王建忠 吳劍國(guó) 單魯陽(yáng) 洪 英
(1.中國(guó)聯(lián)合工程公司 杭州310022;2.浙江工業(yè)大學(xué) 建筑工程學(xué)院 杭州310014;3.中國(guó)船級(jí)社上海規(guī)范研究所 上海200135)
為了功能上的需求以及減輕結(jié)構(gòu)重量,開(kāi)孔板被廣泛地應(yīng)用在船體結(jié)構(gòu)中。而由于開(kāi)孔會(huì)降低板的屈曲承載能力,所以研究開(kāi)孔對(duì)屈曲承載能力的影響很有意義[1]。已有的對(duì)船體開(kāi)孔板格力學(xué)性能的研究[2-3],可以將開(kāi)孔板孔邊板部分簡(jiǎn)化為三邊簡(jiǎn)支板格。另外在船體結(jié)構(gòu)中也有很大部分的高腹板構(gòu)件,這些腹板的受剪屈曲性能也可以模擬成三邊簡(jiǎn)支板格的均勻受剪情況。這部分板對(duì)整個(gè)板格的屈曲性能有很大影響,所以有必要對(duì)三邊簡(jiǎn)支板格的剪切屈曲進(jìn)行分析。
目前板格屈曲方面的研究趨于成熟,對(duì)于三邊簡(jiǎn)支板的單向受壓屈曲性能已有研究,但是對(duì)于三邊簡(jiǎn)支板的四邊受剪屈曲未見(jiàn)報(bào)道。本文將利用能量法,如瑞利·利茲法、迦遼金法,分析三邊簡(jiǎn)支板在剪切荷載作用下的彈性屈曲荷載,推導(dǎo)出精度較高的三邊簡(jiǎn)支板格的剪切屈曲荷載公式,并與有限元的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。
用能量法求解板的屈曲荷載時(shí)需建立板在微彎狀態(tài)時(shí)的總勢(shì)能??倓?shì)能∏是板的應(yīng)變能U和外力勢(shì)能V之和。
板變形時(shí),微元體上的彎矩、扭矩如圖1所示,則板的應(yīng)變能可以利用構(gòu)件在微彎時(shí)的應(yīng)變能的計(jì)算方法確定:
圖1 微元體上的彎矩和扭矩
外力作用下的矩形板如圖2所示,其外力勢(shì)能可利用構(gòu)件由平面到彎曲時(shí)外力勢(shì)能的計(jì)算方法確定:
圖2 外力作用的矩形板
則: ∏=U+V
研究如圖3所示的均勻受剪的三邊簡(jiǎn)支板格,長(zhǎng)為a、寬為b,四邊受剪,剪力為Pxy。
圖3 均勻受剪三邊簡(jiǎn)支板格示意圖
通過(guò)瑞利·利茲法求解
因?yàn)镻x=Py=0,均勻受剪矩形板的總勢(shì)能∏=U+V,
由于矩形板三邊簡(jiǎn)支、一邊自由支持,可假定板的撓曲面函數(shù):
式中:m為屈曲時(shí)沿著板格x軸向邊界的半波數(shù)量,此函數(shù)符合幾何邊界條件。當(dāng)x=0和x=a時(shí),ω=0;當(dāng) y=0 時(shí),ω=0;當(dāng) y=b 時(shí),ω≠0。
將(2)中的微分代入(1)中總勢(shì)能公式,經(jīng)過(guò)積分后可得總能量為:
聯(lián)立上面兩式,因?yàn)閙為屈曲時(shí)沿著板格邊界的半波數(shù)量,而在屈曲時(shí)板格只沿著其對(duì)角線方向有整數(shù)個(gè)半波出現(xiàn),設(shè)在其角對(duì)角方向有m′個(gè)半波出現(xiàn),則在計(jì)算時(shí)要對(duì)其沿板格邊界的半波數(shù)量m進(jìn)行變換,即
一般而言,對(duì)于板格屈曲,其第一階模態(tài)的形狀往往最接近于其真實(shí)破壞時(shí)的形態(tài)。有限元分析結(jié)果顯示板格在第一階模態(tài)時(shí),其對(duì)角線出現(xiàn)一個(gè)半波,則可定義m′=1;令長(zhǎng)寬比α=(其中a為長(zhǎng)邊,b為短邊),泊松比v=0.3,經(jīng)過(guò)代入簡(jiǎn)化,可得彈性屈曲臨界荷載值:
式中:定義 Ks為剪切屈曲系數(shù),則 Ks=4.5α2-10α+7;
E為材料的彈性模量等于206 000 N/mm2;
因此,可以得到三邊簡(jiǎn)支板均勻受剪下的理想彈性屈曲應(yīng)力和彈性臨界屈曲應(yīng)力。
