無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)研究

摘 要：【目的】針對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群特性需綜合試驗(yàn)評(píng)估現(xiàn)狀，研究其分類，構(gòu)建綜合能力體系框架，分析試驗(yàn)技術(shù)，梳理試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)需求并構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)體系框架，提出重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)建議，助力大規(guī)模無(wú)人機(jī)發(fā)展?！痉椒ā繌亩嗑S度對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群分類，采用“場(chǎng)景-需求-能力”法分析綜合能力，研究基于LVC的試驗(yàn)技術(shù)和實(shí)飛驗(yàn)證技術(shù)，分析標(biāo)準(zhǔn)需求并構(gòu)建體系。【結(jié)果】明確無(wú)人機(jī)蜂群分類、綜合能力、試驗(yàn)技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)體系框架相關(guān)內(nèi)容?！窘Y(jié)論】對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群裝備研制、試驗(yàn)評(píng)估有指導(dǎo)意義，有力支撐大規(guī)模無(wú)人機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展。

關(guān)鍵詞：蜂群；分類；試驗(yàn)；標(biāo)準(zhǔn)

DOI編碼：10.3969/j.issn.1674-5698.2025.02.016

0 引 言

無(wú)人機(jī)蜂群源于蜂群這種具有較低智能的生物遷徙、巡游或是躲避敵害過(guò)程中呈現(xiàn)出來(lái)的集群行為[1]，是由大量低成本具有一定智能化的無(wú)人機(jī)，基于開(kāi)放式體系架構(gòu)進(jìn)行集成群組，以通信網(wǎng)絡(luò)信息為中心，以系統(tǒng)的群智涌現(xiàn)能力為核心，以平臺(tái)間的協(xié)同交互能力為基礎(chǔ)，以單平臺(tái)的節(jié)點(diǎn)作戰(zhàn)能力為支撐，構(gòu)建的一種具有抗毀性、低成本、功能分布化等優(yōu)勢(shì)和智能特征的系統(tǒng)[2]。

可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)蜂群并不是多無(wú)人平臺(tái)的簡(jiǎn)單編隊(duì)，集群能力也不是單一平臺(tái)能力的簡(jiǎn)單疊加。其具有無(wú)中心、自主協(xié)同、能力涌現(xiàn)等特性。傳統(tǒng)試驗(yàn)評(píng)估具有如下局限：一是無(wú)法對(duì)這些能力進(jìn)行評(píng)估，二是試驗(yàn)成本居高不下，三是試驗(yàn)周期較長(zhǎng)。因此需開(kāi)展綜合試驗(yàn)。無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)評(píng)價(jià)是在無(wú)人機(jī)蜂群試驗(yàn)理論與框架的指導(dǎo)下，依據(jù)集群試驗(yàn)的需求，在試驗(yàn)環(huán)境下，為驗(yàn)證無(wú)人機(jī)蜂群綜合能力而制定科學(xué)、規(guī)范、有效的試驗(yàn)過(guò)程和試驗(yàn)方法。

為確保試驗(yàn)的可重復(fù)性和客觀公正，所有試驗(yàn)都應(yīng)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。當(dāng)前，開(kāi)展無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)的流程還不規(guī)范，方法還不統(tǒng)一，存在很大風(fēng)險(xiǎn)，迫切需要制定無(wú)人飛行器蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范無(wú)人飛行器蜂群綜合試驗(yàn)方法，提高無(wú)人飛行器蜂群綜合試驗(yàn)的效率。

1 無(wú)人機(jī)蜂群的分類

1.1 按平臺(tái)重量分類

無(wú)人機(jī)蜂群按平臺(tái)重量（WG）可分為以下8類：1）WG lt;10 0 g，如“隱蔽接敵自主一次性使用飛機(jī)（CICADA）”；2）10 0 g≤WGlt;50 0 g，如“灰山鶉”（Predix）無(wú)人機(jī)；3）50 0 g≤WGlt;5 kg，如LOCUST項(xiàng)目中的“郊狼”無(wú)人機(jī)；4）5 kg≤WGlt;20kg，如“紅鳶”（Redkit）無(wú)人機(jī)和“眼鏡蛇”無(wú)人機(jī)；5）20 kg≤WGlt;100 kg，如“飛眼”無(wú)人機(jī)；6）100 kg≤WGlt;300 kg；7）300 kg≤WGlt;1000 kg，如DARPA的“小精靈”無(wú)人機(jī)；8）WG≥1000 kg。

