田 華,馬一太,李敏霞,王 偉
(天津大學(xué)機械工程學(xué)院,天津 300072)
近年來,國際社會采取了很多應(yīng)對全球變暖以及臭氧層破壞的措施.為了進(jìn)一步保護(hù)臭氧層,2007年9月 17日召開的《蒙特利爾議定書》第 19次締約方大會[1]同意加速淘汰氫氯氟烴(HCFCs)的生產(chǎn)與消費.在解決全球氣候變暖方面,歐盟的 EC842/2006氟氣體法規(guī)和 2006/40/EC指令[2-4],對 GWP值大于150的工質(zhì)做出了明確的限制.為此,CO2因其環(huán)境友好性、理想的熱力學(xué)性質(zhì)、無毒、不燃和廉價等特性得到了廣泛關(guān)注.
CO2臨界溫度較低(30.98,℃),循環(huán)通常是在跨臨界條件下運行[5-6].由于系統(tǒng)運行壓力比常規(guī)制冷劑高很多,加之壓差很大(約 6,MPa),節(jié)流損失嚴(yán)重,系統(tǒng)性能相對較低.采用雙級循環(huán)來降低排氣溫度(即降低當(dāng)量冷凝溫度)和減少壓縮機耗功是提高系統(tǒng)性能的主要手段.CO2壓縮機雖然壓比不大(3左右),但是高壓可達(dá) 10,MPa,低壓為 3.5,MPa,壓差非常大.因此傳統(tǒng)的 CO2單級壓縮機,泄漏非常嚴(yán)重,由于壓差導(dǎo)致的不平衡力和摩擦也非常嚴(yán)重;同時,單級壓縮機排氣溫度很高(120,℃左右),高低溫傳熱損失也比較嚴(yán)重.這些都導(dǎo)致了 CO2單級壓縮機本身效率不高(60%~70%).目前國外大公司開發(fā)的CO2雙級壓縮機表明,等熵效率可提高至 80%以上.國內(nèi)的上海日立電器有限公司也開展了適用于熱泵熱水器的兩級 CO2壓縮機樣機(定速和交流變頻)的開發(fā),但未有實質(zhì)的成果發(fā)表.
為此,天津大學(xué)熱能研究所開展了CO2跨臨界雙級循環(huán)的研究[7-8].筆者設(shè)計了 CO2雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機,為實現(xiàn)CO2跨臨界循環(huán)雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機的自主開發(fā)做好理論基礎(chǔ).
圖 1所示為一種典型的 CO2跨臨界雙級循環(huán)原理及 t-s圖.該循環(huán)屬于雙級壓縮中間完全冷卻式.循環(huán)的流程如下:自蒸發(fā)器出來的飽和氣態(tài)CO2,1,經(jīng)過雙級壓縮機低壓級壓縮至中間壓力狀態(tài)2;然后進(jìn)入中間冷卻裝置冷卻至飽和液 3,再進(jìn)入雙級壓縮機高壓級壓縮至排氣壓力的超臨界狀態(tài) 4;從壓縮機排出的高壓高溫超臨界 CO2經(jīng)過氣體冷卻器冷卻至 5.在中冷器中,從氣體冷卻器出來的流體一股經(jīng)節(jié)流閥1′節(jié)流降溫后冷卻另一股高壓流體,被冷卻后的流體進(jìn)入節(jié)流閥2'節(jié)流降溫,再進(jìn)入蒸發(fā)器吸收熱量,同時將低壓級排出的高溫氣體冷卻至高壓級進(jìn)口狀態(tài).
當(dāng)量冷凝溫度是在變溫冷卻系統(tǒng)中比較系統(tǒng)效率的常用參數(shù),系統(tǒng)效率隨當(dāng)量冷凝溫度的降低而升高,其定義如下:
圖1(b)中,CO2跨臨界單級循環(huán)冷卻過程為2*—5,其當(dāng)量冷凝溫度如線A所示;雙級循環(huán)冷卻過程為2—3和4—7,當(dāng)量冷凝溫度如線B所示,明顯降低.據(jù)計算,當(dāng)蒸發(fā)溫度為0,℃、過熱度為5,℃、氣體冷卻器出口溫度為34,℃、高壓排氣壓力為10,MPa時,雙級壓縮的COP為2.85,比單級壓縮(2.398)高18%.
圖1 CO2跨臨界雙級循環(huán)原理及t-s圖Fig.1 Principle and t-s diagram of CO2 trans-critical two-stage cycle
圖2所示為 CO2雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機的工作原理[9].氣缸被滾動轉(zhuǎn)子和滑板分為吸氣腔和壓縮腔.其工作工程包括如下4個階段.
