• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于Stackelberg?Cooperative博弈的多微網(wǎng)負(fù)荷聚合商優(yōu)化運(yùn)行策略

    2025-02-28 00:00:00杜德源王維慶董曉飛
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2025年4期
    關(guān)鍵詞:納什微網(wǎng)熱能

    摘" 要: 未來(lái)電網(wǎng)形態(tài)不斷演變,柔性資源類(lèi)型全面開(kāi)放,為利用其發(fā)電、用電的時(shí)空互補(bǔ)特性,提高能源利用水平,提出一種基于混合博弈的多微網(wǎng)負(fù)荷聚合商電、熱共享的經(jīng)濟(jì)調(diào)度策略。首先構(gòu)建Starberg?Cooperative博弈模型框架,闡述多微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商與多類(lèi)型負(fù)荷聚合商之間的互動(dòng)與合作,將多微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商作為領(lǐng)導(dǎo)者(leader),負(fù)荷聚合商聯(lián)盟作為跟隨者(follower),構(gòu)建主從博弈的能源供給模型,引入共享儲(chǔ)能系統(tǒng),建立負(fù)荷聚合商聯(lián)盟與儲(chǔ)能運(yùn)營(yíng)商能量共享的合作博弈模型。其次,基于納什談判理論對(duì)多微網(wǎng)負(fù)荷聚合商聯(lián)盟的合作收益進(jìn)行分配,保證能量共享聯(lián)盟的穩(wěn)定性。最后,利用新疆某地區(qū)數(shù)據(jù)構(gòu)建算例來(lái)驗(yàn)證所提策略的有效性與可行性。結(jié)果表明,所提方法有效協(xié)調(diào)了多微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商與負(fù)荷聚合商的市場(chǎng)勢(shì)力,降低了負(fù)荷聚合商的運(yùn)行成本,提高了負(fù)荷聚合商聯(lián)盟與共享儲(chǔ)能運(yùn)營(yíng)商之間的能量共享利用程度。

    關(guān)鍵詞: Stackelberg博弈; Cooperative; 合作博弈; 多微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商; 負(fù)荷聚合商; 共享儲(chǔ)能; 納什談判

    中圖分類(lèi)號(hào): TN929.5?34; TM734" " " " " " " " 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A" " " " " " " " " " " 文章編號(hào): 1004?373X(2025)04?0164?09

    Multi?microgrid load aggregator optimal operation strategy based on

    Stackelberg?Cooperative game

    DU Deyuan, WANG Weiqing, DONG Xiaofei

    (MOE Engineering Research Center of Renewable Energy Power Generation and Grid Connection Control, Xinjiang University, Urumqi 830047, China)

    Abstract: In the future, the form of power grid will continue to evolve, and the types of flexible resources will be fully open. In order to make use of the spatio?temporal complementary characteristics of power generation and electricity consumption and improve the level of energy utilization, a hybrid?game?based economic scheduling strategy for electricity and heat sharing among multi?microgrid load aggregators is proposed. The Starberg?Cooperative game model framework is constructed to illustrate the interaction and cooperation between multi?microgrid operators and multi?type load aggregators. By taking the multi?microgrid operator as the leader and the load aggregator alliance as the follower, the energy supply model of the master?slave game is constructed, and the shared energy storage system is introduced to establish a cooperative game model between load aggregator alliance and energy storage operators for energy sharing. Based on Nash negotiation theory, the cooperative income of the multi?micro network load aggregator alliance is distributed to ensure the stability of the energy sharing alliance. The effectiveness and feasibility of the proposed strategy is verified by constructing an example using the data from a region in Xinjiang. The results show that the proposed method can effectively coordinate the market power of the multi?microgrid operators and load aggregators, reduce the operating costs of load aggregators, and improve the energy sharing utilization between the load aggregator alliance and the shared energy storage operator.

    Keywords: Stackelberg game; Cooperative; cooperative game; multi?microgrid operators; load aggregator; shared energy storage; Nash bargaining

    0" 引" 言

    隨著“碳達(dá)峰,碳中和”發(fā)展目標(biāo)和國(guó)家現(xiàn)代化能源綠色低碳優(yōu)化發(fā)展戰(zhàn)略的快速實(shí)施,可再生能源發(fā)電對(duì)于解決能源短缺和節(jié)能減排發(fā)揮了重要的作用,以可再生能源技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合的能源互聯(lián)網(wǎng)體系不斷完善[1?2]。伴隨著用戶側(cè)大量可再生能源發(fā)電裝置的接入,給配電網(wǎng)供電可靠性和靈活性帶來(lái)一定的挑戰(zhàn)[3]??紤]到微網(wǎng)內(nèi)部的用戶具有可調(diào)節(jié)的特征,可以通過(guò)價(jià)格型需求響應(yīng)引導(dǎo)用戶參與需求響應(yīng),負(fù)荷聚合商(Load Aggregator, LA)可以通過(guò)聚合用戶側(cè)的需求資源作為一個(gè)整體與電網(wǎng)互動(dòng),保障了用戶側(cè)的負(fù)荷用電質(zhì)量[4]。隨著同一配電網(wǎng)區(qū)域多個(gè)微網(wǎng)不斷接入,相鄰的微網(wǎng)可以形成多微網(wǎng)系統(tǒng)。多微網(wǎng)系統(tǒng)中含有不同類(lèi)型的負(fù)荷聚合商,具有時(shí)空互補(bǔ)特性,可以實(shí)現(xiàn)能量共享,提高可再生能源的就地消納能力[5]。