1.2 按平臺(tái)構(gòu)型分類

無(wú)人機(jī)蜂群按平臺(tái)構(gòu)型可分為以下4類：1）固定翼無(wú)人機(jī)蜂群；2）旋翼無(wú)人機(jī)蜂群；3）復(fù)合翼無(wú)人機(jī)蜂群；4）彈群。

1.3 按發(fā)射方式分類

無(wú)人機(jī)蜂群按發(fā)射/起飛方式可分為以下5類：1）陸基滑跑型：蜂群個(gè)體采用陸地地面滑跑的方式起飛；2）陸基彈射型：蜂群個(gè)體采用專用的發(fā)射裝置進(jìn)行彈射起飛，一般包括氣體彈射和火箭助推的方式提供初始彈射動(dòng)力；3）?；鶑椛湫停悍淙簜€(gè)體以?；媾炌Щ蛩聺撏檩d體平臺(tái)，采用專用的發(fā)射裝置進(jìn)行彈射起飛；4）空中投放型：采用有人機(jī)、無(wú)人機(jī)、導(dǎo)彈等作為運(yùn)輸載體，將蜂群無(wú)人機(jī)投放到目標(biāo)區(qū)域附近，快速抵達(dá)目標(biāo)區(qū)域；5）天基投放型：采用衛(wèi)星等航天器作為運(yùn)輸載體，將蜂群無(wú)人機(jī)投放到目標(biāo)區(qū)域附近。

1.4 按蜂群規(guī)模分類

無(wú)人機(jī)蜂群按規(guī)?？煞譃橐韵?類：1）小規(guī)模無(wú)人蜂群：數(shù)量小于64架；2）中等規(guī)模無(wú)人蜂群：數(shù)量在64到256架之間；3）大規(guī)模無(wú)人蜂群：數(shù)量在256到512架之間；4）超大規(guī)模無(wú)人蜂群：數(shù)量512架以上。

1.5 按使用用途分類

無(wú)人機(jī)蜂群按使用用途可以分為以下6類：1）攻擊型無(wú)人機(jī)蜂群：無(wú)人機(jī)蜂群主要攜帶攻擊型任務(wù)載荷，對(duì)敵方重要目標(biāo)進(jìn)行物理打擊和摧毀；2）偵察型無(wú)人機(jī)蜂群：無(wú)人機(jī)蜂群主要攜帶偵察型載荷，對(duì)敵方重要目標(biāo)進(jìn)行光學(xué)、雷達(dá)、電子偵察；3）干擾型無(wú)人機(jī)蜂群：無(wú)人機(jī)蜂群主要攜帶干擾型載荷，對(duì)敵方重要探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的干擾，使得對(duì)方功能短時(shí)失靈；4）誘餌型無(wú)人機(jī)蜂群：無(wú)人機(jī)蜂群主要攜帶有源或無(wú)源設(shè)備，模擬戰(zhàn)斗機(jī)、巡航導(dǎo)彈編隊(duì)等，對(duì)地防空雷達(dá)、警戒雷達(dá)等進(jìn)行誘騙，誘使對(duì)方雷達(dá)開(kāi)機(jī)、對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行消耗；5）對(duì)抗型無(wú)人機(jī)蜂群：無(wú)人機(jī)蜂群主要對(duì)敵方無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行打擊、網(wǎng)捕、撞擊等手段，消耗對(duì)方無(wú)人機(jī)蜂群系統(tǒng)；6）混合型無(wú)人機(jī)蜂群：無(wú)人機(jī)蜂群攜帶多種任務(wù)載荷，實(shí)現(xiàn)偵察、攻擊、干擾、誘餌、對(duì)抗等2種以上的作戰(zhàn)應(yīng)用。

