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    矩陣變換器的電壓型換流策略研究

    2010-07-25 08:12:52張文勝張軍蘇冠敏
    船電技術 2010年9期
    關鍵詞:穩(wěn)態(tài)矢量短路

    張文勝 張軍 蘇冠敏

    (1.海軍駐青島地區(qū)配套設備軍事代表室,山東省 青島市266044;2.上海91045部隊電工教研室,上海 200940;3.大連旅順口區(qū)91555部隊,遼寧省 大連市 116000)

    1 引言

    矩陣變換器(matrix converter,MC)由于換流困難等原因始終無法在大功率環(huán)境中得到應用[1-3],至今為止,國內(nèi)文獻中還沒有實現(xiàn)矩陣變換器大功率輸出的報道。針對MC的換流策略,國外學者已提出了多種方法,主要分為電流型換流策略和電壓型換流策略兩大類[4-6]。電流型換流策略方法實現(xiàn)簡單,但是小電流檢測十分困難,容易造成換流失敗。傳統(tǒng)的電壓型換流策略通過檢測輸入端電壓來控制換流過程,換流較為可靠,但是沒有考慮換區(qū)間時的情況。

    本文受文獻[7]啟發(fā),研制了一臺矩陣變換器原理樣機,針對傳統(tǒng)電流型換流策略和電壓型換流策略的缺點,在其基礎上提出了一種含過渡區(qū)間的電壓型兩步換流策略,使得MC的換流過程更為安全可靠。

    2 基本6區(qū)間電壓型換流策略

    基本6區(qū)間電壓型換流策略是在檢測輸入端電壓的基礎上發(fā)展起來的換流策略,其控制思想是將輸入相電壓分成6個60°“S”型區(qū)間,每個區(qū)間內(nèi)三相輸入電壓可以分為高、中、低三檔(UP、UM、UN),然后在每個區(qū)間內(nèi)根據(jù)電壓高低進行相應的換流操作,其區(qū)間劃分如圖1所示。

    圖1 輸入相電壓區(qū)間

    以單相輸出為例,根據(jù)輸入電壓劃分的三檔,將6個開關管的連接狀態(tài)分為3個穩(wěn)態(tài)(P、M、N)和3個暫態(tài)(PM、MN、NP),如圖2所示。在每個穩(wěn)態(tài)中,6只開關管有 2只作為電流通道雙向開通,2只作為輔助換流而開通,另2只關斷。

    在由P狀態(tài)換流到M狀態(tài)的過程中,假設輸出電流Io>0,首先硬關斷SP1使電流強迫換相至M相,即關閉一個目標穩(wěn)態(tài)不需要的單向開關進入暫態(tài)PM,然后軟開通SM2進入M相穩(wěn)態(tài),即觸發(fā)目標穩(wěn)態(tài)應該開通的開關管進入穩(wěn)態(tài)M,如圖3所示。因為穩(wěn)態(tài)之間的換流受區(qū)間內(nèi)UP>UM>UN的影響,6個開關管之間不會發(fā)生環(huán)流。這種換流法雖然穩(wěn)態(tài)期間多開通了兩個管子,但是兩步換流過程中始終只有一個開關管進行了硬開關操作,因此也稱作半自然換流,其開關損耗和電流型四步換流法相同,而開關次數(shù)卻有減少。

    由上可知,若將電壓區(qū)間和區(qū)間內(nèi)的6個開關連接狀態(tài)結(jié)合起來可以得到如表1所示的6區(qū)間電壓型兩步換流開關規(guī)律表,該表將PMN狀態(tài)下的開關狀態(tài)直接映射到abc狀態(tài)下,以便系統(tǒng)直接對相應的硬件進行操作,Sa1、Sa2等管的分布情況和PMN狀態(tài)類似。

    3 過渡區(qū)間內(nèi)的換流狀態(tài)

    傳統(tǒng)兩步電壓換流法一次換流最多只需開關兩次,操作簡單,換流可靠,解決了小電流時換流困難的情況。但是這種方法也存在臨界的情況,就是在6個區(qū)間兩兩切換的時候,勢必有兩個電壓很接近,處理不好會發(fā)生短路,如圖1中圓圈處所示。

    圖2 電壓控制型換流法的換流狀態(tài)

