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    浙江中控SCADA系統(tǒng)在成品油長(zhǎng)輸管道上的應(yīng)用

    2021-04-25 06:52:22劉維國(guó)徐曉理黃桂鋒
    自動(dòng)化與儀表 2021年4期
    關(guān)鍵詞:成品油組態(tài)結(jié)構(gòu)化

    劉維國(guó),李 朦,汪 濤,徐曉理,黃桂鋒

    (1.中國(guó)石化銷售股份有限公司華南分公司,廣州511400;2.浙江中控技術(shù)股份有限公司,杭州310053)

    自1973年我國(guó)建成國(guó)內(nèi)第一條成品油長(zhǎng)輸管道,即青海格爾木—西藏拉薩管道(格拉線)以來(lái),經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,我國(guó)形成了遍布西北、西南、華中和珠三角地區(qū)的成品油管道輸送系統(tǒng),SCADA 系統(tǒng)是成品油管道運(yùn)行的“大腦”,對(duì)輸油生產(chǎn)起著重要作用[1],但由于我國(guó)成品油管道發(fā)展較晚,SCADA 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和使用也長(zhǎng)期借鑒或直接使用國(guó)外的控制系統(tǒng),如霍尼韋爾、西門子、ABB、泰爾文特、西技萊克等公司產(chǎn)品,造成長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)國(guó)外SCADA 系統(tǒng)產(chǎn)生嚴(yán)重依賴[2],近年來(lái),國(guó)內(nèi)部分自動(dòng)化公司也開(kāi)展了技術(shù)攻關(guān),并形成了具有較高水平的軟硬件產(chǎn)品,逐步打破了國(guó)外系統(tǒng)的壟斷局面,但在成品油管道領(lǐng)域,還未實(shí)現(xiàn)軟硬件全部國(guó)產(chǎn)化,因此對(duì)成品油管道SCADA 系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行攻關(guān),具有重大意義。

    1 珠三角成品油SCADA 系統(tǒng)

    1.1 系統(tǒng)應(yīng)用情況

    珠三角成品油管網(wǎng)全線采用ABB SCADA 系統(tǒng)監(jiān)控,軟件為ABB SCADAvantage,硬件為ABB AC800M 系列PLC。系統(tǒng)架構(gòu)如圖1 所示。

    整套系統(tǒng)采用集中式數(shù)據(jù)庫(kù)架構(gòu),站控和調(diào)控中心SCADA 系統(tǒng)的上位機(jī)均直接從站場(chǎng)PLC 中采集數(shù)據(jù)。

    圖1 ABB SCADA 系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.1 ABB SCADA system architecture diagram

    1.2 系統(tǒng)存在問(wèn)題及國(guó)產(chǎn)化改造意義

    珠三角管線ABB SCADA 系統(tǒng)由于系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)間長(zhǎng),目前存在較多問(wèn)題,例如軟硬件與新操作系統(tǒng)之間存在兼容性問(wèn)題,導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行緩慢;軟件版本、硬件固件已經(jīng)停止更新,不支持新興技術(shù)的配套應(yīng)用;維護(hù)成本非常高昂,維護(hù)效果不理想;國(guó)家能源的網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)不受保障。因此,珠三角管線的SCADA 控制系統(tǒng)亟需升級(jí)改造。為保障國(guó)家能源的網(wǎng)絡(luò)安全,打破國(guó)外系統(tǒng)長(zhǎng)期的壟斷局面,擬采用國(guó)產(chǎn)化的方案。

    2 國(guó)產(chǎn)化改造及應(yīng)用情況

    2.1 國(guó)產(chǎn)SCADA 系統(tǒng)簡(jiǎn)介

    珠三角成品油管線國(guó)產(chǎn)SCADA 的構(gòu)架如圖2所示。

    VxSCADA 監(jiān)控軟件是浙江中控技術(shù)股份有限公司(簡(jiǎn)稱“浙江中控”)為油氣儲(chǔ)運(yùn)、油氣開(kāi)采行業(yè)研發(fā)的一套實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件。VxSCADA 軟件作為調(diào)控中心及站控SCADA 系統(tǒng)HMI 軟件,負(fù)責(zé)完成調(diào)控中心及站控SCADA 系統(tǒng)流程畫面、設(shè)備操作、報(bào)警記錄查詢、趨勢(shì)記錄等功能。

