阮雪景,拾 兵,張芝永,范菲菲,劉 勇
(中國海洋大學(xué)工程學(xué)院,山東青島266100)
海底管線柔性導(dǎo)流板的變形方程研究*
阮雪景,拾 兵,張芝永,范菲菲,劉 勇
(中國海洋大學(xué)工程學(xué)院,山東青島266100)
海底輸油管線是海洋油氣田開發(fā)的生命線工程,在復(fù)雜的海洋環(huán)境中易發(fā)生破壞。為使管線實(shí)現(xiàn)自埋防護(hù),提出用柔性材料代替剛性導(dǎo)流板安裝在管線頂部,不僅可以增加阻水面積,加大沖刷深度和范圍,而且可以減緩剛性導(dǎo)流板對管線上部水流的擾動強(qiáng)度和尾流渦旋的擾動強(qiáng)度,減小管線的振動。利用力學(xué)關(guān)系由變形方程推導(dǎo)出海底管線與海底間距離為零以及不為零情況下柔性導(dǎo)流板變形的二次曲面方程和自由端最大撓度。在單向流條件下將不同材料不同長度的柔性導(dǎo)流板安裝在管線中軸上方開展試驗(yàn)研究,測量柔性導(dǎo)流板在水流作用下的變形曲面。對比分析利用公式計(jì)算柔性導(dǎo)流板的自由端最大撓度和曲面變形數(shù)據(jù)與試驗(yàn)結(jié)果,發(fā)現(xiàn)兩者吻合較好。
海底管線;柔性導(dǎo)流板;變形方程;理論分析;試驗(yàn)
近年來,由于陸上油氣資源的不斷枯竭以及海上油氣田的開發(fā),世界各國都十分重視海上油氣資源的開發(fā)和利用。海底輸油氣管道是海上油氣田開發(fā)系統(tǒng)的重要組成部分。海底管線造價昂貴且所處的海洋環(huán)境條件非常復(fù)雜和惡劣,在波浪、潮流等水動力作用下,管道附近底沙極易發(fā)生搬運(yùn)、侵蝕,從而導(dǎo)致海底管道沖刷懸空,引發(fā)斷裂等破壞事故。為了防止海底管線受到水動力因素或者人為因素的破壞,管線鋪設(shè)中經(jīng)常是把管線埋入海床一定深度,這個過程需要對海床進(jìn)行機(jī)械挖掘和回填,耗費(fèi)大量的人力和財(cái)力。其實(shí),管線本身在強(qiáng)烈的外界條件下就可以由于局部沖刷發(fā)生自埋。
國內(nèi)外學(xué)者對海底管線防護(hù)措施開展了大量的研究工作并提出了在管線頂部安裝剛性導(dǎo)流板(Spoiler)使管線實(shí)現(xiàn)完全自埋。Huisbergen[1]發(fā)現(xiàn)在特定條件下海底管線可以自埋到原海床下2倍管徑的深度,在分析該現(xiàn)象形成機(jī)理的基礎(chǔ)上提出一種管線自埋的方法即在管線上安裝魚鰭式裝置,并通過試驗(yàn)研究證明了這種方法的可行性。Huisbergen[2]將0.125m高的導(dǎo)流板安裝在直徑為0.5m的管線頂部和底部,在單向流作用下開展了與實(shí)物大小一樣的試驗(yàn)研究,試驗(yàn)結(jié)果表明管下沖刷比無導(dǎo)流板的管線沖刷增加了4倍。Hulsbergen和Bijker[3]研究表明在管線上方安裝導(dǎo)流板不僅能夠增加沖刷坑的深度和范圍,還可以明顯加快沖刷過程。試驗(yàn)結(jié)果表明頂部安裝導(dǎo)流板的管線自埋速度比無導(dǎo)流板的快10倍。導(dǎo)流板加速沖刷過程的原因是導(dǎo)流板的阻流作用導(dǎo)致管線下方流速增加。Chiew[4]研究了導(dǎo)流板對海底管線周圍沖刷的作用,單向流試驗(yàn)結(jié)果表明安裝在管線頂部的導(dǎo)流板可以有效增強(qiáng)阻流作用導(dǎo)致沖刷坑深度和范圍增加,且增大效果與導(dǎo)流板的安裝方向有關(guān)。Cheng和Chew[5]通過數(shù)值模擬方法研究了管線頂部添加導(dǎo)流板對壓力分布、管線下方速度分布和床面剪力的影響。結(jié)果表明添加導(dǎo)流板明顯增加管線與床面間隙的流速和管線周圍床面的剪力,同時導(dǎo)流板使管線受到的升力變?yōu)橄蛳碌膲毫?dǎo)致管線自埋加強(qiáng)。