崔 玲,高云凱
CUI Ling1 , GAO Yun-kai2
(1.山東交通職業(yè)學(xué)院,濰坊 261206;2.同濟大學(xué),上海 201804)
汽車車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化是汽車車身輕量化工程的主要方面之一。車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化后,不僅可以節(jié)省材料、減輕自重,而且能提高整車的動力性和經(jīng)濟性并減少排放。但是,要同時保證車身結(jié)構(gòu)在多種工況下的強度、剛度、NVH、疲勞等性能指標,進行車身結(jié)構(gòu)綜合優(yōu)化分析是比較復(fù)雜的。目前,對多工況優(yōu)化結(jié)果綜合的方法有:將各工況優(yōu)化結(jié)果取均等的權(quán)重進行綜合,確定優(yōu)化后結(jié)構(gòu)參數(shù)值[1];或取同一設(shè)計變量在幾種工況優(yōu)化結(jié)果中最大者作為最終的綜合結(jié)果[2]。前者平衡考慮了各工況優(yōu)化結(jié)果,但沒有區(qū)別出各種工況優(yōu)化結(jié)果對綜合優(yōu)化結(jié)果影響的差異性;后者最大程度上保證了綜合后車身結(jié)構(gòu)的強度、剛度,但沒有達到輕量化的最優(yōu)目的。總之,都不能最佳地實現(xiàn)車身輕量化。
本文首先應(yīng)用MSC Nastran軟件,分析了某客車車身骨架梁結(jié)構(gòu)在四種不同工況下的優(yōu)化截面尺寸[3-5]。然后采用正交試驗設(shè)計方法[6,7],分析了四種優(yōu)化工況結(jié)果在綜合優(yōu)化分析中影響因素的大小及其在綜合中各應(yīng)占的最優(yōu)權(quán)重,確定了該客車車身最優(yōu)的綜合優(yōu)化方案。通過對綜合優(yōu)化后的車身結(jié)構(gòu)進行強度、剛度和模態(tài)的分析校核,可以確認,在客車車身結(jié)構(gòu)綜合優(yōu)化中引入正交試驗設(shè)計方法,能夠在確保大客車車身剛度、強度和模態(tài)等性能指標的前提下,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)多工況優(yōu)化和車身結(jié)構(gòu)的輕量化。
考慮到客車實際運行工況要求及車身骨架的近似對稱性,選取四種工況進行優(yōu)化:彎曲工況、右前輪懸空工況、右后輪懸空工況、臺架試驗扭轉(zhuǎn)工況。四種優(yōu)化工況使用同一個優(yōu)化有限元模型,約束和載荷處理根據(jù)各工況的要求及特點進行設(shè)置。
使用前處理軟件MSC.Patran建立有限元模型,骨架有限元劃分時采用基本單元尺寸為50mm的Bar單元,車身骨架底架焊接板的單元劃分采用基本尺寸為50mm的shell單元。模型共有25926個單元,其中Bar單元14021個,shell單元11905個。有限元模型如圖1所示。
圖1 優(yōu)化分析有限元模型
四種工況的優(yōu)化目標函數(shù)和設(shè)計變量的設(shè)置都是相同的??紤]車身輕量化目標,目標函數(shù)選為車身總質(zhì)量最小。設(shè)計變量為梁截面的高和寬。其中,支架梁等一些非承載零部件,由于沒有承載,在優(yōu)化中易導(dǎo)致錯誤的截面尺寸減小,因此不作為設(shè)計變量;另外考慮到制造成本問題和優(yōu)化方案可行性,底架截面尺寸較大的熱沖壓縱梁與橫梁也不作為設(shè)計變量進行優(yōu)化。考慮以上因素,該優(yōu)化分析中共取了301組梁的截面寬和高為設(shè)計變量,共602個設(shè)計變量。
約束條件根據(jù)各工況特點及工程要求分別設(shè)置。在四種工況的優(yōu)化中,約束所有梁的最大應(yīng)力不超過215MPa。在臺架試驗扭轉(zhuǎn)工況優(yōu)化中,按照同級別大客車車身骨架的扭轉(zhuǎn)剛度值77000Nm/deg約束前、后橋?qū)?yīng)的車架位置Z向的位移為9.331mm。
四種工況的優(yōu)化結(jié)果都不相同,但都不同程度的實現(xiàn)了車身骨架結(jié)構(gòu)質(zhì)量的明顯減小,同時也分別滿足應(yīng)力和撓度等約束條件。四種工況優(yōu)化結(jié)果如表1所示??梢?,同一設(shè)計變量在四種工況優(yōu)化結(jié)果中的增減趨勢不完全相同,每一工況優(yōu)化結(jié)果只滿足該工況的優(yōu)化約束要求。為同時滿足該客車實際運行多工況的要求,需要進行多工況優(yōu)化的綜合分析,采用正交試驗設(shè)計方法,確定各工況優(yōu)化結(jié)果在綜合優(yōu)化分析中的權(quán)重。
表1 四種工況優(yōu)化結(jié)果
所謂正交試驗設(shè)計就是一種利用正交表來合理地安排試驗,利用數(shù)理統(tǒng)計的原理科學(xué)地分析試驗結(jié)果,處理多因素試驗的科學(xué)方法。這種方法的優(yōu)點是,能通過代表性很強的少數(shù)次試驗,摸清各個因素對試驗指標的影響情況,確定因素的主次順序,找出較好的生產(chǎn)條件或最優(yōu)參數(shù)組合。經(jīng)驗證明,正交試驗設(shè)計是一種解決多因素優(yōu)化問題的卓有成效的方法。而正交表是運用組合數(shù)學(xué)理論在拉丁方和正交拉丁方的基礎(chǔ)上構(gòu)造的一種表格,它是正交設(shè)計的基本工具,它具有均衡分散,整齊可比的特性。