    VxHistorian 大型數(shù)據(jù)庫(kù)作為調(diào)控中心核心數(shù)據(jù)庫(kù),支持百萬(wàn)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫(kù),具備高速高壓縮存儲(chǔ)功能。

    圖2 國(guó)產(chǎn)SCADA 系統(tǒng)構(gòu)架圖Fig.2 Domestic SCADA system architecture diagram

    VxCollector 采集器與大型數(shù)據(jù)庫(kù)配合使用,作為調(diào)控中心SCADA 系統(tǒng)采集站控PLC 數(shù)據(jù)的重要組件,一方面可以支持?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)modbus TCP、IEC104、OPC 等通用協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā),作為數(shù)據(jù)服務(wù)器,供客戶端讀??;另一方面支持通過(guò)軟件內(nèi)部協(xié)議將數(shù)據(jù)通過(guò)輪訓(xùn)或逢變則報(bào)的方式寫入中控的VxHistorian 大型數(shù)據(jù)中。

    GCS-G5 是中控的大中型可編程控制器,具有高性能、大容量、全冗余、快速采集等特點(diǎn),可作為長(zhǎng)輸管道站場(chǎng)控制系統(tǒng),完成站控對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制和數(shù)據(jù)采集。

    為了打破國(guó)外SCADA 系統(tǒng)在成品油管網(wǎng)的壟斷局面,中國(guó)石化銷售華南分公司和浙江中控合作對(duì)成品油管道關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了合作攻關(guān),實(shí)現(xiàn)了混油界面跟蹤、批次管理、報(bào)警管理等高級(jí)功能,并完成了虛擬化云平臺(tái)建設(shè)等,填補(bǔ)了國(guó)產(chǎn)SCADA系統(tǒng)軟硬件在成品油管道上空白。

    2.2 國(guó)產(chǎn)SCADA 系統(tǒng)的特點(diǎn)

    2.2.1 對(duì)象化組態(tài)技術(shù)

    采用面向設(shè)備的對(duì)象化組態(tài)技術(shù),能夠輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)象化動(dòng)態(tài)遷移、重新配置和負(fù)載分布,降低系統(tǒng)組態(tài)工作量。SCADA 系統(tǒng)軟件中面向設(shè)備的對(duì)象化組態(tài)是面向?qū)ο蟮膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)。此類數(shù)據(jù)庫(kù)的特點(diǎn)包括:面向?qū)ο?、分布式、事件?qū)動(dòng)、內(nèi)存數(shù)據(jù)庫(kù)[3]。面向?qū)ο蟮膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)需要模擬監(jiān)控設(shè)備,通過(guò)研究建立“設(shè)備—子設(shè)備—變量—屬性”的層次模型,完成對(duì)統(tǒng)一對(duì)象進(jìn)行設(shè)備監(jiān)視的過(guò)程。在一個(gè)設(shè)備層次的每個(gè)等級(jí)上,靜態(tài)特征可被計(jì)算并傳送到報(bào)警及其他應(yīng)用。參考IEC-61970 CIM 對(duì)象模型標(biāo)準(zhǔn),對(duì)長(zhǎng)輸成品油管道進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì),SCADA 軟件提供圖模一體化平臺(tái),能夠快速建立對(duì)應(yīng)管道站場(chǎng)各種典型設(shè)備環(huán)境的工程模型。通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)象化模板進(jìn)行版本管理,以及區(qū)域的互聯(lián),能夠構(gòu)建工程應(yīng)用的基礎(chǔ)模板,加快工程實(shí)施進(jìn)程;通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備對(duì)象,將智能化站場(chǎng)邏輯進(jìn)行模塊化對(duì)象封裝,使得項(xiàng)目開(kāi)發(fā)成果能夠在各個(gè)站場(chǎng)重用,使得同時(shí)開(kāi)展多個(gè)站場(chǎng)實(shí)施成為可能。

    結(jié)構(gòu)化位號(hào)組態(tài)技術(shù)是指在PLC 組態(tài)過(guò)程中,將多個(gè)同類位號(hào)按照一定的規(guī)則,結(jié)合成為一個(gè)結(jié)構(gòu)化位號(hào),在監(jiān)控畫面組態(tài)過(guò)程中,創(chuàng)建一個(gè)固定的面板與圖符。在每一個(gè)設(shè)備的組態(tài)過(guò)程中,都調(diào)用這一個(gè)面板與圖符,只是關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)化位號(hào)不同。下面以調(diào)控中心的電動(dòng)閥組態(tài)為例,詳細(xì)說(shuō)明結(jié)構(gòu)化位號(hào)組態(tài)技術(shù)。具體步驟如下:

