曹立波 喻偉雄 白中浩 蔣彬輝 吳 俊
湖南大學(xué)汽車車身先進設(shè)計制造國家重點試驗室,長沙,410082
車輛發(fā)生碰撞事故時,車內(nèi)乘員可能遭受多個方向的二次碰撞,如駕駛員頭部和胸部與方向盤的碰撞,乘員頭部與擋風(fēng)玻璃的碰撞等。二次碰撞是致使乘員受傷甚至死亡的重要原因之一,汽車乘員約束系統(tǒng)就是為了避免二次碰撞或者降低二次碰撞對乘員造成的損傷而開發(fā)的[1]。大量實踐表明,通過合理匹配約束系統(tǒng),可以在車輛發(fā)生碰撞時有效減輕乘員與車內(nèi)部件的碰撞,降低傷害[2]。因此,為車輛匹配性能優(yōu)越的乘員約束系統(tǒng),提高車輛的安全等級,是我國汽車行業(yè)研究的重要課題,也是汽車制造企業(yè)的實際所需。
某量產(chǎn)SUV車的正面碰撞結(jié)果表明,除車輛前部變形嚴重外,碰撞過程中駕駛員側(cè)假人損傷值較大,某些指標(biāo)甚至超過損傷評價標(biāo)準,說明乘員約束系統(tǒng)對車內(nèi)乘員的保護效果不佳。本文結(jié)合該車型碰撞安全性能改進項目,采用試驗和MADY MO[3]仿真分析相結(jié)合的手段,對其約束系統(tǒng)的參數(shù)進行了優(yōu)化設(shè)計。
乘員約束系統(tǒng)主要由安全帶、安全氣囊、儀表板、座椅和膝墊等組成。對乘員約束系統(tǒng)的研究主要集中在安全帶和安全氣囊的機械特性上,以獲得最優(yōu)的約束系統(tǒng)性能[3]。安全帶一般由織帶、卷收器、帶扣和長度調(diào)整機構(gòu)組成[4],安全帶的作用是使乘員在汽車碰撞時不飛離座椅以避免乘員與汽車內(nèi)飾件發(fā)生劇烈碰撞。安全氣囊由氣體發(fā)生器、傳感器、控制系統(tǒng)、氣囊及其附件組成,當(dāng)傳感器探測到相關(guān)的碰撞信號,并經(jīng)分析確認氣囊應(yīng)被打開時,控制器觸發(fā)氣體發(fā)生器,短時間內(nèi)氣體發(fā)生器產(chǎn)生大量氣體對氣囊充氣,使氣囊在人體與汽車內(nèi)飾件間形成一個氣墊,達到保護人體的目的。汽車座椅是汽車中將乘員與車身聯(lián)系在一起的重要部件,它不僅要減輕駕駛員及乘員在長期乘坐時的疲勞以滿足主動安全性要求,還要與安全帶和安全氣囊一起對乘員實現(xiàn)定位的同時緩解碰撞的強度,使乘員的損傷程度盡量減輕。
根據(jù)乘員約束系統(tǒng)工作原理,建立的約束系統(tǒng)模型主要包括安全帶、安全氣囊和乘員艙。其中安全帶包括預(yù)緊器和限力器,建模所需的幾何尺寸、織帶的剛度、卷收器的卷軸特性、預(yù)緊特性和限力特性參數(shù)由供應(yīng)商提供。安全氣囊模型采用有限元建模,建模所需氣囊的尺寸參數(shù)及物理參數(shù)、氣囊起爆時間和氣囊的p-t(壓力-時間)曲線從生產(chǎn)廠家處獲得。乘員艙模型主要包括的部件有地板、護膝板、儀表板、風(fēng)擋玻璃、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、踏腳板、坐墊和靠背等,各部件的空間位置按車輛實際尺寸布置。同時,為了保證座椅及安全帶的物理特性被準確模擬,本文分別進行了座椅接觸剛度試驗、安全帶延伸率試驗,獲得了建模所需參數(shù)。按GB/T 13060-91,測量得到座椅靠背和坐墊靜剛度載荷-撓度曲線如圖1所示,以此作為MADY MO仿真輸入的座椅坐墊和靠背的力和位移的關(guān)系曲線。按照GB14166-2003,采用勻速拉伸試驗獲得的安全帶拉伸伸長量的時間歷程曲線如圖2所示,安全帶拉伸后增加的長度與原長度之比即為安全帶的延伸率。
圖1 座椅靠背、坐墊載荷撓度曲線
圖2 安全帶拉伸量的時間歷程曲線
假人模型采用MADY MO仿真軟件提供的經(jīng)過驗證的HybridⅢ50th男性假人模型,與汽車正碰法規(guī)試驗中要求采用HybridⅢ50t h男性假人保持一致。結(jié)合乘員艙、安全帶、安全氣囊及假人模型,正確定義假人與約束系統(tǒng)各部件的接觸,并進行預(yù)模擬后,得到整車乘員約束系統(tǒng)模型,如圖3所示。
圖3 正面碰撞約束系統(tǒng)模型
汽車乘員約束系統(tǒng)模型建立后,必須對關(guān)鍵部件——安全氣囊的特性和整個系統(tǒng)的人體動力學(xué)響應(yīng)進行驗證,以評估模型與真實情況的吻合度。
根據(jù)生產(chǎn)廠家提供的安全氣囊p-t曲線獲得質(zhì)量流曲線,需要進行仿真試驗驗證質(zhì)量流曲線的正確性。建立60L壓力筒模型,將質(zhì)量流曲線輸入壓力筒,然后輸出壓力筒內(nèi)的壓力-時間曲線與廠家提供的p-t曲線進行對比,對比曲線如圖4所示。由圖4可見,仿真曲線和試驗曲線吻合較好,后期有些偏差的原因是試驗中壓力筒會漏氣而導(dǎo)致筒內(nèi)壓力降低,而仿真分析中不存在漏氣,故其后期壓力恒定。
