李朝棟
(寧河縣蘆臺第一中學 天津 寧河 301500)
物體在豎直面內(nèi)圓周軌道上運動位于最低點時,由彈力和重力的合力充當向心力.如果軌道固定,則可由向心力公式直接計算彈力的大小.但是,如果軌道不是固定的,即圓心位置移動時,彈力的大小又應該如何計算?現(xiàn)在通過一個例題來說明這一問題.
如圖1所示,已知光滑的圓弧槽質量為M,半徑為R,放在光滑水平面上.質量為m的小球可視為質點,從圓弧頂端A點滑下,求小球滑至圓弧最低點時球對槽的壓力.
圖1
下面比較兩種不同的解法.
解法一:
首先求出小球滑至弧底時小球和槽相對于地面的速度,這是一個常規(guī)的動量守恒問題,設小球和圓弧槽的速度分別為v和V,由水平方向的動量守恒和系統(tǒng)機械能守恒
MV=mv
(1)
(2)
解得
(3)
(4)
以m相對于地面的速度代入向心力公式
(5)
可得
(6)
解法二:
以二者相對速度計算向心力,因為v向右,V向左,所以二者的相對速度為
(7)
代入向心力公式
(8)
解得
(9)
兩種解法的結果是不同的,哪個結果正確呢?
當小球運動時,由于系統(tǒng)水平動量守恒,圓弧槽出現(xiàn)了水平向左的速度,即軌道的圓心在向左移動,小球在整個運動過程中,相對于槽做的是圓周運動.由于圓心的移動,使小球相對于地面所做并非圓周運動,不能簡單地以地面為參照系代入向心力公式求解.如果采用小球相對于地面的運動進行計算,就必須先確定小球相對于地面的運動軌跡,然后找出其運動到最低點時的曲率半徑,方法如下:
解法三:
以圓弧槽開始運動時圓心的位置O點為原點建立平面直角坐標系,如圖2所示.當小球滑至某點P點時,圓弧槽的圓心位置為O′,設OO′=X,則P點的坐標可以表示為
x=X+Rcosθ
(10)
y=Rsinθ
(11)
圖2
由上述兩個方程消去參數(shù)θ可得
(x-X)2+y2=R2
(12)
為了計算X的值,我們來看二者所組成的系統(tǒng)的質心位置,初始時系統(tǒng)質心的橫坐標為
(13)
小球滑至P點時,系統(tǒng)質心的橫坐標為
(14)
由于系統(tǒng)在水平方向上所受合外力為零,由質心運動定理可知,系統(tǒng)質心的橫坐標不變,所以
xC1=xC2
(15)
由(13) (14) (15)式可得
(16)
代入(12)式,得
(17)
此為一橢圓方程,其軌跡如圖3中虛線所示,
圖3
且半長軸為a=R
當小球位于槽的最低點,即相對于地面的橢圓軌道的最低點(圖3中Q點)時,曲率半徑為
(18)
應用牛頓第二定律
(19)
解得
(20)
這種方法的結果與上述解法二相同.出現(xiàn)上述結果的原因是:小球相對于軌道的圓心O點的距離是不變的,即小球相對于圓弧槽所做的是圓周運動,而在小球下落過程中,圓心相對于地面是移動的,小球相對于地面作的并不是圓周運動,所以不能直接應用圓周運動的規(guī)律求解,解法一是不合理的.
再看解法二的合理性,主要的問題是圓弧槽參考系是否為慣性系的問題,小球下落過程中,槽有加速度,是非慣性系,但當小球落至最低點時,圓弧槽所受的外力全在豎直方向上,因而沒有加速度,滿足慣性系的條件.因此,在小球處于最低點時,以圓弧槽為參考系解決問題是合理的,即,可以采取解法二中方法用兩個物體相對運動的速度計算向心力.
此例還可以推廣到其他類似情況,如:
(1)質量為M滑塊穿在光滑水平桿上,與質量為m的小球由輕質細桿相連,桿長為l,初始時輕桿處于水平狀態(tài),求當擺球運動至最低點時,桿對球的拉力.
圖4
(2)質量為M、半徑為R的圓環(huán)放在光滑水平面上,質量為m的小球(可視為質點)可在圓環(huán)內(nèi)側運動,初始時小球處于與圓心等高的位置從靜止開始釋放,求當小球運動到圓環(huán)的最低點時,小球對環(huán)的壓力.
圖5