    步驟1在PLC 中進(jìn)行組態(tài),構(gòu)建結(jié)構(gòu)化位號(hào)。圖3 是構(gòu)建好的電動(dòng)閥結(jié)構(gòu)化位號(hào)。STN10MOV011是結(jié)構(gòu)化位號(hào)的位號(hào)名,每一個(gè)引腳都是一個(gè)位號(hào)。

    圖3 結(jié)構(gòu)化位號(hào)Fig.3 Structured tag

    步驟2在SCADA 數(shù)據(jù)庫(kù)中,將結(jié)構(gòu)化位號(hào)讀取上來(lái),具體的位號(hào)名為“結(jié)構(gòu)化位號(hào)名.引腳名”,例“STN15MOV011.ZLO”,如圖4 所示。

    步驟3繪制面板與圖符,并關(guān)聯(lián)好相關(guān)的位號(hào)。注意在進(jìn)行動(dòng)態(tài)編輯時(shí)“結(jié)構(gòu)化位號(hào)名.引腳名”中的結(jié)構(gòu)化位號(hào)使用“@THIS@”代替。繪制好的面板與圖符如圖5 所示。

    圖4 數(shù)據(jù)庫(kù)Fig.4 Database

    圖5 HMI 面板Fig.5 HMI panel

    步驟4在主流程圖中,對(duì)單設(shè)備進(jìn)行組態(tài)。添加單設(shè)備后,需要綁定位號(hào),及綁定對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)化位號(hào),如圖6 所示。

    圖6 綁定位號(hào)Fig.6 Binding bit number

    這樣,一個(gè)設(shè)備就完成了組態(tài)。在監(jiān)控畫面中,該圖符下的所有位號(hào),就自動(dòng)關(guān)聯(lián)為“STN15MOV019.引腳名”這個(gè)位號(hào)。

    使用結(jié)構(gòu)化位號(hào)進(jìn)行組態(tài),即可以節(jié)省大量的組態(tài)時(shí)間,也不容易出錯(cuò)。同時(shí)在后續(xù)的維護(hù)過(guò)程中,也可以很方便地進(jìn)行組態(tài)修改。

    2.2.2 全系統(tǒng)冗余架構(gòu)

    全系統(tǒng)冗余架構(gòu)大大提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。整個(gè)系統(tǒng)SCADA 數(shù)據(jù)服務(wù)、VxCollector 采集器服務(wù)、VxHistorian 大型數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)、底層PLC 控制器、IO卡件等,都可以實(shí)現(xiàn)熱備冗余及無(wú)擾動(dòng)更換。而且可以手動(dòng)切換工作/備用狀態(tài),方便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢修與問(wèn)題排查。在工作狀態(tài)出現(xiàn)變化時(shí),及時(shí)報(bào)警,提示操作人員及時(shí)檢查問(wèn)題,另外創(chuàng)新提出了一種基于雙層環(huán)網(wǎng)冗余的PLC 優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)以太環(huán)網(wǎng)故障自愈,有效地解決以太環(huán)網(wǎng)由于轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)表刷新報(bào)文丟失以及端口故障恢復(fù)自協(xié)商時(shí)間不確定而導(dǎo)致的通訊中斷的難題,網(wǎng)絡(luò)斷開(kāi)后恢復(fù)診斷時(shí)間小于300 ms,優(yōu)于國(guó)外主流技術(shù)(500 ms),具體冗余結(jié)構(gòu)如圖7 所示。

    圖7 全系統(tǒng)冗余構(gòu)架Fig.7 Redundant architecture of the whole system

    2.2.3 通訊互聯(lián)技術(shù)

