氣墊船
- 氣墊船
楊春玲你乘坐過氣墊船嗎？或者見過氣墊船行駛嗎？如果你見過，一定會(huì)被它的一個(gè)強(qiáng)大能力震撼——它可以在水上、陸地上和冰雪上飛速行駛。當(dāng)你見到一艘氣墊船在海灘上啟動(dòng)、飛向水面，或者從水面直飛上海灘，你一定會(huì)很震驚！是什么讓氣墊船具有這么神奇的能力？就像它的名字一樣直截了當(dāng)，氣墊船是一個(gè)帶有氣墊的船。氣墊在船的最底部，里面充滿了高壓空氣，從而可以使整個(gè)船體漂浮在水面和地面上。這幾乎消除了它和行駛表面之間全部的摩擦力。因此，氣墊船可以在不同表面上飛速行駛。現(xiàn)在，我們
格言·校園版 2023年19期2023-08-07
- 多操縱面氣墊船的極區(qū)運(yùn)動(dòng)特性與控制方法研究
義。不同于普通氣墊船,極區(qū)氣墊船在覆雪冰層上運(yùn)動(dòng)時(shí),由于圍裙與冰面的摩擦阻尼很小,氣墊船在直航和回轉(zhuǎn)操縱時(shí),在側(cè)風(fēng)的影響下會(huì)產(chǎn)生較大的橫漂或側(cè)滑角。同時(shí)由于轉(zhuǎn)艏阻尼力很小,嚴(yán)重時(shí)有可能產(chǎn)生“甩尾”現(xiàn)象,極難操控。而極地地形復(fù)雜,冰脊隨處散布[3],在保證極區(qū)氣墊船航行安全前提下,提高快速性及穩(wěn)定性,有必要針對氣墊船的極區(qū)運(yùn)動(dòng)特性和控制方法開展研究。美國相比較重視氣墊船運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其控制方法技術(shù)的研究工作,Cumming[4]在國際上較早針對全墊升氣墊船氣墊
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2023年5期2023-06-03
- 制作光盤氣墊船
反沖小船、光盤氣墊船等。光盤氣墊船通常用光盤、橡膠塞、氣球來制作。本期介紹一款簡易的光盤氣墊船。1.光盤氣墊船由光盤、帶孔塑料塞、雙面膠、氣球組成2.在光盤中孔處粘貼雙面膠，帶孔塑料塞向上，固定在光盤中間3.給氣球打氣4.旋緊氣球口，把氣球套在塑料塞上5.將光盤放在光滑的桌面或地面上，釋放氣球中的氣體，使氣體從氣球中噴出，光盤可以較平滑地在桌面或地面上運(yùn)動(dòng)本欄圖文由蘇州愛?？平唐鞑挠邢薰咎峁?/div>
小學(xué)科學(xué) 2023年2期2023-02-19
- 具有未知擾動(dòng)上界的氣墊船全魯棒滑?？刂?/a>
)1 引言由于氣墊船特有的“兩棲性”,近幾年在軍事和民用等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[1].全墊升氣墊船較一般水面船特有的半密封柔性裙板氣墊系統(tǒng),使其在航行時(shí)與水面的接觸很小,因此具有較高的航速,但對環(huán)境干擾,特別是風(fēng)干擾更加敏感,受到的力較其他水面船更加復(fù)雜[2].如圖1所示,由于氣墊船航道的復(fù)雜多變[3],阻尼系數(shù)變化范圍較大,在實(shí)際中很難精確測量,也很難根據(jù)歷史經(jīng)驗(yàn)獲得,這給氣墊船的軌跡跟蹤控制帶來了更大的挑戰(zhàn)[4–5].其中基于各種觀測器進(jìn)行前饋補(bǔ)償,同時(shí)控制理論與應(yīng)用 2022年6期2022-07-29
- 小型氣墊船設(shè)計(jì)參數(shù)估算方法
00）0 引言氣墊船是指一種利用表面效應(yīng)原理，依靠高于大氣壓的空氣在船體與支撐面間形成氣墊，使船體全部或部分脫離支撐面航行的高速船舶。氣墊船多用輕合金材料制成，船上裝有墊升風(fēng)機(jī)和輕型柴油機(jī)或燃?xì)廨啓C(jī)等產(chǎn)生氣墊和驅(qū)動(dòng)船舶前進(jìn)的動(dòng)力裝置，并具備空氣螺旋槳或水螺旋槳、噴水推進(jìn)器等推進(jìn)器。由墊升風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的高壓空氣，通過管道送入船底空腔的氣室內(nèi)形成氣墊托起船體，并由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器使船貼近支撐面航行。氣墊船的航行阻力很小，可使航速高達(dá)60～80 km/h。多用作髙速船舶標(biāo)準(zhǔn)化工程師 2022年2期2022-05-05
- 基于模型試驗(yàn)的氣墊船低速破冰機(jī)理研究
0）0 引 言氣墊船是一種在船體周邊全部或部分用“圍裙”封閉，利用大功率墊升風(fēng)機(jī)將空氣抽吸后吹入船底，在船底與水面之間形成空氣氣墊，進(jìn)而將船體頂托墊升的高性能船舶[1]。氣墊船以優(yōu)異的全地形行進(jìn)能力，被廣泛應(yīng)用于軍事、工程建設(shè)和科學(xué)研究等領(lǐng)域[2-3]。在氣墊船誕生幾十年后，人們發(fā)現(xiàn)了將氣墊船用于河流破冰的可能性，從而可為冬春交替季節(jié)的防汛工作提供幫助。這一工程應(yīng)用設(shè)想最初源自加拿大工程人員的偶然發(fā)現(xiàn)，在結(jié)冰湖面低速拖曳氣墊平臺(tái)移位時(shí)，破壞了周圍近1 m船舶力學(xué) 2021年8期2021-09-02
- 氣墊船典型結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性分析
