐罐底腐蝕聲發(fā)射內(nèi)檢測方法的實施創(chuàng)造了條件,具有廣闊應用前景。

    [1] 過夢飛.儲油罐罐底板全面腐蝕控制[J].天然氣與石油,2002,20(2):53 -56,67.

    [2] Yuyama S,Yamada M,Sekine K,et al.Verification of acoustic emission testing of floor conditions in aboveground tanks by comparison of acoustic emission data and floor scan testing[J].Materials Evaluation,2007,65(9):929 -934.

    [3] 戴 光,李善春,李 偉.儲罐的聲發(fā)射在線檢測技術與研究進展[J].壓力容器,2005,22(3):33 -35.

    [4] Guang D,Wei L,Ying Z.An acoustic emission method for the in service detection of corrosion in vertical storage tanks[J].Materials Evaluation,2002,60(8):976 -978.

    [5] Ferrer F,F(xiàn)aure T,Goudiakas J,et al.Acoustic emission study of active passive transitions during carbon steel erosion corrosion in concentrated sulfuric acid[J].Corrosion Science,2002,44:1529-1540.

    [6] 李一博,孫立瑛,靳世久,等.大型常壓儲罐底板的聲發(fā)射在線檢測[J].天津大學學報,2008,41(1):11 -16.

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