2 無(wú)人機(jī)蜂群的綜合能力

對(duì)于不同類型的無(wú)人機(jī)蜂群，其使用場(chǎng)景、功能不同，對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群的綜合能力要求也不同，通常采用“場(chǎng)景-需求-能力”的方法分析其綜合能力。如圖1所示，無(wú)人機(jī)蜂群的綜合能力主要包括情報(bào)偵察能力、火力打擊能力、指揮控制能力、環(huán)境適應(yīng)能力和綜合保障能力等5類。

3 無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)技術(shù)

3.1 基于LVC的無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)技術(shù)

綜合運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)互連，信息互通，虛實(shí)一體互操作技術(shù)，支撐試驗(yàn)場(chǎng)、部隊(duì)和實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合構(gòu)建集實(shí)兵實(shí)裝（Live）、模擬器（Virtual）、數(shù)字仿真模型（Constructive）于一體的LVC聯(lián)合試驗(yàn)環(huán)境，形成異地分布、功能一體的邏輯靶場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)體系級(jí)對(duì)抗環(huán)境下的蜂群裝備能力、指標(biāo)試驗(yàn)和系統(tǒng)聯(lián)合試驗(yàn)[3]。為此必須開(kāi)發(fā)開(kāi)放的、分布式網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，用于蜂群系統(tǒng)和蜂群裝備體系的使用評(píng)估、研制試驗(yàn)鑒定和作戰(zhàn)試驗(yàn)鑒定；還必須在聯(lián)合任務(wù)環(huán)境下充分、逼真地驗(yàn)證蜂群裝備或體系完成特定任務(wù)的能力。

無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)場(chǎng)景中的LVC環(huán)境構(gòu)建，其重點(diǎn)是建立完整的公共體系結(jié)構(gòu)，開(kāi)發(fā)系列化通用化軟件工具，設(shè)計(jì)靈活、開(kāi)放并具有良好普適性的綜合試驗(yàn)場(chǎng)地的聯(lián)合試驗(yàn)環(huán)境。無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)環(huán)境由資源層（LVC資源層）、中間件層、基礎(chǔ)平臺(tái)服務(wù)層和應(yīng)用層構(gòu)成[4]。資源層是完成試驗(yàn)任務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，涵蓋試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)外部的LVC資源，包括數(shù)據(jù)資源、基礎(chǔ)資源、實(shí)裝資源、半實(shí)物資源以及仿真資源等。數(shù)據(jù)資源主要包括資源倉(cāng)庫(kù)和數(shù)據(jù)檔案庫(kù)。其中，資源倉(cāng)庫(kù)存放靶場(chǎng)資源的對(duì)象模型、組件模型和靶場(chǎng)實(shí)用工具等；數(shù)據(jù)檔案庫(kù)存放試驗(yàn)方案、試驗(yàn)數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果等?；A(chǔ)資源主要包括傳輸網(wǎng)絡(luò)、時(shí)空基準(zhǔn)等。傳輸網(wǎng)絡(luò)是由國(guó)防干線網(wǎng)絡(luò)、自建網(wǎng)絡(luò)以及租用民用網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的可信可靠信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)高性能加密安全機(jī)制，統(tǒng)一規(guī)劃IP地址，實(shí)施網(wǎng)絡(luò)性能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，支持聯(lián)合試驗(yàn)任務(wù)。中間件層[5]也是交互服務(wù)層，以面向服務(wù)模式向基礎(chǔ)平臺(tái)服務(wù)層提供標(biāo)準(zhǔn)訪問(wèn)接口，實(shí)現(xiàn)可互操作的、實(shí)時(shí)的、面向?qū)ο蟮姆植际较到y(tǒng)應(yīng)用的建立，支持應(yīng)用層軟件快速高效集成及系統(tǒng)運(yùn)行。中間件層具備在保證安全的條件下實(shí)現(xiàn)信息傳輸?shù)哪芰?。該層采用基于?duì)象模型的信息傳輸模式，在試驗(yàn)場(chǎng)各試驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，試驗(yàn)場(chǎng)資源之間的所有通信都依據(jù)對(duì)象模型定義實(shí)現(xiàn)資源間的互操作。該層采用基于發(fā)布/訂閱的數(shù)據(jù)交換機(jī)制，并支持以動(dòng)態(tài)加載模式擴(kuò)展的遠(yuǎn)程資源訪問(wèn)接口?；A(chǔ)平臺(tái)服務(wù)層提供蜂群試驗(yàn)的基礎(chǔ)服務(wù)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、在線資源管理等，支撐試驗(yàn)系統(tǒng)的應(yīng)用。應(yīng)用層基于基礎(chǔ)平臺(tái)服務(wù)、面向試驗(yàn)科目的集成應(yīng)用，包括蜂群的各項(xiàng)綜合能力試驗(yàn)。