范》[1]中對氣墊船的定義如下：系指船舶不論在靜止或運(yùn)動(dòng)時(shí)，其全部重量或大部分重量能被連續(xù)產(chǎn)生的氣墊所支承的船舶。氣墊船在航行過程中就猶如在船體與水面之間加入了一個(gè)流動(dòng)的空氣層，減小了水對船體的阻力，從而使船可以在水面上高速行駛或者在海灘等界面登陸，可使航速高達(dá)60～80 km/h，可以完成多種使命，在軍用和民用領(lǐng)域都有著十分廣闊的發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用前景，尤其適用于登陸作戰(zhàn)中作為登陸輸送工具使用。由于氣墊船任務(wù)使命的特殊性，使得其對自身重量的控制較常規(guī)船嚴(yán)格，艦船科學(xué)技術(shù) 2021年7期2021-08-11
- 帶側(cè)滑角補(bǔ)償?shù)?span id="j5i0abt0b" class="hl">氣墊船路徑跟蹤LOS導(dǎo)引算法
150080)氣墊船作為一種特殊的高速水面船，具有獨(dú)特的兩棲性，能夠在水面、地面以及沼澤等地帶航行，因此被廣泛應(yīng)用于軍事和民事中。全墊升氣墊船是氣墊船的一種，其工作原理是：依靠船體底部與航行表面之間的靜升壓力支撐船體脫離航行表面，同時(shí)利用安裝于艉部的空氣螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推力，通過空氣舵等裝置進(jìn)行控制操作，從而實(shí)現(xiàn)高速航行于航行表面的目的。全墊升氣墊船墊態(tài)航行過程中，由于不具有橫向推力，極易受到外界環(huán)境的干擾，從而極易產(chǎn)生較大的側(cè)滑。而全高速回轉(zhuǎn)與側(cè)滑會(huì)導(dǎo)致全哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年6期2021-06-10
- 基于質(zhì)量源法的全墊升氣墊船興波模擬研究
200011)氣墊船是以靜態(tài)空氣壓力支撐的一類高性能船[1]，其中依靠全部靜態(tài)空氣壓力支撐且速度較高的類型為全墊升式氣墊船ACV。該類型氣墊船在航行中的阻力絕大部分來自于興波阻力，探究氣墊面興波的實(shí)質(zhì)及與一般排水型船舶的異同，厘清其與航速、主尺度、氣墊壓力、噴氣流量等參數(shù)之間的關(guān)系，建立求解興波阻力的方法，對于氣墊船快速性優(yōu)化、及后續(xù)圍裙動(dòng)力學(xué)和氣墊空氣動(dòng)力學(xué)[2]的研究具有重要意義。研究氣墊船興波問題的方法主要有3大類：模型試驗(yàn)、理論方法及數(shù)值方法[3]哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年2期2021-03-16
- 新型氣墊船的一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)
張藝摘要：傳統(tǒng)氣墊船的動(dòng)力系統(tǒng)布局使其在許多地區(qū)航行受到了限制，文章基于傳統(tǒng)氣墊船的穩(wěn)定性差和通航性低的兩大不足，對其結(jié)構(gòu)優(yōu)化，設(shè)計(jì)出一種新型布局的全墊升氣墊船。該艇通過重新一體化設(shè)計(jì)船體動(dòng)力布局，降低船體高度，增強(qiáng)了其航行穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了更好的通航能力，同時(shí)提高了不同船體部件的高通用性以及標(biāo)準(zhǔn)化，通過對部分零件進(jìn)行設(shè)配，便可實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)布局通用，大大降低了重新設(shè)計(jì)和維護(hù)的成本。關(guān)鍵詞：全墊升;氣墊船;動(dòng)力系統(tǒng);結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中圖分類號：U674 ? ? ? ? ?中阿科技論壇（中英阿文） 2020年9期2020-11-06
- 氣墊船壓力測試規(guī)程
引 言全墊升氣墊船的氣墊壓力是其穩(wěn)定性的重要特性參數(shù)之一，直接關(guān)系到氣墊船的墊升狀態(tài)和整個(gè)船體的姿態(tài)，因此對氣墊船的氣墊壓力分布特性進(jìn)行分析尤為重要。氣囊和氣道壓力關(guān)系到船舶航行時(shí)氣墊圍裙的剛度，只有當(dāng)氣墊與氣囊壓力成一定比例時(shí)，氣墊船才能穩(wěn)定、高速地航行。由于質(zhì)量的限制，目前氣墊船并未安裝壓力監(jiān)測系統(tǒng)。為檢驗(yàn)氣墊船是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求，需在陸地上或水中進(jìn)行氣墊、氣囊和氣道壓力測試。這些數(shù)據(jù)可反映氣墊船氣墊或氣囊內(nèi)的壓力分布情況，為氣墊船設(shè)計(jì)提供重要的參考。船舶與海洋工程 2019年3期2019-12-03
- 大型氣墊船阻力特性仿真與影響因素分析
引 言全墊升氣墊船阻力特性的研究，是為了對其動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行仿真，進(jìn)而為機(jī)槳匹配和控制優(yōu)化提供基礎(chǔ)。但是，由于全墊升式氣墊船運(yùn)行于水、氣2 種介質(zhì)的界面上，在航行中受到靜水穩(wěn)態(tài)阻力和風(fēng)、浪引起的動(dòng)態(tài)阻力影響，其阻力來源非常復(fù)雜，計(jì)算相對復(fù)雜。全國船舶標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)1983 年提出了氣墊船靜水阻力估算方法[1]。1991 年鄧佑生[2]提出了氣墊船動(dòng)態(tài)阻力的估算方法，并給出了相關(guān)的數(shù)學(xué)模型及阻力系數(shù)。李林根和孫永權(quán)[3,4]對氣墊船的動(dòng)量阻力、噴射阻力以及氣艦船科學(xué)技術(shù) 2019年10期2019-11-25