試驗指標設(shè)為車身骨架質(zhì)量,因素設(shè)為彎曲、右前輪懸空、右后輪懸空、臺架試驗扭轉(zhuǎn)四種工況的優(yōu)化結(jié)果,水平設(shè)置為每種工況在綜合分析中所占的權(quán)重。由于四個因素的權(quán)重之間存在線性關(guān)系,又根據(jù)L9(34)的特點,首先選取了三水平三因素,即選擇正交表L9(33)的前三列,三因素為彎曲、右后輪懸空、臺架試驗扭轉(zhuǎn)工況的優(yōu)化結(jié)果,如表2所示;三因素的三水平設(shè)置如表3所示,通過彎曲、右后輪懸空、臺架試驗扭轉(zhuǎn)權(quán)重系數(shù)的線性關(guān)系即得到每組試驗中右前輪懸空工況優(yōu)化結(jié)果在綜合分析時的權(quán)重系數(shù),試驗設(shè)計方案如表4所示 。
表2 選用的正交表L9(33)
表3 各因素水平
表4 試驗設(shè)計方案
用各工況的優(yōu)化結(jié)果乘以權(quán)重得到每次試驗的綜合值,在MSC.Patran軟件中將綜合后的截面尺寸附給相應(yīng)的梁桿件,得到每次試驗的車身骨架質(zhì)量。試驗結(jié)果如表5所示。由表5可以看出,彎曲和右后輪懸空列的正交試驗極差都較大,說明彎曲工況和右后輪懸空工況因素水平的變化對試驗指標的影響較大。試驗指標車身骨架質(zhì)量是越小越好,因此對于每種因素不同水平對試驗指標的影響程度分析如下:第1列即彎曲工況第3水平所對應(yīng)的數(shù)值3.035為最小,所以取它的第3水平最好;第2列即右后輪懸空工況第1水平所對應(yīng)的數(shù)值3.038為最小,所以取它的第1水平為最好;第3列即臺架試驗扭轉(zhuǎn)工況第1水平所對應(yīng)數(shù)值3.061為最小,所以取它的第1水平為最好。最優(yōu)的試驗設(shè)計結(jié)果是彎曲、右后輪懸空、臺架試驗扭轉(zhuǎn)工況權(quán)重分別為0.3、0.4、0.3,相應(yīng)的前扭工況權(quán)重為0。但這種組合不在所選擇的九個試驗中,故對該組合進行一次試驗得到試驗后的車身骨架質(zhì)量為2.959t,優(yōu)于正交表所列的9次試驗結(jié)果,可認為該組合為最優(yōu)方案。
由于上面的正交試驗只研究了彎曲工況、右后輪懸空工況、臺架試驗扭轉(zhuǎn)工況不同水平對試驗指標的影響,無法得到右前輪懸空工況的不同水平對試驗指標的影響趨勢,因此進行了第二次正交試驗,試驗的過程同上面試驗,只是正交表中的1、2、3 因素改為彎曲、右前輪懸空、右后輪懸空,其他設(shè)置如前,臺架試驗扭轉(zhuǎn)工況的權(quán)重由其與彎曲、右前輪懸空、右后輪懸空工況的線性關(guān)系確定。試驗結(jié)果表明右前輪懸空工況試驗指標的較優(yōu)水平為其最小水平。
表5 正交試驗設(shè)計結(jié)果分析
由上面兩次正交試驗分析可知,對四種工況下優(yōu)化結(jié)果進行綜合的最優(yōu)方案為:彎曲工況占30%、右前輪懸空工況占0%、右后輪懸空工況占40%、臺架試驗扭轉(zhuǎn)工況占30%。
取前面正交試驗設(shè)計得到的最優(yōu)綜合方案,將綜合后的截面尺寸附給相應(yīng)的梁桿件,得到最優(yōu)綜合方案下該車車身骨架質(zhì)量為2.959t。對車身骨架模態(tài)較靈敏部件的截面尺寸進行加強,并根據(jù)工程要求對截面尺寸進行規(guī)范化處理,對修改后模型的模態(tài)、剛度、強度進行反復(fù)校核,直至滿足各項指標。優(yōu)化前、后,模型模態(tài)、剛度、強度性能對比見表6。
由表6可以看出,采用正交試驗設(shè)計方法確定各工況優(yōu)化結(jié)果的權(quán)重,進而進行綜合優(yōu)化分析后,車身骨架的一階扭轉(zhuǎn)和一階彎曲模態(tài)都有所提高,優(yōu)化前車身骨架應(yīng)力較大的部件也得到了加強,最大應(yīng)力值得到有效降低,扭轉(zhuǎn)剛度值較優(yōu)化前低但仍處于客車扭轉(zhuǎn)剛度合理范圍之中。
表6 優(yōu)化前、后模型模態(tài)、剛度、強度性能對比
1)使用正交試驗設(shè)計方法可以合理確定大客車車身多工況優(yōu)化結(jié)果在綜合分析中所占的最優(yōu)權(quán)重,為多工況車身結(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)果的綜合分析提供了一種方法。將正交試驗設(shè)計法用于結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析中有利于實現(xiàn)車身結(jié)構(gòu)的輕量化。
2)在進行客車車身骨架結(jié)構(gòu)的綜合優(yōu)化時,分別按40%、30%、30%的權(quán)重考慮右后輪懸空、彎曲及臺架試驗扭轉(zhuǎn)工況,即可在滿足剛度、強度要求的條件下實現(xiàn)車身骨架質(zhì)量明顯下降。
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