(1)當(dāng)滾動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過吸氣孔口前邊緣角度,滾動轉(zhuǎn)子左邊的吸氣腔壓力降低,吸氣開始;右邊的壓縮腔形成封閉空間,開始壓縮過程,見圖2(a).
圖2 CO2雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機工作原理Fig.2 Work principle of CO2 two-stage rolling piston compressor
(2)當(dāng)壓縮腔內(nèi)壓力足以克服排氣閥阻力,排氣過程開始;吸氣腔仍進(jìn)行吸氣過程.此時滾動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度稱為排氣角度,見圖2(b).
(3)當(dāng)轉(zhuǎn)過排氣孔口后邊緣角度,排氣口與吸氣腔連通,排氣閥關(guān)閉,排氣過程結(jié)束,見圖2(c).
(4)吸氣過程結(jié)束,壓縮腔形成封閉容積,開始下一循環(huán)過程,見圖2(d).
圖3為筆者設(shè)計開發(fā)的 CO2雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機的結(jié)構(gòu)示意.它具有以下4個特點[10-11].
圖3 CO2雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機結(jié)構(gòu)示意Fig.3 Structure diagram of CO2 two-stage rolling piston compressor
(1)為減小壓差變形和泄漏,選擇合適的中間壓力,以減小壓縮過程的進(jìn)出口壓差,而且兩級壓縮單元的壓比也盡可能保持相對一致,同時使第1級與第2級的質(zhì)量流量相等.
(2)2個壓縮單元利用單驅(qū)動軸保持 180°相差,由主軸上部的電動機驅(qū)動.由于兩級壓縮本身的壓差和受力相對較小,同時這種180°相差的布置結(jié)構(gòu)也有利于受力均衡,因此壓縮機軸的阻力矩變化平穩(wěn).
(3)低壓級壓縮單元排氣分為兩路:一路進(jìn)入高壓級壓縮腔;另一路進(jìn)入殼體內(nèi)保證殼體的壓力為低壓,然后再進(jìn)入高壓級壓縮腔.此設(shè)計不僅保證壓縮機殼內(nèi)的壓力為中間壓力,減小殼體的壓力強度要求,從而減小尺寸,同時有利于軸和其他部件的潤滑.
(4)由于兩個偏心輪之間的軸是應(yīng)力集中的部位,可對軸形狀進(jìn)行試探性改進(jìn),而且滑板也可進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計,使變形明顯減小.
圖4給出了作用在滑板上的力:與滾動轉(zhuǎn)子間的接觸力 Fn及 Ft;與滑板槽間的接觸力 Fr1、Fr2及 Frt1、Frt2;滑板彈簧的彈力 Fk;滑板的慣性力 Flv;滑板周圍的氣體或潤滑油壓力所造成的力等.
圖4 CO2雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機受力分析Fig.4 Force analysis of CO2 two-stage rolling piston compressor
如圖4所示,假設(shè)滑板與滑板槽間隙內(nèi)的壓力呈線性分布作用在滑板周圍.滑板兩端承受的壓差力Fc為
滑板伸到氣缸內(nèi)的部分承受的壓差力Fh為
式(4)對時間求一階和二階導(dǎo)數(shù)可得到滑板的速度和加速度公式,即
其他滾動轉(zhuǎn)子壓縮機受力計算公式為
表 1為 CO2跨臨界循環(huán)雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機的設(shè)計參數(shù)和主要結(jié)構(gòu)尺寸.該壓縮機輸入功率為3,kW,名義制冷量為8,kW.
表1 CO2跨臨界循環(huán)雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機的設(shè)計參數(shù)及尺寸Tab.1 Design parameters and dimension of two-stage rolling piston compressor in CO2 trans-critical cycle
圖 5給出了 CO2跨臨界循環(huán)雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機滑板與滑板槽的摩擦力隨轉(zhuǎn)動角度的變化關(guān)系.隨著轉(zhuǎn)動角度的增大,滑板與滑板槽的摩擦力均是先增大后減小,而且均在 180°附近達(dá)到最大值.這是因為在轉(zhuǎn)角到達(dá)180°時,滾動轉(zhuǎn)子對滑板的正壓力不存在水平方向的分力,導(dǎo)致滑板與滑板槽的正壓力最大.低壓級滑板與滑板槽在吸氣腔側(cè)的最大摩擦力為 129 N,在壓縮腔側(cè)的最大摩擦力為 23.7 N;高壓級滑板與滑板槽在吸氣腔側(cè)的最大摩擦力為 65 N,在壓縮腔側(cè)的最大摩擦力為 15 N.為了減小滑板與滑板槽之間的摩擦損失,可考慮在滑板與滑板槽之間加入滾針,使之產(chǎn)生滾動摩擦以取代滑動摩擦,減小摩擦.