- 淺談民用氣墊船發(fā)展中存在的問題
本文闡述了我國氣墊船行業(yè)發(fā)展情況，分析了民用氣墊船在設(shè)計(jì)制造、應(yīng)用管理、船舶檢驗(yàn)等方面存在的問題。關(guān)鍵詞：氣墊船;民用氣墊船行業(yè);發(fā)展;問題中圖分類號：U664.121? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? 文章編號：1006—7973（2019）08-0072-031 前言氣墊船是一種利用動(dòng)力聯(lián)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)墊升風(fēng)扇將壓縮空氣注入船底，在船底和支承面之間形成一層“空氣墊”，使船體脫離行駛界面，從而極大的減小船體與承載面之間的摩擦力，然后中國水運(yùn) 2019年8期2019-09-28
- 國外氣墊船的發(fā)展現(xiàn)狀
氣墊船具有較強(qiáng)的軍事和民用價(jià)值。被譽(yù)為現(xiàn)代海戰(zhàn)中的“急先鋒”“輕騎兵”。隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展、作戰(zhàn)理論的不斷創(chuàng)新和作戰(zhàn)方法的靈活運(yùn)用，氣墊船還將與兩棲登陸突擊車、飛機(jī)等高速機(jī)動(dòng)平臺(tái)，形成“多位一體”的高效突擊力量，力求在最短的時(shí)間內(nèi)“震懾”和“征服”對方。因此，了解氣墊船的技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展歷程，對于我們加深對氣墊船的認(rèn)識和運(yùn)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。俄羅斯從上個(gè)世紀(jì)70年代大量開展氣墊船的研制工作。俄羅斯氣墊船較為典型的是“歐洲野?！奔壢珘|升氣墊登陸艇，艇長57中國軍轉(zhuǎn)民 2019年2期2019-09-10
- 我國早期氣墊船的艱難探索
潘金寬 / 文氣墊船的特殊“騰空”方式讓氣流在運(yùn)輸船底部和地面之間形成一層“氣墊”，利用底部的壓力使運(yùn)輸器升離地面或水面。由于它的原理新穎，存在著潛在的越野和高速性能，蘇聯(lián)領(lǐng)導(dǎo)人到美國看到試驗(yàn)時(shí)，曾稱為“不用公路的汽車，是未來汽車發(fā)展的方向”。早在20世紀(jì)60年代，國外就掀起了對“氣墊”這種產(chǎn)生升力的方式的研究，英國設(shè)計(jì)了橫渡英吉利海峽使用的氣墊船，美國研制了想提供給美國陸軍在越南水田地區(qū)使用的氣墊運(yùn)輸工具。我國那時(shí)也開始了包括氣墊船在內(nèi)的幾種非常規(guī)航空器國防科技工業(yè) 2019年2期2019-02-22
- 典型工況下的全墊升氣墊船總強(qiáng)度評估方法
引 言全墊升氣墊船作為高性能船舶的一種，其結(jié)構(gòu)形式與運(yùn)行方式都與常規(guī)型船舶顯著不同。它可以應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境，如淺灘、湍流、沼澤、冰區(qū)等，適用范圍極其廣泛。然而，不同的運(yùn)行環(huán)境給艇體結(jié)構(gòu)帶來的載荷也不一樣，對全墊升氣墊船的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)合理性的要求更為嚴(yán)格。多數(shù)全墊升氣墊船采用鋁合金帶筋板材料，雖然鋁合金材料耐海水腐蝕能力和在低溫海域的抗裂性能遠(yuǎn)高于鋼質(zhì)船舶等[1]，但是鋁合金材料的焊后屈服強(qiáng)度相對較低，為了使氣墊船在正常的使用過程中能夠承受各種載荷的作用艦船科學(xué)技術(shù) 2019年1期2019-01-30
- 基于BP網(wǎng)絡(luò)的全墊升氣墊船運(yùn)動(dòng)模型的辨識與仿真
P網(wǎng)絡(luò)的全墊升氣墊船運(yùn)動(dòng)模型的辨識與仿真陸愛杰，胡大斌(海軍工程大學(xué) 艦船與海洋學(xué)院，武漢 430033)為了研究全墊升氣墊船的操縱性能，建立了一種全墊升氣墊船操縱運(yùn)動(dòng)的灰箱模型。通過MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱（nntool）建立BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對全墊升氣墊船的灰箱模型進(jìn)行系統(tǒng)辨識，建立了全墊升氣墊艇的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操縱運(yùn)動(dòng)模型（Artificial Neural Networks Maneuvering Model，ANNMM），并對該模型進(jìn)行Z型舵操縱仿真船電技術(shù) 2018年12期2019-01-17
- 英國全墊升氣墊船的技術(shù)發(fā)展與性能分析
）引 言全墊升氣墊船的船體周邊下部裝有柔性圍裙，在墊升風(fēng)機(jī)提供的高壓氣流作用下圍成氣墊，基本懸浮在運(yùn)行表面之上，由導(dǎo)管空氣螺旋槳提供推進(jìn)力而高速航行，因而具有優(yōu)良的兩棲性，可在水面、沼澤、冰面、雪地、淺灘等地形運(yùn)行，在民用特殊地域交通、搶險(xiǎn)救災(zāi)、海事救助、軍用登陸運(yùn)輸?shù)确矫嬗休^廣泛應(yīng)用。英國作為氣墊船的發(fā)源地，制造了以燃?xì)廨啓C(jī)為動(dòng)力的大型車客渡輪SRN4氣墊船用于英吉利海峽的交通擺渡，發(fā)明了柔性圍裙并提出隨波起伏的響應(yīng)圍裙技術(shù)，研制了柴油機(jī)動(dòng)力的低耗油高效船舶 2018年6期2019-01-11