其中:t、b分別為板格厚度和邊長(zhǎng),mm;
彈性屈曲臨界應(yīng)力:
分析采用的有限元分析軟件是MSC公司的MSC.Marc/Mentat,利用非線性有限元方法分析,可以模擬各種不同的結(jié)構(gòu)布置形式,計(jì)算結(jié)果較準(zhǔn)確[5]。
使用能量法推導(dǎo)的板格屈曲極限計(jì)算公式只考慮材料彈性階段的屈曲性能,所以進(jìn)行有限元分析時(shí)定義的材料性質(zhì)也只考慮其彈性階段的屈曲性能。材料參數(shù):楊氏彈性模量E=206 000 N/mm2,泊松比 v=0.3,最小屈服限 σyd=315 N/mm2。
板格三邊簡(jiǎn)支、一邊自由,如圖4所示。
圖4 板格模型邊界條件
板格四邊承受均布的剪力作用,因?yàn)樗倪呴L(zhǎng)度都不相同,所以施加在各邊上的荷載必須分別進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算方法如下:
其中:la和tnet分別為板格的寬和厚;nx和ny分別為板格沿x、y軸向所分單元數(shù)量。因?yàn)楦鱾€(gè)角點(diǎn)只涉及到單面受力,所以當(dāng)這些荷載加到這四個(gè)角點(diǎn)上的時(shí)候應(yīng)該減半。
進(jìn)行板格的彈性剪切屈曲分析,給板格施加一個(gè)小于彈性屈曲臨界荷載的剪力,利用模態(tài)分析方法可以得出板格屈曲的幾個(gè)模態(tài)形態(tài)[6]。一般而言,對(duì)于板格屈曲,其第一階模態(tài)的形狀(如圖5)往往最接近于其真實(shí)破壞時(shí)候的形態(tài),所以取其第一階模態(tài)的特征值,然后利用特征值方法計(jì)算出板格的剪切臨界應(yīng)力。
圖5 板格第一階模態(tài)形貌圖
采用MSC.Marc/Mentat有限元軟件,共對(duì)15塊不同尺寸、不同厚度的板格進(jìn)行分析,表1列出了它們的線性有限元臨界應(yīng)力與彈性屈曲臨界應(yīng)力的數(shù)值比較。
表1 線性有限元臨界應(yīng)力與彈性屈曲臨界應(yīng)力數(shù)值對(duì)比
續(xù)表
按上述有限元分析方法對(duì)15塊板格模型進(jìn)行屈曲計(jì)算,并與推導(dǎo)的公式計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較(見(jiàn)表1)、定義板格的參考長(zhǎng)細(xì)比,最終得到板格參考長(zhǎng)細(xì)比-應(yīng)力關(guān)系圖,如圖6所示。
圖6 板格參考細(xì)比-彈性臨界應(yīng)力關(guān)系圖
由圖可見(jiàn),排除線性有限元計(jì)算的結(jié)果離散性等因素,推導(dǎo)的公式與有限元線性分析結(jié)果在板格長(zhǎng)細(xì)比較大的時(shí)候吻合較好,普遍誤差在10%~20%。另外,推導(dǎo)的臨界應(yīng)力公式結(jié)果較有限元線性屈曲結(jié)果小,因?yàn)橛邢拊獢?shù)值分析在理想狀態(tài)下進(jìn)行,所以公式推導(dǎo)結(jié)果具有足夠的安全系數(shù),也可以保證設(shè)計(jì)的安全性。
均勻受剪三邊簡(jiǎn)支板格的公式推導(dǎo)合理,豐富了板格屈曲的理論研究,得出的結(jié)果在一定范圍內(nèi)具有可信度。不過(guò),公式也存在一定局限性,當(dāng)板格參考長(zhǎng)細(xì)比小于1.5時(shí),公式推導(dǎo)結(jié)果在未考慮材料屈服極限的情況下得到的數(shù)值較大,不具有實(shí)用性。另外,本次研究采用的是不允許載荷重新分布的屈曲評(píng)估方法,得到的是彈性屈曲臨界應(yīng)力,但目前較多采用的是允許載荷重新分布的屈曲評(píng)估方法,得到的是極限屈曲臨界應(yīng)力,即:其中Cτ定義為屈曲折減因子,針對(duì)均勻受剪三邊簡(jiǎn)支板格的Cτ有待進(jìn)一步研究。
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