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    基于柔性相控陣的插入式管座角焊縫CIVA仿真

    2019-06-24 09:31:08
    無(wú)損檢測(cè) 2019年6期
    關(guān)鍵詞:管座插入式掃查

    (寧波市特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院, 寧波 315048)

    相控陣超聲檢測(cè)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、壓力容器、石化工業(yè)、航空航天等領(lǐng)域,成為無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域的重要組成部分[1]。插入式管座角焊縫是壓力容器上的常見(jiàn)結(jié)構(gòu),為連接壓力容器與外圍壓力管道的重要組成部分,且數(shù)量龐大,其焊接質(zhì)量常難以控制。目前,插入式管座角焊縫的檢測(cè)多采用常規(guī)超聲檢測(cè)技術(shù),但該技術(shù)受壁厚和曲率的影響較大,特別是在探頭伸入接管內(nèi)壁進(jìn)行斜入射掃查時(shí),干擾波和缺陷波易混淆而導(dǎo)致缺陷信號(hào)識(shí)別難,反射點(diǎn)曲率的變化會(huì)給缺陷定位帶來(lái)困難,且缺陷記錄由檢測(cè)人員控制,漏檢與誤檢時(shí)有發(fā)生[2]。傳統(tǒng)的相控陣檢測(cè)方法,主要從管座角焊縫外部進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)方法多用斜探頭在殼體和管子上做相控陣扇掃檢測(cè)以及利用剛性相控陣探頭深入管子內(nèi)壁做線(xiàn)陣列掃查。但在內(nèi)壁做線(xiàn)陣列掃查時(shí)需要設(shè)置凸形楔塊,與管內(nèi)表面進(jìn)行耦合并且需要手工移動(dòng)探頭[3]。該方法有兩大缺點(diǎn),一是插入式接管的規(guī)格繁多,需要多種凸形楔塊與凹面進(jìn)行匹配;二是手工掃查效率低,難以滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)大規(guī)模的檢測(cè)需求。

    將柔性相控陣探頭通過(guò)水套直接貼合在插入式接管內(nèi)壁進(jìn)行掃查的方法,可以克服上述常規(guī)超聲檢測(cè)以及剛性相控陣檢測(cè)方法的不足。因此,筆者提出了可變曲率的柔性相控陣探頭,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 柔性相控陣探頭結(jié)構(gòu)示意

    柔性相控陣探頭由探頭成形夾具定位彎曲成凸陣探頭,不同曲率的管子由相應(yīng)曲率的夾具來(lái)完成探頭的彎曲。其目的是為了使柔性探頭彎曲的圓弧面和管子的圓弧面成為同心圓,從而使周向電子線(xiàn)掃查時(shí),焦點(diǎn)始終落在角焊縫的外側(cè)。此外,考慮到柔性相控陣探頭盲區(qū)的影響,以及對(duì)探頭磨損的保護(hù),加工時(shí)在探頭前部安裝一個(gè)水套,水套內(nèi)部充滿(mǎn)水,使探頭完全浸在水中。該設(shè)計(jì)既克服了其他外部無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的不足,又解決了常規(guī)柔性相控陣檢測(cè)薄壁管的盲區(qū)控制問(wèn)題。

    綜上所述,筆者提出了一種可變曲率的凸面柔性相控陣超聲檢測(cè)方法,利用CIVA軟件建立插入式管座角焊縫的相控陣模型并仿真聲束的聚焦性能,從而得到了一組較理想的相控陣設(shè)計(jì)參數(shù)。根據(jù)聲場(chǎng)仿真所得參數(shù)進(jìn)行缺陷響應(yīng)研究,為試塊、人工缺陷設(shè)計(jì)以及探頭激發(fā)參數(shù)的選擇提供了重要的理論支撐。以此為理論依據(jù),研制了插入式管座角焊縫專(zhuān)用相控陣探頭,對(duì)角焊縫進(jìn)行了檢測(cè)試驗(yàn),成功地檢測(cè)出氣孔、未焊透等缺陷,有望應(yīng)用于工程實(shí)踐中。