- 滾動(dòng)軸承在全墊升氣墊船軸系中的應(yīng)用
動(dòng)軸承在全墊升氣墊船軸系中的應(yīng)用。氣墊船的軸系包括推進(jìn)軸系和墊升軸系兩大部分：推進(jìn)軸系用于驅(qū)動(dòng)空氣螺旋槳，墊升軸系用于傳動(dòng)墊升風(fēng)機(jī)。正是空氣螺旋槳產(chǎn)生的推力和墊升風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的升力，使氣墊船高速航行于水面之上。滾動(dòng)軸承是利用球或滾子的滾動(dòng)將一個(gè)物體的受控運(yùn)動(dòng)以最小的摩擦傳遞給對應(yīng)的另一個(gè)物體的軸承。迄今為止，國內(nèi)設(shè)計(jì)的全墊升氣墊船的軸系中大都采用了滾動(dòng)軸承。與常規(guī)船中間軸承主要采用滑動(dòng)軸承不同，氣墊船大量應(yīng)用滾動(dòng)軸承的原因主要有以下幾點(diǎn)：一是氣墊船軸系轉(zhuǎn)速較高船舶 2018年4期2018-08-25
- 光盤可以怎么玩
作出來的。光盤氣墊船準(zhǔn)備材料氣球、光盤、飲料瓶、強(qiáng)力膠水、剪刀、美工刀1.將光盤有涂層的那一面朝下，作為氣墊船的底部（因?yàn)檫@一面更光滑，氣流能更輕松地通過）。如圖，用強(qiáng)力膠水將瓶蓋粘在光盤中央。2.用美工刀切下塑料瓶的上部，用剪刀修剪，只要稍微大于瓶口就可以了。盡量使切口光滑，否則尖銳的地方容易戳破氣球。3.將氣球吹氣之后套在切口上，然后將瓶身擰進(jìn)瓶蓋里。4.在瓶蓋中央鉆一個(gè)2～3毫米的小孔，讓氣球的氣通過這個(gè)小孔緩慢釋放出來，在氣墊船和接觸面之間形成一個(gè)課堂內(nèi)外(小學(xué)版) 2018年6期2018-08-09
- TRIZ理論應(yīng)用于氣墊船創(chuàng)新設(shè)計(jì)的探索
TRIZ理論在氣墊船創(chuàng)新設(shè)計(jì)過程中的應(yīng)用進(jìn)行了探索，應(yīng)用該理論中的矛盾矩陣和76個(gè)標(biāo)準(zhǔn)解等工具快速有效地找到困擾氣墊船技術(shù)發(fā)展難題的解決方案，采用氣墊分體設(shè)計(jì)和平衡陀螺感應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)氣墊船在高速行駛中的靈活轉(zhuǎn)向避讓、緊急剎停及自動(dòng)調(diào)節(jié)船體壓力平衡，提高了氣墊船的安全性能和市場競爭力，同時(shí)也說明了TRIZ對氣墊船的創(chuàng)新設(shè)計(jì)工作有很大的促進(jìn)作用。關(guān)鍵詞：TRIZ 氣墊船 創(chuàng)新設(shè)計(jì)中圖分類號：TH11 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-098X（2017）12（科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2017年36期2018-06-05
- 某氣墊船動(dòng)力系統(tǒng)仿真研究
）引 言全墊升氣墊船是一種現(xiàn)代高性能船舶，依靠墊升風(fēng)機(jī)向船體底部圍裙包絡(luò)面內(nèi)快速充入壓力空氣，將船體抬升至完全脫離水面或陸地，減小船體所受的阻力，同時(shí)依靠空氣螺旋槳推進(jìn)，使船體可以在水面或陸地上高速航行。全墊升氣墊船具有超淺吃水、靜水快速性好、兩棲性好等優(yōu)點(diǎn)，在軍用運(yùn)輸和民用運(yùn)輸方面均具有廣泛的用途。全墊升氣墊船的動(dòng)力系統(tǒng)與常規(guī)艦船差別較大，一般中大型氣墊船均以燃?xì)廨啓C(jī)作為主動(dòng)力裝置，驅(qū)動(dòng)空氣螺旋槳和墊升風(fēng)機(jī)。大部分氣墊船的傳動(dòng)形式為機(jī)槳扇串聯(lián)直接傳動(dòng)，采船舶 2018年1期2018-05-03
- 全墊升氣墊船登灘運(yùn)動(dòng)特性分析
）引 言全墊升氣墊船是一種貼近水面滑行的水上高速運(yùn)載工具，具有許多優(yōu)良特性，如：航速快、水下物理場小、兩棲性好、適應(yīng)性強(qiáng)等，在軍事、救援、破冰、掃雷等領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢，尤其適于用于兩棲輸送工具使用［1-2］，因而得到世界各國的高度重視。全墊升氣墊船的工作原理是利用大功率風(fēng)扇向船體底部快速壓入大量空氣，使船體底部與水面之間形成動(dòng)力氣墊，使船體全部脫離水面，同時(shí)使用柔性圍裙圍在船底封閉氣墊以增加船體飛高、沖灘和越障的能力。氣墊船在沖灘過程中先后經(jīng)歷近岸航行階段船舶 2018年1期2018-05-03
- 基于Rankine源法的氣墊船破冰數(shù)值模擬
kine源法的氣墊船破冰數(shù)值模擬李宇辰, 劉巨斌, 丁志勇, 張志宏(海軍工程大學(xué) 理學(xué)院，武漢 430033)基于黏彈性薄板假設(shè)和勢流理論，建立了氣墊船在水面、冰面、碎冰面上航行時(shí)引起冰層-水層振動(dòng)問題的統(tǒng)一的理論數(shù)學(xué)模型，提出了采用Rankine源與有限差分相結(jié)合的數(shù)值計(jì)算方法，通過C語言與Matlab聯(lián)合編程，建立了冰層-水層的位移響應(yīng)、應(yīng)力分布以及破裂效果的預(yù)報(bào)方法。針對黃河水域冰層特點(diǎn)，對氣墊船以亞臨界、臨界以及超臨界速度航行時(shí)冰層的應(yīng)力分布以及振動(dòng)與沖擊 2017年23期2017-12-27
