無線通訊在自動倉庫中的應(yīng)用

太原剛玉物流工程有限公司

摘要：通過案例介紹了無線通訊基站AP5131、AWK－1100設(shè)置和OPC serve計算機(jī)、S7－200、S7－300網(wǎng)絡(luò)配置，從而在自動倉庫中快速布置無線通訊網(wǎng)絡(luò)。

關(guān)鍵詞：無線通訊、OPC、以太網(wǎng)

OPC Server計算機(jī)要訪問S7－200、S7－300的數(shù)據(jù)，必須對S7－200、S7－300進(jìn)行組態(tài)配置，才能實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

目前，在自動化立體倉庫中，自動化設(shè)備以獨立單元的方式進(jìn)行工作。自動化單元之間多數(shù)采用紅外通訊器，以Profibus總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。計算機(jī)通過西門子CP5613通訊卡讀寫PLC的數(shù)據(jù)，在速度上傳輸率低(187.5K)、通訊節(jié)點多，出現(xiàn)問題后維修復(fù)雜。而采用無線通訊時，以太網(wǎng)的速度高(56M)，由于通訊單元減少，一旦出現(xiàn)問題能夠快速判斷問題所在，同時還具有費用低、安裝方便、維修簡單等優(yōu)勢。

設(shè)計規(guī)劃

某自動化立體庫項目有5個巷道，2500個貨位，項目設(shè)計1臺堆垛機(jī)和1臺直線轉(zhuǎn)軌車用于5個巷道貨位的貨物存取，堆垛機(jī)通過轉(zhuǎn)軌車切換到其他巷道。

堆垛機(jī)與轉(zhuǎn)軌車、計算機(jī)的通訊采用無線基站互聯(lián)。

堆垛機(jī)主機(jī)采用S7-200 PLC，通訊模塊選取CP243－1，無線通訊基站采用MOXA AWK-1100?；竟潭ㄔ诙讯鈾C(jī)上，隨堆垛機(jī)移動。

轉(zhuǎn)軌車主機(jī)采用S7-300PLC，通訊模塊選取CP343-1，無線通訊基站采用MOXA AWK－1100。基站固定在轉(zhuǎn)軌車上，隨轉(zhuǎn)軌車移動。

RF系統(tǒng)采用Symbol MC3000手持終端，通過symbol AP5131訪問SQL服務(wù)器。

OPC Server計算機(jī)通過基站AP5131、AWK－1100訪問堆垛機(jī)和轉(zhuǎn)軌車的PLC數(shù)據(jù)。AP5131固定在庫房區(qū)域中心的貨架頂部，堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌車、手持終端的運行軌跡相對在AP5131的半徑100米內(nèi)，確保良好的通訊效果。

設(shè)備配置

1、無線通訊基站配置

堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌車以AWK－1100作為通訊基站，通過AP5131互相通訊，且OPCServer計算機(jī)通過AP5131、AWK－1100訪問堆垛機(jī)和轉(zhuǎn)軌車的PL(數(shù)據(jù)，RF也通過AP5131訪問SQL服務(wù)器。配置原則是APS131作為無線網(wǎng)橋，AWK-1100做客戶端。

配置完成后，用操作系統(tǒng)的Ping命令能夠測通網(wǎng)絡(luò)，證明配置成功完成。

2、S7-200配置

S7-200以太網(wǎng)模塊采用CP243-1，使用STEP7 Micro／WIN32中的向?qū)С绦?。選擇此模塊連接數(shù)量為3個：第一個為客戶連接，連接服務(wù)器的lP為S7-300的CP343－1的lP地址，選擇傳輸方式：將數(shù)據(jù)寫到遠(yuǎn)程服務(wù)器連接，并指定寫入的宇節(jié)數(shù)量和遠(yuǎn)程服務(wù)器中的地址；第二個為客戶連接，連接服務(wù)器的IP為S7-300的CP343-1的IP地址，選擇傳輸方式：將遠(yuǎn)程服務(wù)器連接數(shù)據(jù)讀取到本地，并指定讀取的字節(jié)數(shù)量和從遠(yuǎn)程服務(wù)器中讀取數(shù)據(jù)的地址；第三個為服務(wù)器連接，客戶機(jī)地址為OPC服務(wù)器的IP地址。

配置完成后，STEP 7 Micro／WIN32生成子程序，在項目主程序中應(yīng)用該子程序。

3、S7-300組態(tài)配置

用STEP7軟件配置一個其他站點(S7-200的IP地址)與CPU313-2DP之間采用ISO－on－TCP連接。

PC站點建立CPU313-2 DP和其他站點的連接。第一個：建立PC站點，選擇組態(tài)進(jìn)行配置。第二個：PC站點和其他站點建立連接。第三個：PC站點和S7-300建立連接。

配置完成后，進(jìn)行編譯，無錯誤則說明編譯成功完成。

4、OPC計算機(jī)配置

安裝OPC Server軟件，用Station Configuration Editor配置OPC計算機(jī)。

5、RF配置

在RF中設(shè)置靜態(tài)JP地址、子網(wǎng)掩碼，SSID為(101)配置完成后，就可用lE瀏覽器通過網(wǎng)頁訪問SQL服務(wù)器了。

無線網(wǎng)絡(luò)配置完成后，RF與SQL服務(wù)器之間和計算機(jī)與堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)軌車之間，通訊信號穩(wěn)定、速度快，效果良好。