盛磊祥等[6]建立了二維平面勢流計(jì)算模型,利用FLUENT軟件分析了阻流板對升力系數(shù)、曳力系數(shù)、縫隙流體速度、漩渦泄放頻率等海底管道管跨繞流流場參數(shù)變化規(guī)律的影響,研究結(jié)果表明管線升力系數(shù)變?yōu)樨?fù)值,管跨與海底間縫隙流體速度的增加,會加劇海流對海底的沖刷,能夠使帶阻流板的海底管道實(shí)現(xiàn)自埋。夏于飛和顧建寧[7]針對杭州灣特殊的自然環(huán)境,在海底管線鋪設(shè)工程項(xiàng)目中評估了不同類型的管道掩埋方法,并最終確定了杭州灣的最佳解決方案為阻流器管道自掩埋法,通過連續(xù)幾年的勘測證明該方法取得了成功。
根據(jù)剛性導(dǎo)流板對管線的影響分析,本文提出采用柔性材料代替剛性導(dǎo)流板安裝在管線頂部(見圖1)。柔性導(dǎo)流板與剛性導(dǎo)流板的相同之處是同樣增加阻水面積,使沖刷加劇,沖刷坑深度增大,并促使管線下沉自埋;與剛性導(dǎo)流板的不同之處是柔性導(dǎo)流板頂端可以隨流向擺動,起到導(dǎo)流的作用,可以減緩剛性導(dǎo)流板對管線上部水流的擾動強(qiáng)度和尾流渦旋的擾動強(qiáng)度,減小管線的振動,并且減小管線下游床面的沖刷,對防止海床侵蝕起到有利作用。
圖1 導(dǎo)流板布置圖Fig.1 Spoilers arrangement
導(dǎo)流板在水動力作用下發(fā)生撓曲變形,形成曲面。當(dāng)垂直管軸方向流速分布均勻,則導(dǎo)流板受力也均勻,曲面可認(rèn)為是二次曲面。現(xiàn)利用力學(xué)基本關(guān)系,推導(dǎo)二次曲面方程。
流速分布的指數(shù)公式為:
導(dǎo)流板單位面積上受到的動水壓力可以表達(dá)為:
假定水體流速分布符合指數(shù)流速分布,則將單位面積上受到的動水壓力描述為:
式中:ρ為水流密度;um為表層最大流速;z為水流中任一點(diǎn)距管頂?shù)拇怪本嚯x;H為水深;m為指數(shù);CD為阻力系數(shù);u為z位置流速。
當(dāng)海底管線與海底間無空隙,即e/D=0時,
設(shè)導(dǎo)流板長度為l,x為導(dǎo)流板截面上任一點(diǎn)到y(tǒng)軸的距離,x(0,l)。
圖2 間隙比為零時的曲面計(jì)算力學(xué)圖示Fig.2 Graphic representation of curved surface computational mechanics when gap ratio is zero
采用換元法進(jìn)行積分,令(z+D)/H=δ,則z=δ·H-D,
二次曲面微分方程為:
積分一次:
積分二次:
由邊界條件來確定式中的積分常數(shù)J和K。邊界條件為固定端截面轉(zhuǎn)角和撓度等于零,即
將邊界條件代入式(6)、(7)得
將常數(shù)J和K代入曲面方程,得
當(dāng)x=l時,自由端的撓度為
當(dāng)海底管線與海底間距離不為零,即e/D=α?xí)r,動水壓強(qiáng)為:
圖3 間隙比不為零時的曲面計(jì)算力學(xué)圖式Fig.3 Graphic representation of curved surface computational mechanics when gap ratio is not zero
二次曲面方程為:
本試驗(yàn)在長24.8m,寬0.5m,深0.6m的可調(diào)控循環(huán)造流水槽中開展,試驗(yàn)水深0.35m。水槽內(nèi)有高15cm的沙床,沙床上平放管線模型(管線兩端固定),管線模型采用直徑為9cm長度為50cm的有機(jī)玻璃管加工而成。試驗(yàn)中將2種材料(橡膠和塑料)、不同長度(l=0.5D,0.75D,1.0D)的柔性導(dǎo)流板安裝在管線中軸上方。
