周 乾,閆維明,張 博
(1.北京工業(yè)大學(xué)工程抗震與結(jié)構(gòu)診治北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100124;2.故宮博物院,北京 100009)
我國的古建筑以木結(jié)構(gòu)為主,梁與柱采用榫卯節(jié)點(diǎn)形式連接。地震作用下,榫頭和卯口之間相互擠壓和摩擦可耗散部分地震能量,從而減小結(jié)構(gòu)的破壞。一些學(xué)者對(duì)古建筑榫卯節(jié)點(diǎn)的抗震性能進(jìn)行了研究,如文獻(xiàn)[1-2]以穿斗式柱梁節(jié)點(diǎn)為對(duì)象,通過加載試驗(yàn)研究了不同形式榫卯節(jié)點(diǎn)的破壞模式,總結(jié)出節(jié)點(diǎn)的M-θ回歸方程表達(dá)式;文獻(xiàn)[3-4]對(duì)1∶3.52縮尺比例的2等材木構(gòu)架平面框架模型進(jìn)行了低周水平反復(fù)荷載試驗(yàn),獲得了榫卯節(jié)點(diǎn)的抗震性能。為研究考慮榫卯連接的古建筑木構(gòu)架的抗震性能,本文將基于上述成果,建立考慮榫卯連接的4梁4柱古建筑木結(jié)構(gòu)空間模型,通過進(jìn)行低周反復(fù)加載試驗(yàn)來分析構(gòu)架的抗震參數(shù)和恢復(fù)力模型,結(jié)果將為古建筑保護(hù)提供理論參考。
模型以現(xiàn)存故宮太和殿某開間尺寸為原型,參照清式《營造則例》相關(guān)規(guī)定,制作成4梁4柱結(jié)構(gòu)[5],榫卯節(jié)點(diǎn)為承重構(gòu)架常采用的燕尾榫節(jié)點(diǎn)形式。模型共3組,考慮制作安裝、加載等各項(xiàng)誤差因素,縮尺比例取1∶8。為了方便加載,基于已有的試驗(yàn)成果,柱頭截面高出額枋150 mm[6-7]。構(gòu)件的具體尺寸見圖1所示。
圖1 構(gòu)件尺寸(單位:mm)
試驗(yàn)時(shí),采用支座考慮為單向鉸支座模擬柱礎(chǔ),鉸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與加載方向相同??紤]到所需的外力不是很大,試驗(yàn)采用手動(dòng)加載方式,通過自制的加載裝置對(duì)構(gòu)架加載。另屋頂采用混凝土板模擬。根據(jù)對(duì)太和殿屋頂分層構(gòu)造的勘查結(jié)果,求出三次間屋頂?shù)膶?shí)際重量,按相似比計(jì)算得混凝土板重量為1.03 t,安裝方式為浮放在柱頂。為增加屋面板與柱頂之間的摩擦力,屋面板底部盡量粗糙。為防止試驗(yàn)過程中構(gòu)架側(cè)移過大導(dǎo)致屋面板發(fā)生落架,試驗(yàn)前用吊車將屋面板通過吊繩輕輕套住以保證試驗(yàn)安全。
為了獲得構(gòu)架的側(cè)移,在每根柱子的上側(cè)沿受力方向布置了±200 mm量程的位移計(jì)(編號(hào)W1-W4);為了測(cè)定節(jié)點(diǎn)彎矩,在每根柱子的內(nèi)外側(cè)分別布置了電阻應(yīng)變片(編號(hào)Z1-Z8);為了測(cè)定榫卯節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角,在沿受力方向的兩根梁的上下端部布置了兩個(gè)量程為±100 mm的位移計(jì),通過上下位移計(jì)的讀數(shù)來獲得節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角(編號(hào)Wa-Wh);考慮所需的外力不大,選用的力傳感器的噸位控制在1 t。構(gòu)架測(cè)點(diǎn)布置見圖2所示。
圖2 測(cè)點(diǎn)布置(Z表示應(yīng)變片,W表示位移計(jì))