- 氣墊船導(dǎo)葉控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展
710054)氣墊船導(dǎo)葉控制系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展孫 勇(海軍裝備部西安軍事代表局 西安 710054)氣墊船進(jìn)口導(dǎo)葉控制系統(tǒng)是燃機(jī)控制的重要組成部分,對保障機(jī)組的安全高效運(yùn)行起著重要作用。通過壓氣機(jī)進(jìn)口導(dǎo)葉的開度控制,不僅可以在低轉(zhuǎn)速時(shí)防止壓氣機(jī)發(fā)生喘振,還可以在部分負(fù)荷時(shí),提高壓氣機(jī)出口空氣溫度,從而提高聯(lián)合循環(huán)的效率。文章闡述了氣墊船、導(dǎo)葉控制系統(tǒng)、軍事運(yùn)用、裝備概況,最后論述了氣墊船導(dǎo)葉控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向與分析。氣墊船; 導(dǎo)葉控制系統(tǒng); 發(fā)展分析Clas艦船電子工程 2017年1期2017-12-16
- 氣墊船刮水器的選擇與優(yōu)化設(shè)計(jì)
200011）氣墊船刮水器的選擇與優(yōu)化設(shè)計(jì)龐景昊 趙曼莉 潘俊宇（中國船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院 上海200011）氣墊船在航行以及登灘、退灘過程中，長期處于水霧、泥沙等惡劣環(huán)境中。為確保駕駛員良好的操控視野，刮水器已成為船上必不可少的設(shè)備，其工作可靠性也將直接影響航行的安全性。文章通過對氣墊船刮水器使用情況的分析研究，結(jié)合長期實(shí)船使用經(jīng)驗(yàn)，梳理出刮水器在選型時(shí)需注意的事項(xiàng)，并根據(jù)氣墊船刮水器特殊的使用環(huán)境，對其進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，以滿足在多變環(huán)境下的使用需船舶 2017年1期2017-03-01
- 全墊升氣墊船模型
王俊如全墊升氣墊船的由來在水面上航行的大多數(shù)船舶，如我們所見到的常規(guī)的客船、貨船等，其航行時(shí)大部分船體都浸在水中，這樣的船舶裝載量大、運(yùn)輸效率高，但其缺點(diǎn)是船體航行阻力大、速度不快。這種船舶航行時(shí)，在船體的周圍會(huì)掀起許多波浪，這種波浪對船體造成的阻力稱為“興波阻力”。為了減少興波阻力，加快船速，許多年來船舶專家們絞盡腦汁，設(shè)計(jì)制造了多種新型船舶，氣墊船就是其中之一。氣墊船是利用船上的大功率風(fēng)機(jī)，將產(chǎn)生高于大氣壓的空氣氣流壓入船底，使得船底與水面（地面）之間中學(xué)科技 2016年12期2017-01-07
- 迎浪工況下氣墊船運(yùn)動(dòng)響應(yīng)研究*
1)迎浪工況下氣墊船運(yùn)動(dòng)響應(yīng)研究*劉 寧 劉曉媛(哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院 哈爾濱 150001)對全墊升氣墊船在迎浪工況下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行了分析研究，介紹了氣墊船在波浪中的時(shí)域線性運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和時(shí)域非線性運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，并采取龍格-庫塔數(shù)值模擬方法，運(yùn)用Fortran語言編程求解了在不同波浪頻率、迎浪工況下的氣墊船時(shí)域線性與非線性運(yùn)動(dòng)響應(yīng)，分析對比了兩者結(jié)果得出響應(yīng)結(jié)論.根據(jù)氣墊船的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)求得了靜水中和規(guī)則波下的波浪載荷.氣墊船；迎浪工況；運(yùn)動(dòng)響應(yīng)；波浪載荷對氣- ZUBR氣墊船磁羅經(jīng)自差的岸基校正
18)ZUBR氣墊船磁羅經(jīng)自差的岸基校正蘭國輝, 鐘云海, 馬海瑞, 韓云東(海軍大連艦艇學(xué)院 航海系， 遼寧 大連 116018)分析利用傳統(tǒng)“愛利法”在海上校正ZUBR氣墊船磁羅經(jīng)自差存在的航向保持困難、船磁隨裝載變化及經(jīng)濟(jì)成本高等問題。根據(jù)ZUBR氣墊船可在陸地運(yùn)動(dòng)的特性，提出一種在岸基條件下校正該型氣墊船磁羅經(jīng)自差的方法。構(gòu)建具體的磁羅經(jīng)自差校正場環(huán)境模型，進(jìn)而研究利用該校正場校正磁羅經(jīng)自差的具體方法。研究成果對開展氣墊船磁羅經(jīng)自差校正工作具有實(shí)際中國航海 2016年3期2016-10-12
- 第一艘氣墊船
氣墊船是一種不靠水的浮力而靠具有一定壓力的氣墊行駛的現(xiàn)代船舶，航速快，水陸兩棲，是英國人科克雷爾為了提高船速而偶然發(fā)明的。船是一種很有效的交通工具，但是很多人嫌它走得太慢，因?yàn)榇谒行旭倳r(shí)，船體受到的阻力很大。20世紀(jì)40年代，當(dāng)高速輕型內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)被廣泛應(yīng)用時(shí)，許多人試著把這些先進(jìn)的動(dòng)力機(jī)械安裝在船上以提高速度，然而由于水阻力的緣故，都沒有達(dá)到理想的效果。科克雷爾為提高船速，也竭盡了全力，但效果都不明顯。一天，他看到天空中飛翔的鳥，忽然想到：船的速發(fā)明與創(chuàng)新·小學(xué)生 2016年4期2016-08-04
