袁雪峰,陳海波
(中南大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)與計(jì)算機(jī)技術(shù)學(xué)院,湖南 長沙 410000)
關(guān)于微分系統(tǒng)極限環(huán)的研究,已經(jīng)有學(xué)者取得豐富的成果.例如,文獻(xiàn)[1]討論了如下系統(tǒng):
極限環(huán)在不同條件下存在的充分條件.
另外,文獻(xiàn)[2-4]研究了幾類奇次微分系統(tǒng)極限環(huán)的問題,特別是文獻(xiàn)[5]討論了更為廣泛的系統(tǒng)
極限環(huán)的存在性.對于系統(tǒng)(2),當(dāng)n=1時(shí),可化為系統(tǒng)(1),從而知道系統(tǒng)(2)是(1)的推廣.文獻(xiàn)[2]研究的結(jié)果涵蓋(1)中極限環(huán)存在的條件.
本文是在文獻(xiàn)[1-5]的基礎(chǔ)上研究了一類廣泛的系統(tǒng)的極限環(huán)的存在的條件,其中n>m,2k>2n-2m+1,n,m,k∈ N,a1,a2,a3是實(shí)數(shù),且φ(x),φ(x)滿足以下條件:
(H1)φ(x)為偶函數(shù),且φ(0)>0;
(H2)xφ'(x)> 0;
(H3)φ(x)是偶函數(shù),且φ(x)>0.
注:(H1)、(H2)包含了φ(x)≥φ(0)>0.
顯然,文獻(xiàn)[1-5]所研究的系統(tǒng)都可以作為本文系統(tǒng)的特殊情況.本文對參數(shù)a1,a2,a3進(jìn)行討論,運(yùn)用Poincare切線法[6]以及N.Levinson-O.K.Smith定理[7]證明系統(tǒng)(3)極限環(huán)的不存在性、存在性和唯一性.
F(x,y)=C 是一曲線組,且 F(x,y)∈C'(G),
本節(jié)利用不相交定理和引理討論系統(tǒng)(3)在滿足定理給定條件下,其極限環(huán)不存在,從而給出極限環(huán)不存在的充分條件.
定理1 當(dāng)a2a3≥0時(shí),系統(tǒng)(3)不存在極限環(huán).
證明 針對定理所給出的條件,對a1=0,a1<0,a1>0三種情況進(jìn)行討論.
(i)當(dāng)a1=0時(shí),系統(tǒng)不存在極限環(huán).
當(dāng)a1=a2=a2=0時(shí),系統(tǒng)化為下面系統(tǒng)
由文獻(xiàn)[1]知,O(0,0)是(5)的中心.
用類似上面的方法把系統(tǒng)(3)化為:
當(dāng)a2a3≥0時(shí),
故上式為常號,系統(tǒng)(4)和(5)的向量場關(guān)于參數(shù)a2構(gòu)成廣義的旋轉(zhuǎn)向量場.由不相交定理可以得到這兩個(gè)系統(tǒng)的閉軌線必定不相交,這與原點(diǎn)是(5)的中心矛盾,即不存在閉軌線,所以當(dāng)a1=0時(shí),系統(tǒng)(3)不存在極限環(huán).
(ii)當(dāng)a1<0,a2a3≥0時(shí),系統(tǒng)(3)不存在極限環(huán).
其中,F(xiàn)(x),g(x)∈C(-∞,+∞),又因?yàn)閍1<0,所以O(shè)(0,0)是唯一奇點(diǎn).
當(dāng)x≠0,a1<0,a2a3≥0時(shí),
又 φ(x)≥ φ(0)> 0,
又令
且
故當(dāng)a2=a3=0時(shí),O(0,0)是中心;當(dāng)a2>0,a3>0時(shí),0;當(dāng)a2<0,a3<0時(shí),<0.故在(ii)給出的條件下定號,又由引理可以得到系統(tǒng)(3)不存在極限環(huán).
(iii)當(dāng)a1>0,a2a3≥0時(shí),系統(tǒng)(3)不存在極限環(huán).
所以由(i)~(iii)的證明知:在定理1的條件下,系統(tǒng)(3)極限環(huán)不存在.
本節(jié)驗(yàn)證系統(tǒng)在定理2給定的條件下,滿足N.Levinson-O.K.Smith定理,從而得出系統(tǒng)極限環(huán)存在且唯一的充分條件.
定理2 當(dāng)系統(tǒng)(3)滿足a1≤0,a2>0,a3<0時(shí),存在唯一且穩(wěn)定的極限環(huán).
由于a1≤0,所以O(shè)(0,0)是唯一奇點(diǎn).
下面只需要討論系統(tǒng)在定理2的條件下滿足N.Levinson-O.K.Smith定理:
故必定存在x1>0,使得成立.當(dāng)0<x<x1時(shí),F(xiàn)(x)<0;當(dāng)x1≤x時(shí),F(xiàn)(x)≥0;當(dāng)x1≤x時(shí),-a2≥a3x2n-2mφ(x);有
令
因?yàn)閍1≤0,a2>0,a3<0且xφ'(x)> 0,所以
即知當(dāng)x1≤x時(shí),F(xiàn)(x)≥0且單調(diào)遞增;
(ⅲ)因2k>2n-2m+1,a1≤0,故
由(ii)的證明可知:
又
即
(ⅳ)F(x),g(x)滿足Lipschitz條件.
由上面的證明可知,在定理2的條件下,滿足定理N.Levinson-O.K.Smith的條件,則系統(tǒng)(3)存在唯一且穩(wěn)定的極限環(huán).
文章研究了一類形如(3)的高次微分系統(tǒng),對參數(shù)進(jìn)行討論,利用不同的方法得出了這類系統(tǒng)極限環(huán)不存在性、存在性和唯一性的充分條件.這對于高次微分系統(tǒng)極限環(huán)的存在性、唯一性的研究起到了一定的推動作用.
[1]梁錦鵬.一類三次系統(tǒng)的極限環(huán)[J].系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué),2003,23(3):398-404.
[2]Li Jibin,Huang Qiming.Bifurcation of limit cycle forming compound eyes in the cubic system[J].Chinese Ann.Math Series B,1987,8(4):391-403.
[3]高靜,林京.一類奇次微分系統(tǒng)極限環(huán)的存在性與唯一性[J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2009,32(4):587-590.
[4]馬知恩.一類三次系統(tǒng)極限環(huán)的存在唯一性[J].數(shù)學(xué)年刊 A 輯,1986,7(1):1-6.
[5]張瑞海,張齊.一類多項(xiàng)式微分系統(tǒng)極限環(huán)的存在性和唯一性[J].湘潭師范學(xué)院報(bào):自然科學(xué)版,2006,28(4):8-12.
[6]張志芬,丁同仁,黃文灶,等.微分方程定性理論[M].北京:科學(xué)出版社,1985:155-231.
[7]葉彥謙,等.極限環(huán)輪[M].上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1984:60-135.