參考相關(guān)試驗(yàn)成果[8],本試驗(yàn)采用變幅位移控制的加載方式,加載的位移控制值為0、±30 mm、±60 mm、±90 mm、±120 mm、±150 mm,每級(jí)位移循環(huán)一次。為了詳細(xì)觀察試驗(yàn)過程中模型構(gòu)架的變形及榫卯節(jié)點(diǎn)破壞狀況,在每級(jí)加載過程中,構(gòu)架的側(cè)移達(dá)到控制值時(shí),對(duì)構(gòu)架整體及節(jié)點(diǎn)上下端的變形和破壞情況進(jìn)行拍照分析,同時(shí)根據(jù)試驗(yàn)具體情況修正試驗(yàn)方案,如調(diào)整加載速率,控制結(jié)構(gòu)位移幅值等。
加載過程中,構(gòu)架節(jié)點(diǎn)位置有吱聲,且隨著構(gòu)架側(cè)移增大,吱聲由間斷變得連續(xù)而有節(jié)奏,反映了榫卯節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角增大后榫卯之間的咬合程度越來越大。施加外力時(shí),在構(gòu)架側(cè)移較大時(shí)所需的外力較大,隨后立刻減小,尤其在平衡位置附近,似乎構(gòu)架不需推力自行能向平衡位置移動(dòng);過平衡位置后,外力又開始增大,節(jié)點(diǎn)開始不斷發(fā)出吱聲且富有節(jié)奏。這說明構(gòu)架側(cè)移大時(shí),柱頭偏心矩大,節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角大,榫卯咬合緊密,要使節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角及構(gòu)架側(cè)移恢復(fù)必須使較大外力;而當(dāng)構(gòu)架側(cè)移逐步減小時(shí),柱頭偏心矩及節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角均減小,構(gòu)架恢復(fù)力增大,且由于榫卯之間的相互滑移作用,使得構(gòu)架在平衡位置附近移動(dòng)是所需的外力很小。
此外,在加載過程中榫卯節(jié)點(diǎn)有拔榫現(xiàn)象。構(gòu)架被推時(shí)節(jié)點(diǎn)上端拔榫下端擠緊,被拉時(shí)下端拔榫上端擠緊,且隨著構(gòu)架側(cè)移值的增大,節(jié)點(diǎn)拔榫量也增大。由此可知對(duì)構(gòu)架進(jìn)行水平推拉時(shí),榫頭主要表現(xiàn)為繞卯口轉(zhuǎn)動(dòng),且轉(zhuǎn)角隨著構(gòu)架側(cè)移增大而增大。當(dāng)水平拔出力大于卯口對(duì)榫頭的嵌固力時(shí),榫頭繞卯口轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí),還要產(chǎn)生拔榫。
構(gòu)架在受拉150 mm時(shí)的側(cè)移情況及節(jié)點(diǎn)拔榫情況見圖3所示。
圖3 變形照片(Δ=150 mm)
構(gòu)架在水平荷載作用下的滯回曲線是其抗震性能的一個(gè)綜合體現(xiàn),能反映結(jié)構(gòu)的承載力、抗裂度、變形能力、耗能能力、剛度及破壞機(jī)制等。一般來說,滯回環(huán)面積越大,說明構(gòu)架的耗能能力越強(qiáng)?;谠囼?yàn)結(jié)果,獲得了3組構(gòu)架共的PΔ曲線見圖4所示。
圖4 構(gòu)架P-Δ滯回曲線
易知可知構(gòu)架的P-Δ滯回曲線具有如下特點(diǎn):①構(gòu)架滯回曲線為Z形。這說明榫卯節(jié)點(diǎn)在受力過程中有較大的滑移,且隨著構(gòu)架側(cè)移增大,節(jié)點(diǎn)在平衡位置附近的滑移量也增大;②從每次加載循環(huán)曲線看,構(gòu)架側(cè)移較小時(shí),曲線基本與x軸重合,說明這個(gè)過程是榫卯節(jié)點(diǎn)由松弛狀態(tài)擠緊發(fā)展,節(jié)點(diǎn)耗能能力較弱供;而隨著構(gòu)架側(cè)移增大,榫頭與卯口相對(duì)轉(zhuǎn)角增大,榫頭開始產(chǎn)生拔榫,滯回環(huán)形狀外鼓,即節(jié)點(diǎn)耗能能力增強(qiáng),此時(shí)構(gòu)架承載力由榫卯節(jié)點(diǎn)提供;另一方面,隨著構(gòu)架側(cè)移增大,柱頭上荷載產(chǎn)生的偏心矩也增大,使得構(gòu)架側(cè)移較大時(shí),滯回曲線斜率變緩;當(dāng)構(gòu)架達(dá)到控制位移時(shí)卸載,變形并不能恢復(fù),必須反向加載才能實(shí)現(xiàn),這說明榫卯節(jié)點(diǎn)的恢復(fù)力較小,構(gòu)架的塑性變形需要外力恢復(fù);③剛開始加載時(shí),構(gòu)架側(cè)移小,榫卯在外力作用下開始擠緊且產(chǎn)生相對(duì)滑移;隨著荷載增加,榫卯之間滑移距離增加,且開始產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),在構(gòu)架屈服前滯回曲線基本為直線;隨著荷載不斷反復(fù)作用,榫頭逐漸從卯口拔出,表征剛度變化的滯回曲線斜率逐漸下降,表明構(gòu)架剛度降低,并帶有較大的滑移和剪切變形影響。④構(gòu)架滯回環(huán)較飽滿,且隨著側(cè)移增大而外鼓,反映了構(gòu)架的耗能性能較好;滯回環(huán)左右兩部分基本相同,反映了構(gòu)架受推及受拉過程的耗能能力基本相同。
另構(gòu)架滯回曲線圖形并不完全對(duì)稱,大概有如下幾個(gè)原因:①木構(gòu)架及榫卯節(jié)點(diǎn)制作、安裝的尺寸誤差;②木材材料的各向異性,各構(gòu)架破壞形式不一定完全相同;③榫卯節(jié)點(diǎn)間的干摩擦效應(yīng)不一致。
根據(jù)構(gòu)架P-Δ滯回曲線可獲得相應(yīng)的骨架曲線,見圖5(a)所示,其中Gi(i=1~3)表示第i組,下同。
為了消除試驗(yàn)數(shù)據(jù)的離散性和隨機(jī)因素的不確定性,對(duì)圖5(a)中3條骨架曲線的峰值點(diǎn)取均值,以獲得具有一般規(guī)律的骨架曲線,結(jié)果表明均值曲線的形狀為S形??紤]榫卯節(jié)點(diǎn)的受力特點(diǎn)及強(qiáng)度退化,采取Boltzmann方程對(duì)平均值曲線進(jìn)行擬合后,獲得構(gòu)架的P-Δ一般性骨架曲線見圖5(b)所示,其中ave表示平均值點(diǎn)(下同),fit表擬合曲線。曲線的擬合方程為:
式中:F為外力;x為構(gòu)架側(cè)移;R-Square為擬合優(yōu)度系數(shù);F=0.6 kN和F=-0.63 kN為擬合曲線的上下漸進(jìn)線。由擬合優(yōu)度系數(shù)可知骨架曲線與所得方程幾乎完全正相關(guān)。另由擬合方程可知,節(jié)點(diǎn)在構(gòu)架屈服以前,構(gòu)架外力隨著側(cè)移增大而增大,曲線形狀比較平緩,反映了構(gòu)架良好的延性。
圖5 骨架曲線
構(gòu)架P-Δ骨架曲線具有如下特點(diǎn):
(1)可以看出骨架曲線具有滑移段、彈性段、強(qiáng)化段和屈服段的特征。開始階段,榫卯有相對(duì)滑移,主要是因?yàn)殚绢^和卯口之間有空隙,但滑移表現(xiàn)不明顯,滑移長度約為10 mm;隨后,榫頭和卯口開始咬合,構(gòu)架剛度增大,在構(gòu)架側(cè)移為30 mm時(shí),曲線斜率較大,構(gòu)架處于彈性段,此時(shí)的荷載約為最大值的30%;隨后曲線變緩,榫卯節(jié)點(diǎn)相對(duì)轉(zhuǎn)角增大,提供構(gòu)架的承載力增強(qiáng);另一方面,構(gòu)架側(cè)移增大使得柱頭上荷載產(chǎn)生的偏心矩增大;當(dāng)構(gòu)架側(cè)移達(dá)到90 mm時(shí),曲線開始出現(xiàn)較為明顯的轉(zhuǎn)折,反映了構(gòu)架進(jìn)入屈服階段,此時(shí)的荷載約為最大荷載的80%;當(dāng)構(gòu)架側(cè)移達(dá)到150 mm時(shí),曲線出現(xiàn)了承載力下降趨勢(shì),柱頭上荷載產(chǎn)生偏心矩過大導(dǎo)致曲線更加平緩,外力最大均值達(dá)到0.55 kN。
(2)構(gòu)架的骨架曲線相對(duì)比較平緩,反映了構(gòu)架有較好的延性。
