機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)的臨床應(yīng)用及技巧（附手術(shù)視頻）

摘要 本研究通過回顧宮頸環(huán)扎術(shù)應(yīng)用于治療宮頸機(jī)能不全的發(fā)展歷程，分析了經(jīng)陰道、剖腹、腹腔鏡經(jīng)腹和機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)等不同手術(shù)入路的優(yōu)勢和不足，著重介紹了機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀，并分享了機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)的操作經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)要領(lǐng)，旨在推廣機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞 宮頸機(jī)能不全；經(jīng)陰道宮頸環(huán)扎術(shù)；腹腔鏡下經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)；機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)

中圖分類號 R61 R713.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號 2096-7721（2025）02-0336-04

Clinical applications and technical considerations of robot-assisted transabdominal cervical cerclage （with surgical video）

LIU Cheng1， WANG Ying2， TANG Jianming1， HONG Shasha1， LI Bingshu1， HONG Li1

（1. Department of Obstetrics and Gynaecology， Renmin Hospital of Wuhan University， Wuhan 430060， China; 2. Department of Anesthesiology， the Central Hospital of Wuhan， Tongji Medical College， Huazhong University of Science and Technology， Wuhan 430014， China）

Abstract By reviewing the development process of cervical cerclage in the treatment of cervical insufficiency， the advantages and disadvantages of different surgical approaches including transvaginal， laparotomy， laparoscopic and robot-assisted transabdominal cervical cerclage（RA-TAC）are analyzed in this paper. The clinical indications， efficacy， safety and complications of RA-TAC are highlighted， as wen as the clinical experience and surgical skills of RA-TAC are shared with the purpose of promotion of this technique.

Key words Cervical Insufficiency; Transvaginal Cervical Cerclage; Laparoscopic Transabdominal Cervical Cerclage; Robot-assisted Transabdominal Cervix Cerclage

宮頸機(jī)能不全是指因子宮頸機(jī)能減退而無法維持正常閉合功能，導(dǎo)致在妊娠足月或自然分娩前出現(xiàn)子宮頸管縮短、內(nèi)口擴(kuò)張、羊膜囊脫出、胎膜早破或?qū)m內(nèi)感染等表現(xiàn)。宮頸機(jī)能不全是引起妊娠中晚期流產(chǎn)或早產(chǎn)的常見病因，其發(fā)病機(jī)制尚未完全闡明，目前認(rèn)為與分娩損傷、手術(shù)損傷或?qū)m頸發(fā)育缺陷有關(guān)[1-2]。

1 宮頸環(huán)扎術(shù)的發(fā)展歷程與術(shù)式演變

宮頸機(jī)能不全初次妊娠往往以妊娠中晚期流產(chǎn)或早產(chǎn)作為結(jié)局，應(yīng)積極進(jìn)行治療。保守治療措施包括臥床休息、避免負(fù)重、預(yù)防便秘、禁止性交，還可考慮使用孕激素或上子宮托。保守治療的有效性和可靠性都不及宮頸環(huán)扎手術(shù)治療。宮頸環(huán)扎手術(shù)的原理是在子宮頸或子宮下段作圓周縫合，提供機(jī)械支持并加強(qiáng)子宮頸管的閉合功能，從而保持子宮頸管的有效長度和完整性。

宮頸環(huán)扎術(shù)按照手術(shù)入路不同可分為經(jīng)陰道宮頸環(huán)扎和經(jīng)腹宮頸環(huán)扎，按照手術(shù)指征可分為預(yù)防性宮頸環(huán)扎和緊急宮頸環(huán)扎（補(bǔ)救性手術(shù)），按照手術(shù)時(shí)機(jī)可分為非孕期宮頸環(huán)扎和孕期宮頸環(huán)扎。1957年，McDonald I A[3]首次報(bào)道了經(jīng)陰道宮頸環(huán)扎術(shù)治療宮頸機(jī)能不全相關(guān)性早產(chǎn)的臨床研究。