3.2 無(wú)人機(jī)蜂群的實(shí)飛驗(yàn)證技術(shù)

無(wú)人機(jī)蜂群仿真技術(shù)受限于軟件仿真的局限性，仍然不能完整地對(duì)蜂群戰(zhàn)術(shù)進(jìn)行更高還原度的準(zhǔn)確研究。因此，可采用實(shí)飛驗(yàn)證技術(shù)平臺(tái)作為蜂群?jiǎn)雾?xiàng)技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證工具與能力、指標(biāo)評(píng)估手段，為蜂群?jiǎn)雾?xiàng)能力的研究、評(píng)估、驗(yàn)證提供了可信的工具[6]。

蜂群實(shí)飛驗(yàn)證平臺(tái)支持多種類型微小型廉價(jià)無(wú)人機(jī)，單機(jī)飛行能力、抗風(fēng)能力、機(jī)動(dòng)能力、續(xù)航能力等滿足蜂群試驗(yàn)驗(yàn)證要求。蜂群?jiǎn)螜C(jī)機(jī)載飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)可對(duì)飛機(jī)位置、姿態(tài)進(jìn)行時(shí)間同步日志記錄，并可通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將信息實(shí)時(shí)發(fā)送到地面控制站用于蜂群技術(shù)試驗(yàn)、驗(yàn)證與評(píng)估。為保證試驗(yàn)安全性，單機(jī)須具備一定抗干擾能力，當(dāng)干擾停止，飛機(jī)自動(dòng)恢復(fù)原任務(wù)狀態(tài)，也可通過(guò)地面站手動(dòng)引導(dǎo)到指定地點(diǎn)。蜂群實(shí)飛驗(yàn)證平臺(tái)具備地面彈射系統(tǒng)，可采用氣動(dòng)自動(dòng)彈射或皮筋彈射等方式實(shí)現(xiàn)蜂群無(wú)人機(jī)密集起飛[7]。

蜂群實(shí)飛驗(yàn)證平臺(tái)地面站可提供無(wú)人飛行器蜂群集成態(tài)勢(shì)顯控界面，用于對(duì)集群內(nèi)各無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行參數(shù)監(jiān)控、任務(wù)規(guī)劃、參數(shù)設(shè)置、顯示飛行狀態(tài)、日志回放，同時(shí)具備實(shí)時(shí)動(dòng)作控制、任務(wù)控制等操作，并可在特殊情況下人為進(jìn)行單機(jī)返航等應(yīng)急處理。

利用數(shù)據(jù)鏈回傳數(shù)據(jù)及機(jī)載飛行數(shù)據(jù)記錄設(shè)備對(duì)飛行日志進(jìn)行儲(chǔ)存，可對(duì)飛行路徑、姿態(tài)及記錄時(shí)間進(jìn)行回放[8]，用于對(duì)蜂群效能、戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法進(jìn)行定量評(píng)估。蜂群日志回放功能具有如下組成部分：批量加載機(jī)載日志文件、可修改回放速度、開(kāi)始＼暫?；胤拧⑼斤@示無(wú)人機(jī)集群飛行軌跡飛行參數(shù)、同步顯示各飛機(jī)參數(shù)對(duì)比曲線圖[9-10]。