本文采用等效粘滯阻尼系數(shù)he來表示木構(gòu)架的耗能能力[9],值越大表示耗能能力越強(qiáng)。分別求出各構(gòu)架在每個(gè)加載循環(huán)過程中的he值,繪出he-Δ均值曲線見圖6所示。
圖6 構(gòu)架耗能曲線
易知構(gòu)架的he值隨著構(gòu)架側(cè)移增大呈逐增大而又趨于穩(wěn)定,這是因?yàn)闃?gòu)架側(cè)移增大時(shí),榫卯之間的滑移摩擦距離越大,咬合程度加深,節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)角增大,在榫頭完全拔出卯口之前,構(gòu)架的耗能能力得到了提高。
在水平荷載作用下,構(gòu)架剛度隨著循環(huán)周數(shù)和控制位移增大而減小,即產(chǎn)生剛度退化。構(gòu)架側(cè)移在每次達(dá)到控制位移時(shí)的剛度可按下式計(jì)算[10]:
式中:ki為第i級(jí)荷載作用下構(gòu)架的側(cè)移剛度;Pi為第i級(jí)荷載峰值;Δi為第i級(jí)峰值荷載對(duì)應(yīng)的構(gòu)架側(cè)移。
分別對(duì)3組構(gòu)架計(jì)算每一級(jí)加載循環(huán)下的剛度值(單位:kN/mm),繪出構(gòu)架側(cè)移剛度退化曲線見圖7所示。易知在構(gòu)架側(cè)移較小時(shí),構(gòu)架剛度較大,此時(shí)節(jié)點(diǎn)尚處由松至緊狀態(tài);隨著構(gòu)架側(cè)移增大,榫卯間相對(duì)滑移距離增長,節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生拔榫,構(gòu)架剛度降低;當(dāng)構(gòu)架側(cè)移越來越大時(shí),由于柱頭上屋面板荷載產(chǎn)生偏心矩增大,使得構(gòu)架剛度降低明顯。
圖7 構(gòu)架剛度退化曲線
構(gòu)架的抗震性能主要從強(qiáng)度、剛度、變形能力及耗能能力進(jìn)行評(píng)價(jià),而構(gòu)架的變形能力可用延性系數(shù)表示。本試驗(yàn)中,構(gòu)架延性系數(shù)可按如下公式計(jì)算:
式中:μ為構(gòu)架延性系數(shù);Δu為構(gòu)架極限位移,Δu=150 mm;Δy為構(gòu)架屈服位移,當(dāng)構(gòu)架屈服點(diǎn)不明顯時(shí),可采取圖8所示方法取值[9]。
圖8 屈服點(diǎn)確定方法
在圖8中過原點(diǎn)O做直線OA將骨架曲線分成Ι、П兩部分且它們的面積相等,點(diǎn)A在過極限荷載點(diǎn)C的水平線上,過點(diǎn)A做垂線與骨架曲線相交與點(diǎn)B,點(diǎn)B即為近似屈服點(diǎn)。
對(duì)3組構(gòu)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,求得構(gòu)架的延性系數(shù)見表1所示。
表1 構(gòu)架延性系數(shù)
本文采用試驗(yàn)擬合法來確定木構(gòu)架的P-Δ恢復(fù)力模型,主要做法為:根據(jù)試驗(yàn)獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)繪制曲線,然后利用一定的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行擬合,確定骨架曲線和不同控制下的標(biāo)準(zhǔn)滯回環(huán),再將骨架曲線和各標(biāo)準(zhǔn)滯回環(huán)結(jié)合起來組成恢復(fù)力曲線,并利用不同控制變形下的標(biāo)準(zhǔn)滯回環(huán)相比較確定反復(fù)加載時(shí)的剛度退化規(guī)律。
(1)骨架曲線:根據(jù)試驗(yàn)獲得的構(gòu)架滯回曲線及骨架曲線,可把木構(gòu)架恢復(fù)力模型的骨架曲線理想化為三線段曲線,即滑移段、彈性段、屈服段,見圖9所示。
圖9 骨架曲線模型