圖4 質(zhì)量流對比曲線
為了驗證氣囊仿真模型的有效性,分別進行了氣囊靜態(tài)展開試驗和仿真分析對比(圖5)、靜態(tài)頭錘跌落仿真與試驗對比(圖6)。通過前者使氣囊仿真模型與試驗中氣囊的展開時間歷程保持一致,通過后者使氣囊仿真模型與試驗中氣囊的壓力特性保持一致。
圖5 靜態(tài)展開仿真與試驗對比
在車輛正面碰撞事故中,乘員身體各部位傷害頻率最高的為頭部,其次為胸部,頭部的傷害頻率為97%,胸部的傷害頻率為93%。因此,仿真模型計算所得的假人頭部和胸部的動力學(xué)響應(yīng)特性必須與試驗所得的動力學(xué)響應(yīng)特性進行對比,以驗證整個模型的可靠性。仿真計算結(jié)果和實車碰撞試驗的假人頭部加速度、胸部壓縮量對比如圖7和圖8所示。
圖6 靜態(tài)頭錘跌落仿真與試驗對比
圖7 頭部加速度仿真曲線與試驗曲線
圖8 胸部壓縮量仿真曲線與試驗曲線
仿真計算和實車碰撞的假人頭部加速度、胸部壓縮量的對比分別如表1、表2所示,結(jié)果表明計算誤差都在15%以內(nèi),仿真模型具有較好的逼真度,可以作為約束系統(tǒng)優(yōu)化研究的基礎(chǔ)。
表1 頭部加速度對比
表2 胸部壓縮量對比
利用以上驗證后的乘員約束系統(tǒng)模型,對乘員約束系統(tǒng)進行優(yōu)化。設(shè)計變量的選取基于便于實車改進調(diào)節(jié)的原則,選取乘員約束系統(tǒng)的四個調(diào)節(jié)參數(shù):座椅X向和Z向、D環(huán)Z向和錨點Z向的調(diào)節(jié)范圍。其中,座椅X向的調(diào)節(jié)范圍是座椅行程中間位置向前和向后各60 mm,座椅Z向的可調(diào)范圍為0~20 mm,D環(huán)調(diào)節(jié)范圍是其所在中間位置向上、向下調(diào)節(jié)50 mm,錨點的調(diào)節(jié)范圍是以其設(shè)計位置向下10 mm,向上30 mm。
優(yōu)化目標(biāo):加權(quán)傷害準則(weighted inj ury criterion,WIC)綜合了頭部、胸部以及大腿骨各損傷評價準則,以全面評價事故中乘員的損傷程度以及乘員約束系統(tǒng)的保護性能。WIC值越低,約束系統(tǒng)的保護性能越好。WIC值的定義如下:
式中,HIC36為頭部傷害準則的數(shù)值;C3ms為胸部3 ms準則的數(shù)值,g;CCOMP為胸部壓縮量,m;Ffemurleft為左大腿骨最大軸向力,k N;Ffemurright為右大腿骨最大軸向力,k N。
按照正交試驗設(shè)計表L25(56)安排乘員約束系統(tǒng)仿真試驗,計算結(jié)果及對應(yīng)的設(shè)計參數(shù)值如表3所示。
表3 乘員約束系統(tǒng)優(yōu)化仿真試驗
從表3所示的優(yōu)化結(jié)果可知,第22組的WIC值最小,此值對應(yīng)的設(shè)計參數(shù)值為:座椅前移30 mm,座椅上升20 mm,D環(huán)上移25 mm,錨點上移10 mm。
按上述方案進行臺車試驗驗證,如圖9所示。結(jié)果顯示各項評估指標(biāo)表現(xiàn)良好,其中假人頭部加速度曲線如圖10所示,根據(jù)頭部合成加速度計算得到HIC值為267.56,較改進優(yōu)化前的415下降了35.6%,頭部3 ms合成加速度也從改進前的C-NACP測試項的得分為零到改進優(yōu)化后的達標(biāo),驗證了改進優(yōu)化方案的良好效果。
圖9 臺車碰撞試驗
圖10 改進前后假人頭部加速度合成曲線對比
本文針對某SUV車輛乘員約束系統(tǒng)的改進需要,基于方便實車改進的原則,選取座椅前后及上下位置、D環(huán)上下位置和錨點上下位置等參數(shù)作為設(shè)計變量,采用正交化試驗設(shè)計方法對上述參數(shù)進行了優(yōu)化。結(jié)果表明,座椅的設(shè)計位置適當(dāng)前移并適當(dāng)提高,D環(huán)適當(dāng)上移調(diào)整,錨點適當(dāng)下移能在較大程度上降低乘員傷害指標(biāo),達到改進乘員約束系統(tǒng)的目的。同時,利用計算機仿真技術(shù)與試驗相結(jié)合的方法來改進車輛的乘員約束系統(tǒng),能夠減少實車碰撞試驗次數(shù),有利于降低汽車的研發(fā)成本,縮短改進周期。
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