    1 柔性相控陣水鋼界面波束聚焦模型

    相控陣延時(shí)時(shí)間計(jì)算模型如圖2所示,在平面坐標(biāo)系xOy中,直線(xiàn)r1,r2,…,rm為超聲波在鋼中的傳播路徑,直線(xiàn)l1,l2,…,lm為超聲波在水中的傳播路徑。設(shè)A(x,y)為聚焦點(diǎn)(回波聲源)坐標(biāo)位置,C(xm,ym)為第m號(hào)陣元的坐標(biāo),B(m,m)為水鋼界面上的第m號(hào)陣元的聲波折射點(diǎn)坐標(biāo)。O(x0,y0)為參考點(diǎn),D(0,0)為聚焦點(diǎn)到水鋼界面的最短距離所對(duì)應(yīng)的點(diǎn),α,β為第m號(hào)陣元接收的由鋼界面入射到耦合劑時(shí)的入射角與反射角,c1為超聲波縱波在鋼中的傳播速度,c2為超聲波在水中的傳播速度,r0為鋼中超聲傳播的最短距離,l0為耦合劑中超聲傳播的最短距離,由此求得第m號(hào)陣元的延時(shí)時(shí)間τm。

    圖2 相控陣延時(shí)時(shí)間計(jì)算模型

    由于文中采用聲束不偏轉(zhuǎn)聚焦的方法,故位于參考點(diǎn)兩邊的相控陣列陣元信號(hào)的延時(shí)量相等,即:τ1=τ-1,τ2=τ-2,…,τm=τ-m。因此,僅需要計(jì)算右邊陣元的信號(hào)延時(shí)量。

    以O(shè)為參考點(diǎn),則第m陣元的信號(hào)延時(shí)量為

    超聲波經(jīng)界面折射,由折射率公式可得

    sinα/sinβ=c1/c2

    (2)

    超聲波在鋼中傳播的距離AB為

    (3)

    超聲波在水中傳播的距離BC為

    (4)

    由于AD、OD、c1、c2已知,當(dāng)m確定時(shí),利用計(jì)算機(jī)建模求解可得到A、B、C、D的坐標(biāo),代入式(1)可得第m陣元的延時(shí)值τm。

    記激發(fā)陣元個(gè)數(shù)為M,第m陣元接收信號(hào)為ym(t)(t為時(shí)間),則超聲相控陣波束形成輸出為

    Mu:Let me help you,Lao Yang.You have a good girl.You can change her for the debts.

    (5)

    2 聲場(chǎng)仿真

    承壓設(shè)備中的插入式接管規(guī)格眾多,具體規(guī)格可以參考國(guó)家石油化工行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SH/T 3405-2012《石油化工鋼管尺寸系列》。因此,筆者開(kāi)發(fā)了一種可變曲率的柔性相控陣探頭,可以根據(jù)探頭成形夾具,設(shè)置不同的彎曲半徑,匹配各種規(guī)格的插入式接管。目前,厚度為10~20 mm,管徑DN100~300之間的插入式接管在我國(guó)承壓設(shè)備領(lǐng)域中使用廣泛。仿真對(duì)象應(yīng)盡量選擇規(guī)格常見(jiàn)的,檢測(cè)難度較高的接管規(guī)格??紤]到薄壁小徑管的檢測(cè)難度較大,但管徑過(guò)小的小徑管不適合用內(nèi)檢測(cè)技術(shù)。綜合考慮,筆者選取φ168 mm×10 mm(外徑×壁厚,下同)的插入式管座角焊縫的檢測(cè)模型為仿真對(duì)象。

    利用CIVA軟件仿真不同參數(shù)下的相控陣聲場(chǎng)聚焦效果,包括激發(fā)陣元個(gè)數(shù)(n)、陣元尺寸(a)、陣元間距(d)、信號(hào)中心頻率(f)等。聚焦效果主要體現(xiàn)在焦點(diǎn)尺寸和聲場(chǎng)覆蓋范圍上。一般焦點(diǎn)尺寸越小,聲場(chǎng)更加匯聚,焦點(diǎn)處的聲壓幅值越高,但聲場(chǎng)覆蓋范圍也會(huì)因此減小。所以,設(shè)計(jì)的原則是在保證聲場(chǎng)覆蓋被檢工件的同時(shí),盡量使聲束更加集中。

