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      機(jī)載反輻射打擊中的戰(zhàn)機(jī)機(jī)動分析

      2012-04-23 10:13:10王體明李彥志魯建華占望寶
      電子科技 2012年6期
      關(guān)鍵詞:載機(jī)機(jī)動定位精度

      王體明,李彥志,魯建華,占望寶

      (1.空軍航空大學(xué)信息對抗系,吉林長春 130022;2.中國人民解放軍 94829部隊(duì)計量站,江西南昌 330201)

      機(jī)載反輻射打擊指戰(zhàn)機(jī)攜帶反輻射導(dǎo)彈ARM(Anti-Radiation Missile)對敵電磁輻射源如防空雷達(dá)、干擾機(jī)、預(yù)警機(jī)等進(jìn)行壓制、摧毀的過程,通過反輻射打擊,可以對敵輻射設(shè)備造成“硬殺傷”,降低敵武器系統(tǒng)作戰(zhàn)效能,提高己方飛機(jī)的突防概率和作戰(zhàn)生存能力。直接影響戰(zhàn)爭的勝負(fù),因此,各國都重視對反輻射武器及其相應(yīng)技術(shù)的研究。

      1 機(jī)載反輻射打擊過程

      目前,機(jī)載反輻射打擊的主要形式是主動攻擊方式[1],該方式是對已知目標(biāo)的主動壓制、摧毀,其作戰(zhàn)過程如圖1所示。首先,作戰(zhàn)前先給導(dǎo)引頭裝訂目標(biāo)特征參數(shù),然后戰(zhàn)機(jī)飛往敵防空區(qū)域,機(jī)載偵察引導(dǎo)設(shè)備引導(dǎo)反輻射導(dǎo)彈截獲目標(biāo),戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行一定量的機(jī)動以達(dá)到反輻射導(dǎo)彈的發(fā)射條件,一旦發(fā)射條件滿足,戰(zhàn)機(jī)便可發(fā)射反輻射導(dǎo)彈,同時,快速機(jī)動出敵防空區(qū)域。這里的機(jī)載偵察引導(dǎo)系統(tǒng)主要用于為反輻射導(dǎo)彈提供目標(biāo)特征參數(shù)、計算導(dǎo)彈發(fā)射條件,用以引導(dǎo)反輻射導(dǎo)彈打擊,其一般有兩種形式:一種是專用偵察定位吊艙;另一種是機(jī)載雷達(dá)告警系統(tǒng)。目前,反輻射打擊系統(tǒng)大多采用第二種形式的引導(dǎo)方式,即與機(jī)載雷達(dá)告警系統(tǒng)交聯(lián),這種方式在經(jīng)濟(jì)上和技術(shù)上都比第一種更具有可行性?,F(xiàn)役裝備了反輻射導(dǎo)彈的大部分飛機(jī)如 F -14、F -15、F -16、F/A -18、“幻影”2000、“狂風(fēng)”等均采用此種系統(tǒng)構(gòu)成方式。

      圖1 反輻射打擊過程

      2 戰(zhàn)機(jī)機(jī)動分析

      在戰(zhàn)機(jī)攜帶反輻射導(dǎo)彈作戰(zhàn)過程中,不論其采用何種作戰(zhàn)方式,都涉及一定量的機(jī)動問題,一方面是載機(jī)在攻擊過程中要考慮自身的安全問題,為避免被防空引導(dǎo)雷達(dá)鎖定或規(guī)避來襲導(dǎo)彈而采取的機(jī)動;另一方面是為滿足一定的發(fā)射條件而采取的機(jī)動,這兩個方面可總結(jié)為基于威脅的機(jī)動和基于攻擊的機(jī)動。而對于反輻射打擊而言,基于攻擊的機(jī)動是完成打擊任務(wù)的前提,因此文中主要分析戰(zhàn)機(jī)基于攻擊的機(jī)動問題。

