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    淺析鋼卷翻轉(zhuǎn)工作平臺(tái)的方案優(yōu)化

    2012-02-20 08:49:34王文東
    裝備制造技術(shù) 2012年5期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)機(jī)鋼卷工作臺(tái)

    王文東,付 君

    (1.萊蕪鋼鐵集團(tuán)板帶廠,萊蕪 271104;2.山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所,濟(jì)南 250100)

    鋼鐵是工業(yè)的糧食,我國(guó)近年來良好的經(jīng)濟(jì)形勢(shì),極大的推動(dòng)了國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)的大發(fā)展,隨之帶來對(duì)鋼材的需求量不斷上升。加快鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)改造,提高鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)效率和安全系數(shù),是國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要,也是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下現(xiàn)代化企業(yè)管理的需要。帶鋼是鋼鐵企業(yè)主要產(chǎn)品,根據(jù)帶鋼生產(chǎn)工藝要求,需要對(duì)帶鋼進(jìn)行退火處理,而鋼卷位置的變動(dòng)成為退火過程中的必要工序,研究一種簡(jiǎn)易、靈活的鋼卷翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)構(gòu),對(duì)鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)具有十分重要的實(shí)用價(jià)值。

    1 鋼卷翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)的作用

    鋼卷翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)顧名思義,就是對(duì)鋼卷進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和輸送,在帶鋼生產(chǎn)過程中,需要對(duì)鋼卷進(jìn)行退火處理,而鋼卷的常態(tài)為橫向平臥,鋼卷退火時(shí)的狀態(tài)為縱向豎立,所以在對(duì)鋼卷新型退火處理前,需要將鋼卷位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn),鋼卷重量一般在10噸至30噸之間,用人工翻轉(zhuǎn)不現(xiàn)實(shí),只能依靠翻轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行專業(yè)翻轉(zhuǎn)。在帶鋼生產(chǎn)車間,對(duì)鋼卷翻轉(zhuǎn)完成后,需要用吊鉤等輔助設(shè)備將帶鋼進(jìn)行轉(zhuǎn)移托運(yùn)。

    2 鋼卷翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)的現(xiàn)狀

    目前,用于實(shí)現(xiàn)鋼卷翻轉(zhuǎn)及輸送功能的設(shè)備基本上是通過不同的裝置來實(shí)現(xiàn)的,即將鋼卷放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)上進(jìn)行翻轉(zhuǎn),吊運(yùn)至輸送設(shè)備輸送,這樣的翻轉(zhuǎn)及輸送過程是由兩個(gè)不同的裝置,即翻轉(zhuǎn)機(jī)和輸送臺(tái)車分別完成的。常見鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)主要有以下兩種。

    2.1 機(jī)械式翻轉(zhuǎn)機(jī)

    機(jī)械式翻轉(zhuǎn)機(jī)的主要功能是將鋼卷由立式翻轉(zhuǎn)成臥式,或由臥式翻轉(zhuǎn)成立式。其主要特點(diǎn)是:(1)該設(shè)備適用于10 t至30 t的鋼卷,翻轉(zhuǎn)時(shí)間為20秒至30秒;(2)對(duì)安裝場(chǎng)地要求不高;(3)該設(shè)備在翻轉(zhuǎn)過程中采用液壓傳動(dòng)方式;(4)因?yàn)殇摼淼耐7盼恢孟鄬?duì)集中和固定,所以擺放鋼卷時(shí)必須要進(jìn)行準(zhǔn)確無誤的操作。

    2.2 液壓驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)

    液壓驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)有以下的主要特點(diǎn):(1)由于常見尺寸一般都比較大(內(nèi)徑508 mm、外徑1 900 mm、高1 500 mm),所以要求的鋼卷的轉(zhuǎn)彎半徑也較大;鋼卷的重量也較大(30噸),所以在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)就需要較大的驅(qū)動(dòng)壓力;(2)通過兩個(gè)對(duì)稱液壓缸的運(yùn)動(dòng)來完成托板2的上升和下降;與液壓缸連接的兩托板在接觸到鋼卷時(shí),在外負(fù)載的作用下,液壓缸內(nèi)的壓力不斷升高,在液壓系統(tǒng)中裝有壓力繼電器,當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定值時(shí),壓力繼電器發(fā)出電信號(hào),通過換向閥的功能,加上其他基本回路,就可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的自動(dòng)鎖緊,從而支撐住鋼卷;(3)該設(shè)備由于尺寸和重量都比較大,其轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)計(jì)為實(shí)軸,所以必然要求轉(zhuǎn)動(dòng)軸的直徑和長(zhǎng)度都比較大;(4)翻轉(zhuǎn)支架和翻轉(zhuǎn)鋼卷所需的動(dòng)力由翻轉(zhuǎn)液壓缸來提供。