    目前,國(guó)內(nèi)外諸多學(xué)者在多微網(wǎng)系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行和能量交易方面展開(kāi)了相關(guān)研究。文獻(xiàn)[6]考慮含有電能交互的冷熱電多微網(wǎng)系統(tǒng),以多微網(wǎng)系統(tǒng)日前運(yùn)行總成本最小化建立集中式優(yōu)化調(diào)度模型,并未考慮多微網(wǎng)參與電能共享的線路損失。文獻(xiàn)[7]以微網(wǎng)清潔能源最大消納和自身效益最大化為目標(biāo),考慮新能源的出力不確定性,提出了多微網(wǎng)兩階段魯棒優(yōu)化模型,探究了新能源不確定性對(duì)多微網(wǎng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的影響,然而未對(duì)多微網(wǎng)聯(lián)盟不同成員進(jìn)行利益分配。文獻(xiàn)[8]組成了多微網(wǎng)聯(lián)盟,構(gòu)建了多微網(wǎng)日前優(yōu)化合作模型,考慮需求響應(yīng)和分時(shí)電價(jià),采用Shapley值分配聯(lián)盟的利潤(rùn)。文獻(xiàn)[1]基于“雙碳”的背景,提出了基于合作博弈的多綜合能源微網(wǎng)系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化模型,分析多微網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)部電?熱?氣不同利益主體合作聯(lián)盟對(duì)低碳經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的影響,利用Shapley值法對(duì)合作剩余按照貢獻(xiàn)度進(jìn)行分配,有效減小各合作主體運(yùn)行成本。Shapley值法主要考慮的是多微網(wǎng)聯(lián)盟效益的最大化,若忽略聯(lián)盟成員的個(gè)體性,則無(wú)法保證全局的效益最大[9]。納什談判博弈模型克服了聯(lián)盟利益分配的不足,本文使用的方法屬于納什談判的研究領(lǐng)域。文獻(xiàn)[10]考慮配電網(wǎng)側(cè)不同微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的過(guò)網(wǎng)費(fèi)用和線路損耗模型,提出多微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的納什談判模型,結(jié)果表明所提方法有效降低了多微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商的運(yùn)行成本,合理分配了聯(lián)盟所提升的收益。文獻(xiàn)[11]考慮電價(jià)不確定性和欺詐行為的多微網(wǎng)合作運(yùn)行模型,分析不確定性對(duì)多微網(wǎng)系統(tǒng)的影響,從而有效提高不同參與主體應(yīng)對(duì)不確定風(fēng)險(xiǎn)的能力。文獻(xiàn)[12]構(gòu)建電源側(cè)和負(fù)荷側(cè)的不確定性模型,提出考慮源荷不確定性的多微網(wǎng)能量共享優(yōu)化策略,采用非對(duì)稱納什談判理論,考慮不同聯(lián)盟成員的個(gè)體理性,保證全局效益最優(yōu)。結(jié)果表明,所提方法有效提升了各運(yùn)營(yíng)主體的運(yùn)行效益。上述研究主要關(guān)注多微網(wǎng)系統(tǒng)作為一個(gè)合作博弈的聯(lián)盟的整體利益,忽略了不同參與主體之間并非合作博弈的情形。

    文獻(xiàn)[13]考慮多種負(fù)荷的需求響應(yīng),構(gòu)建以配電網(wǎng)為主體、多種類(lèi)型微網(wǎng)為從體的主從博弈模型,分析交互功率對(duì)于配電網(wǎng)潮流的影響,采用改進(jìn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移算法(ASTA)求解模型。文獻(xiàn)[14]針對(duì)多微網(wǎng)系統(tǒng)的P2P能源交易問(wèn)題,提出一種基于非合作的主從博弈模型,采用價(jià)格信號(hào)激勵(lì)微網(wǎng)之間購(gòu)售能源,將能源交易問(wèn)題轉(zhuǎn)化為納什均衡問(wèn)題進(jìn)行求解,有效降低了系統(tǒng)運(yùn)行成本。但以上研究忽略了儲(chǔ)能對(duì)多微網(wǎng)系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行帶來(lái)的影響。

    近年來(lái),共享儲(chǔ)能在降低微網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行成本和提高新能源利用率方面發(fā)揮重大作用。文獻(xiàn)[15]在共享儲(chǔ)能背景下,提出針對(duì)社區(qū)能源互聯(lián)網(wǎng)下多個(gè)光伏產(chǎn)消者的共享儲(chǔ)能服務(wù)機(jī)制,建立共享儲(chǔ)能系統(tǒng)與多個(gè)產(chǎn)消者之間的主從博弈模型,實(shí)現(xiàn)共享儲(chǔ)能與產(chǎn)消者群間的收益雙贏。文獻(xiàn)[16]考慮耗能用戶的需求響應(yīng)和共享儲(chǔ)能設(shè)備出力狀況,提出合作型的多微網(wǎng)雙層優(yōu)化模型,促進(jìn)儲(chǔ)能設(shè)備的高效利用和多微網(wǎng)之間的能量共享。但是以上的研究大多把微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商和用戶當(dāng)成一個(gè)利益整體,并未考慮用戶側(cè)不同負(fù)荷聚合商之間能量交互的利益關(guān)系,忽略了用戶側(cè)電、熱需求響應(yīng)等靈活性資源;另外,共享儲(chǔ)能機(jī)制的引入為多微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商制定電價(jià)帶來(lái)了難度。