    2.1 激發(fā)陣元個(gè)數(shù)對(duì)聚焦性能的影響

    根據(jù)圖2的檢測(cè)模型,初步選取頻率為5 MHz,陣元寬度為0.7 mm,間距為0.8 mm,長(zhǎng)度為10 mm,偏轉(zhuǎn)角為0°的相控陣參數(shù),焦點(diǎn)落在角焊縫的外側(cè),對(duì)4,8,12,16,32個(gè)激發(fā)陣元的聲場(chǎng)聚焦性能進(jìn)行仿真,如圖3所示。接著,對(duì)上述激發(fā)陣元個(gè)數(shù)下的聲壓幅值進(jìn)行比較,如圖4所示。

    圖3 激發(fā)陣元個(gè)數(shù)對(duì)聚焦性能的影響

    圖4 不同激發(fā)陣元個(gè)數(shù)下的聲壓幅值比較

    由圖3,4的仿真結(jié)果可得:激發(fā)陣元個(gè)數(shù)越多,聚焦點(diǎn)區(qū)域的聚焦能力越好,但激發(fā)陣元數(shù)過(guò)多會(huì)導(dǎo)致聚焦區(qū)域減小,且增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。當(dāng)激發(fā)陣元數(shù)過(guò)少(如n=4)時(shí),聚焦效果較差,聲束無(wú)法在預(yù)定焦點(diǎn)處匯聚。文章是利用柔性相控陣探頭伸入到管子內(nèi)壁進(jìn)行縱波電子線(xiàn)掃查的,因此對(duì)于該結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)其是一個(gè)凹面聲場(chǎng)聚焦模型。對(duì)于直徑較小的管子,增加激勵(lì)陣元個(gè)數(shù),往往會(huì)使得參與聚焦法則兩邊的陣元所發(fā)射的聲波無(wú)法匯聚,只有中間部分的陣元參與聲場(chǎng)的聚焦,其余陣元形成的雜波還會(huì)干擾缺陷的判斷。因此,對(duì)中小徑管的內(nèi)檢測(cè)應(yīng)該在保證檢測(cè)精度的情況下采用較少的激勵(lì)陣元。故對(duì)目前插入式角焊縫的尺寸結(jié)構(gòu),往往采用12個(gè)激發(fā)陣元進(jìn)行縱向電子線(xiàn)掃查。

    2.2 陣元尺寸對(duì)聚焦性能的影響

    為了抑制旁瓣,應(yīng)使陣元寬度a盡量接近陣元間距d。CIVA建模設(shè)置參數(shù)時(shí),初步選取頻率為5 MHz,陣元間隙為0.1 mm,偏轉(zhuǎn)角為0°,激發(fā)陣元個(gè)數(shù)為12的參數(shù),焦點(diǎn)落在角焊縫外測(cè),對(duì)陣元寬度a為0.3,0.5,0.7,0.9,1.1 mm的5組數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果如圖5所示。

    圖5 陣元尺寸對(duì)聚焦性能的影響

    由仿真結(jié)果可得:當(dāng)a為1.1 mm時(shí),陣元間距大于波長(zhǎng),造成柵瓣效應(yīng)。當(dāng)a為0.3,0.5 mm時(shí)聚焦效果不理想,聲束無(wú)法匯聚到角焊縫的外側(cè);當(dāng)a為0.7,0.9 mm時(shí)聚焦效果較好。

    接著再?gòu)慕裹c(diǎn)尺寸和聲場(chǎng)覆蓋范圍兩方面來(lái)分析比較a為0.7,0.9 mm時(shí)的聚焦效果。從結(jié)果來(lái)看,a為0.9 mm時(shí)的焦點(diǎn)處聲場(chǎng)更加匯聚,聲能更加集中,但聲場(chǎng)覆蓋的深度范圍不夠(利用-3 dB法測(cè)得圖6中的焦點(diǎn)尺寸進(jìn)行比較),而且從幅值比對(duì)圖來(lái)看,a=0.7 mm時(shí)比a=0.9 mm時(shí)的幅值只低了1.8 dB。所以,a選擇0.7 mm較合適。