- 第一艘氣墊船
◆晴 岑氣墊船是一種不靠水的浮力而靠具有一定壓力的氣墊行駛的現(xiàn)代船舶，航速快，水陸兩棲，是英國人科克雷爾為了提高船速而偶然發(fā)明的。船是一種很有效的交通工具，但是很多人嫌它走得太慢，因?yàn)榇谒行旭倳r(shí)，船體受到的阻力很大。20世紀(jì)40年代，當(dāng)高速輕型內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)被廣泛應(yīng)用時(shí)，許多人試著把這些先進(jìn)的動(dòng)力機(jī)械安裝在船上以提高速度，然而由于水阻力的緣故，都沒有達(dá)到理想的效果。科克雷爾為提高船速，也竭盡了全力，但效果都不明顯。一天，他看到天空中飛翔的鳥，忽然想到發(fā)明與創(chuàng)新 2016年15期2016-04-16
- 探究氣墊船造型在水上救援中的運(yùn)用
林動(dòng)畫學(xué)院探究氣墊船造型在水上救援中的運(yùn)用陳中帥 吉林動(dòng)畫學(xué)院摘要：近年來，隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人類經(jīng)濟(jì)和工業(yè)水平的飛速發(fā)展，人們對船舶的性能要求是向著大型化、高性能和高技術(shù)發(fā)展的方向發(fā)展。在這樣的背景下，高性能船進(jìn)入了前所未有的黃金時(shí)期的發(fā)展，局部氣墊雙體船也應(yīng)運(yùn)而生，并以其獨(dú)特的形式，具有良好的穩(wěn)定性、快速性、耐波性和經(jīng)濟(jì)性，市場前景廣闊，受到各方面的重視和突出軍民兩用高技術(shù)密集型。氣墊船救援正越來越多地被派往救援，作為替代直升機(jī)和其他科學(xué)中國人 2016年17期2016-01-28
- 臺(tái)灣陸軍發(fā)展氣墊船的“黃粱一夢”
全球現(xiàn)役最大的氣墊船，一次可搭載三輛坦克或500名登陸兵，在速度100千米/小時(shí)的情況下，航程仍超過500千米。2009年，中國與烏克蘭簽約采購四艘“歐洲野?！睔鈮|登陸艇，前兩艘于2013年與2014年交付，后兩艘則在廣州黃埔造船廠組裝。對于“歐洲野牛”落戶大陸海軍，臺(tái)灣“國防部”顯得頗為緊張，在2014年的“漢光”演習(xí)計(jì)算機(jī)兵棋推演中就納入解放軍動(dòng)用“歐洲野?！睓M渡海峽的模擬，全程不到兩小時(shí)，而且中途不需換乘，所花時(shí)間是傳統(tǒng)登陸艦艇的20%，因此臺(tái)軍很難兵器知識 2015年8期2015-08-17
- 韓部署制導(dǎo)火箭應(yīng)對朝鮮氣墊船
海上突襲的朝鮮氣墊船。報(bào)道稱，這項(xiàng)研究從2012年開始，投資700億韓元（約合4億元人民幣），現(xiàn)已研發(fā)成功，預(yù)計(jì)于明年部署在白翎島、延坪島等西北部海域。朝鮮2012年在距離西部海域“北方界線”60多公里的黃海道古巖浦建成海軍基地，該基地可同時(shí)停泊70多艘氣墊船。韓國媒體披露，朝鮮最近在加強(qiáng)利用氣墊船進(jìn)行島嶼登陸演習(xí)和突襲訓(xùn)練。近來，韓朝關(guān)系因韓美進(jìn)行聯(lián)合軍演等事件持續(xù)緊張。朝鮮內(nèi)閣機(jī)關(guān)報(bào)《民主朝鮮》26日刊文稱，韓國今年無視全民族的強(qiáng)烈反對堅(jiān)持啟動(dòng)“關(guān)鍵決環(huán)球時(shí)報(bào) 2015-04-272015-04-27
- 淺談國外氣墊船的應(yīng)用與發(fā)展
16）淺談國外氣墊船的應(yīng)用與發(fā)展陳業(yè)勤 （湖南省同升湖實(shí)驗(yàn)國際學(xué)校，長沙 410116）氣墊船不僅可以應(yīng)用在地面上，還適用于濕地與沼澤中，它的出現(xiàn)給人們的生產(chǎn)提供了極大的便捷。本文主要分析了國外氣墊船的應(yīng)用與發(fā)展。國外氣墊船；應(yīng)用；發(fā)展氣墊船是基于新科技背景下誕生的一種水上行駛工具，它起源于19世紀(jì)的英國。當(dāng)時(shí)的英國科學(xué)家發(fā)現(xiàn)，船只航行的最大阻力來源于船體和水之間的接觸，如果將空氣作為船只和水之間的“氣墊”，就可以大幅減少阻力，提高船速。1959年，英國第黑龍江科學(xué) 2015年11期2015-03-27
- 氣墊船碰撞沖擊動(dòng)力學(xué)響應(yīng)三維數(shù)值模擬
410 引 言氣墊船因具有航速快，聲場、磁場和壓力場小，隱蔽性強(qiáng)等諸多優(yōu)良特性，因而在軍事上具有廣泛的應(yīng)用前景。氣墊船在進(jìn)塢的過程中，由于其柔性圍壁與塢艙門兩側(cè)只有約0.5 m 的距離，因此在進(jìn)出母艦時(shí)會(huì)與母艦塢口處的欄桿發(fā)生接觸碰撞，進(jìn)塢后，圍裙側(cè)壁也會(huì)與塢艙壁發(fā)生碰撞，可見針對氣墊船碰撞特性的研究具有重要的意義與價(jià)值［1-2］。本文將選用ABAQUS/Explicit 求解器，對氣墊船進(jìn)塢時(shí)其柔性圍壁與母艦塢口處的欄桿以及塢艙壁的碰撞過程進(jìn)行模擬。由于中國艦船研究 2015年3期2015-02-07
- 全墊升氣墊船PID-非奇異終端滑模的航跡保持