    基于以上分析,本文在能量共享的背景下考慮多微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商(Multi?microgrid Operator, MMGO)和用戶負(fù)荷聚合商(LA)的供需互動(dòng)關(guān)系,以及多個(gè)負(fù)荷聚合商之間的能量共享行為,提出一種基于混合博弈的多微網(wǎng)負(fù)荷聚合商電、熱共享優(yōu)化運(yùn)行模型,并采用納什談判理論合理分配負(fù)荷聚合商聯(lián)盟的合作收益。采用遺傳算法和CPLEX相結(jié)合的方法求解該模型,并通過(guò)不同算例驗(yàn)證了所提方法的有效性。

    1 多微網(wǎng)系統(tǒng)能量共享框架

    本文所建立的多微網(wǎng)系統(tǒng)能量共享框架如圖1所示。MMGO在電力市場(chǎng)交易中作為配電網(wǎng)和用戶的供能中介,MMGO側(cè)配有燃?xì)廨啓C(jī)和電鍋爐,能為用戶提供熱能和電能,提高了系統(tǒng)供能的靈活性。鑒于單個(gè)分布式儲(chǔ)能的建設(shè)成本過(guò)高、維護(hù)困難,本文所提的共享儲(chǔ)能由第三方儲(chǔ)能運(yùn)營(yíng)商獨(dú)立投資建設(shè),并向LA的用戶提供充放電服務(wù),收取一定的服務(wù)費(fèi)用??紤]到用戶具有不同的用能偏好,不同LA內(nèi)部用戶的負(fù)荷需求種類(lèi)、能源種類(lèi)和容量具有異質(zhì)性和互補(bǔ)性,因此,多個(gè)LA之間可以形成LA聯(lián)盟,各LA通過(guò)聚合用能側(cè)的所有用戶負(fù)荷需求和內(nèi)部光伏、風(fēng)電資源與其他LA進(jìn)行電熱能共享。每個(gè)LA在滿足自身用戶負(fù)荷需求后,如果有盈余的能量,首先將盈余的能量出售給缺額的LA,然后出售給共享儲(chǔ)能運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行充電儲(chǔ)存電能,最后將剩余的電能出售給上級(jí)的MMGO。當(dāng)用戶側(cè)的LA出現(xiàn)能量缺額時(shí),首先從其他盈余的LA購(gòu)買(mǎi)電能,然后向MMGO購(gòu)電,最后從共享儲(chǔ)能系統(tǒng)中取用電能。對(duì)于用戶側(cè)的熱負(fù)荷,主要由上級(jí)的MMGO進(jìn)行供熱,當(dāng)購(gòu)買(mǎi)的熱能有盈余時(shí),可以通過(guò)用戶內(nèi)部的電儲(chǔ)熱儲(chǔ)存熱能;當(dāng)供熱不能滿足熱負(fù)荷時(shí),可以通過(guò)用戶側(cè)的電儲(chǔ)熱設(shè)備進(jìn)行熱能共享,實(shí)現(xiàn)供能來(lái)源的多樣化,用能的靈活性更高。

    2" 多微網(wǎng)系統(tǒng)模型

    2.1" 多微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商收益模型

    MMGO作為上層博弈的領(lǐng)導(dǎo)者,考慮自身熱電機(jī)組的出力計(jì)劃和兼顧用能側(cè)用戶負(fù)荷的電熱需求的基礎(chǔ)之上發(fā)布電價(jià)和熱價(jià)。以自身的效益為最大化目標(biāo),目標(biāo)函數(shù)為:

    [maxEMMGO=t=1TFtsell-Utgrid-Uth-Utchp] (1)

    式中:T為一個(gè)調(diào)度周期,本文中T=24 h;[Ftsell]為[t]時(shí)段向LA的供能收入;[Utgrid]為與上級(jí)電網(wǎng)的交互成本,當(dāng)其大于0時(shí),表示向上級(jí)電網(wǎng)購(gòu)電,否則表示向上級(jí)電網(wǎng)售電;[Uth]為供熱中斷的懲罰成本;[Utchp]為MMGO提供電能、熱能的燃料成本。根據(jù)燃?xì)鈾C(jī)組和電熱鍋爐的工況特性,燃料成本和輸出的電熱功率可以用二次函數(shù)的形式表示,如下:

    [Utchp=ae(Ite,s)2+beIte,s+ce+ah(GtGB)2+bhGtGB+chΔt] (2)

    [Ftsell =Ite,sute,s+Gth,suth,sΔt] (3)

    [Utgrid=[max(Ite,s-Itle,0)utg,s+min(Ite,s-Itle,0)utg,b]Δt] (4)