    圖6 a=0.7 mm和a=0.9 mm時(shí)的聚焦效果比較

    2.3 頻率對(duì)聚焦性能的影響

    圖7 頻率對(duì)聚焦性能的影響

    相控陣超聲頻率的選取應(yīng)綜合考慮聚焦能力、分辨力和超聲波衰減等多種因素。從圖7的仿真結(jié)果可以得出:頻率為2.5 MHz時(shí),聚焦效果不佳,聲束無(wú)法在預(yù)設(shè)焦點(diǎn)處匯聚;頻率為10 MHz時(shí),出現(xiàn)了柵瓣現(xiàn)象;頻率為5 MHz時(shí),聚焦性能較好。

    根據(jù)理論分析以及聲場(chǎng)仿真,最終確定了探頭的設(shè)計(jì)參數(shù),如表1所示。

    表1 探頭的參數(shù)

    圖8 插入式管座角焊縫人工缺陷試樣設(shè)計(jì)圖

    3 缺陷響應(yīng)

    為了從理論上驗(yàn)證聲場(chǎng)仿真中所得探頭的檢測(cè)能力,制定最佳檢測(cè)工藝,筆者在CIVA軟件中設(shè)計(jì)了φ168 mm×10 mm的插入式管座角焊縫人工缺陷試樣,試樣設(shè)計(jì)圖見(jiàn)圖8。該試樣可以模擬該柔性探頭對(duì)管座角焊縫不同位置、不同角度、不同性質(zhì)缺陷的靈敏度,以未熔合缺陷處為零點(diǎn)位置,順時(shí)針每隔60°分別設(shè)置了以下6大類(lèi)缺陷:未熔合、未焊透、坡口裂紋、氣孔、夾渣、管道熔合面裂紋。通過(guò)缺陷響應(yīng)仿真可以得到該方法對(duì)于上述6大類(lèi)常規(guī)缺陷的檢測(cè)靈敏度。因此,在設(shè)計(jì)相控陣探頭之前,有必要對(duì)其進(jìn)行焊接試樣缺陷的響應(yīng)仿真。

    3.1 掃查方式

    采用64陣元的柔性相控陣探頭進(jìn)行管座角焊縫內(nèi)表面掃查,具體掃查方式如下所述。① 周向:12陣元為一組激發(fā)方式的電子線(xiàn)掃查。由于陣元總數(shù)有限,完成一次電子線(xiàn)掃查之后,利用掃查裝置使探頭周向平移,直至完成整圈周向方向的檢測(cè)。② 軸向:完成一圈周向掃查之后,利用掃查裝置使探頭軸向平移一段距離(約陣元長(zhǎng)度的1/3),接著完成第二圈軸向掃查,直至完成整個(gè)軸向方向的掃查。根據(jù)上述掃查方式在CIVA中建立掃查軌跡(見(jiàn)圖9),周向步進(jìn)掃查精度為2 mm,軸向步進(jìn)掃查精度為3 mm。

    圖9 CIVA軟件中建立的掃查軌跡

    3.2 檢測(cè)結(jié)果

    如圖10所示,在CIVA11.0軟件中從左往右分別設(shè)置了6類(lèi)缺陷:坡口未熔合,15 mm×3 mm(長(zhǎng)×高);根部未焊透,15 mm×3 mm(長(zhǎng)×高);坡口裂紋,15 mm×3 mm(長(zhǎng)×高);圓形氣孔,φ4 mm(直徑);圓柱形夾渣,15 mm×3 mm×3 mm(長(zhǎng)×寬×高);管道熔合面裂紋,25 mm×4 mm(長(zhǎng)×高)。為了節(jié)省計(jì)算時(shí)間,將周向360°布置的缺陷集中放置在120°的圓周上。