1965年，Benson R C等人[4]首次報(bào)道了開腹入路完成下宮頸環(huán)扎術(shù)，入組的患者均為無法經(jīng)陰道入路完成手術(shù)或曾經(jīng)陰道環(huán)扎失敗的女性。1998年，Lesser K B等人[5]首次報(bào)道了腹腔鏡下經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)。2007年，Barmat L等人[6]報(bào)道了首例非孕期預(yù)防性達(dá)芬奇機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)。

經(jīng)陰道宮頸環(huán)扎經(jīng)典術(shù)式包括McDonald術(shù)和Shirodkar術(shù)。McDonald術(shù)是在宮頸與陰道交界處做荷包縫合，結(jié)扎縫線加固宮頸管，優(yōu)點(diǎn)是操作簡單。Shirodkar術(shù)需切開陰道前穹隆上推膀胱，打開后穹隆暴露骶韌帶，在主韌帶上方進(jìn)行縫合，完成環(huán)扎，環(huán)扎位置更加接近宮頸內(nèi)口，但手術(shù)操作更復(fù)雜。經(jīng)陰道宮頸環(huán)扎操作簡單易行，經(jīng)陰道拆除環(huán)扎后即可經(jīng)陰道分娩。經(jīng)陰道環(huán)扎的缺點(diǎn)在于可能會(huì)增加感染風(fēng)險(xiǎn)。另外，經(jīng)陰道環(huán)扎位置在宮頸陰道部，而非宮頸內(nèi)口水平，治療成功率不及經(jīng)腹環(huán)扎[7-8]。

確診為宮頸機(jī)能不全的患者，推薦首選經(jīng)陰道宮頸環(huán)扎術(shù)。針對既往接受經(jīng)陰道宮頸環(huán)扎后妊娠失敗者，或因婦科手術(shù)、分娩損傷導(dǎo)致宮頸結(jié)構(gòu)異常而不宜經(jīng)陰道環(huán)扎者，則推薦經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)[9]。經(jīng)腹入路彌補(bǔ)了經(jīng)陰道手術(shù)的不足，在一定程度上拓展了宮頸環(huán)扎術(shù)的適應(yīng)證。經(jīng)腹環(huán)扎的縫合位置更加接近宮頸內(nèi)口水平，有利于提高妊娠成功率。與經(jīng)陰道手術(shù)相比，經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)能改善包括早產(chǎn)和胎膜早破在內(nèi)的不良妊娠結(jié)局，其有效率高達(dá)85%～90%[10-11]。與開腹宮頸環(huán)扎手術(shù)相比，無論是孕期或是非孕期手術(shù)，腹腔鏡下經(jīng)腹宮頸環(huán)扎在手術(shù)成功率、并發(fā)癥、妊娠結(jié)局等方面均不劣于開放經(jīng)腹環(huán)扎術(shù)[12]，且術(shù)中出血量更少、住院時(shí)間更

短[13]。國內(nèi)研究數(shù)據(jù)顯示，腹腔鏡下經(jīng)腹宮頸環(huán)扎的治療結(jié)局顯著優(yōu)于經(jīng)陰道環(huán)扎，單胎妊娠孕周延長獲益超過3周以上，新生兒預(yù)后無差異[7-8]。腹腔鏡下宮頸環(huán)扎呈現(xiàn)出逐漸取代開放經(jīng)腹環(huán)扎術(shù)的趨勢。然而，無論是開腹還是腹腔鏡下經(jīng)腹環(huán)扎手術(shù)，都存在自身局限性。經(jīng)腹環(huán)扎的主要缺點(diǎn)在于限制分娩方式，終止妊娠需采取剖宮產(chǎn)，或再次手術(shù)拆除環(huán)扎帶后方能經(jīng)陰道分娩或引產(chǎn)。其次，經(jīng)腹手術(shù)的創(chuàng)傷比經(jīng)陰道環(huán)扎術(shù)更大[14]。

近年來，隨著腹腔鏡技術(shù)成熟和機(jī)器人手術(shù)的日益發(fā)展，因其具備手術(shù)視野清晰、創(chuàng)傷小、術(shù)后康復(fù)快等優(yōu)勢，在一定程度上緩解了開腹宮頸環(huán)扎術(shù)的困境。但需著重指出的是，腹腔鏡下宮頸環(huán)扎術(shù)存在出血及特定的副損傷風(fēng)險(xiǎn)，對術(shù)者的臨床經(jīng)驗(yàn)和手術(shù)技巧有一定的要求，即該術(shù)式準(zhǔn)入門檻較高。