    [Uth=max(Gth,s-Gtlh,0)λhΔt] (5)

    式中:[Δt]為時(shí)間間隔;[Ite,s]和[Gth,s]分別為MMGO供能側(cè)產(chǎn)出電、熱功率;[Itle]和[Gtlh]分別為L(zhǎng)A總的電、熱需求響應(yīng)后負(fù)荷;[ute,s]和[uth,s]分別為t時(shí)刻出售給LA的電、熱能價(jià)格;[utg,s]和[utg,b]分別為電網(wǎng)t時(shí)刻的上網(wǎng)和售電價(jià)格;[λh]為供熱中斷懲罰系數(shù);[Ite,s]和[GtGB]分別為t時(shí)刻燃?xì)廨啓C(jī)的輸出電功率和電鍋爐的輸出熱功率;[ae]、[be]、[ce]([ah]、[bh]、[ch])分別表示為燃?xì)廨啓C(jī)和電鍋爐的成本系數(shù)。

    MMGO側(cè)配有小型的燃?xì)鈾C(jī)組,以及余熱回收、電鍋爐等產(chǎn)熱設(shè)備,考慮到能源的利用率,本文假設(shè)燃?xì)獍l(fā)出的電量全部供給下級(jí)的LA,[t]時(shí)刻產(chǎn)生的熱能和余熱回收的熱能分別表示為:

    [Gth,s=(GtGT+GtGB)ηh/c] (6)

    [GtGT=Ite,s(1-ηe,s)ηe,sηe,h] (7)

    式中:[GtGT]為[t]時(shí)刻回收裝置的輸出熱功率;[ηh/c]為在典型日的熱交換系數(shù);[ηe,s]為余熱回收的效率;[ηe,h]為燃?xì)獍l(fā)電機(jī)的發(fā)電效率。

    在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中,需要考慮以下關(guān)于燃?xì)廨啓C(jī)和鍋爐的出力約束:

    [0≤Ite,s≤Itmax] (8)

    [0≤GtGB≤Gtmax] (9)

    式中:[Itmax]和[Gtmax]分別為燃?xì)獍l(fā)電機(jī)和電鍋爐的出力上限。

    為了防止“套利”的產(chǎn)生,避免下級(jí)LA和電網(wǎng)進(jìn)行電能交易,需要滿足價(jià)格約束:

    [utg,blt;ute,blt;utg,sutg,blt;ute,slt;utg,sute,b≤ute,s] (10)

    [uth,minlt;uth,blt;uth,maxuth,minlt;uth,slt;uh,maxuth,b≤uth,s] (11)

    式中:[uth,max]和[uth,min]分別為熱價(jià)的上限和下限。

    2.2" 負(fù)荷聚合商成本模型

    LA聯(lián)盟作為Stackelberg博弈的跟隨者,根據(jù)MMGO制定的電能和熱能價(jià)格,優(yōu)化得到LA聯(lián)盟的購(gòu)售電量和熱量、自身負(fù)荷的需求響應(yīng)量和LA之間的電能、熱能交易量,并將購(gòu)售電量、熱量反饋給MMGO。

    2.2.1" 成本目標(biāo)函數(shù)

    LA聯(lián)盟以自身成本最小化為目標(biāo),其包含購(gòu)售電能、熱能成本,聯(lián)盟成員之間的交互收益,共享儲(chǔ)能的服務(wù)成本,電儲(chǔ)熱的運(yùn)行成本,電、熱需求響應(yīng)的成本。

    [minUi=t=1TCE,Hi+CSESSi+CSTi+CDRi-ITRADEi-HtiΔt] (12)

    式中:[Ui]為單個(gè)LA的成本;[CE,Hi]、[CSESSi]、[CSTi]、[CDRi]分別為L(zhǎng)A購(gòu)電、購(gòu)熱成本,共享儲(chǔ)能服務(wù)成本,儲(chǔ)能維護(hù)成本,需求響應(yīng)成本;[ITRADEi]為L(zhǎng)A之間的交易收益。

    [CE,Hi=Ite,sute,s+Gth,suth,s+min(Ite,s-Itle,0)utg,b] (13)

    LA采用共享儲(chǔ)能來(lái)為用戶提供充放電服務(wù)。為平抑用戶側(cè)的凈負(fù)荷波動(dòng),需要繳納一定的服務(wù)費(fèi)用,可表示為:

    [CSESSi=t=1TλSESSt(Pl,ci,t+Pl,di,t)] (14)

    式中:[λSESSt]為單位時(shí)間內(nèi)充電功率和放電功率需要向共享儲(chǔ)能支付的費(fèi)用;[Pl,ct]和[Pl,dt]分別為L(zhǎng)A在t時(shí)刻的充電、放電功率。

    LA的用戶側(cè)配有小型的儲(chǔ)熱設(shè)備,可以為用戶提供儲(chǔ)熱服務(wù),其運(yùn)行維護(hù)成本為:

    [CSTi=αSTt?t=1TQl,ci,t+Ql,di,t] (15)

    式中:[αSTt]為單位時(shí)間內(nèi)熱儲(chǔ)能的運(yùn)維成本;[Ql,ci,t]和[Ql,di,t]分別為t時(shí)刻熱儲(chǔ)能的儲(chǔ)熱和放熱功率。