    圖3 P相到M相的換流過程

    表1 6區(qū)間電壓型兩步換流開關規(guī)律表

    首先分析UP和UM很接近的情況,當處于臨界區(qū)域時,測量器件不敏感區(qū)分兩個電壓,這時實際的電壓可能會出現(xiàn)UP<UM,由圖3可知,臨界區(qū)域若發(fā)生短路,電流流向依次經(jīng)過UM、SM1、SM2、SP2、SP1和UP形成回路;而UM和UN很接近時,若發(fā)生短路,電流流向依次經(jīng)過UN、SN1、SN2、SM2、SM1和UM形成回路。不論哪種短路情況,短路電流通道必須經(jīng)過兩個IGBT和兩個二極管,當兩個電壓壓差超過總的正向電壓降時,短路就有可能發(fā)生。

    一般來說總的正向電壓降為:Ufwd=2·(Ufwd_Diode+Ufwd_IGBT),其值大約在8.6 V到10 V左右,若實際系統(tǒng)的輸入電壓稍有波動,便超過該閾值,造成輸入相短路。

    為此對基本6區(qū)間換流策略進行了改進,在區(qū)間之間插入一定時間寬度的過渡區(qū)間,非過渡區(qū)間為正常區(qū)間,正常區(qū)間內(nèi)檢測電路能夠準確區(qū)分輸入電壓;而過渡區(qū)間內(nèi)總有兩輸入相的電壓比較接近,而另一相的電壓遠大于或遠小于這兩相電壓,檢測電路不能準確區(qū)分兩相電壓。

    在過渡區(qū)間內(nèi)什么是安全的開關狀態(tài)是需要討論的問題。

    首先,討論UP≈UM的情況,由于兩相電壓接近,檢測電路不能準確的區(qū)分,所以選擇P狀態(tài)開通P相兩管的時候,不能開通M相中的任何一管,M狀態(tài)亦然,即電壓接近的兩相不能同時開通任意3管,否則可能會造成短路,如表2所示的P和M狀態(tài);但UP≈UM時,可以開通電壓接近的兩相同一側(cè)的兩管,而不會導致短路,如表2所示的N狀態(tài)。

    同理,可以解決UM≈UN的情況,過渡區(qū)間內(nèi)暫態(tài)的時間和正常區(qū)間的設置相同,一般可設置為2~4 μs,視開關器件特性而定。

    由表2可以看出,在過渡區(qū)間內(nèi),其主狀態(tài)可從正常區(qū)間稍作調(diào)整而來,電壓相差較大兩相之間的換流暫態(tài)也有對應的狀態(tài),而電壓接近兩相之間的換流暫態(tài)卻沒有合適的狀態(tài)與之對應。實際工作中若在電壓接近的兩相之間發(fā)生換流,則會出現(xiàn)不可預知的后果,必須采取措施改進。

    表 2 PMN狀態(tài)下正常區(qū)間和過渡區(qū)間開關規(guī)律表

    表3 含有過渡區(qū)間的開關規(guī)律表

    參考基本6區(qū)間換流策略的方法,結(jié)合電壓區(qū)間和區(qū)間內(nèi)的6個開關連接狀態(tài),將PMN狀態(tài)下的正常區(qū)間和過渡區(qū)間開關狀態(tài)直接映射到abc狀態(tài)下,可得到表3,限于篇幅,表3只摘錄了一部分。

    4 采用換序法實現(xiàn)電壓兩步換流策略

    由前面可知,在過渡區(qū)間內(nèi),實際工作中若在電壓接近的兩相之間發(fā)生換流,則會出現(xiàn)不可預知的后果,對此文獻[7]提出了幾種控制方法,主要有替代法、插入法和換序法。替代法會對輸入輸出波形有較大影響;插入法雖然簡單,但是插入的矢量會占用其它矢量的作用時間,對輸出波形也有一定的影響;相對來說換序法比較可行,但是該文獻對此方法描述不多,只是介紹了其原理,具體實現(xiàn)面臨很多問題。本文提出的方法基于換序法,并在其基礎上作了改進和完善。

    假設a和b相接近,檢測電路不易區(qū)分,在一個開關周期內(nèi),矩陣變換器的原調(diào)制策略需要將負載依次連接到a相,b相和c相,如圖4左圖所示。這就意味著負載電流需要先從a相換到電壓接近的b相,然后從b相換到c相,這樣電壓接近的a、b兩相之間可能會換流失敗。所謂換序法,就是將b相和c相導通的次序進行調(diào)換,負載電流將先從a相換到電壓相差較大c相,然后從c相換到與其電壓相差較大的b相,如圖4右圖所示。由于換序法只調(diào)整開關狀態(tài)的次序,只在壓差較大的兩相之間換流,避免了進入類似表3中無合適狀態(tài)的現(xiàn)象,其本質(zhì)上仍然是兩步換流,沒有增大開關損耗,因此輸入電流和輸出電壓波形依然保持為良好的正弦。