    強(qiáng)大的通訊互聯(lián)技術(shù),提高與不同品牌系統(tǒng)之間的兼容性。VxSCADA 軟件及VxCollector 中控采集器有著很便捷的數(shù)據(jù)互通能力,不僅可以作為主站,采集MODBUS RTU、MODBUS TCP/IP、IEC104、OPC、DNP3 等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的數(shù)據(jù),也可以作為從站,將數(shù)據(jù)以MODBUS TCP/IP、OPC、IEC104 等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對(duì)外轉(zhuǎn)發(fā)。同時(shí)也支持與市場(chǎng)主流系統(tǒng)進(jìn)行通訊,例如西門子S7 系統(tǒng)、ABB 控制系統(tǒng)等。在本項(xiàng)目中,由于需要與ABB AC800M 系統(tǒng)互聯(lián),各站場(chǎng)間數(shù)據(jù)要進(jìn)行相互監(jiān)控,對(duì)于中控SCADA、ABB SCADAvantage 及ABB AC800M 系統(tǒng)之間的互聯(lián)均采用通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的實(shí)施方式,給項(xiàng)目的順利實(shí)施提供了有效的技術(shù)手段,可以更好地適應(yīng)成品油長(zhǎng)輸管道的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)交互需求。

    3 國(guó)產(chǎn)SCADA 系統(tǒng)改造方案

    國(guó)產(chǎn)化SCADA 系統(tǒng)的改造方案,主要分為3個(gè)主要部分,分別是前期準(zhǔn)備工作、停輸改造工作、保運(yùn)工作,具體注意事項(xiàng)如下。

    3.1 前期準(zhǔn)備

    在前期準(zhǔn)備工作中,主要要完成現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研、硬件設(shè)計(jì)方案、組態(tài)編寫、機(jī)柜FAT 等工作。

    現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研過(guò)程中,要注意機(jī)柜間、控制室的排列方式,考慮是否需要增加機(jī)柜或操作臺(tái)。同時(shí)要獲得原控制系統(tǒng)的資料,包括但不限于IO 點(diǎn)表、控制程序、HMI 程序、控制要求、數(shù)據(jù)通訊方式等。在做硬件設(shè)計(jì)時(shí),要注意IO 點(diǎn)的配電情況、信號(hào)類型等,同時(shí)預(yù)留出足夠的備用通道。進(jìn)行組態(tài)編寫之前,要解讀原程序,明確原系統(tǒng)的控制方案,同時(shí)與工作人員做好功能確認(rèn),明確是否存在需要改進(jìn)的控制方案。在做FAT 時(shí),測(cè)試系統(tǒng)的所有功能,保證硬件、控制邏輯沒(méi)有問(wèn)題,同時(shí)做好離線仿真,保證系統(tǒng)輸出正常。

    前期準(zhǔn)備時(shí),另外一項(xiàng)重點(diǎn)工作就是主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,有不明確的地方一定要做測(cè)試,確保方案的可行性。若發(fā)現(xiàn)某一條方案有問(wèn)題,應(yīng)及時(shí)解決問(wèn)題或更換其他可行的技術(shù)路線。

    3.2 停輸改造

    停輸改造工作,主要分為兩個(gè)時(shí)間段,一個(gè)時(shí)間段是停輸前3~5 天;另一個(gè)時(shí)間段是停輸階段。

    在停輸前3~5 天,所有工作人員就要到位,包括但不限于機(jī)柜拆裝人員、接線人員、系統(tǒng)調(diào)試人員、儀表工、安全員等。在這段時(shí)間中,工作人員要熟悉現(xiàn)場(chǎng),并明確自己的工作任務(wù),準(zhǔn)備相應(yīng)的工具。依據(jù)改造模擬過(guò)程建立工作時(shí)序卡,并依據(jù)所述工作時(shí)序卡,采用PDCA 循環(huán)模式對(duì)由所述待替換站控PLC 系統(tǒng)替換為所述目標(biāo)站控PLC 系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行分解,并做好應(yīng)急措施。同時(shí)進(jìn)行人員安全教育、辦理操作證、辦理動(dòng)火證等工作,確保改造可以正常進(jìn)行。

    在停輸階段,所有工作人員按照工作時(shí)序卡,進(jìn)行工作安排。保證工作順序不能被打亂。及時(shí)更新工作時(shí)序卡,若出現(xiàn)工作嚴(yán)重滯后的情況,及時(shí)采取應(yīng)急措施保證工作效率。

    3.3 保運(yùn)

    在國(guó)產(chǎn)SCADA 系統(tǒng)完成調(diào)試并成功開(kāi)車后,就進(jìn)入了保運(yùn)階段。在這一階段,主要工作就是主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,并加以解決。