    本文采用激勵(lì)型需求響應(yīng),需求響應(yīng)的成本主要由可轉(zhuǎn)移負(fù)荷和可削減負(fù)荷組成。

    [CDRi=λtrane?t=1TItrani,t+λcute?t=1TIcuti,t+λcuth?t=1TGcuti,t] (16)

    式中:[Itrani,t]為L(zhǎng)A在t時(shí)刻的轉(zhuǎn)移電負(fù)荷功率;[Icuti,t]為L(zhǎng)A在t時(shí)刻的削減電負(fù)荷量;[Gcuti,t]為L(zhǎng)A在t時(shí)刻的削減熱負(fù)荷量;[λtrane]為電負(fù)荷轉(zhuǎn)移成本系數(shù);[λcute]為電負(fù)荷削減成本系數(shù);[λcuth]為熱負(fù)荷削減成本系數(shù)。

    LA之間可以通過(guò)電能、熱能的共享獲得額外的收益,可以表示為:

    [ITRADEi=t=1Tj=1,j≠iNuei-j,t?IP2Pi-j,t+t=1Tj=1,j≠iNuhi-j,t?GP2Pi-j,t] (17)

    [ute,b≤uei-j,t≤ute,suth,b≤uhi-j,t≤uth,s] (18)

    [IP2Pmin≤IP2Pi-j,t≤IP2PmaxGP2Pmin≤GP2Pi-j,t≤GP2Pmax] (19)

    式中:[uei-j,t]和[uhi-j,t]分別為在t時(shí)刻LA聯(lián)盟成員之間的交易電價(jià)和熱價(jià);[IP2Pi-j,t]和[GP2Pi-j,t]分別為t時(shí)刻LA聯(lián)盟成員之間的交易電量和熱量;[IP2Pmin]和[IP2Pmax]分別為L(zhǎng)A電能共享的下限和上限;[GP2Pmin]和[GP2Pmax]分別為L(zhǎng)A熱能共享交易的下限和上限。

    LA的效用函數(shù)用于描述用戶用能的滿意度,通常有二次型、對(duì)數(shù)型等幾種形式,本文采用二次型來(lái)表示:

    [Hti=αeItle-βe2Itle2+αhGtlh-βh2Gtlh2] (20)

    式中:[αe]、[βe]、[αh]、[βh]分別表示用戶對(duì)于消費(fèi)電能和熱能的偏好系數(shù),可以反映出消費(fèi)者用能的偏好程度并且影響消耗能量的大小。

    2.2.2" 需求響應(yīng)約束

    LA的需求響應(yīng)電負(fù)荷[Itle]主要由預(yù)測(cè)電負(fù)荷[Iprei,t]、可轉(zhuǎn)移電負(fù)荷[Itrani,t]和可削減電負(fù)荷[Icuti,t]構(gòu)成。

    [Itle=Iprei,t+Itrani,t-Icuti,t] (21)

    [Itranmin≤Itrani,t≤Itranmax] (22)

    [t=1TItrani,t=0] (23)

    [Icutmin≤Icuti,t≤Icutmax] (24)

    式中:[Itranmin]和[Itranmax]分別為最小和最大可轉(zhuǎn)移電負(fù)荷;[Icutmin]和[Icutmax]分別為最小和最大可削減電負(fù)荷。

    LA在t時(shí)刻的需求響應(yīng)熱負(fù)荷[Gtlh]主要由預(yù)測(cè)熱負(fù)荷[Gprei,t]和可削減熱負(fù)荷[Gcuti,t]構(gòu)成。

    [Gtlh=Gprei,t-Gcuti,t] (25)

    [Gcutmin≤Gcuti,t≤Gcutmax] (26)

    式中:[Gcutmin]和[Gcutmax]分別為最小和最大可削減負(fù)荷。

    2.3 共享儲(chǔ)能運(yùn)營(yíng)商收益模型

    本文假設(shè)共享儲(chǔ)能系統(tǒng)獨(dú)立配置于共享儲(chǔ)能運(yùn)營(yíng)商側(cè),LA可以租賃共享儲(chǔ)能的容量來(lái)進(jìn)行充放電服務(wù),但需要收取一定的服務(wù)費(fèi)用。共享儲(chǔ)能服務(wù)供應(yīng)商的收益函數(shù)可以表示為:

    [ESESSi=t=1TλSESSt(Pl,ci,t+Pl,di,t)-t=1T(λcPl,ci,tΔt+λdPl,di,tΔt)] (27)

    式中:[λc]和[λd]分別為共享儲(chǔ)能運(yùn)營(yíng)商的充、放電成本系數(shù)。

    共享儲(chǔ)能系統(tǒng)的容量與上一時(shí)刻的充、放電功率有關(guān),在t時(shí)刻的容量可以表示為:

    [ESESSt=ESESSt-1+ηSESScPl,ct-Pl,dtηSESSdΔt] (28)

    式中:[Pl,ct]和[Pl,dt]分別為共享儲(chǔ)能在t時(shí)刻的充電和放電功率;[ηSESSc]和[ηSESSd]分別為共享儲(chǔ)能的充電和放電效率。