無(wú)人機(jī)蜂群飛行日志數(shù)據(jù)及位姿數(shù)據(jù)導(dǎo)入評(píng)估軟件后，帶有時(shí)序位姿參數(shù)的真實(shí)數(shù)據(jù)生成動(dòng)態(tài)三維數(shù)據(jù)，直觀顯示無(wú)人飛行器蜂群數(shù)據(jù)關(guān)系，為蜂群?jiǎn)雾?xiàng)算法能力評(píng)估、效能指標(biāo)評(píng)測(cè)提供依據(jù)。

4 無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)研究

4.1 無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)需求

綜合試驗(yàn)是用戶評(píng)價(jià)、采購(gòu)無(wú)人機(jī)蜂群的重要手段，也是研制單位提高無(wú)人機(jī)蜂群綜合性能及自身研究水平的重要方法。當(dāng)前，無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)還存在以下亟待解決的問(wèn)題：1）無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)需求不明確。當(dāng)前關(guān)于無(wú)人機(jī)蜂群的作戰(zhàn)樣式研究還不深入，無(wú)人機(jī)蜂群實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗場(chǎng)景研究還不系統(tǒng)，基于實(shí)戰(zhàn)對(duì)抗環(huán)境，開(kāi)展無(wú)人飛行器蜂群綜合試驗(yàn)與驗(yàn)證的項(xiàng)目還不明確，存在很大風(fēng)險(xiǎn)，迫切需要開(kāi)展無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)技術(shù)研究，明確無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)內(nèi)容，支撐無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)和驗(yàn)證。2）無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)方法不明確。當(dāng)前，開(kāi)展無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)與驗(yàn)證的方法、流程還不固化，存在很大風(fēng)險(xiǎn)，迫切需要制定無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范無(wú)人飛行器蜂群綜合試驗(yàn)方法，提高無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)的效率。3）無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)體系尚未建立。標(biāo)準(zhǔn)體系是標(biāo)準(zhǔn)化工作的基礎(chǔ)，無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)需求尚未分析，無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目尚未規(guī)劃，無(wú)法用標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)和牽引無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)的開(kāi)展。

4.2 無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)體系

在無(wú)人機(jī)蜂群綜合能力和綜合試驗(yàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)體系框架。如圖2所示，無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)類型主要包括試驗(yàn)方法、試驗(yàn)規(guī)程、通用要求、評(píng)價(jià)方法、工作指南等標(biāo)準(zhǔn)。

（1）基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)

對(duì)蜂群綜合試驗(yàn)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)提出術(shù)語(yǔ)定義和分類完整、試驗(yàn)文件編寫規(guī)范、試驗(yàn)質(zhì)量管理嚴(yán)謹(jǐn)、試驗(yàn)單位資質(zhì)合規(guī)等要求。

蜂群綜合試驗(yàn)基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)分為4大類，分別是試驗(yàn)術(shù)語(yǔ)及分類標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)文件編寫標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)單位資質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。

（2）過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)

對(duì)蜂群綜合試驗(yàn)過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)提出試驗(yàn)程序和要求規(guī)范全面、試驗(yàn)樣機(jī)管理嚴(yán)謹(jǐn)合理、試驗(yàn)數(shù)據(jù)采信準(zhǔn)確無(wú)誤等要求。

蜂群綜合試驗(yàn)過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)分為3大類，分別是試驗(yàn)程序和要求標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)樣機(jī)管理標(biāo)準(zhǔn)、試驗(yàn)數(shù)據(jù)采信標(biāo)準(zhǔn)。

（3）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

對(duì)蜂群綜合試驗(yàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)提出技術(shù)覆蓋全面、流程銜接流暢、領(lǐng)域劃分合理、能力對(duì)應(yīng)簡(jiǎn)明，技術(shù)要求可定量、指標(biāo)參數(shù)可考核等要求[11]。

