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    泰鋼1 780 mm六輥軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

    2011-11-18 08:02:42翟周科馬艷陽(yáng)商亞丹
    重型機(jī)械 2011年4期
    關(guān)鍵詞:傳動(dòng)系統(tǒng)同步電機(jī)軋機(jī)

    翟周科,馬艷陽(yáng),尤 翔,商亞丹

    (1.中國(guó)重型機(jī)械研究院有限公司,陜西 西安 710032;2.陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西 西安 710302)

    1 前言

    1 780 mm六輥可逆冷軋機(jī)軋制材質(zhì)為普通碳素鋼和低合金優(yōu)質(zhì)鋼、不銹鋼,主軋機(jī)、開卷機(jī)和左右卷取機(jī)采用全數(shù)字交流變頻調(diào)速控制。機(jī)組采用雙CPU,全液壓推上,液壓AGC自動(dòng)控制。采用二級(jí)計(jì)算機(jī)管理,實(shí)現(xiàn)機(jī)組的生產(chǎn)過(guò)程控制。機(jī)組具有軋制規(guī)程計(jì)算、道次分配、參數(shù)優(yōu)化、工作輥的正負(fù)彎輥、中間輥正彎輥控制和中間輥竄輥設(shè)定功能,工藝過(guò)程實(shí)時(shí)參數(shù)和設(shè)備關(guān)鍵參數(shù)的檢測(cè)、顯示和報(bào)警功能。配備激光測(cè)速儀、張力計(jì),自動(dòng)化程度達(dá)到了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

    2 技術(shù)參數(shù)、設(shè)備組成及工藝流程

    來(lái)料厚度/mm 2.0~5.0

    最大軋制壓力/kN 25 000

    來(lái)料寬度/mm 800~1 600

    軋制速度/m/min 0~500~1200 m/min

    卷重/t Max 33

    開卷張力/kN 8~80

    成品厚度/mm 0.20(目標(biāo)0.18)~2.0(碳鋼);0.50(目標(biāo)0.3)~1.5(不銹鋼)

    卷取張力/kN 18~350(v<630 m/min);10~200(v≥630 m/min)

    1 780 mm六輥軋機(jī)由上卷小車、開卷機(jī)、開頭矯直機(jī)、左卷取機(jī)、機(jī)前裝置、主軋機(jī)、機(jī)后裝置、右卷取機(jī)、助卷器、換輥裝置、收墊紙機(jī)、除油裝置等及液壓氣動(dòng)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成。

    工藝流程:根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃,由吊車將鋼卷吊至開卷機(jī)前的上卷小車鞍座上,人工拆除捆帶。鋼卷由上卷小車上卷,經(jīng)開卷機(jī)(具有卷紙功能)開卷,經(jīng)過(guò)鏟頭將帶鋼頭部從鋼卷引出,通過(guò)開頭機(jī)、送入軋機(jī)、再送往出口的卷取機(jī),借助助卷器(厚帶采用鉗口)對(duì)帶鋼進(jìn)行卷取并形成軋制后張力,軋機(jī)進(jìn)行多道次往復(fù)軋制,軋制后的帶鋼經(jīng)卷取機(jī)卷取后,再由卸卷小車卸卷,送往鋼卷存放鞍座上。鋼卷在鞍座上打捆、稱重后,由吊車送到中間倉(cāng)庫(kù)存放。

    3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

    1 780 mm六輥軋機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)由供配電系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、厚控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成。

    3.1 供配電系統(tǒng)

    根據(jù)軋機(jī)交流電機(jī)電壓等級(jí)及電機(jī)容量要求,系統(tǒng)配置了4臺(tái)獨(dú)立的整流變壓器,其中1#整變、2#整變?yōu)橹鳈C(jī)和卷取機(jī)同步電機(jī)供電,3#整變?yōu)殚_卷機(jī)異步電機(jī)供電,4#為同步電機(jī)的勵(lì)磁供電。工廠提供兩路AC380V電源分別至傳動(dòng)柜和基礎(chǔ)自動(dòng)化電源進(jìn)線柜,為傳動(dòng)裝置的風(fēng)機(jī)、自動(dòng)化系統(tǒng)、交流輔助電機(jī)等供電。單線圖如圖1所示。

    圖1 供配電系統(tǒng)單線圖Fig.1 Single line diagram of power supply system

    3.2 基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)

    采用雙CPU控制,一個(gè)S7-412CPU掛接了14個(gè)ET200M站,控制液壓傳動(dòng)站、設(shè)備潤(rùn)滑站、工藝潤(rùn)滑站、AGC泵站、彎輥橫移泵站及機(jī)組輔助控制,另一個(gè) S7-416CPU掛接3條PROFIBUS-DP網(wǎng)控制厚控系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、彎輥橫移系統(tǒng)。2個(gè)CPU之間,采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊,傳輸聯(lián)鎖信號(hào)。S7-416CPU主機(jī)架上配置了2個(gè) FM458,一個(gè) FM458用于傳動(dòng)系統(tǒng)控制,另一個(gè)用于厚控系統(tǒng)和彎輥橫移系統(tǒng)的控制。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

    3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)

    傳動(dòng)系統(tǒng)主要由主軋機(jī)、開卷機(jī)、左右卷取機(jī)組成,主傳動(dòng),左右卷取機(jī)采用西門子公司全新推出的中壓變頻調(diào)速裝置SINAMICS SM150系列產(chǎn)品,開卷機(jī)采用西門子6SE70整流回饋+逆變器裝置,出入口轉(zhuǎn)向輥、收墊紙機(jī)采用西門子6SE70交流變頻裝置。