    為了保證共享儲(chǔ)能系統(tǒng)能夠正常地提供服務(wù),假設(shè)共享儲(chǔ)能系統(tǒng)在一個(gè)調(diào)度周期內(nèi)充、放電功率之和為0,則:

    [t=1TPl,ctηSESSc-t=1TPl,dtηSESSd=0] (29)

    假設(shè)在一個(gè)調(diào)度周期T內(nèi),所有的LA使用共享儲(chǔ)能充、放電功率不能超過(guò)其上限和下限,對(duì)于任意t時(shí)刻的共享儲(chǔ)能容量需要滿足一定的容量限制。

    [ESESSmin≤ESESSh≤ESESSmaxPl,cmin≤Pl,ct≤Pl,cmaxPl,dmin≤Pl,dt≤Pl,dmax] (30)

    式中:[ESESSmin]和[ESESSmax]分別為共享儲(chǔ)能容量的下限和上限;[Pl,cmin]([Pl,dmin])和[Pl,cmax]([Pl,dmax])分別為共享儲(chǔ)能充(放)電功率的下限和上限。

    3 Stackelberg?Cooperative博弈框架和求解

    3.1 Stackelberg博弈

    MMGO首先制定一天之內(nèi)的購(gòu)電價(jià)格和購(gòu)熱價(jià)格策略集合,LA根據(jù)MMGO發(fā)布的價(jià)格方案和共享儲(chǔ)能服務(wù)費(fèi)用,響應(yīng)自身的電負(fù)荷、熱負(fù)荷需求并且合理租用共享儲(chǔ)能的容量。MMGO和LA之間的交互變量為電價(jià)、熱價(jià)、購(gòu)電量和購(gòu)熱量。當(dāng)MMGO發(fā)布過(guò)高時(shí),相鄰的多個(gè)LA之間可能會(huì)選擇能量共享,相互交互電能、熱能,優(yōu)化自身的策略。優(yōu)化的結(jié)果反饋給MMGO,重新制定新的定價(jià)策略并發(fā)布,直到任何一方的策略不再改變?yōu)橹?,達(dá)到納什均衡。顯然,雙方的決策具有先后順序,符合相互影響、分級(jí)決策的動(dòng)態(tài)博弈模型。因此,本文建立了MMGO作為領(lǐng)導(dǎo)者、LA聯(lián)盟作為跟隨者的主從博弈模型。該博弈表示為:

    [G={(MMGO?Fl);αMMGO,b,αMMGO,s,αCCHP;βDRl, βSESSl, βtradl;EMMGO;El}] (31)

    式中:MMGO為領(lǐng)導(dǎo)者;[Fl]為跟隨者;[αMMGO,b]和[αMMGO,s]分別表示一個(gè)周期內(nèi)MMGO的購(gòu)電價(jià)與售電價(jià)的策略集合;[αCCHP]表示一個(gè)周期內(nèi)MMGO熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組的出力策略集合;[EMMGO]表示一個(gè)周期MMGO的效益,由式(1)計(jì)算得出;[βDRl]表示一個(gè)周期內(nèi)LA調(diào)整電、熱負(fù)荷策略集合;[βSESSl]表示一個(gè)周期LA租賃共享儲(chǔ)能的策略集合;[βtradl]表示一個(gè)周期內(nèi)LA電能、熱能共享的策略集合;[El]表示一個(gè)周期內(nèi)LA的成本。

    3.2 負(fù)荷聚合商聯(lián)盟Cooperative博弈

    LA聯(lián)盟成員屬于不同的利益主體,合理的利益分配機(jī)制有助于聯(lián)盟的穩(wěn)定,納什議價(jià)屬于合作博弈利益分配的分支,在保證聯(lián)盟效益最大化的基礎(chǔ)之上,兼顧聯(lián)盟成員的個(gè)體理性,可以實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)。本文所采用的負(fù)荷商聯(lián)盟納什談判模型[17]可以表示為:

    [maxi=1NUi-U0is.t. Ui≥U0i] (32)

    式中:[Ui]表示LA聯(lián)盟成員參加談判獲得的收益;[U0i]表示LA聯(lián)盟成員談判之間獲得的收益,即各LA成員獨(dú)立運(yùn)行時(shí)的成本,即談判破裂點(diǎn)。

    3.3" 混合博弈模型的求解

    本文所提出的混合博弈模型包含兩個(gè)階段,第一階段為主從博弈,第二階段為合作博弈,需要分別進(jìn)行求解。對(duì)于MMGO(leader)而言,優(yōu)化目標(biāo)為效益最大,求解一個(gè)周期的最優(yōu)電價(jià)與熱價(jià);對(duì)于LA(follower)而言,優(yōu)化目標(biāo)為成本最小,求解一個(gè)周期內(nèi)電、熱需求響應(yīng)負(fù)荷分布,聯(lián)盟成員之間交互電量、熱量以及共享儲(chǔ)能的充、放電功率。考慮到跟隨者模型中存在布爾變量,無(wú)法通過(guò)KKT條件將下層跟隨者模型轉(zhuǎn)變?yōu)樯蠈宇I(lǐng)導(dǎo)者模型的約束。為了保護(hù)不同利益主體的隱私,提高求解速度,降低求解復(fù)雜度,采用改進(jìn)遺傳算法來(lái)求解上層MMGO的最優(yōu)電價(jià)和最優(yōu)熱價(jià),下層模型調(diào)用CPLEX求解器進(jìn)行求解。納什談判博弈模型是一類(lèi)非線性優(yōu)化問(wèn)題,在Matlab 2018b平臺(tái)調(diào)用IPOPT非線性求解器進(jìn)行求解。具體求解流程如圖2所示。