    圖10 CIVA軟件中的缺陷布置

    圖11 柔性探頭的C掃查圖像

    由C掃查圖像可以得到,該柔性探頭可以有效地檢測(cè)出上述6種缺陷,并能實(shí)現(xiàn)缺陷在俯視平面上的精確定位。

    缺陷的C掃回波動(dòng)態(tài)圖如圖12所示,由圖可對(duì)上述6種缺陷的聲壓回波幅值進(jìn)行比較。其中,回波高度從大到小排列依次是:圓柱形夾渣,根部未焊透,縱向裂紋,圓形氣孔,坡口未熔合,坡口裂紋。接下來(lái),分別分析每個(gè)缺陷的具體情況。

    圖12 缺陷的C掃回波動(dòng)態(tài)圖

    圖13 坡口未熔合的D掃與B掃圖像

    坡口未熔合的D掃與B掃圖像如圖13所示,未熔合在CIVA軟件中用矩形缺陷代替。從圖13可以看出,在未熔合缺陷的兩端發(fā)現(xiàn)衍射波信號(hào)且回波信號(hào)較弱;中間區(qū)域聲波大部分被反射出去,因此造成整體回波幅值較低。總之,該檢測(cè)方法雖然回波幅值不高,但依然可以檢測(cè)出坡口角度為40°的坡口未熔合缺陷。

    根部未焊透的D掃與B掃圖像如圖14所示,考慮到實(shí)際焊縫中的根部未焊透形狀多數(shù)為凹凸不平的形狀,因此在CIVA軟件中用多面缺陷代替根部未焊透。從圖14可以看出,根部未焊透缺陷的朝向與主聲束垂直,其回波信號(hào)較高。因此,該方法對(duì)于檢測(cè)根部未焊透缺陷具有很高的靈敏度,是其他外檢測(cè)方法無(wú)法比擬的。

    圖14 根部未焊透的D掃與B掃圖像

    坡口裂紋的D掃與B掃圖像如圖15所示,坡口裂紋在CIVA軟件中用多面缺陷代替。從圖15可以看出,在坡口裂紋的兩端處由于衍射波的影響而回波信號(hào)幅值較高;中間區(qū)域由于裂紋的不規(guī)則性以及坡口角度的影響,聲波大部分被反射出去,因此其整體回波幅值是上述6個(gè)缺陷中最小的。故該檢測(cè)方法雖然回波幅值不高,但依然可以檢測(cè)出坡口角度為40°的坡口裂紋缺陷。在檢測(cè)過(guò)程中為了提高對(duì)該缺陷的檢出率,建議增加外部扇形掃查檢測(cè)。

    圖15 坡口裂紋的D掃與B掃圖像

    圖16 圓形氣孔的D掃與B掃圖像

    圓形氣孔的D掃與B掃圖像如圖16所示,在CIVA軟件中用球孔代替圓形氣孔。從圖16可以看出,當(dāng)主聲束垂直到達(dá)該氣孔時(shí),其回波信號(hào)較高。但由于球面的關(guān)系,探頭稍微移動(dòng)就會(huì)使回波信號(hào)急速下降,因此常規(guī)超聲檢測(cè)技術(shù)對(duì)于氣孔的漏檢率較高。而文中采用的C掃查技術(shù)能保證氣孔缺陷在C掃查圖像中被顯示出來(lái),避免了手工掃查的弊端。

    圓柱形夾渣的D掃與B掃圖像如圖17所示,CIVA軟件中可以直接調(diào)用圓柱形夾渣缺陷。從圖17可以看出,當(dāng)主聲束垂直到達(dá)該圓柱形夾渣底面時(shí),其回波信號(hào)幅值非常高。在缺陷的周向方向上,由于缺陷為柱面形狀,探頭稍微移動(dòng)就會(huì)使聲波往周向發(fā)散;在缺陷的軸向方向上,探頭稍微移動(dòng)會(huì)使聲波往軸向反射。因此,在C掃圖像中,主聲束垂直到達(dá)該圓柱形夾渣底面部位的回波幅值最高,長(zhǎng)度方向上的信號(hào)幅值迅速下降。

