胡樹(shù)杰
(沈陽(yáng)理工大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,沈陽(yáng) 110168)
計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的基礎(chǔ)算法一般在工具軟件中會(huì)被無(wú)數(shù)次調(diào)用,其執(zhí)行速度是至關(guān)重要的,所以它的生成算法的優(yōu)劣對(duì)整個(gè)圖形系統(tǒng)效率的影響非常大。因此,對(duì)一些基礎(chǔ)算法的改進(jìn),使其進(jìn)一步完善是必要的。
在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的領(lǐng)域中,圓的生成算法比較成熟,經(jīng)典的單點(diǎn)算法有多種,其中比較熟悉的有Bresenham算法等。本論文對(duì)圓的生成算法進(jìn)行了研究和探索。首先,通過(guò)對(duì)Bresenham算法畫圓算法進(jìn)行分析,在像素點(diǎn)的選取上進(jìn)行創(chuàng)新,通過(guò)新算法畫出的圓比Bresenham畫圓法畫出的圓更接近真實(shí)的圓;其次,新算法的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)雙步畫圓,算法的效率的得到最大的提高;第三,對(duì)新算法與Bresenham在精度與速度上進(jìn)行比較,結(jié)果顯示新算法比Bresenham有很大的優(yōu)勢(shì)。
另外,在圓的生成過(guò)程中,僅需生成一個(gè)八分之一圓,那么圓的其它部分就可以通過(guò)一系列的簡(jiǎn)單反射變換得到。
通過(guò)分析Bresenham畫圓算法我們會(huì)發(fā)現(xiàn),算法的主要計(jì)算量是在對(duì)判斷變量△d的計(jì)算上。本文也定義變量△d為判斷變量。
如圖1所示,假設(shè)P0(x0,y0)點(diǎn)為當(dāng)前點(diǎn),為了最佳逼近該圓,根據(jù)圓弧的走向,下一點(diǎn)像素的取法只能是正右方像素和右下方像素兩種選擇,即下一點(diǎn)在 P1(x1,y1)和 P2(x2,y2)兩個(gè)點(diǎn)中選取一個(gè)。P1點(diǎn)和P2點(diǎn)究竟選取哪個(gè)點(diǎn)作為下一步的主要取決于這兩個(gè)點(diǎn)到圓周的距離更小。
以P1(x1,y1)為基準(zhǔn)坐標(biāo),則P0的坐標(biāo)為P0(x1-1, y1),P2的坐標(biāo)為 P2(x1,y1-1),于是判斷公式表示為:
上面這個(gè)公式可以判斷哪一點(diǎn)是離圓周最近的點(diǎn),即應(yīng)該選取的點(diǎn)。
圖1 算法示意圖
根據(jù)公式(2)可以進(jìn)一步化簡(jiǎn)為:
繼續(xù)化簡(jiǎn)可得:
根據(jù)公式(4)可以判斷出究竟下一點(diǎn)的選取是P1還是P2。令:
為了簡(jiǎn)化計(jì)算,可以歸納f (x, y)的遞推公式。即根據(jù)待確定的兩個(gè)點(diǎn)的上一個(gè)點(diǎn)就可以確定這兩個(gè)點(diǎn)中到底選取哪個(gè)點(diǎn)作為所需要畫的點(diǎn)。
即令
可得以下結(jié)論:
當(dāng)f (x, y)>0時(shí),下一點(diǎn)取P2;
當(dāng)f (x, y)<0時(shí),下一點(diǎn)取P1;
當(dāng)f (x, y)=0時(shí),下一點(diǎn)取P1或P2。
則f (x, y)的符號(hào),就可以判斷橫坐標(biāo)x對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的選取。
若f (x, y)≤0取P1為下一個(gè)像素點(diǎn),則再下一點(diǎn)為P3和P4中的一個(gè),根據(jù)判別式可得
當(dāng)則f (x1, y1)≤0時(shí)選定P1,再根據(jù)公式(6)判斷出下一點(diǎn)是P3或是P4。
若f (x1, y1)>0時(shí)選定P2,為x坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的點(diǎn),則下一點(diǎn)的選取在P4(x1+1, y1-1)和P5(x1+1, y1-2)中來(lái)選取一個(gè)。
再根據(jù)公式(5)導(dǎo)出公式(7),即已知選定P2后,繼續(xù)在P4,P5中選取下一個(gè)像素點(diǎn)的公式:
當(dāng) d>0時(shí),下一點(diǎn)取P5為畫圓向下進(jìn)行的像素點(diǎn);
當(dāng) d<0時(shí),下一點(diǎn)取P4為畫圓向下進(jìn)行的像素點(diǎn);
當(dāng) d=0時(shí),下一點(diǎn)取P4或P5為畫圓向下進(jìn)行的像素點(diǎn)。
通過(guò)以上推導(dǎo),對(duì)Bresenham算法進(jìn)行了改進(jìn)。使計(jì)算避免了復(fù)雜的浮點(diǎn)數(shù)和平方等運(yùn)算,計(jì)算過(guò)程只有簡(jiǎn)單的整數(shù)乘法和加法。
目前圖形學(xué)的雙步生成算法也逐漸被人們所關(guān)注。所謂雙步法就是算法每一次循環(huán)產(chǎn)生兩個(gè)象素,且雙步生成算法與單點(diǎn)生成算法在每次循環(huán)中具有相同的計(jì)算量,所以雙步生成算法僅使用了單點(diǎn)生成算法一半的循環(huán)量,這意味著雙步圓的生成速度大約可以提高一半,因而算法在運(yùn)算速度上比單點(diǎn)算法要快。
