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    磁流變減振系統(tǒng)的雙譜分析研究

    2012-03-12 06:26:00張福江李麗娜
    關(guān)鍵詞:雙譜譜峰譜分析

    張福江,李麗娜

    (福建工程學(xué)院機(jī)電及自動化工程系,福州350108)

    磁流變液(Magnetorheological fluid,簡稱MRF)是一種智能軟物質(zhì),具有強(qiáng)度高、黏度低、耗能小、溫度穩(wěn)定性好、對制造過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)不敏感等特點[1].在外加磁場作用下,能以毫秒級速度從液態(tài)轉(zhuǎn)化成半固態(tài)或固態(tài),且這種過程是連續(xù)的、可逆的、可控的.由它制成的可調(diào)阻尼器,結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快、動態(tài)范圍廣、耐久性好、不變質(zhì)、阻尼力大、噪音小.

    由于磁流變效應(yīng)是非線性的,且振動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不對稱性,外界干擾為非高斯過程.目前,對非線性、非高斯過程的磁流變振動的研究很少,多采用功率譜等傳統(tǒng)信號處理方法,很難從根本上解決該類問題.高階譜有很強(qiáng)的消噪能力,是分析非高斯信號的有力工具,可以從更高階概率結(jié)構(gòu)表征隨機(jī)信號,能彌補(bǔ)二階統(tǒng)計量(功率譜)不包含相位信息的缺陷,定量地描述非線性相位耦合度,理論上能完全抑制高斯噪聲.實際應(yīng)用中,采用雙譜分析就可以滿足磁流減振系統(tǒng)分析要求.

    1 高階譜分析原理

    高階譜用累積量定義,因此又被稱為累積量譜.設(shè){xn}為一個零均值的k階隨機(jī)平穩(wěn)信號,定義{xn}的k階聯(lián)合累積量為[2]:

    若高階累積量Cumkx(τ1…τk-1)滿足邊界條件:

    則隨機(jī)信號{xn}的k階累積量譜定義為k階累積量的(k-1)維傅里葉變換,即:

    當(dāng)k=2時,定義為二階譜-功率譜:

    當(dāng)k=3時,定義為三階譜-雙譜:

    當(dāng)k=4時,定義為四階譜-三譜:

    對比高階譜表達(dá)式(3)與式(4)、式(5)可知:功率譜是實數(shù),不包含相位信息,而高階譜是復(fù)數(shù),保留了系統(tǒng)信號的非線性信息和相位信息,可判別系統(tǒng)中是否存在非線性及非線性程度.W·B· Collis[3]對高階譜的物理意義提出了近似的解釋,二階累積量是頻域上的信號方差,三階累積量是頻域上的信號歪度,四階累積量是頻域上信號峰度.可以得出,高階譜能夠定量地描述信號非對稱、非線性的特性.

    2 實驗部分

    實驗設(shè)計及裝置如圖1所示,磁流變阻尼器對電信號的響應(yīng)可以達(dá)到數(shù)十毫秒級,為達(dá)到快速減振效果,要求高的信號采樣率.

    圖1 實驗設(shè)備實物圖

    實驗方法與過程:采集振動臺位移信號、加速度信號和阻尼器內(nèi)部工作區(qū)溫度信號,經(jīng)調(diào)理和去噪聲后通過數(shù)據(jù)采集卡輸入計算機(jī);在基于Lab-VIEW虛擬儀器控制平臺上進(jìn)行處理、分析和顯示,得到振動速度和位移幅值,根據(jù)具體的減振要求(如幅值控制)和相關(guān)參數(shù)(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、磁流變材料特性等),計算出需要的控制電流大小;用GBIP方式,通過數(shù)據(jù)采集卡和GBIP傳輸電纜調(diào)整輸出電流源,控制阻尼器的阻尼力實現(xiàn)減振.

    3 實驗數(shù)據(jù)分析

    3.1 信號預(yù)處理

    雙譜分析的信號源為試驗臺振動信號的白噪聲,因此在進(jìn)行雙階譜分析前,需對信號進(jìn)行預(yù)處理,將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、消除趨勢項,進(jìn)而獲取白噪聲信號.圖2是磁流變振動系統(tǒng)的采樣信號,圖3是通過中值濾波[4-5]后獲得的系統(tǒng)白噪聲信號.

    經(jīng)處理后的數(shù)據(jù)符合LabVIEW虛擬儀器控制平臺計算要求,且保持了非線性特征和相位信息.

