(海軍航空工程學院 電子信息工程系,山東 煙臺 264001)
目前數(shù)字信號處理理論大多建立在均勻、理想采樣信號模型的基礎(chǔ)之上,而實際中得到的數(shù)字信號一般是非均勻、非理想的采樣信號。隨著高速采樣技術(shù)的發(fā)展,對非均勻采樣信號的研究成為信號處理領(lǐng)域的一個重要的研究內(nèi)容。非均勻采樣是相對于均勻采樣的一種采樣方法[1]。現(xiàn)實中,由于受到采樣設(shè)備和被采樣信號的限制,均勻采樣是相對的,而非均勻采樣是絕對的。針對工程實踐中經(jīng)常遇到的Chirp信號,文獻[2-4]利用周期性非均勻采樣方法給出了非均勻采樣 Chirp信號在分數(shù)階Fourier變換下的頻譜表達式,分析了其在分數(shù)階域的頻譜的特點。本文提出了一種自適應(yīng)非均勻采樣方法,利用此法得到了這類非均勻采樣信號在分數(shù)階域的頻譜表達式,進一步得到了非均勻采樣Chirp信號在分數(shù)階Fourier變換下的頻譜表達式,研究了非均勻采樣Chirp信號在分數(shù)階的頻譜的特點。
近年來,一種新的時頻分析工具—分數(shù)階Fourier變換[5],受到了信號處理界越來越多的關(guān)注。它作為Fourier變換的一種廣義形式,可以理解為信號的坐標軸在時頻平面上繞原點作逆時針旋轉(zhuǎn)。如果把信號的Fourier變換看成其由時間軸逆時針旋轉(zhuǎn)π/2后到頻率軸上的表示,則分數(shù)階Fourier變換可以看成將信號由時域逆時針旋轉(zhuǎn)一定的角度到分數(shù)階域上的表示。
信號 x (t)的角度為α的分數(shù)階Fourier變換定義為:
式中:α表示的是角度為α的連續(xù)分數(shù)階Fourier變換,變換核為:
有關(guān)分數(shù)階Fourier變換的詳細介紹,可以參考文獻[6-7]。
設(shè)模擬信號 x (t)的分數(shù)階Fourier變換Xα(u)是分數(shù)階域中的帶限信號[3],即
式中:α?是信號 x (t) 在分數(shù)階域的帶寬。
自適應(yīng)非均勻采樣流程如圖1所示。首先,設(shè)定一個采樣頻率;然后,用此采樣頻率對信號進行采樣。由于信號是時變的,因此在采樣過程中必須判斷設(shè)定的采樣頻率是否滿足采樣定理[8]的要求。
圖1 自適應(yīng)非均勻采樣流程圖
非均勻采樣信號模型如圖2所示。前n+ 1個采樣點的間隔相等,后m個采樣點的間隔也相等,即前n+ 1個點和后m個點是均勻采樣點,但采樣間隔不同,第n個點是分界點。采樣頻率 f1=1/T1,且使采樣頻率 f2=1/T2,同樣使即滿足采樣定理的要求。
圖2 非均勻采樣信號模型
由以上可知,這些非均勻采樣序列的采樣時刻可以表示為
此非均勻采樣序列可寫為s={s0,s1}的形式,其中:
將序列1s 右移n+1個位置,得到
式中:z?1表示的是單位延遲算子。
因此,原始的非均勻采樣序列可以表示為:
由均勻采樣信號的采樣定理可以得到[2]:
由分數(shù)階Fourier變換的性質(zhì)可以得到:
最終可得
當 T1=T2時,
即為均勻采樣信號的數(shù)字譜表達式。
即變?yōu)镕ourier 域中的均勻采樣頻譜表示。該式與文獻[9]所得結(jié)果一致。
在工程處理和應(yīng)用中經(jīng)常會遇到Chirp信號,如在雷達和聲納的回波信號中。處理Chirp信號的方法很多,其中分數(shù)階Fourier變換是比較理想的方法。
Chirp信號的模型可以表示為:
當 cotα + m0=0時,其分數(shù)階Fourier變換可以表示為:
將式(12)代入式(11)即可得到非均勻采樣Chirp信號的分數(shù)階數(shù)字頻譜:
仿真時選擇x (t)=ej(3t2+2t)作為初始信號,信號的觀測時間為[0.01 s,4.98 s]。首先,用采樣頻率f1=25 Hz 對信號進行均勻采樣,采樣時間為[0.01 s,3 s],采樣點數(shù)為75個;再用采樣頻率 f2=50 Hz 對信號進行采樣,采樣時間為[3 s,4.98 s],采樣點數(shù)為100個。對非均勻采樣Chirp信號進行分數(shù)階Fourier變換后如圖3所示(圖3中 p=2α / π,以下同)。該變換所用時間為38.92 s。若對該信號進行均勻采樣,設(shè)定信號的觀測時間仍為[0.01 s,4.98 s],采樣頻率 f=100 Hz,采樣點數(shù)為498個,其分數(shù)階Fourier變換如圖4所示,所用時間為100.33 s。從采樣點數(shù)和所用時間可以看出,本文所提出的非均勻采樣方法和均勻采樣方法相比,既減少了存儲空間,又滿足了實時性要求。而且,對比圖3和圖4可以明顯看到,圖3中信號的幅度低于圖4中信號的幅度,這是由于信號的分數(shù)階Fourier變換具有能量聚集性,如果信號采樣點數(shù)少,那么經(jīng)過分數(shù)階Fourier變換后,信號在分數(shù)階域的幅度必然低。
圖3 非均勻采樣信號的分數(shù)階Fourier變換
圖4 均勻采樣信號的分數(shù)階Fourier變換
本文提出了一種自適應(yīng)非均勻采樣方法,并利用分數(shù)階Fourier變換對這類非均勻采樣信號在分數(shù)階域的頻譜進行了研究,得到了這類非均勻采樣信號在分數(shù)階域的數(shù)字譜表達式,進一步得到了非均勻采樣Chirp信號的分數(shù)階頻譜表達式。最后,仿真結(jié)果對結(jié)論進行了驗證。本文所提出的非均勻采樣方法,與均勻采樣方法相比,盡管信號在分數(shù)階域的幅度有所降低,但是該方法既節(jié)省了存儲空間,又滿足了實時性要求,利于工程上的實現(xiàn)。
[1]汪安民.基于非均勻采樣的信號頻率檢測方法及其實現(xiàn)[D].武漢:華中科技大學,2004:1-15.
[2]李炳照,陶然,王越.非均勻采樣信號的分數(shù)階數(shù)字頻譜研究[J].電子學報,2006,34(12):2146-2149.
[3]RAN T,BING-ZHAO L,et al.Spectral analysis and reconstruction for periodic nonuniformly sampled signals in fractional fourier domain[J].IEEE Trans Signal Processing,2007,55(7):3541-3547.
[4]李炳照,陶然,王越.分數(shù)階Fourier 域上非均勻采樣信號的頻譜重構(gòu)研究[J].電子學報,2008,36(6):1202-1205.
[5]OZAKTAS,H M KUTAY M A,ZALEVSKY Z.The fractional Fourier transform with applications in optics and signal processing[M].New York:John Wiley &Sons,2000:1-50.
[6]陶然,齊林,王越.分數(shù)階Fourier變換的原理與應(yīng)用[M].北京:清華大學出版社,2004:1-20.
[7]TAO R,DENG B,WANG Y.Research process of the fractional Fourier transform in signal processing[J].Sci China Ser F-Inf Sci,2006,49(1):1-25.
[8]OPPENHEIM A V,WILLSKY A S,NAWAB S H.信號與系統(tǒng)[M].2 版.北京:電子工業(yè)出版社,2007:514-582.
[9]張衛(wèi)強,陶然.分數(shù)階傅里葉變換域上帶通信號的采樣定理[J].電子學報,2005,33(7):1196-1199.