      2.1 基于攻擊的機(jī)動分析

      基于攻擊的機(jī)動目的在于滿足反輻射導(dǎo)彈的發(fā)射條件,可以分兩個方面:一方面是機(jī)載偵察引導(dǎo)設(shè)備為完成目標(biāo)的無源定位用以計算導(dǎo)彈發(fā)射區(qū)而進(jìn)行的機(jī)動,其一般要求定位誤差在10%R以內(nèi);另一方面是考慮導(dǎo)彈的發(fā)射方式及導(dǎo)彈使用環(huán)境而對戰(zhàn)機(jī)進(jìn)行的機(jī)動。發(fā)射方式一般分為對準(zhǔn)式和非對準(zhǔn)式兩種,文中分析的反輻射系統(tǒng)構(gòu)成方式采用對準(zhǔn)式發(fā)射,如圖2所示??偟膩碚f,基于攻擊的機(jī)動就是將戰(zhàn)機(jī)機(jī)動到反輻射導(dǎo)彈發(fā)射區(qū)且允許發(fā)射的狀態(tài)。

      圖2 對準(zhǔn)式發(fā)射

      2.2 反輻射導(dǎo)彈發(fā)射區(qū)分析

      反輻射導(dǎo)彈發(fā)射區(qū)是能夠滿足其發(fā)射條件一個空域,如圖3所示,這里認(rèn)為只要戰(zhàn)機(jī)在雷達(dá)的照射范圍內(nèi),通過一定的機(jī)動都能完成反輻射打擊。且機(jī)載偵察引導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)距離大于反輻射導(dǎo)彈射程,打擊的是地面靜止目標(biāo)。其中,Dmax和Dmin表示反輻射導(dǎo)彈發(fā)射最大距離和最小距離,Hmax和Hmin表示導(dǎo)彈發(fā)射的最大高度和最小高度。

      圖3 反輻射發(fā)射區(qū)

      除了上述條件,發(fā)射區(qū)還受敵防空系統(tǒng)反應(yīng)時間、覆蓋區(qū)域、戰(zhàn)機(jī)機(jī)動量和機(jī)動性能的限制。同時,還要求戰(zhàn)機(jī)發(fā)射導(dǎo)彈時保持一定的速度,保持目標(biāo)在導(dǎo)引頭視場內(nèi)并截獲目標(biāo)。

      2.3 機(jī)動時間分析

      當(dāng)戰(zhàn)機(jī)在敵防空火力范圍內(nèi)時,要完成反輻射打擊,一般要求其耗時要小于防空系統(tǒng)從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到防空導(dǎo)彈發(fā)射至戰(zhàn)機(jī)機(jī)動空域的時間,這里忽略飛行員的反應(yīng)時間,如式(1)~式(3)所示。

      其中,t偵表示機(jī)載偵察引導(dǎo)系統(tǒng)反應(yīng)時間;t機(jī)表示機(jī)動耗時,包括定位機(jī)動耗時和導(dǎo)引頭截獲耗時;t防表示防空系統(tǒng)反應(yīng)時間;Δt為留給戰(zhàn)機(jī)的逃逸時間;S表示機(jī)動點(diǎn)到防空陣地的距離;V表示防空導(dǎo)彈的平均速度;t飛為防空導(dǎo)彈飛至戰(zhàn)機(jī)機(jī)動點(diǎn)的時間。

      2.4 定位機(jī)動分析

      機(jī)載偵察引導(dǎo)系統(tǒng)為定位進(jìn)行機(jī)動的準(zhǔn)則可以歸納為3條:(1)滿足定位可觀測條件。(2)減少定位誤差。(3)盡量以較小的機(jī)動量獲取所需的定位精度。其機(jī)動量是與偵察引導(dǎo)設(shè)備所采取的定位技術(shù)相關(guān)的,目前主要有以下幾種定位方式:傳統(tǒng)的基于測向的,如交叉定位法,角度法。這些方法的特點(diǎn)是簡單易于實(shí)現(xiàn),因而已得到了實(shí)際應(yīng)用。但其具有定位精度差,定為時間長的缺陷;而現(xiàn)在研究較多的是基于測多普勒頻差、相位差和時差的,后者在一定條件下能夠得到較高的定位精度,但其是以技術(shù)上的困難和設(shè)備上的復(fù)雜來換取的。