001）全墊升氣墊船PID-非奇異終端滑模的航跡保持丁福光，朱超，方勝，王成龍，陶順行（哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001）全墊升氣墊船的操縱性較差，為使其在高速狀態(tài)下能夠準(zhǔn)確的按設(shè)定航跡航行，設(shè)計(jì)了PID-非奇異終端滑模的航跡間接控制算法。外環(huán)的航跡引導(dǎo)采用PID控制,內(nèi)環(huán)的航向跟蹤采用非奇異終端滑?？刂啤＠没Ψ蔷€性不確定性系統(tǒng)的強(qiáng)魯棒性，彌補(bǔ)氣墊船系數(shù)攝動(dòng)問題,減小氣墊船對外界干擾的敏感度。采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識外界擾動(dòng)來消除新型工業(yè)化 2015年5期2015-01-10
- 朝鮮不對稱作戰(zhàn)的利器——全墊升氣墊船
利器——全墊升氣墊船李中良，徐清華，漆巍，英戈（海軍陸戰(zhàn)學(xué)院，廣州510430）隨著韓國大力發(fā)展水面艦艇增強(qiáng)其海上作戰(zhàn)能力，形成對朝鮮的海上優(yōu)勢，朝鮮則不得不采用不對稱作戰(zhàn)方式應(yīng)對來自韓國的海上重重壓力，大量建造全墊升氣墊船。闡述了朝鮮裝備全墊升氣墊船類型、性能特點(diǎn)及基本部署情況，分析了朝鮮發(fā)展氣墊船的緣由；剖析了朝鮮采用氣墊船實(shí)施登陸輸送、特種攻擊、海上突擊和布設(shè)水雷障礙的具體使用方法；研究了韓國在反擊朝鮮氣墊船采取擊毀基地、以空制海、以面制點(diǎn)、以遠(yuǎn)制近火力與指揮控制 2015年8期2015-01-09
- 砰擊載荷作用下氣墊船船底結(jié)構(gòu)瞬態(tài)響應(yīng)分析
砰擊載荷作用下氣墊船船底結(jié)構(gòu)瞬態(tài)響應(yīng)分析李建彰，任慧龍，劉 寧，汪 薔，劉磊磊(哈爾濱工程大學(xué) 船舶與海洋工程力學(xué)研究所,黑龍江 哈爾濱 150001)采用有限元計(jì)算軟件MSC.Patran對某氣墊船首部船底結(jié)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)響應(yīng)分析，對加筋板懸掛式結(jié)構(gòu)及常規(guī)切口式船底結(jié)構(gòu)分別建立有限元模型，計(jì)算2種船底結(jié)構(gòu)在受波浪砰擊載荷下的瞬態(tài)響應(yīng)特征，從其局部強(qiáng)度和局部振動(dòng)特性對比分析得到抗砰擊效果較好的氣墊船船底結(jié)構(gòu)，為該型艇的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考。氣墊船；砰擊載荷；懸掛式艦船科學(xué)技術(shù) 2014年3期2014-07-31
- 基于多領(lǐng)域建模的氣墊船推進(jìn)軸系優(yōu)化設(shè)計(jì)
于多領(lǐng)域建模的氣墊船推進(jìn)軸系優(yōu)化設(shè)計(jì)耿瑞光1，張洪田1，2(1．黑龍江工程學(xué)院，黑龍江哈爾濱150050;2．哈爾濱工程大學(xué)動(dòng)力與能源工程學(xué)院，黑龍江哈爾濱150001)傳統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法側(cè)重于部件結(jié)構(gòu)的局部優(yōu)化，無法保證氣墊船推進(jìn)軸系的全局優(yōu)化。本文針對氣墊船推進(jìn)軸系的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，綜合運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)建模、部件有限元建模和海洋環(huán)境激勵(lì)建模，對建立在海浪－船體－軸系整體運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)上的氣墊船推進(jìn)軸系優(yōu)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。通過優(yōu)化實(shí)例分析，得到了一些對氣墊船推進(jìn)軸系設(shè)艦船科學(xué)技術(shù) 2014年6期2014-07-12
- 野牛氣墊船
主研制的“野牛氣墊船”。其實(shí)，我們“軍事七巧板”過去曾總體介紹過“兩棲登陸艦”，因?yàn)槿绻M(jìn)行海面上島嶼的爭奪，這種艦艇可以說是非常必需的裝備。野牛氣墊船就屬于這種兩棲（qī）登陸艦，而且目前來看，是世界上最先進(jìn)的一種兩棲登陸艦。小軍迷們可能都知道最近的國際局勢。我國島礁和海洋權(quán)益的維護(hù)一直都是近期的焦點(diǎn)話題。前一段時(shí)間，我國研制的野牛氣墊船從某船廠駛出，上面還懸掛了“統(tǒng)一祖國”“犯華必誅”的標(biāo)語，看起來讓人熱血沸騰，莫名振奮。那么，我國研究的這種野牛氣墊小雪花·成長指南 2014年4期2014-05-26
- 豐田超科幻悄悄造飛車
正悄悄利用類似氣墊船螺旋槳系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)夢想，并藉此減少交通意外。豐田透露，飛車的原理將與氣墊船的螺旋槳系統(tǒng)類似，但其余的細(xì)節(jié)仍屬于機(jī)密。豐田團(tuán)隊(duì)的工程師說：如果汽車能飛，或許可以避免交通意外。這是我們打造安全汽車計(jì)劃的一環(huán)。根據(jù)世界衛(wèi)生組織（WHO）的調(diào)查，道路交通傷害是全球第九大死因。為減少人為意外，豐田研發(fā)出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目前已在東京測試應(yīng)付實(shí)際道路與繁忙交通的能力，往公開銷售邁進(jìn)一步。人民交通 2014年12期2014-04-27
- 氣墊船首沖砰擊載荷作用下船底結(jié)構(gòu)瞬態(tài)響應(yīng)分析