    圖17 圓柱形夾渣的D掃與B掃圖像

    管道熔合面裂紋的D掃與B掃圖像如圖18所示,縱向裂紋在CIVA軟件中用多面缺陷代替。從圖18可以看出,雖然縱向裂紋的裂紋面朝向具有不規(guī)則性,但由于其延伸面與主聲束垂直,故缺陷仍有較高的回波。因此,該方法對(duì)于縱向裂紋具有很高的檢測(cè)靈敏度,是其他外檢測(cè)方法無(wú)法比擬的。

    綜上所述,該方法對(duì)于上述缺陷具有較高的檢測(cè)靈敏度,且能實(shí)現(xiàn)缺陷在焊縫中的定位與定量,為試樣和探頭的制作提供了重要的理論支撐。

    圖18 管道熔合面裂紋的D掃與B掃圖像

    4 檢測(cè)試驗(yàn)

    根據(jù)上述的CIVA仿真分析結(jié)果,為滿(mǎn)足φ168 mm×10 mm的插入式管座角焊縫的內(nèi)檢測(cè)要求,筆者設(shè)計(jì)了變曲率64陣元柔性相控陣,相控陣探頭參數(shù)如下:陣元寬度為0.7 mm,間距為0.8 mm,陣元長(zhǎng)度為10 mm,頻率為5 MHz,參與聚焦法則的通道數(shù)量為12。試樣檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)如圖19所示。

    圖19 試樣檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)

    為驗(yàn)證文中提出的檢測(cè)方法的可行性和可靠性,筆者加工了如圖8所示的人工缺陷試樣,設(shè)置了與CIVA仿真設(shè)置一致的6類(lèi)缺陷:未熔合、未焊透、坡口裂紋、氣孔、夾渣、管道熔合面裂紋。檢測(cè)時(shí)在水套內(nèi)充滿(mǎn)水,將探頭通過(guò)探頭成形夾具放入水中,超聲波通過(guò)水耦合進(jìn)入工件中,再以反射波的形式穿過(guò)水層被探頭接收,相控陣模塊將探頭組件和編碼器采集的信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),并將數(shù)字信號(hào)傳輸至超聲波檢測(cè)儀,最后通過(guò)成像軟件形成實(shí)時(shí)A、B、C、D掃描圖像。其檢測(cè)圖像如圖20所示,可以看出,該檢測(cè)技術(shù)能檢測(cè)出上述6大類(lèi)缺陷,圖20中的缺陷顯示從左至右依次是:氣孔、夾渣、管道熔合面裂紋、未熔合、未焊透、坡口裂紋,并能實(shí)現(xiàn)精確定量、定位。特別是在缺陷面平行于插入式接管管壁的情況下,對(duì)缺陷具有極高的檢測(cè)靈敏度。

    圖20 缺陷的超聲檢測(cè)圖像

    5 結(jié)論

    (1) 提出了利用柔性相控陣探頭對(duì)插入式管座角焊縫進(jìn)行超聲檢測(cè)的方法,對(duì)不同的激發(fā)陣元數(shù)目、頻率、陣元寬度等進(jìn)行了聲場(chǎng)仿真,選擇出一組較為理想的相控陣參數(shù),為柔性探頭的研制提供了理論依據(jù)。

    (2) 在CIVA軟件中建立了φ168 mm×10 mm的插入式管座角焊縫模型,利用缺陷響應(yīng)實(shí)現(xiàn)了未熔合、未焊透、坡口裂紋、氣孔、夾渣、管道熔合面裂紋缺陷的掃查仿真。

    (3) 利用CIVA軟件缺陷響應(yīng)仿真結(jié)果可以得到該檢測(cè)技術(shù)對(duì)不同性質(zhì)、不同朝向缺陷的檢測(cè)靈敏度。

    (4) 該檢測(cè)技術(shù)成功地檢測(cè)出了未熔合、未焊透、坡口裂紋、氣孔、夾渣、管道熔合面裂紋缺陷,且能較為準(zhǔn)確有效地對(duì)缺陷形狀、尺寸和位置進(jìn)行成像顯示。

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