本試驗(yàn)在間隙比為零及間隙比不為零的條件下,主要測量了不同長度不同材料的柔性導(dǎo)流板在水流作用下的變形曲面。試驗(yàn)中的水溫為14℃,動力粘滯系數(shù)為v=1.176×10-6m2/s。采用3種不同的流速u∞=0.25,0.3,0.4m/s。試驗(yàn)采用物理模型的幾何比尺為1∶20,模型中泥沙參數(shù)的選取采用原型砂,這是由于按照粒徑比尺選取泥沙粒徑,模型沙將為黏性泥沙,其力學(xué)性質(zhì)與被模擬的海底非黏性泥沙力學(xué)性質(zhì)完全不同,勢必影響沖刷深度試驗(yàn)結(jié)果。沙的中值粒徑為d50=0.3mm,平均粒徑d=0.56mm。2種柔性導(dǎo)流板的彈性模量分別為E橡膠=0.008GPa,E塑料=0.013GPa。
表1 A值計(jì)算結(jié)果Table 1 Value of Avariable
圖4 試驗(yàn)觀測與公式計(jì)算最大撓度對比圖Fig.4 Comparison diagram of free ends'maximum deflection between data measured from experiments and calculated by formulas
將已知參數(shù)分別代入公式計(jì)算自由端的最大撓度,并與試驗(yàn)觀測的最大撓度進(jìn)行對比(見圖4)。
從圖中可以看出,在間隙比為0,0.1和0.5的情況下,以試驗(yàn)觀測最大撓度為橫坐標(biāo)、公式計(jì)算最大撓度為縱坐標(biāo)的各點(diǎn)均分布在45(°)線附近,且由公式計(jì)算得到的最大撓度相對于試驗(yàn)觀測的最大撓度之間的誤差率基本都在20%以內(nèi),與試驗(yàn)結(jié)果吻合性較好。存在誤差的原因之一可能是試驗(yàn)中在流作用下柔性導(dǎo)流板發(fā)生擺動,不能準(zhǔn)確測量出頂端位移。
在不同材料不同高度的導(dǎo)流板剖面上選取幾個點(diǎn),利用公式(9)或公式(11)計(jì)算各點(diǎn)撓度并連成曲線,將公式計(jì)算得到的變形曲面與試驗(yàn)觀測的變形曲面進(jìn)行對比。
通過對比可以看出,公式計(jì)算得到的曲面變形與試驗(yàn)觀測結(jié)果吻合性較好,可以利用此公式近似計(jì)算海底管線頂部安裝的柔性導(dǎo)流板的變形。
圖5 公式計(jì)算與試驗(yàn)觀測的變形曲面對比圖Fig.5 Comparison diagram of curved surfaces'deformation between data measured from experiments and calculated by formulas
為實(shí)現(xiàn)海底管線的自埋防護(hù),在管線頂部安裝柔性導(dǎo)流板增加阻水面積,加劇沖刷深度和范圍,與剛性導(dǎo)流板相比的優(yōu)勢在于柔性導(dǎo)流板頂端可以隨流向擺動,減緩剛性導(dǎo)流板對管線上部水流的擾動強(qiáng)度和尾流渦旋的擾動強(qiáng)度,減小管線的振動。
結(jié)合導(dǎo)流板動水壓力分析,由變形方程導(dǎo)出了海底管線與海底間距離為零以及不為零的情況下柔性導(dǎo)流板變形的二次曲面方程和自由端最大撓度公式,為分析不同材料的繞流變形和選擇材料剛度提供了理論依據(jù)。
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TE973
A
1672-5174(2012)05-111-05
國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2008AA09Z309);國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50879084)資助
2011-04-28;
2011-10-12
阮雪景(1986-),女,博士生。E-mail:xuejingruan@163.com
責(zé)任編輯 陳呈超