機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)（Robot-assisted Transabdominal Cervix Cerclage，RA-TAC）在婦科領(lǐng)域發(fā)展迅猛，Barmat L等人[6]于2007年首次報(bào)道了1例非孕期女性在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下行經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)。2008年，Wolfe L等人[15]報(bào)道了2例機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)。2019年一項(xiàng)多中心臨床研究結(jié)果證實(shí)，機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)可進(jìn)一步提高宮頸機(jī)能不全的手術(shù)療效，并減少手術(shù)并發(fā)癥發(fā)生率[16]。與傳統(tǒng)的腹腔鏡相比，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)能夠提供更加清晰的手術(shù)視野和更為精準(zhǔn)靈活的操控，其獨(dú)有的機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)270°翻轉(zhuǎn)，使得縫合操作更加靈巧，進(jìn)針的角度具有更多的選擇性。由于機(jī)器人操作臂可以過濾手術(shù)者手臂的震顫，有利于更加精確、穩(wěn)定地完成精細(xì)操作。機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)很好地解決了由于操作空間狹小而造成的縫合困難，極大地降低了腹腔鏡下經(jīng)腹宮頸環(huán)扎手術(shù)的難度系數(shù)，使之變得簡單易行。

RA-TAC多數(shù)以婦科因素為手術(shù)指征（如建議在保留生育功能的宮頸癌根治術(shù)中預(yù)防性宮頸環(huán)扎[12，17]），少數(shù)以產(chǎn)科因素為指征（如孕中期流產(chǎn)、早產(chǎn)等不良孕產(chǎn)史，或孕期宮口擴(kuò)張、宮頸管縮短等）。2020年，Capella C E等人[18]系統(tǒng)性地闡述了基于非產(chǎn)科因素手術(shù)指征的機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)治療孕期患者的結(jié)局，共納入了2008—2020年的11項(xiàng)臨床研究，結(jié)果顯示成功妊娠38例，其中5例以泌尿系統(tǒng)因素為手術(shù)指征，33例以婦科因素作為手術(shù)指征，未出現(xiàn)與手術(shù)并發(fā)癥相關(guān)的不良妊娠結(jié)局。2020年，Smith R B等人[19]發(fā)表的系統(tǒng)性綜述納入了2003—2018年接受開放經(jīng)腹環(huán)扎術(shù)的40例患者和接受機(jī)器人輔助經(jīng)腹環(huán)扎術(shù)的26例患者，對比術(shù)后手術(shù)結(jié)局及妊娠結(jié)局，結(jié)果顯示兩組患者在妊娠結(jié)局及手術(shù)并發(fā)癥方面無統(tǒng)計(jì)學(xué)差異，機(jī)器人組在術(shù)中失血量、住院時(shí)間方面顯著優(yōu)于傳統(tǒng)開放手術(shù)組，但機(jī)器人經(jīng)腹環(huán)扎組的手術(shù)操作時(shí)間更長。

2 非孕期機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎手術(shù)要領(lǐng)及注意事項(xiàng)

2.1手術(shù)操作要領(lǐng) 非孕期機(jī)器人輔助腹腔鏡下經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)的手術(shù)時(shí)機(jī)選擇在月經(jīng)干凈5 d內(nèi)?；颊呷“螂捉厥唬苗R孔于臍上兩橫指，再向左右兩側(cè)平移8 cm，分別定位標(biāo)記左右側(cè)機(jī)械臂穿刺孔，于左側(cè)腹下方加助手輔助孔一個(gè)，置入達(dá)芬奇機(jī)器人Trocar，并完成調(diào)試，導(dǎo)入操作器械進(jìn)行手術(shù)操作。用宮頸鉗夾持宮頸前后唇向前上方推起宮頸，于子宮峽部兩側(cè)切開闊韌帶前葉腹膜，作2 cm左右小切口即可暴露子宮動(dòng)脈移行線路。如果暴露效果不滿意，必要時(shí)可以切開膀胱反折腹膜并適當(dāng)下推膀胱，以充分暴露子宮動(dòng)脈內(nèi)側(cè)間隙。采用慕斯靈環(huán)扎帶（Ethicon MERSILENE Tape RS22），從兩側(cè)子宮動(dòng)脈上行支內(nèi)側(cè)間隙進(jìn)針，于子宮峽部后方出針，引導(dǎo)慕斯靈環(huán)扎帶從前向后穿過宮旁韌帶，此處注意避免損傷宮頸或捆扎宮旁血管，不要阻斷子宮動(dòng)脈。將慕斯靈環(huán)扎帶展平并放置在宮頸內(nèi)口水平，調(diào)試環(huán)扎帶松緊度，建議經(jīng)陰道導(dǎo)入6.5號擴(kuò)宮條作指示，經(jīng)腹腔內(nèi)收緊環(huán)扎帶，保持使其通過宮頸管時(shí)略有阻力，在子宮峽部后方結(jié)扎慕斯靈帶。為確保結(jié)扎過程中環(huán)扎帶不發(fā)生移位，國外有學(xué)者建議可在宮頸周圍反折腹膜間隙內(nèi)分離出隧道用以束縛包埋環(huán)扎帶，從而有效限制環(huán)扎帶上下移位，該方法值得借鑒[20]。清理創(chuàng)面，仔細(xì)止血，必要時(shí)可放置引流管，手術(shù)操作完畢后移除機(jī)器人操作系統(tǒng)，縫合皮膚。

2.2手術(shù)注意事項(xiàng)

2.2.1環(huán)扎線材的選擇 以往曾經(jīng)采用7號或10號雙股絲線或尼龍線進(jìn)行宮頸環(huán)扎。1982年以來，聚丙烯環(huán)扎帶逐漸成為一種備受推崇的縫扎材料。筆者手術(shù)中使用的環(huán)扎材料是慕斯靈帶，長40 cm，寬0.5 cm。聚丙烯環(huán)扎帶具備耐腐蝕、牢固、不易滑脫的優(yōu)點(diǎn)，但也存在不足之處，主要在于以下兩個(gè)方面：一是縫合進(jìn)針時(shí)阻力稍大，可能造成切割損傷；二是可能發(fā)生環(huán)扎帶侵蝕[21]。也有研究建議采用1號聚丙烯縫線（Ethicon Prolene），認(rèn)為這種線材在縫扎時(shí)操控性更好，后期也更容易拆除取出。

2.2.2環(huán)扎帶松緊度控制 在非孕期行經(jīng)腹宮頸環(huán)扎手術(shù)時(shí)，通常以宮頸管內(nèi)徑作為松緊度的評估指標(biāo)。既往文獻(xiàn)中報(bào)道在完成環(huán)扎后宮頸管截面徑的合理范圍為5～8 mm，筆者建議在收緊環(huán)扎帶后宮頸管可容納6.5號擴(kuò)宮條略帶阻力通過為宜。宮頸管環(huán)扎松緊度至關(guān)重要，過度松弛則可能達(dá)不到理想的結(jié)扎效果，也不能縫扎過緊，應(yīng)該預(yù)想到有可能發(fā)生早期流產(chǎn)需要清宮，6.5 mm的內(nèi)徑足夠行清宮術(shù)，否則將需要經(jīng)腹手術(shù)拆除環(huán)扎帶。有學(xué)者[22]認(rèn)為打在前方容易引起粘連，但拆線時(shí)較容易辨認(rèn)尋找，打在后方則空間較大，不易引起粘連，建議線結(jié)打在后方。也有研究建議在結(jié)扎后用絲線縫合環(huán)扎帶最末端，一方面起到加固及防止滑脫作用，另一方面避免線結(jié)凸起引起粘連。