    4 算例仿真與分析

    4.1 算例數(shù)據(jù)設(shè)置

    本文所用的算例包含3個(gè)微網(wǎng)LA的社區(qū)。每個(gè)LA的用戶側(cè)配有小型的電儲(chǔ)熱設(shè)備、微型風(fēng)力發(fā)電裝置、光伏發(fā)電裝置。社區(qū)的MMGO配有熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組和電鍋爐設(shè)備。用戶的預(yù)測(cè)電、熱負(fù)荷參考文獻(xiàn)[8],熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組和電鍋爐相關(guān)設(shè)備參數(shù)如表1所示。共享儲(chǔ)能的容量為1 000 kWh時(shí),相關(guān)系數(shù)如表2所示。共享儲(chǔ)能商一個(gè)周期的租賃服務(wù)費(fèi)用為0.33元/kWh,用戶的柔性負(fù)荷占比約為20%,熱能價(jià)格上下限分別為0.5元/kWh與 0.15元/kWh。上級(jí)運(yùn)營(yíng)商的能源價(jià)格如表3所示。

    為了驗(yàn)證本文所提模型的有效性,設(shè)置3個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行對(duì)比分析。

    場(chǎng)景1:采用主從博弈的方法,各個(gè)LA獨(dú)立運(yùn)行,不進(jìn)行電能、熱能的共享。

    場(chǎng)景2:采用主從博弈的方法,各個(gè)LA采用合作博弈的方法,進(jìn)行電能、熱量的共享形式,參與聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度,并根據(jù)納什談判的方法進(jìn)行利益分配。

    場(chǎng)景3:即本文所提方法,采用主從博弈的方法,引入共享儲(chǔ)能為L(zhǎng)A聯(lián)盟輔助服務(wù),進(jìn)行電能、熱能共享的形式,參與聯(lián)合優(yōu)化調(diào)度,并根據(jù)納什談判的方法進(jìn)行利益分配。

    表1" 綜合能源設(shè)備參數(shù)

    4.2 算例結(jié)果分析

    4.2.1" 多微網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商決策分析

    上層領(lǐng)導(dǎo)者M(jìn)MGO的定價(jià)策略如圖3所示。圖3a)中MMGO制定的價(jià)格介于其包絡(luò)線之內(nèi),為下層LA的用戶提供相對(duì)更合理的價(jià)格,符合MMGO的利益訴求。為了防止下層LA套利的行為,MMGO在任何時(shí)刻發(fā)布的售電價(jià)格始終大于其購(gòu)電價(jià)格。從MMGO的角度來(lái)看是合理的決策行為,因?yàn)镸MGO作為領(lǐng)導(dǎo)者,具有獨(dú)立定價(jià)的權(quán)利,傾向于抬高售電價(jià)格而降低購(gòu)電價(jià)格來(lái)增加自身的利潤(rùn)。然而MMGO的電價(jià)策略也會(huì)受到下層LA策略的影響,在中午時(shí)段(12:00—14:00)用戶光伏出力最為充足,此時(shí)LA聯(lián)盟的用戶剩余功率較多,向上級(jí)MMGO購(gòu)電的需求大幅減小,因此售電價(jià)格沒(méi)有達(dá)到電價(jià)上限,體現(xiàn)了上級(jí)MMGO通過(guò)價(jià)格信號(hào)引導(dǎo)LA的用戶購(gòu)電的趨勢(shì)。由于篇幅所限,圖3b)熱價(jià)的分析與電價(jià)相似,此處不再贅述。

    LA聯(lián)盟的電、熱負(fù)荷優(yōu)化調(diào)度結(jié)果如圖4所示。在圖4a)中,曲線表示聯(lián)盟優(yōu)化后總的電負(fù)荷減去光伏、風(fēng)機(jī)等新能源的出力。考慮到用戶側(cè)的新能源光伏、風(fēng)機(jī)發(fā)電的不確定性,CHP機(jī)組的電出力會(huì)優(yōu)先出售給聯(lián)盟內(nèi)的用戶,保證用戶的日常生活使用。聯(lián)盟優(yōu)化后凈負(fù)荷表示所有的電負(fù)荷減去光伏、風(fēng)機(jī)等新能源的出力。聯(lián)盟在7:00—8:00時(shí)刻凈負(fù)荷出現(xiàn)下降趨勢(shì),主要原因是分時(shí)電價(jià)的升高,為了減少用電成本,聯(lián)盟進(jìn)行了凈負(fù)荷的削減。在10:00—17:00時(shí)段由于光伏出力的增加,聯(lián)盟的凈負(fù)荷開(kāi)始急速下降,在12:00時(shí)刻達(dá)到低谷。之后有上升趨勢(shì),并且在14:00時(shí)刻凈負(fù)荷為0,此時(shí)光伏、風(fēng)機(jī)的出力剛好等于總負(fù)荷的消耗量。為了獲得較高的收益,CHP機(jī)組正常出力,聯(lián)盟內(nèi)部出現(xiàn)多余電能,并出售給上級(jí)運(yùn)營(yíng)商并網(wǎng)。然而在其他時(shí)段,受到CHP機(jī)組出力限制,不足的電能從上級(jí)運(yùn)營(yíng)商購(gòu)買(mǎi)。從圖4b)可以看出,為了保證用戶的熱能供應(yīng)并減少斷熱懲罰費(fèi)用,上級(jí)運(yùn)營(yíng)商主要通過(guò)熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組來(lái)提供熱能。受到熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組出力的限制,在0:00—2:00、3:00—4:00、6:00—7:00以及23:00—24:00時(shí)段主要由電鍋爐和熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組共同出力,達(dá)到熱能供需平衡。