    2.3 功能對(duì)比

    通過以上兩種翻轉(zhuǎn)機(jī)的特點(diǎn)比較,可以看出上述兩類翻卷機(jī)存在很多弊端,主要缺點(diǎn)為:(1)功能單一,設(shè)備使用率不高;(2)在實(shí)際工作過程中,往往要求鋼卷要實(shí)現(xiàn)由臥式到立式以及從立式到臥式兩種情況的翻轉(zhuǎn)過程,但上述翻卷機(jī)只能實(shí)現(xiàn)單向翻轉(zhuǎn);(3)機(jī)械式翻卷機(jī)的底座是固定的,這樣會(huì)在一定程度上影響車間布局;(4)占地面積較大,且底座固定,不便于行走臺(tái)車的安裝和使用;(5)采用實(shí)軸轉(zhuǎn)動(dòng),軸的直徑和長(zhǎng)度都設(shè)計(jì)的比較大;鋼卷本身的轉(zhuǎn)彎半徑也比較大,以至在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)需要較大的驅(qū)動(dòng)力(6)吊裝次數(shù)增多,生產(chǎn)效率比較低。通過以上對(duì)兩種翻卷機(jī)的分析可知,該類機(jī)型的性價(jià)比很低。所以對(duì)傳統(tǒng)形式的翻卷機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造和升級(jí)是非常有必要的。

    3 鋼卷輸送機(jī)的優(yōu)化方案

    考慮到帶鋼帶卷的重量和體積比較大,且翻轉(zhuǎn)動(dòng)作是在可移動(dòng)的車體上完成的,在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的方案設(shè)計(jì)時(shí),就要充分考慮承載方式、翻轉(zhuǎn)方式和驅(qū)動(dòng)方式。由于液壓驅(qū)動(dòng)可提供較大的驅(qū)動(dòng)力,且可保證帶卷翻轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)性,故驅(qū)動(dòng)方式考慮采用液壓方式驅(qū)動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要考慮以下兩種方案:

    3.1 方案一

    翻轉(zhuǎn)平臺(tái)繞一實(shí)心軸轉(zhuǎn)動(dòng),其簡(jiǎn)化模型如圖1所示,根據(jù)分析圖1所示的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有如下特點(diǎn):(1)在翻轉(zhuǎn)過程中鋼卷的重心位置0點(diǎn)距離翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心a店距離較遠(yuǎn),導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)力矩較大,為了克服較大的阻力矩,所需的驅(qū)動(dòng)力F較大;(2)距離L較大,翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的支撐軸受力也比較大,其直徑、長(zhǎng)度將會(huì)設(shè)計(jì)的比較大;(3)由于所設(shè)計(jì)的翻轉(zhuǎn)輸送工作臺(tái)承重較大,且體積也較大。采用圖示的工作臺(tái)結(jié)構(gòu),為了滿足使用要求,翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的體積和質(zhì)量也將被設(shè)計(jì)得比較大。

    圖1 方案一

    圖2 方案二

    以上所述的不足之處會(huì)使機(jī)器在生產(chǎn)過程中帶來一些問題,比如軋廠所使用的上述形式的翻轉(zhuǎn)工作臺(tái),因所需要的功率、體積都比較大,承受的載荷也比較大,在使用過程中,一根直徑420毫米、長(zhǎng)4 400毫米的翻卷機(jī)回轉(zhuǎn)軸就因疲勞強(qiáng)度嚴(yán)重不足而出現(xiàn)了裂紋現(xiàn)象,裂紋長(zhǎng)度達(dá)到200~240毫米。這種翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)之所以會(huì)有上述缺點(diǎn),主要還是因?yàn)樵诜D(zhuǎn)過程中鋼卷重心位置距翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離比較遠(yuǎn),翻轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載阻力力矩較大所造成的。

    3.2 方案二

    對(duì)方案一中的機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),通過減少帶卷重心和翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離,達(dá)到降低阻力矩的目的。如圖2所示,設(shè)計(jì)采用兩個(gè)托輥分左右支撐住整個(gè)工作臺(tái),將方案一中的回轉(zhuǎn)軸去掉,通過兩個(gè)托輥的支撐作用,翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)工作時(shí)仍然是圍繞該“回轉(zhuǎn)軸”進(jìn)行

    翻轉(zhuǎn)的,但實(shí)際上這根回轉(zhuǎn)軸并不存在,即為一根虛擬軸。采用方案二的結(jié)構(gòu),鋼卷的重心0點(diǎn)與翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心a點(diǎn)間的水平距離變得很小,有時(shí)甚至可以重合。這樣的結(jié)構(gòu)可以徹底克服方案一中結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn),使結(jié)構(gòu)更加緊湊、合理,既實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn)的功能,又可有效降低翻轉(zhuǎn)所需要的功率,節(jié)約了能源和材料。

    4 結(jié)束語

    綜合上述兩種方案,在新型鋼卷翻轉(zhuǎn)輸送機(jī)的設(shè)計(jì)中,對(duì)鋼卷翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用同心回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),即如方案二所示,鋼卷和翻轉(zhuǎn)平臺(tái)同心旋轉(zhuǎn),極大的減少了鋼卷翻轉(zhuǎn)阻力矩;同時(shí)將單軸支撐變?yōu)殡p托輥支撐,降低了單軸的應(yīng)力,增大了翻轉(zhuǎn)平臺(tái)的受力面,使翻轉(zhuǎn)平臺(tái)工作更平穩(wěn)。

    [1]李立斌.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)出版社,2002.

    [2]安子軍.機(jī)械原理[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.

    [3]李桂國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)與理論[M].北京:科學(xué)出版社,2003.

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