    圖2 采樣信號

    圖3 中值濾波后信號

    3.2 圖譜分析

    3.2.1 雙譜和等高分析

    圖4、5是磁流變減振器不外加電流時,采樣信號的雙譜圖和等高線圖,圖6、7是磁流變減振器外加電流為1A時,采樣信號的雙譜圖和等高線圖.

    對比分析發(fā)現(xiàn),在沒有輸入電流,即I=0 A的狀態(tài)下,磁流變減振系統(tǒng)的振動耦合現(xiàn)象比較劇烈,存在較多的譜峰高點;當(dāng)I=1 A時,減振系統(tǒng)振動程度減小,譜峰高點分布減少,且分布區(qū)域較無電流輸入時發(fā)生很大變化.

    3.2.2 相位分析

    對應(yīng)兩種實驗狀態(tài)的相位分析如圖8、9所示.

    圖8 電流I=0 A時的信號相位譜

    圖9 電流I=1 A時的信號相位譜

    明顯可見,I=0 A時磁流變減振相位落差較大,且分布不均勻;而I=1 A時,相位分布相較之下趨于均勻.說明磁流變減振系統(tǒng)存在比較明顯的二次相位耦合,即明顯的非線性現(xiàn)象,主要是由減振臺滾動軸承、齒輪等零件存在調(diào)制或不對中以及油缸的復(fù)雜潤滑條件等因素造成的.

    3.2.3 譜峰分析

    為進(jìn)一步分析電流調(diào)節(jié)對系統(tǒng)振動的影響程度,對數(shù)據(jù)雙譜譜峰處進(jìn)行了切片分析[2-6],研究譜峰變化規(guī)律.表1為計算得出的雙譜譜峰位置和幅值.

    表1 雙譜譜峰坐標(biāo)及幅值

    其結(jié)果表明,電流I=0 A,在ω1=44和ω1= 86時出現(xiàn)雙譜峰情況;電流I=0.5 A,在ω1=55和ω1=75時也會出現(xiàn)雙譜峰情況,且雙譜峰逐漸向中間靠攏.

    圖10是在此基礎(chǔ)上畫出的雙譜位置圖,“×”表示電流為0A時的譜峰位置,“O”表示電流為0.5 A時的譜峰位置,“*”代表電流大于0.5 A時譜峰的位置.

    圖10 雙譜位置圖

    結(jié)合表1和圖10,分析得出:1)電流I=0 A和I=0.5 A時,雙譜各有6個譜峰;電流大于0.5 A時,雙譜只有一個譜峰,且譜峰位于ω1=ω2=65處.2)從譜峰位置分布來看,對應(yīng)每一電流,譜峰位置關(guān)于直線y=x對稱;從譜峰幅值大小來看,雖然表現(xiàn)出高低起伏的現(xiàn)象,但隨著電流的增加,幅值呈現(xiàn)下降趨勢.說明,隨電流的增加,能量逐步減少.3)隨電流的增加,譜峰表現(xiàn)出向中心點(65,65)聚集的趨勢.電流I=0 A時,譜峰在圖10的最外沿;電流I=0.5 A時,譜峰位于內(nèi)側(cè);而當(dāng)電流大于0.5 A時,譜峰則位于中間(65,65).說明,隨電流的加大,能量的分布表現(xiàn)出明顯的集中趨勢.

    4 結(jié)語

    應(yīng)用高階譜信號分析原理,采用雙譜分析方法,結(jié)合現(xiàn)代統(tǒng)計學(xué)和計算機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù),研究了磁流變減振系統(tǒng)非線性特性規(guī)律.實驗結(jié)果表明,磁流變減振系統(tǒng)的譜峰分布規(guī)律表現(xiàn)出非常明顯的對稱性和收斂性,即隨著電流的增加,譜峰位置逐漸向中間靠攏,并最終收斂于原點,而且每一個電流的譜峰位置都保持嚴(yán)格的對稱性.可以得出,用雙譜分析方法判別系統(tǒng)的非線性特征,尤其是在相位信息的展現(xiàn)方面相對傳統(tǒng)的功率譜分析具有絕對優(yōu)勢.

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    [5] 羅四倍,張保會,曹瑞峰,等.基于中值濾波的超高速暫態(tài)量方向元件[J].中國電機(jī)工程學(xué)報,2007,27(34):64-69.

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