2.2.3輸尿管損傷風(fēng)險(xiǎn)管控 經(jīng)腹環(huán)扎術(shù)的主要優(yōu)勢在于理論上縫合位置更接近宮頸內(nèi)口水平，可以實(shí)現(xiàn)更好的閉合效果。經(jīng)腹手術(shù)的不利因素在于術(shù)中宮旁出血和泌尿系損傷。在開放入路下或傳統(tǒng)腹腔鏡下實(shí)施經(jīng)腹宮頸環(huán)扎手術(shù)，尤其是妊娠早中期接受環(huán)扎手術(shù)時(shí)，如何管控輸尿管損傷風(fēng)險(xiǎn)一直是備受關(guān)注的問題。得益于機(jī)器人手術(shù)平臺(tái)的技術(shù)優(yōu)勢，在一定程度上降低了上述風(fēng)險(xiǎn)。首先，機(jī)器人操作臂可以270°翻轉(zhuǎn)，極大地緩解了因?qū)m旁間隙狹窄及患者體位帶來的限制，為宮旁穿刺縫合提供了極大便利。其次，三維手術(shù)視野彌補(bǔ)了傳統(tǒng)腹腔鏡下二維平面影像的局限性，機(jī)器人視野下對縱深的感知使得術(shù)者能夠適時(shí)判斷輸尿管隧道頂部所在的解剖層面，從而避免縫合過程中誤傷輸尿管及宮旁血管[23]。再次，當(dāng)術(shù)中遭遇子宮肌瘤壓迫占位、腺肌病、內(nèi)異癥引起的重度盆腔粘連，解剖結(jié)構(gòu)顯示不清時(shí)，可于術(shù)中行膀胱灌注指導(dǎo)松解粘連，甚至還可考慮預(yù)防性放置輸尿管支架，有助于降低膀胱、輸尿管損傷風(fēng)險(xiǎn)。最后，筆者認(rèn)為有必要指出，手術(shù)者自身的專業(yè)素養(yǎng)至關(guān)重要。尤其是在妊娠期實(shí)施機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)時(shí)，或者合并重度盆腔粘連、解剖結(jié)構(gòu)異常時(shí)，建議由手術(shù)技能嫻熟且經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)師主刀或參與手術(shù)方能最大限度降低副損傷風(fēng)險(xiǎn)。

2.2.4子宮旁血管損傷出血風(fēng)險(xiǎn)管控 宮頸環(huán)扎術(shù)中出血是常見并發(fā)癥，大多是由操作時(shí)損傷宮旁血管引起，以子宮靜脈及其屬支為主，少數(shù)情況下可能損傷子宮動(dòng)脈的垂直屬支，盡管很少出現(xiàn)難以控制的大出血，因?yàn)轭櫦白訉m血供，面臨“投鼠忌器”的局面。一旦發(fā)生較多量的出血，處理起來會(huì)比較棘手，術(shù)者往往在結(jié)扎和電凝之間猶豫不決。在筆者看來，避免損傷宮旁血管才是控制術(shù)中出血的關(guān)鍵所在。為減少出血的發(fā)生，可以從以下方面著手：①必須熟練掌握子宮動(dòng)脈的解剖位置及毗鄰關(guān)系。結(jié)合筆者的個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，在學(xué)習(xí)腹腔鏡下或機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)前，參與一定數(shù)量的宮頸癌根治術(shù)等惡性腫瘤手術(shù)是快速掌握宮旁血管解剖的捷徑之一，特別是保留生育功能的宮頸癌根治術(shù)（即廣泛性子宮頸切除術(shù)）。熟悉宮旁血管解剖，子宮動(dòng)脈上行支、下行支、垂直屬支，及其伴隨靜脈，識(shí)別并利用好子宮動(dòng)靜脈血管與宮頸筋膜環(huán)之間潛在的無血管區(qū)域，方能在精準(zhǔn)完成宮頸環(huán)扎的基礎(chǔ)上，不損傷子宮的血供，達(dá)到“兩全其美”。從某種意義上講，由具備宮頸癌手術(shù)技能的婦科醫(yī)師完成經(jīng)腹宮頸環(huán)扎手術(shù)有獨(dú)到的優(yōu)勢。②充分暴露宮旁手術(shù)視野為環(huán)扎穿刺提供清晰指引。當(dāng)手術(shù)醫(yī)生無法準(zhǔn)確判斷血管走行時(shí)，可以切開膀胱子宮返折腹膜，適當(dāng)游離并下推膀胱[22]，必要時(shí)還可適當(dāng)縮減宮旁疏松結(jié)締組織，適當(dāng)裸化血管以顯露宮旁血管輪廓，有助于為縫合穿刺提供指引，從而有效地避免損傷血管。需著重指出的是，并不推薦將下推膀胱及裸化宮旁血管作為常規(guī)操作，以上觀點(diǎn)得到了部分學(xué)者的支持[24]。有婦科腫瘤手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的婦科醫(yī)師通常無需裸化血管即可準(zhǔn)確預(yù)判血管位置及走行方向，對于手術(shù)經(jīng)驗(yàn)相對不足的醫(yī)師分離膀胱宮頸間隙、裸化血管的操作過程本身就會(huì)增加損傷及出血風(fēng)