圖9中,Δs為構(gòu)架滑移的位移;Δy、Py分別為構(gòu)架屈服時(shí)的位移及對(duì)應(yīng)荷載,其中Δy按表1取值;Δmax、Pmax分別為構(gòu)架最大位移及對(duì)應(yīng)荷載,本試驗(yàn)中取Δmax=150 mm[10];k1、k2分別為骨架曲線各段剛度,k1=Py/(Δy-Δs),k2=(Pmax-Py)/(Δmax-Δy)?;趯?duì)各組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并取平均值,求得:k1=0.006 2kN/mm,k2=0.000 84 kN/mm。
(2)滯回規(guī)則:正向加、卸載曲線為圖10中A-B-C-D-E-F段:AB段可認(rèn)為是滑移段,剛度為0;從D點(diǎn)卸載時(shí),卸載直線段DE剛度較大;由于構(gòu)架殘余變形的存在,卸載后需要反向加載方可使構(gòu)架變形恢復(fù);反向加載直線段EF基本與x軸平行,且向原點(diǎn)靠攏。反向加、卸載曲線為圖10中A-b-c-d-e-f段,正、反向加載卸載曲線對(duì)稱。
圖10 構(gòu)架力-側(cè)移恢復(fù)力曲線
(1)古建筑木構(gòu)架P-Δ滯回曲線為Z形,具有明顯的捏攏特性。
(2)構(gòu)架的骨架曲線具有滑移段、彈性段、強(qiáng)化段和屈服段的特征,且骨架曲線平緩,反映了構(gòu)架較好的變形能力。
(3)在榫頭完全拔出前,構(gòu)架等效粘滯阻尼系數(shù)值隨著構(gòu)架側(cè)移增大增大而趨于穩(wěn)定。
(4)構(gòu)架側(cè)移剛度隨構(gòu)架側(cè)移增大有減小趨勢(shì)。
[1] Chang Wen-Shao,Hsu Min-Fu,Komatsu Kohei.Rotational performance of traditional Nuki joints with gap I:theory and verification[J].Journal of Wood Science,2006,52:58-62.
[2] Chang Wen-Shao,Hsu Min-Fu.Rotational performance of traditional Nuki joints with gap II:the behavior of butted Nuki joint and its comparison with continuous Nuki joint[J].Journal of Wood Science,2007,53:401-407.
[3] 高大峰,趙鴻鐵,薛建陽,等.中國古建木構(gòu)架在水平反復(fù)荷載作用下的試驗(yàn)研究[J].西安建筑科技大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2002,34(4):317-324.
[4] 趙鴻鐵,張海彥,薛建陽,等.古建筑燕尾榫節(jié)點(diǎn)剛度分析[J].西安建筑科技大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2009,41(4):450-454.
[5] 賓慧中,路秉杰.淺識(shí)宋材份制與清斗口制[J].安徽建筑,2003(3):1-2.
[6] 謝啟芳,趙鴻鐵,薛建陽,等.中國古建筑木結(jié)構(gòu)榫卯節(jié)點(diǎn)加固的試驗(yàn)研究[J].土木工程學(xué),2008,41(1):28-34.
[7] 于業(yè)栓,薛建陽,趙鴻鐵.碳纖維布及扁鋼加固古建筑榫卯節(jié)點(diǎn)抗震性能試驗(yàn)研究[J].世界地震工程,2008,24(3):112-117.
[8] 葛鴻鵬.中國古代木結(jié)構(gòu)建筑榫卯加固抗震試驗(yàn)研究[D].西安:西安建筑科技大學(xué),2004:32-33.
[9] 李忠獻(xiàn).工程結(jié)構(gòu)試驗(yàn)理論與技術(shù)[M].天津:天津大學(xué)出版社,2003.
[10]謝啟芳.中國木結(jié)構(gòu)古建筑加固的試驗(yàn)研究及理論分析[D].西安:西安建筑科技大學(xué),2007.