本文結(jié)合雙步算法的思想以及改變像素級(jí)選取點(diǎn)的方法,設(shè)計(jì)出一個(gè)基于改進(jìn)的bresenham畫圓算法的雙步畫圓算法。
利用改變像素級(jí)算法中公式(5)的方法判定下一點(diǎn)是P1或P2的算法來(lái)進(jìn)一步推導(dǎo)雙步畫圓的算法。
當(dāng)選定P1后,下一個(gè)像素點(diǎn)為P3或P4點(diǎn),這時(shí)用P3到圓的距離與P4到圓的距離之差與P1到圓的距離與P2到圓的距離之差做以下推導(dǎo):
公式(8)中df (x1, y1)不是數(shù)學(xué)意義上的微分,而是用定義的距離之差的P1與P2的距離之差和P3與P4的距離之差的差值,即把這個(gè)差值推導(dǎo)成一種遞推公式,等選下一點(diǎn)時(shí)可以根據(jù)P3與P4的距離之差向下推導(dǎo),即當(dāng)f (x, y)≤0時(shí),df (x1, y1)表示P1,P2的距離之差與P3,P4的距離之差的差值,可以推導(dǎo)第二代與第三代的關(guān)系,以此類推。
1)若f (x0, y0)≤0時(shí),根據(jù)公式(8)得出:
若f (x0+1, y0)≤0,取點(diǎn)P1(x0+1, y0),根據(jù)公式(9)得出:
若f (x0+1, y0)>0,取P2(x0+1, y0-1),根據(jù)公式(9),(10)導(dǎo)出
同f (x1, y1)≤0,導(dǎo)出當(dāng)f (x1, y1)>0時(shí),
2)若f (x0, y0)>0時(shí),根據(jù)公式(12)導(dǎo)出:
若f (x0+1, y0)≤0,取點(diǎn)P1(x0+1, y0),根據(jù)公式(12),(13)導(dǎo)出:
若f (x0+1, y0)>0,取P2(x0+1, y0-1),根據(jù)公式(12),(13)導(dǎo)出:
通過(guò)f (x0+2, y0)的符號(hào)就可以確定第二跳最接近圓弧的點(diǎn)。從而根據(jù)上一步中f (x0, y0)就可以確定下兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),因此算法中每次循環(huán)可以確定兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)雙步畫圓。
根據(jù)以上推導(dǎo),生成基于改進(jìn)的bresenham的雙步畫圓算法。
程序代碼如下:
void DrawCircle(int x, int y, int r)
{ int m = 0,n = r;
int u,v;
long count = -2*r +1;
int i;
for (i=0; m<n; i++)
{if (i>0)
{ m += 1;
if(count>0)
{count+=4*(m-n);
}
else
{count+=4*m+2;
}
if(count>0)
{ n -= 1;
u=m;v=n;
m+=1;
count+=4*(m-n)-2;
if (count>0)
{n-=1;
}
}
else
{ u=m;v=n;
m+=1;
count+=4*m+2;
if (count>0)
{n-=1;
}
}
}
為了驗(yàn)證新算法的效率,本文對(duì)算法的執(zhí)行速度進(jìn)行了量化度量,并與Bresenham算法進(jìn)行比較。對(duì)于算法速度通過(guò)分別用新算法與Bresenham算法測(cè)量畫500個(gè)半徑為200的圓所需要的時(shí)間來(lái)度量。在執(zhí)行之前通過(guò)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘函數(shù)clock()設(shè)定時(shí)鐘,結(jié)束后通過(guò)此函數(shù)獲取完成時(shí)間 。
運(yùn)行結(jié)果: 用Bresenham算法畫500圓需要的時(shí)間為3.131868秒;用新算法畫500圓需要的時(shí)間為2.747253秒。結(jié)果表明,用新算法畫圓的速度比Bresenham畫圓算法速度要快。
對(duì)于算法精度比較,本文通過(guò)求畫出圓上每一個(gè)點(diǎn)與實(shí)際圓的點(diǎn)的距離的平方差的平均值來(lái)進(jìn)行新算法與Bresenham算法在精度上的比較。設(shè)目標(biāo)圓弧點(diǎn)的坐標(biāo)為法得出的對(duì)應(yīng)的點(diǎn)的坐標(biāo)為即通過(guò)以下公式來(lái)測(cè)量:
比較結(jié)果: Bresenham算法得出的方差為87.18881;而新算法得出的方差為68.433566??梢钥闯鲂碌漠媹A算法比Bresenham畫圓算法更接近真實(shí),精確度更高。
通過(guò)以上的分析,改進(jìn)的圓的算法無(wú)論在速度上還是精度上都要優(yōu)于傳統(tǒng)的Bresenham畫圓算法。但是對(duì)于一些經(jīng)典算法改進(jìn)的余地已很有限,今后工作的重點(diǎn)應(yīng)在對(duì)多步(多于雙步)算法的開(kāi)發(fā)上。多步算法結(jié)合圓的對(duì)稱點(diǎn)方法將使圓的生成算法具有更快的速度。
[1] 孫家廣, 楊長(zhǎng)貴. 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)(新版)[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 1995.
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