圖5 雙級壓縮機滑板與滑板槽的摩擦力Fig.5 Friction force between sliding vane and groove in two stage compressor
圖6給出了 CO2跨臨界循環(huán)雙級滾動轉(zhuǎn)子壓縮機滑板與滾動轉(zhuǎn)子的摩擦力隨轉(zhuǎn)動角度的變化關(guān)系.可以看出,隨著轉(zhuǎn)動角度的增大,滑板與滾動轉(zhuǎn)子的摩擦力先減小后增大.這是因為,隨著轉(zhuǎn)動角度的增大,滑板與滾動轉(zhuǎn)子的正壓力與豎直方向的夾角先變小后變大,導(dǎo)致兩者接觸的正壓力呈現(xiàn)相同的變化規(guī)律.當(dāng)排氣開始以后,滑板兩端承受的壓差力 Fc和滑板伸到氣缸內(nèi)部分承受的壓差力 Fh一直保持最大,這導(dǎo)致滑板與轉(zhuǎn)子的正壓力比排氣前要小,因此出現(xiàn)了兩者摩擦力在排氣前后的不相等.低壓級滑板與滾動轉(zhuǎn)子的摩擦力最大值可達(dá) 72 N;高壓級滑板與滾動轉(zhuǎn)子的摩擦力最大值可達(dá) 42 N.為了減小這部分摩擦,可以在滑板端部安裝帶有凹圓面的密封柱,使凹圓面能夠與滾動轉(zhuǎn)子外圓重合.這樣,一方面由于密封柱隨滾動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動而左右擺動,使接觸面處于較好的潤滑狀態(tài),達(dá)到減小摩擦的目的;同時,由于密封柱存在一段小圓弧與滾動轉(zhuǎn)子相吻合,加強了密封作用.
圖6 雙級壓縮機滾動轉(zhuǎn)子與滑板的摩擦力Fig.6 Friction force between rolling piston and sliding vane in two stage compressor
(1)在一定的工況下對雙級壓縮機進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計,選擇合適的中間壓力;兩個壓縮單元利用單驅(qū)動軸保持180°相差,使受力均衡、轉(zhuǎn)動力矩平穩(wěn).
(2)背壓采用中間壓力,使得壓縮機外殼承壓相對適當(dāng).對軸形狀和滑板進(jìn)行試探性改進(jìn)設(shè)計,使變形明顯減小.
(3)通過受力分析發(fā)現(xiàn),滑板與滑板槽以及滑板端部與滾動轉(zhuǎn)子的摩擦嚴(yán)重,提出了特定的設(shè)計改進(jìn)措施.
符號說明:
cp(t)—定壓比熱,kJ/(kg·K);
s—熵,kJ/(kg·K);
pb—滑板背部承受的壓力,Pa;
ps、pc—吸氣腔和壓縮腔的壓力,Pa;
Bv—滑板的寬度,m.
rv—滑板端部圓弧的半徑,m;
H—氣缸高度,m;
e—壓縮機偏心距,m;
θ—滾動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度,rad;
K—彈簧彈性系數(shù),N/m;
mv—滑板的質(zhì)量,kg;
Fk—滑板背部的彈簧力,N;
Flv—滑板的慣性力,N;
Fr1—滑板與滑板槽在壓縮腔側(cè)的正壓力,N;
Fr2—滑板與滑板槽在吸氣腔側(cè)的正壓力,N;
Fn—滑板與滾動轉(zhuǎn)子的正壓力,N;
Frt1—滑板與滑板槽在吸氣腔側(cè)的摩擦力,N;
Frt2—滑板與滑板槽在壓縮腔側(cè)的摩擦力,N;
Ft—滑板與滾動轉(zhuǎn)子的摩擦力,N;
fs—滑板與滑板槽之間的摩擦系數(shù);
fv—滑板與滾動轉(zhuǎn)子之間的摩擦系數(shù);
ε—滾動轉(zhuǎn)子與氣缸的半徑比;
x0—彈簧未壓縮或拉伸時的長度,m;
ω—滾動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速度,rad/min;
μ—動力黏度,Pa·s.
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