    圖4 換序法的工作原理

    矩陣變換器的換流策略和其調(diào)制策略密切相關,目前空間矢量調(diào)制技術已被視為是矩陣變換器非常重要的調(diào)制技術,有可能首先成為其實用調(diào)制技術。本文采用的換流策略是基于空間矢量調(diào)制技術的。表4為空間矢量調(diào)制法在不同輸入電流區(qū)間和輸出電壓區(qū)間下的矢量選擇表,限于篇幅,只摘錄一部分,其中αm、αn、βm、βn代表4個合成的矢量,0代表零矢量,3個字母表示輸入相和輸出相的連接狀態(tài),如abb表示輸入a相和輸出A相連接,輸入b相和輸出B、C相均連接。

    下面以在U2輸出電壓區(qū)間、I3輸入電流區(qū)間(U2-I3)的矢量為例來說明換序法實現(xiàn)的過程。

    表4 空間矢量調(diào)制法的矢量選擇表

    采用普通的空間矢量調(diào)制法,在一個開關周期內(nèi)的矢量變換順序為:

    αm-αn-βm-βn-0-βn-βm-αn-αm,零矢量有aaa、bbb、ccc三種可選擇,以降低開關次數(shù)為目標。

    在U2-I3區(qū)間里,矢量的變換順序為:

    bbc-cbc-bba-aba-aaa-aba-bba-cbc-bbc,開關次數(shù)為10次。

    采用降低開關損耗的調(diào)制策略[15],將αm和αn對調(diào),矢量的變換順序可調(diào)整為:

    cbc-bbc-bba-aba-aaa-aba-bba-bbc-cbc,開關次數(shù)降低為8次。

    圖5 輸入電流區(qū)間和換流區(qū)間的關系

    由圖5可知,在I3輸入電流區(qū)間內(nèi)存在換流III-IV過渡區(qū)間(即Ua≈Uc),因此必須禁止a相和c相之間換流,由于在I3輸入電流區(qū)間內(nèi)Ub>Uc,Ub>Ua,采用換序法應該先換相至b相,然后再換至目標相。這樣整個開關區(qū)間內(nèi)的矢量變換順序調(diào)整為:

    cbc-bbc-bbb-bba-aba-bba-bbb-bbc-cbc,

    或aba-bba-bbb-bbc-cbc-bbc-bbb-bba-aba,

    開關次數(shù)也為最小次數(shù)8次。需要注意的是零矢量的位置再也不是放在調(diào)制順序的中間,而是被換到第3矢量的位置來避免接近兩相之間的換流,而且這種矢量變換的順序是唯一(逆序不算的話)和最優(yōu)的。

    圖6 原理樣機的實驗波形

    最終可以將這種換序法推廣到整個輸入輸出區(qū)間36種矢量選擇表,這36種各自唯一的變換順序通過將零矢量調(diào)整至第3矢量位置,不僅避免接近兩相之間的換流,而且開關次數(shù)也達到最小。

    5 換流策略的實驗結(jié)果

    為了驗證該換流策略的可行性和正確性,本文研制了一臺矩陣變換器原理樣機,同時進行了實驗測試。測試時輸入線電壓300 V、頻率50 Hz,輸出濾波器參數(shù)為1 mH電感和10 μF電容,阻性負載10 Ω。實驗時,輸出頻率25 Hz,輸出電流為8.8 A,輸出功率為2.3 kW,實驗波形如圖6所示。

    從實驗結(jié)果可以看出,在300 V輸入和2.3 kW 功率輸出情況下,系統(tǒng)工作穩(wěn)定且沒有發(fā)生輸入相短路,說明該換流策略是可行的、正確的。

    6 結(jié)論

    本文在傳統(tǒng)的矩陣變換器電壓型兩步換流法的基礎上,提出了電壓型兩步換流策略。避免了電流型換流法小電流檢測困難的問題,解決了原來換流法換區(qū)間時容易短路的現(xiàn)象,完善了電壓型換流策略。功率實驗結(jié)果表明,該換流策略是可行的,提出的新型換流策略可以在大功率交-交電力變換中得到進一步推廣和應用。

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