    4 國(guó)產(chǎn)化改造的技術(shù)創(chuàng)新

    4.1 互聯(lián)互通

    原有系統(tǒng)與國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通。站控系統(tǒng)軟硬件改造完成后,需要將PLC 數(shù)據(jù)接入到調(diào)控中心ABB 系統(tǒng)中,由于ABB 系統(tǒng)通過(guò)OPC DA2.0協(xié)議采集PLC 中的數(shù)據(jù),為確?,F(xiàn)場(chǎng)改造過(guò)程中,國(guó)產(chǎn)PLC 系統(tǒng)能夠穩(wěn)定接入到調(diào)控中心ABB 系統(tǒng)中,需要對(duì)PLC 的位號(hào)標(biāo)簽和AC800M 的標(biāo)簽一致,這樣就可以大大降低實(shí)施時(shí)間。

    4.2 系統(tǒng)虛擬化及云計(jì)算平臺(tái)

    首次在成品油管道上實(shí)施SCADA 系統(tǒng)虛擬化部署及云計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用。基于自適應(yīng)云、虛擬化和彈性時(shí)序數(shù)據(jù)分布式存儲(chǔ)機(jī)制,通過(guò)數(shù)據(jù)一致性和實(shí)時(shí)性統(tǒng)一,將控制系統(tǒng)狀態(tài)和集群狀態(tài)進(jìn)行結(jié)合,形成云虛擬化SCADA 系統(tǒng)的存儲(chǔ)基礎(chǔ)[4]。再通過(guò)容器化動(dòng)態(tài)擴(kuò)容云數(shù)據(jù)服務(wù)器,支撐多行業(yè)應(yīng)用模塊自注冊(cè),同步發(fā)布到各計(jì)算節(jié)點(diǎn),同時(shí)提供在線和離線更新模式。SCADA 數(shù)據(jù)云服務(wù)運(yùn)行于虛擬化云環(huán)境,實(shí)現(xiàn)云服務(wù)實(shí)例無(wú)限冗余,任意云服務(wù)宕機(jī)均不會(huì)對(duì)系統(tǒng)造成任何影響,充分保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。云服務(wù)實(shí)例間根據(jù)負(fù)荷值仲裁實(shí)現(xiàn)SCADA事務(wù)自動(dòng)遷移,有效提升系統(tǒng)執(zhí)行效率[5]。

    4.3 工控系統(tǒng)安全防護(hù)

    發(fā)明了一種成品油管道工控系統(tǒng)安全防護(hù)技術(shù)。通過(guò)研究邊界防護(hù)、訪問(wèn)控制、惡意代碼防范、安全審計(jì)、入侵檢測(cè)、主機(jī)加固、主機(jī)安全防護(hù)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備防護(hù)以及統(tǒng)一安全管理中心相關(guān)安全應(yīng)用技術(shù)。通過(guò)全方位的信息安全控制與監(jiān)視,進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)與主動(dòng)防御,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)本質(zhì)安全與防護(hù)一體化[6]。

    5 結(jié)語(yǔ)

    目前,國(guó)產(chǎn)SCADA 系統(tǒng)已經(jīng)在珠三角管網(wǎng)部分站場(chǎng)及調(diào)控中心應(yīng)用,經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)時(shí)間的使用與檢驗(yàn),國(guó)產(chǎn)SCADA 系統(tǒng)滿足了成品油長(zhǎng)輸管道SCADA 系統(tǒng)對(duì)于數(shù)據(jù)采集、工藝監(jiān)控、設(shè)備操作、報(bào)警趨勢(shì)等需求,打破了成品油管道SCADA 系統(tǒng)由國(guó)外產(chǎn)品壟斷的局面,而且本次應(yīng)用也使SCADA系統(tǒng)得到了提升,部分性能超過(guò)了原使用的外國(guó)品牌SCADA 系統(tǒng),如SCADA 系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)最小采集周期小于0.1 s;實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面載入時(shí)間小于1 s;畫面刷新時(shí)間小于1 s; 冗余服務(wù)器切換時(shí)間小于1 s 等。

    事實(shí)證明,國(guó)產(chǎn)的SCADA 軟硬件系統(tǒng)能夠完成大規(guī)模長(zhǎng)輸管道的使用需求,可以使成品油管道SCADA 監(jiān)控技術(shù)不再受制于人,從而為國(guó)家的能源安全保駕護(hù)航。

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