      對地面固定目標(biāo)的定位,測向交叉定位法要求載機(jī)進(jìn)行與目標(biāo)非徑向的機(jī)動來滿足一定的可觀測條件,實(shí)際應(yīng)用中多采用多點(diǎn)交叉定位,以文獻(xiàn)[2]的條件來分析:載機(jī)沿x軸勻速直線運(yùn)動,采用最小二乘法對目標(biāo)位置進(jìn)行估計,載機(jī)機(jī)動距離相對輻射源對稱,如圖4所示,只考慮載機(jī)測向誤差,測向精度分別為5°、3°、和 1°時,其機(jī)動初始角、采樣點(diǎn)數(shù)、垂直距離與定位幾何稀釋度之間的關(guān)系仿真如圖5~圖7所示。

      圖4 多點(diǎn)測向交叉定位

      可得如下關(guān)系:

      (1)當(dāng)采樣點(diǎn)數(shù)N、距離R、初始角Ф一定時,測向精度對定位誤差的影響是比較大的。

      (2)當(dāng)R一定時,測向點(diǎn)數(shù)越多定位精度越高,但當(dāng)N大于某一定值后,增加測量點(diǎn)數(shù),精度的提高不是很明顯。

      (3)初始角在20°~60°之間定位精度是較高的Ф角度范圍。

      由仿真分析可知多點(diǎn)交叉定位要求載機(jī)較大的機(jī)動量,如即使測向精度為1°時,在圖5仿真條件下要對150 km處的目標(biāo)達(dá)到10%R的定位精度,要求戰(zhàn)機(jī)做近20 km的機(jī)動,但當(dāng)距離目標(biāo)為30 km時,其機(jī)動距離約2 km便可達(dá)到5%R以內(nèi)的定位精度,戰(zhàn)機(jī)可在10 s內(nèi)完成該機(jī)動,因此,當(dāng)采用多點(diǎn)交叉定位時,要求應(yīng)盡量接近目標(biāo)進(jìn)行定位,以減少機(jī)動量,但這樣同時也增加了戰(zhàn)機(jī)的危險性。

      2.5 作戰(zhàn)機(jī)動過程

      對反輻射打擊整個過程來說,在進(jìn)行基于攻擊的機(jī)動的同時,也要考慮突防飛機(jī)的安全問題。當(dāng)反輻射導(dǎo)彈射程大于敵防空火力攻擊范圍時,為降低戰(zhàn)機(jī)風(fēng)險,可實(shí)施防區(qū)外打擊,這時對戰(zhàn)機(jī)來說,可以在敵火力邊沿機(jī)動做佯攻,誘敵雷達(dá)開機(jī),同時進(jìn)行目標(biāo)定位機(jī)動飛行,一旦發(fā)射條件滿足,即可發(fā)射導(dǎo)彈,這里不考慮導(dǎo)彈發(fā)射高度的影響,其攻擊過程如圖8所示,這種打擊方式下,突防飛機(jī)相對安全,但同時也給所打擊目標(biāo)大量的規(guī)避時間。

      圖8 敵防區(qū)外的反輻射打擊載機(jī)軌跡

      當(dāng)反輻射導(dǎo)彈射程小于敵防空火力攻擊范圍時,可采用低空突防至反輻射導(dǎo)彈可攻擊范圍時,突然做快速拉起機(jī)動,根據(jù)機(jī)載偵察引導(dǎo)設(shè)備引導(dǎo),戰(zhàn)機(jī)機(jī)動,一旦發(fā)射條件滿足,便發(fā)射導(dǎo)彈,然后機(jī)動出防空火力區(qū),不考慮導(dǎo)彈發(fā)射高度的影響,其攻擊過程如圖9所示。