蜂群綜合試驗(yàn)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)分為11大類，分別是作為蜂群飛行器系統(tǒng)作戰(zhàn)的必要性輔助環(huán)節(jié)的蜂群發(fā)射/回收試驗(yàn)、蜂群自組網(wǎng)試驗(yàn)及蜂群綜合保障試驗(yàn)；體現(xiàn)蜂群飛行器系統(tǒng)基本戰(zhàn)術(shù)能力的蜂群編隊(duì)飛行試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)[12]；作為蜂群系統(tǒng)核心作戰(zhàn)任務(wù)的蜂群情報(bào)偵察試驗(yàn)、蜂群指揮控制試驗(yàn)和蜂群協(xié)同打擊試驗(yàn)；以及驗(yàn)證蜂群技術(shù)特有的蜂群能力涌現(xiàn)試驗(yàn)和專門針對(duì)算法評(píng)測(cè)驗(yàn)證的蜂群算法通用評(píng)估，同時(shí)蜂群通用質(zhì)量特性評(píng)估和蜂群環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)也是蜂群綜合的重要組成部分。

其中，作為蜂群作戰(zhàn)系統(tǒng)核心任務(wù)能力，體現(xiàn)在蜂群情報(bào)偵察試驗(yàn)、蜂群指揮控制試驗(yàn)和蜂群協(xié)同打擊試驗(yàn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中。蜂群情報(bào)偵察試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括如下試驗(yàn)項(xiàng)目：蜂群協(xié)同偵察感知、蜂群協(xié)同信號(hào)源探測(cè)、蜂群協(xié)同信息融合、蜂群協(xié)同跟蹤監(jiān)視、蜂群協(xié)同毀傷評(píng)估。蜂群指揮控制試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括如下試驗(yàn)項(xiàng)目：蜂群協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、蜂群協(xié)同決策、蜂群協(xié)同任務(wù)分配、蜂群自主控制、人與蜂群交互、人與蜂群協(xié)同。上述三類試驗(yàn)科目共同構(gòu)成蜂群作戰(zhàn)系統(tǒng)的基本OODA閉環(huán)[13]，能夠在便于試驗(yàn)設(shè)計(jì)和定量考核的前提下有效對(duì)蜂群系統(tǒng)的各方面作戰(zhàn)能力進(jìn)行試驗(yàn)評(píng)估。

（4）保障標(biāo)準(zhǔn)

對(duì)蜂群綜合試驗(yàn)保障標(biāo)準(zhǔn)提出蜂群試驗(yàn)環(huán)境滿足條件、試驗(yàn)保障設(shè)備運(yùn)行良好、保障人員素養(yǎng)專業(yè)等要求。

蜂群綜合試驗(yàn)過(guò)程標(biāo)準(zhǔn)分為3大類，分別是蜂群試驗(yàn)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)、蜂群試驗(yàn)保障設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)、蜂群試驗(yàn)保障人員標(biāo)準(zhǔn)。

5 結(jié)論

本文研究形成結(jié)論如下：

（1）無(wú)人機(jī)蜂群的分類方式很多，從平臺(tái)重量、平臺(tái)構(gòu)型、發(fā)射方式、編隊(duì)規(guī)模、使用用途等維度對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群進(jìn)行分類，能很好地指導(dǎo)后續(xù)無(wú)人機(jī)蜂群裝備研制、試驗(yàn)評(píng)估。

（2）標(biāo)準(zhǔn)是確保無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)可重復(fù)性和客觀公正性的前提，所有試驗(yàn)都應(yīng)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。開(kāi)展無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，可規(guī)范試驗(yàn)流程、協(xié)調(diào)試驗(yàn)方法、明確試驗(yàn)結(jié)果，具有很大的工程意義。

（3）基于無(wú)人機(jī)蜂群綜合能力和綜合試驗(yàn)技術(shù)，構(gòu)建了無(wú)人機(jī)蜂群綜合試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)體系框架，主要包括試驗(yàn)方法、試驗(yàn)規(guī)程、通用要求、評(píng)價(jià)方法、工作指南等標(biāo)準(zhǔn)。

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