01)0 引言氣墊船在高速航行過程中常會(huì)出現(xiàn)船首底部出水及上浪等情況，會(huì)在船首底部區(qū)域產(chǎn)生砰擊現(xiàn)象。當(dāng)波浪沖擊船底時(shí)氣墊船將產(chǎn)生較大的垂向加速度、總縱彎矩，引發(fā)嚴(yán)重破壞。尤其當(dāng)今氣墊船技術(shù)的發(fā)展日漸加快，航速及性能不斷提高的同時(shí)砰擊造成的后果更加明顯。目前，大量國內(nèi)外船舶的損傷報(bào)告顯示，造成船底局部結(jié)構(gòu)失穩(wěn)及破壞的主要原因之一即為船體與水面及波浪上浪的砰擊載荷。所以，在氣墊船的設(shè)計(jì)過程中對于計(jì)算砰擊載荷下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度已成為一項(xiàng)安全審核標(biāo)準(zhǔn)［1］。砰擊往往是船艦船科學(xué)技術(shù) 2012年11期2012-08-21
- RR公司MT7燃?xì)廨啓C(jī)－美海軍氣墊船動(dòng)力
氣輪機(jī)－美海軍氣墊船動(dòng)力圖1 美國海軍船-岸連接器氣墊船圖2 MT7燃?xì)廨啓C(jī)表1 MT7燃?xì)廨啓C(jī)性能參數(shù)RR公司已經(jīng)接獲被美國海軍稱為船-岸連接器(SSC)的未來氣墊船提供動(dòng)力裝置的合同。美國海軍計(jì)劃建造73艘氣墊船，并將在今后的20年內(nèi)逐步替代目前氣墊登陸艇(LCAC)的氣墊船，如圖1所示。在每艘氣墊船上，采用推進(jìn)動(dòng)力和升力相結(jié)合設(shè)計(jì)的先進(jìn)齒輪系統(tǒng)的多臺(tái)MT7燃?xì)廨啓C(jī)（如圖2所示）為風(fēng)扇提供動(dòng)力，以推動(dòng)小艇依靠艇體之下的氣墊在水上穿行。另外，MT7燃?xì)廨?/div>航空發(fā)動(dòng)機(jī) 2012年6期2012-07-05
- 全墊升氣墊船控制研究綜述
044）全墊升氣墊船控制研究綜述于亦凡，劉 軍，周祥龍(海軍潛艇學(xué)院，山東青島 266044）介紹了氣墊船的性能、特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展概況;對比分析了2種類型氣墊船(全墊升式氣墊船、側(cè)壁式氣墊船）的主要性能及其主要應(yīng)用范圍;介紹了全墊升氣墊船、側(cè)壁式氣墊船綜合控制研究現(xiàn)狀;簡要介紹了全墊升氣墊船水平運(yùn)動(dòng)控制、升沉運(yùn)動(dòng)控制方法;展望了全墊升氣墊船的應(yīng)用前景及所帶來的社會(huì)效益;分析了市場對氣墊船的需求及其推廣的可行性。全墊升氣墊船;空氣外部動(dòng)力學(xué);流體外部動(dòng)力學(xué)艦船科學(xué)技術(shù) 2012年9期2012-03-09
- 氣墊船市場“錢景”可期
外煥發(fā)生機(jī)。而氣墊船就屬此類。由于氣墊船可在陸地、沙灘、沙漠、沼澤、草地、雪地、冰層、流凌、江河、海洋等環(huán)境自如行駛，這些特殊功能為其打開了廣闊的市場空間。氣墊船（又叫“騰空船”、“低空飛行器”）是一種利用空氣的彈墊壓力升離水面的船。從功能上來看，其在安全性、時(shí)效性和兩棲性方面有著非常突出的綜合優(yōu)勢。安全性方面，由于氣墊船在行駛過程中是靠氣流墊升船體，離開界面一定的高度，且發(fā)動(dòng)機(jī)密封在船體機(jī)艙內(nèi)，船只不依靠水下而是靠船體上端的螺旋槳推動(dòng)，所以有利地保障了它中國船檢 2012年3期2012-01-13
- 氣墊船
曹 軍氣墊船是英國工程師科克萊爾發(fā)明的。1950年，40歲的科克萊爾愛上了造船工業(yè)，并辭掉了原有工作，用自己的全部積蓄，同妻子一起創(chuàng)辦了一家小型造船公司。科克萊爾認(rèn)為船只速度提不高的原因是船底與水面間的摩擦所產(chǎn)生的阻力。經(jīng)過反復(fù)研究，他發(fā)現(xiàn)如果用空氣作為船與水之間的“氣墊”，就有可能減小摩擦，從而提高船只航行的速度。氣墊船又叫“騰空船”，是一種利用空氣的支撐力升離水面的船。氣墊船的原理是怎么回事呢？氣墊船的船底四周設(shè)有環(huán)形噴口，氣流從噴口向外傾斜地高速噴出物理教學(xué)探討·初中學(xué)生版 2009年5期2009-06-24
- 自制迷你氣墊船
上行駛，這就是氣墊船……因?yàn)榇w與地面之間有一層空氣墊，所以與船體運(yùn)動(dòng)的阻力就變得很小。知道氣墊船的這種構(gòu)造原理，我們就可用身邊的材料來試著做個(gè)實(shí)驗(yàn)。讓我們用這樣的方法進(jìn)行!1準(zhǔn)備材料：廢棄的CD光盤，有蓋子的膠卷盒(或者其他大小差不多的小塑料瓶)，橡皮氣球等，還要準(zhǔn)備502膠水。2首先，我們在膠卷盒底部和蓋子上打上孔，蓋子上孔的直徑大約是1～2毫米，底部孔的直徑為5～7毫米。打孔的時(shí)候，用錐子先開個(gè)小孔，再用刀具把它擴(kuò)大些。膠卷盒容易滑動(dòng)，同學(xué)們動(dòng)手做的科學(xué)大眾·小諾貝爾 2009年8期2009-02-03
- 現(xiàn)代“水上飛”——氣墊船
種船，科學(xué)上稱氣墊船，人們戲稱為現(xiàn)代的“水上飛”。氣墊船的關(guān)鍵部分由四個(gè)方面組成：一是墊升系統(tǒng)，它負(fù)責(zé)給氣墊船造氣墊，主要由風(fēng)扇和圍裙組成。風(fēng)扇啟動(dòng)后，從外界吸入空氣，像打氣筒一樣給圍裙打氣，使它鼓脹起來，將船底和外界相對隔離開來，把氣墊圍攏在船底；同時(shí)也要給船底打氣，形成壓縮空氣墊。為了防止圍裙邊緣的縫隙漏氣或碰到障礙物時(shí)圍裙變形泄氣，所以風(fēng)扇還要隨時(shí)隨地給氣墊補(bǔ)氣，使它保持有充足的空氣量和壓力，有將船“馱”起的“勁”。二是推進(jìn)器，它負(fù)責(zé)給氣墊船提供向前知識窗 2000年5期2000-04-02
- 具有未知擾動(dòng)上界的氣墊船全魯棒滑?？刂?/a>