蔣 燕,謝 林,李子清,陳 剛
(1.重慶電力高等專科學(xué)校電力工程系,重慶400053;2.重慶大學(xué)輸配電裝備及系統(tǒng)安全與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶400044)
負(fù)荷預(yù)測(cè)是電力系統(tǒng)運(yùn)行和規(guī)劃的前提,它對(duì)電力系統(tǒng)調(diào)度、用電、計(jì)劃等工作有著重要的意義[1]。提高負(fù)荷預(yù)測(cè)精度一直是一些學(xué)者和工程師所追求的目的。
負(fù)荷預(yù)測(cè)的核心是預(yù)測(cè)方法的選擇,也就是建立預(yù)測(cè)數(shù)學(xué)模型[2]。常見(jiàn)的中長(zhǎng)期負(fù)荷預(yù)測(cè)方法大致分為兩大類。一類是基于參數(shù)模型的預(yù)測(cè)方法,常見(jiàn)的有:電力彈性系數(shù)法、時(shí)間序列法、相關(guān)分析法、回歸分析法等[3]。第二類是基于非參數(shù)模型的預(yù)測(cè)方法,常見(jiàn)的有:灰色模型預(yù)測(cè)法、模糊預(yù)測(cè)法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)法、小波分析法、優(yōu)選組合預(yù)測(cè)技術(shù)、專家預(yù)測(cè)技術(shù)等。
灰色GM(1,1)預(yù)測(cè)模型是電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測(cè)中最常用的模型。它把一切隨機(jī)過(guò)程看作是在一定范圍內(nèi)變化的、與時(shí)間有關(guān)的灰色過(guò)程,將離散的原始數(shù)據(jù)整理成具有規(guī)律性的生成數(shù)列,使其生成序列呈一定的規(guī)律,并用典型曲線擬合建立數(shù)學(xué)模型。
灰色模型法由于具有所需數(shù)據(jù)少、計(jì)算量小的優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用[4]。然而,傳統(tǒng)的灰色模型并非是一種嚴(yán)格的系統(tǒng)方法,它避開(kāi)了影響負(fù)荷數(shù)據(jù)變化的一些因子,它的建模是一種近似指數(shù)增長(zhǎng)規(guī)律模型,當(dāng)負(fù)荷增長(zhǎng)率變化較大時(shí),預(yù)測(cè)精度較低。且預(yù)測(cè)模型過(guò)多的依賴數(shù)據(jù)初始取值,初始值的微小變化都可能使模型變化很大。因此在數(shù)據(jù)波動(dòng)性比較大時(shí),使得預(yù)測(cè)效果不是很理想。
本文對(duì)灰色模型進(jìn)行了一定的改進(jìn),首先對(duì)負(fù)荷數(shù)據(jù)進(jìn)行灰色建模,得到灰色負(fù)荷預(yù)測(cè)值,然后與實(shí)際負(fù)荷數(shù)據(jù)對(duì)比得到數(shù)據(jù)差序列,最后再對(duì)數(shù)據(jù)差序列進(jìn)行線性回歸建模,對(duì)未來(lái)年數(shù)據(jù)差值進(jìn)行預(yù)測(cè),并加上灰色模型所預(yù)測(cè)值得到最終的修正值。此方法的優(yōu)點(diǎn)在于避免了僅僅靠灰色模型進(jìn)行預(yù)測(cè)而未對(duì)殘差進(jìn)行修正的缺點(diǎn),并且線性回歸算法簡(jiǎn)單,提高了其結(jié)果預(yù)測(cè)精度。
灰色系統(tǒng)理論是我國(guó)著名學(xué)者鄧聚龍教授于1982年創(chuàng)立的一門(mén)新興橫斷學(xué)科,它以“部分信息己知、部分信息未知”的“小樣本”、“貧信息”不確定系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要通過(guò)對(duì)“部分”已知信息的生成、開(kāi)發(fā),提取有價(jià)值的信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)行為的正確認(rèn)識(shí)和有效控制。在灰色系統(tǒng)理論的創(chuàng)立和發(fā)展過(guò)程中,鄧聚龍教授發(fā)現(xiàn)并提煉出灰色系統(tǒng)的基本原理。這些基本原理具有十分深刻的哲學(xué)內(nèi)涵[5]。
灰色系統(tǒng)是采用數(shù)據(jù)生成,并從生成中尋找數(shù)學(xué)規(guī)律的一個(gè)邊緣學(xué)科。數(shù)據(jù)生成是指將原始數(shù)列X(0)中的數(shù)據(jù)x(0)(k)按某種方法作數(shù)據(jù)處理(或數(shù)據(jù)變換)?;疑碚搶?duì)灰量、灰過(guò)程的處理,不是找概率分布,求統(tǒng)計(jì)規(guī)律,而是用“生成”的方法求得隨機(jī)性弱化、規(guī)律性強(qiáng)化了的新數(shù)列,此數(shù)列的數(shù)據(jù)稱為生成數(shù)。利用生成數(shù)建模,是灰色理論的重要特點(diǎn)之一。
GM(1,1)模型的實(shí)質(zhì)是對(duì)原始數(shù)據(jù)序列作一次累加生成(1-AGO),使生成數(shù)據(jù)列呈現(xiàn)出指數(shù)增長(zhǎng)的規(guī)律,并建立微分方程模型,最后求解微分方程的時(shí)間響應(yīng)函數(shù)表達(dá)式,再累減還原可得到預(yù)測(cè)值。
GM(1,1)建模的具體步驟如下:
①設(shè)原始數(shù)據(jù)序列為:
對(duì)X(0)數(shù)據(jù)列進(jìn)行一次累加生成(1-AGO),得到新的數(shù)據(jù)列 {x(1)(k)},k=1,2,...,n ,即:
②記X(1)={x(1)(k)},建立一階線性灰色微分方程的白化微分方程:
③利用最小二乘法則求解模型參數(shù)a,u:
其中:
不對(duì)稱故障情況下,由于負(fù)序分量的存在,鎖相環(huán)無(wú)法跟蹤實(shí)際的換相電壓而產(chǎn)生偏移,同時(shí)換流器交流側(cè)和直流側(cè)分別會(huì)產(chǎn)生較大含量的三次諧波和二次諧波,交流側(cè)電壓三次諧波會(huì)進(jìn)一步影響換相電壓的過(guò)零點(diǎn)偏移,可能會(huì)導(dǎo)致?lián)Q流閥延遲導(dǎo)通進(jìn)而影響實(shí)際觸發(fā)角;交流側(cè)電壓三次諧波和直流側(cè)電流二次諧波影響換相持續(xù)時(shí)間從而影響換相角。因此本研究基于換流器交流側(cè)發(fā)生不對(duì)稱故障,分析了換流器的實(shí)際觸發(fā)及換相過(guò)程,通過(guò)對(duì)實(shí)際觸發(fā)角和換相角的計(jì)算得到實(shí)際熄弧角來(lái)判斷是否發(fā)生換相失敗,并給出了詳細(xì)的計(jì)算流程,具有一定的理論價(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。
④求解微分方程,得灰色預(yù)測(cè)模型:
⑤還原為X(0)的灰色預(yù)測(cè)模型:
為進(jìn)一步提高預(yù)測(cè)精度,本文根據(jù)電力負(fù)荷預(yù)測(cè)的特點(diǎn),針對(duì)常規(guī)灰色模型預(yù)測(cè)存在的不足,從以下兩個(gè)方面對(duì)常規(guī)灰色模型進(jìn)行改進(jìn):一是對(duì)負(fù)荷原始數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理;另一方面,采用一階線性回歸模型對(duì)灰色模型的預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正。
常規(guī)的灰色預(yù)測(cè)模型GM(1,1)是一種指數(shù)增長(zhǎng)模型,當(dāng)電力負(fù)荷累加數(shù)據(jù)呈現(xiàn)嚴(yán)格的指數(shù)增長(zhǎng)形勢(shì)時(shí),則用此方法通常能夠保證較好的數(shù)據(jù)擬合度。但是當(dāng)數(shù)據(jù)波動(dòng)性變化較大,不夠平滑時(shí),常規(guī)方法的預(yù)測(cè)誤差可能變得較大[7]。因此為了降低數(shù)據(jù)的不平滑度,可采用了三點(diǎn)平滑數(shù)據(jù)處理技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理,可使預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)擬合度效果更好。
三點(diǎn)平滑公式如下:
對(duì)于兩端點(diǎn)計(jì)算公式分別為:
經(jīng)過(guò)這樣處理既增加了當(dāng)前數(shù)據(jù)的權(quán)重,又避免了數(shù)值過(guò)度波動(dòng),使預(yù)測(cè)更加可信。然后再利用(5)式進(jìn)行灰色模型建模。
對(duì)序列 x(0)(k),k=1,2,...,n ,按照 GM(1,1)模型方法求解出預(yù)測(cè)值(k),算出殘差序列{ε(0)(k)},k=1,2,...,n ,其 中 ε(0)(k)=x(0)(k)-(k)。首先定義殘差序列ε(0):
對(duì)該殘差數(shù)據(jù)進(jìn)行一元線性回歸建模,得到ε(0)的線性回歸模型為:
n
建立了殘差數(shù)據(jù)的一元線性回歸模型(9)后,可對(duì)灰色預(yù)測(cè)模型的(k)進(jìn)行修正,即:
運(yùn)用線性回歸殘差修正模型可以提高一般灰色預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)精度,并且避免了對(duì)殘差符號(hào)的選擇問(wèn)題。
為了驗(yàn)證此改進(jìn)算法的有效性,以某地區(qū)1992~2002年共11年的歷史年最大負(fù)荷[8]數(shù)據(jù)作為預(yù)測(cè)樣本進(jìn)行建模,并對(duì)2003~2005年年最大負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)。
x(0)=(25.44,28.21,30.22,31.65,35.41,37.21,41.60,46.85,48.32,49.82,50.52)
通過(guò)計(jì)算得到常規(guī)灰色模型方程為:
最后,對(duì)2007、2008、2009三年的年最大負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè),其預(yù)測(cè)值及相對(duì)誤差結(jié)果見(jiàn)下表1。
表1 某地區(qū)年最大負(fù)荷預(yù)測(cè)結(jié)果及相對(duì)誤差
從表1中可以看出,傳統(tǒng)GM(1,1)的相對(duì)預(yù)測(cè)誤差在10%左右,而采用改進(jìn)灰色模型方法后,其預(yù)測(cè)誤差保持在3%左右,誤差大大的降低了,明顯提高了預(yù)測(cè)精度。
對(duì)傳統(tǒng)灰色模型和改進(jìn)灰色模型進(jìn)行分析研究,通過(guò)具體算例比較分析可知,改進(jìn)后的模型的預(yù)測(cè)精度更高,預(yù)測(cè)效果很好,驗(yàn)證了此方法的有效性。本文方法彌補(bǔ)了傳統(tǒng)灰色理論本身具有的缺點(diǎn),提高了預(yù)測(cè)精度,可用于電力系統(tǒng)中長(zhǎng)期負(fù)荷預(yù)測(cè)。
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