    開卷機(jī)異步電機(jī)電機(jī)功率730 kW,AC520/660 V,420/1 500 r/min,卷取機(jī)同步電機(jī)電機(jī)功率4 000 kW,AC3 300 V,350/1 250 r/min,主軋機(jī)同步電機(jī)電機(jī)功率7 000 kW,AC3 300 V,360/980 r/min。開卷機(jī)選用了一臺(tái)800 kW的整流裝置和兩臺(tái)600 kW的逆變器并聯(lián)使用來(lái)控制開卷電機(jī)。主軋機(jī)、左右卷取機(jī)3臺(tái)電機(jī)配置了2臺(tái)10.5 MVA整流裝置并聯(lián)為3臺(tái)10.5 MVA的逆變器供電。3臺(tái)同步電機(jī)分別配置了3個(gè)勵(lì)磁裝置,勵(lì)磁由西門子6RA70裝置控制。傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖3所示。

    開卷機(jī)、左右卷取機(jī)穿帶時(shí)為速度系統(tǒng),正常軋制時(shí)為張力系統(tǒng),主軋機(jī)上下輥由1臺(tái)電機(jī)經(jīng)減速箱連接,穿帶和正常軋制時(shí)均為速度系統(tǒng)。速度系統(tǒng)反饋采用霍普納編碼器,并帶有超速保護(hù)。張力系統(tǒng)采用ABB張力計(jì),直接張力閉環(huán)控制。卷徑計(jì)算采用機(jī)前機(jī)后轉(zhuǎn)向輥上的編碼器進(jìn)行線速度采集。

    3.4 厚控系統(tǒng)

    厚控系統(tǒng)采用的是液壓壓上的AGC系統(tǒng)。采用moog D791電液伺服閥,song位移傳感器,MPM480壓力傳感器。最大軋制力可達(dá)25 000 kN。厚控系統(tǒng)具有恒輥縫控制、軋制壓力控制、輥縫位置控制、厚度預(yù)控、厚度監(jiān)控、秒流量控制等功能。

    3.5 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)

    圖2 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 PLC network structure

    圖3 傳動(dòng)系統(tǒng)圖Fig.3 Drive system

    計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由L1和L2兩級(jí)系統(tǒng)組成,L1級(jí)負(fù)責(zé)設(shè)備級(jí)的監(jiān)控,包括液壓站的啟動(dòng)和停止、設(shè)備狀態(tài)、傳動(dòng)系統(tǒng)的合閘和分閘、傳動(dòng)電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速的參數(shù)顯示等;L2級(jí)主要負(fù)責(zé)軋制規(guī)程的予設(shè)定。L1級(jí)由一臺(tái)工程師站ES1和一臺(tái)客戶端L1 HMI組成,分別放在計(jì)算機(jī)室和操作室。L2級(jí)由一臺(tái)服務(wù)器、一臺(tái)工程師站ES2和一臺(tái)客戶端L2 HMI組成,分別放在計(jì)算機(jī)室和操作室。計(jì)算機(jī)室和操作室分別設(shè)有一個(gè)兩光口和八電口的交換機(jī),計(jì)算機(jī)室和操作室用光纖將兩邊的以太網(wǎng)連接起來(lái),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D4所示。

    圖4 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)銯ig.4 Network topology of computer control system

    4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

    4.1 硬件選型特點(diǎn)

    (1)多網(wǎng)絡(luò);

    (2)厚控系統(tǒng)采用FM458模塊,分時(shí)處理,響應(yīng)速度更快,精度更高;

    (3)傳動(dòng)系統(tǒng)選用西門子公司的中壓變頻調(diào)速裝置SINAMICS SM150系列,IGCT使2.3~7.2 kV的大功率中壓變頻調(diào)速裝置獲得高動(dòng)態(tài)性能,它通過(guò)一個(gè)真正的標(biāo)準(zhǔn)程序,對(duì)0~9 000 r/min范圍內(nèi)的傳動(dòng)速度,進(jìn)行精確的控制。冷卻系統(tǒng)采用水冷單元,與風(fēng)冷相比較極大的減少了噪音。

    4.2 軟件特點(diǎn)

    程序編制采用CFC更直觀,查找故障更方便;傳動(dòng)系統(tǒng)配置了PDA,調(diào)試及故障診斷更方便。

    4.3 檢測(cè)儀表的特點(diǎn)

    檢測(cè)元件均選用進(jìn)口元件,ABB張力計(jì)、beta激光測(cè)速、瑞美測(cè)厚儀,song磁尺位移傳感器可靠性高,精度更高。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    泰鋼1 780 mm六輥可逆冷軋機(jī)組是國(guó)內(nèi)自主設(shè)計(jì)的最寬的六輥軋機(jī),設(shè)計(jì)選型先進(jìn),自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,功能先進(jìn),保障機(jī)組高效穩(wěn)定運(yùn)行,為以后六輥軋機(jī)的設(shè)計(jì)提供了很好的參考。

    該機(jī)組2010年6月通過(guò)驗(yàn)收。使用情況表明,運(yùn)行穩(wěn)定,產(chǎn)品綜合質(zhì)量達(dá)到同類設(shè)備國(guó)際先進(jìn)水平。

    [1] 劉新.冶金過(guò)程自動(dòng)化基礎(chǔ)[M].北京:冶金工業(yè)出版社,2006.

    [2] 鄭申白,史東日,馬勁紅.軋制過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009.

    [3] 天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究院編著.電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1990.

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