      圖9 敵防區(qū)內(nèi)的反輻射打擊載機(jī)軌跡

      實(shí)例分析:反輻射導(dǎo)彈使用高度為500 m~10 km,雷達(dá)掃描俯仰角度為10°~45°之間,方位掃描角為0°~360°,反輻射導(dǎo)彈發(fā)射距離為10~150 km,敵防空系統(tǒng)火力范圍為200 km,發(fā)射導(dǎo)彈時戰(zhàn)機(jī)速度要求在0.7~1.8馬赫內(nèi)(1馬赫=340.3 m/s)。由上條件可得其發(fā)射區(qū),設(shè)機(jī)載偵察引導(dǎo)系統(tǒng)采用測向交叉定位,采樣頻率為2 Hz,系統(tǒng)反應(yīng)時間2 s,則戰(zhàn)機(jī)采用圖8的突防方式,設(shè)導(dǎo)引頭截獲時間為1 s,敵防空系統(tǒng)反應(yīng)時間為5 s,敵防空導(dǎo)彈平均速度為1000 m/s,若戰(zhàn)機(jī)以200 m/s的速度機(jī)動,由式(1)~式(3)及分析可得戰(zhàn)機(jī)能夠完成反輻射打擊的突防機(jī)動點(diǎn)與逃逸時間之間的關(guān)系,如圖10所示。

      圖10 突防機(jī)動點(diǎn)與逃逸時間關(guān)系

      可以得出:

      (1)測向精度對戰(zhàn)機(jī)突防機(jī)動點(diǎn)距離有較大影響。如假設(shè)需保證戰(zhàn)機(jī)至少15 s的逃逸時間,則當(dāng)該機(jī)測向精度分別為1°、3°、5°時,反輻射打擊突防范圍分別是15~150 km,20~150 km,30~110 km。而若需保證逃逸時間20 s,則測向精度5°已不能滿足打擊任務(wù)的需求。

      (2)當(dāng)具備一定條件時,有可能出現(xiàn)最優(yōu)突防機(jī)動點(diǎn),如上述仿真中的測向精度為5°的情況下,最優(yōu)突防機(jī)動點(diǎn)約為70 km。

      (3)可以通過為機(jī)載告警引導(dǎo)系統(tǒng)改進(jìn)更為精確和快速定位方式來增加反輻射打擊的突防范圍。

      3 結(jié)束語

      在復(fù)雜的戰(zhàn)場電磁環(huán)境中,反輻射打擊已成為一種重要的對敵打擊方式,一般是戰(zhàn)爭前期進(jìn)行,影響整場戰(zhàn)爭的勝負(fù),文中對其整個打擊過程中的機(jī)動問題進(jìn)行了分析,但其機(jī)動問題涉及多方面因素,如機(jī)動時間和時機(jī)、戰(zhàn)場環(huán)境、敵武器性能、載機(jī)自身機(jī)動性能、反輻射導(dǎo)彈性能等,因此對其全面定量的認(rèn)識還需更進(jìn)一步的深入研究。

      [1] 秦玉勛,韓吉慶,師斌.空地反輻射導(dǎo)彈作戰(zhàn)使用方式探討[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報,2004,24(2):229 -231.

      [2] 劉尚富,許濤,劉德江,等.無源定位誤差試驗(yàn)的仿真分析[J].艦船電子對抗,2009,32(2):99 -104.

      [3] 周帥,臧旭,馮柏潤.反輻射導(dǎo)彈武器發(fā)射區(qū)優(yōu)化計算[J].飛機(jī)設(shè)計,2010,30(1):69 -71.

      [4] 左玲.北斗無源定位系統(tǒng)及其卡爾曼濾波分析[J].電子科技,2010,23(12):53 -55,58.

      [5] 汪珺.測向交叉定位技術(shù)[J].電子科技,2011,24(7):133 -136.

      [6] 劉李楠,趙曉萌.一種三維多站測向交叉定位算法[J].電子科技,2011,24(1):39-41.

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