險(xiǎn)[25]。③對于已經(jīng)發(fā)生的出血，建議先行完成環(huán)扎。因?yàn)榇蟛糠謺r(shí)候出血點(diǎn)位于縫合穿刺點(diǎn)下方，收緊環(huán)扎帶后大概率可以止血或減少出血，必要時(shí)補(bǔ)充電凝或縫扎加固止血，加固止血時(shí)需顧及血供及輸尿管、膀胱副損傷。

3 結(jié)論

機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)是一種安全性、有效性、可行性俱佳的手術(shù)方式，其有助于減少開腹手術(shù)創(chuàng)傷，降低傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)操作難度，拓寬宮頸環(huán)扎手術(shù)治療的適應(yīng)證，同時(shí)也是對經(jīng)陰道宮頸環(huán)扎術(shù)的重要補(bǔ)充。對于既往經(jīng)陰道環(huán)扎失敗或不宜經(jīng)陰道手術(shù)者，可考慮行機(jī)器人輔助經(jīng)腹環(huán)扎術(shù)。機(jī)器人輔助宮頸環(huán)扎術(shù)在療效、妊娠結(jié)局方面均可與開腹環(huán)扎術(shù)相媲美，而且在術(shù)中失血量、平均住院日、圍手術(shù)期疼痛等方面更具優(yōu)勢。盡管多項(xiàng)研究結(jié)論認(rèn)為機(jī)器人輔助經(jīng)腹環(huán)扎術(shù)需耗費(fèi)更長的操作時(shí)間，但是基于本中心機(jī)器人手術(shù)的成長經(jīng)歷，機(jī)器人手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線更長，當(dāng)熟練掌握機(jī)器人手術(shù)操作技巧后會(huì)極大地縮短手術(shù)時(shí)長，最終達(dá)到與傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)類似的速度。因此，機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎是一種臨床應(yīng)用前景極好的手術(shù)方式，值得進(jìn)一步推廣及驗(yàn)證。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻(xiàn)聲明：劉成負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)論文框架，起草論文，論文修改；王瑩負(fù)責(zé)手術(shù)麻醉；湯劍明負(fù)責(zé)手術(shù)視頻錄制和剪輯；李秉樞、洪莎莎參與論文修改；洪莉負(fù)責(zé)指導(dǎo)手術(shù)操作，指導(dǎo)論文撰寫思路，并最后定稿。

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收稿日期：2023-12-18

編輯：劉靜凱

基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金（81701424）；武漢市衛(wèi)生健康委醫(yī)學(xué)科研項(xiàng)目（WX20C01）；中華國際醫(yī)學(xué)交流基金會(huì)全國縣級醫(yī)院腹腔鏡手術(shù)培訓(xùn)專項(xiàng)基金

Foundation Item： National Natural Science Foundation of China（81701424）; Medical Research Project of Wuhan Health Committee （WX20C01）; Special Fund of China International Medical Foundation （CIMF） for Laparoscopic Surgery Training in County-level Hospitals of China

引用格式：劉成，王瑩，湯劍明，等. 機(jī)器人輔助經(jīng)腹宮頸環(huán)扎術(shù)的臨床應(yīng)用及技巧（附手術(shù)視頻）[J].機(jī)器人外科學(xué)雜志（中英文），2025，6（2）：336-339.

Citation： LIU C， WANG Y， TANG J M， et al. Clinical applications and technical considerations of robot-assisted transabdominal cervical cerclage （with surgical video）[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2025， 6（2）： 336-339.

通訊作者（Corresponding Author）：洪莉（HONG Li），Email：2013103020057@whu.edu.cn