    4.2.2" 共享儲(chǔ)能運(yùn)營(yíng)商決策分析

    共享儲(chǔ)能系統(tǒng)一天內(nèi)容量變化曲線如圖5所示,共享儲(chǔ)能的初始容量為500 kWh,在0:00—4:00時(shí)段,共享儲(chǔ)能容量開(kāi)始增加,并達(dá)到最大容量。由于此時(shí)用戶的負(fù)荷需求較小,分時(shí)電價(jià)的價(jià)格便宜,LA聯(lián)盟成員購(gòu)電并進(jìn)行能源互濟(jì)共享,多余電能儲(chǔ)存在共享儲(chǔ)能系統(tǒng)之中。在4:00—7:00時(shí)段,共享儲(chǔ)能系統(tǒng)容量不變,此時(shí)LA聯(lián)盟各成員通過(guò)能源共享達(dá)到電能供需平衡。在9:00—12:00時(shí)段,共享儲(chǔ)能容量開(kāi)始減少,與用戶電負(fù)荷在該時(shí)段增加相互對(duì)應(yīng),即共享儲(chǔ)能開(kāi)始給LA聯(lián)盟內(nèi)用戶提供放電服務(wù)。在12:00—16:00時(shí)段,共享儲(chǔ)能容量開(kāi)始增加,結(jié)合圖4a)進(jìn)行分析,由于LA聯(lián)盟內(nèi)的光伏出力充沛,多余的電能出售給共享儲(chǔ)能運(yùn)營(yíng)商儲(chǔ)存起來(lái)。在21:00—23:00時(shí)段,LA聯(lián)盟內(nèi)用戶電負(fù)荷需求增加,共享儲(chǔ)能容量開(kāi)始給用戶放電,在23:00—24:00時(shí)段共享儲(chǔ)能開(kāi)始充電,保證一天之內(nèi)共享儲(chǔ)能容量前后保持不變。

    4.2.3" 負(fù)荷聚合商決策分析

    由于篇幅所限,本文以LA1為例對(duì)參與者的電、熱負(fù)荷需求響應(yīng)進(jìn)行分析。如圖6所示,在電價(jià)的刺激下,LA1為了降低自身的電能成本,電負(fù)荷曲線在進(jìn)行需求響應(yīng)后,總體上呈現(xiàn)出“削峰填谷”的負(fù)荷特點(diǎn)。在10:00—12:00和13:00—16:00時(shí)段,用戶需求響應(yīng)前的電負(fù)荷曲線出現(xiàn)兩個(gè)峰值,此時(shí)電價(jià)較高,經(jīng)過(guò)需求響應(yīng)后,電負(fù)荷峰值出現(xiàn)明顯下降,削減的電負(fù)荷量被轉(zhuǎn)移到1:00—8:00和23:00—24:00電價(jià)更低的用電負(fù)荷階段。需要說(shuō)明的是,在15:00—16:00時(shí)段,由于電價(jià)較低和光伏出力充足,優(yōu)化后的電負(fù)荷比優(yōu)化前的電負(fù)荷增加了38 kWh。從圖6b)中看出,需求響應(yīng)后的熱負(fù)荷比需求響應(yīng)前的熱負(fù)荷整體上有所降低。結(jié)合圖3b)分析,在11:00—12:00時(shí)段出現(xiàn)了需求響應(yīng)后的熱負(fù)荷谷值階段,這是由于此時(shí)的熱價(jià)較高,用戶經(jīng)過(guò)合理規(guī)劃后,削減自身的熱負(fù)荷來(lái)減少用熱成本。

    4.3 成本優(yōu)化和納什分配分析

    4.3.1" 參與者成本和收益分析

    各場(chǎng)景下MMGO收益和LA聯(lián)盟成員的成本如表4所示。其中場(chǎng)景1為采用非合作模型,作為場(chǎng)景2、3的合作博弈模型中納什議價(jià)的談判破裂點(diǎn)。從表4中分析可知,場(chǎng)景2中LA聯(lián)盟總成本較場(chǎng)景1中LA聯(lián)盟總成本有所降低。其中,場(chǎng)景2下LA1的成本相比于場(chǎng)景1顯著減少了451.5元,場(chǎng)景2下LA聯(lián)盟的總成本相較場(chǎng)景1降低了69.8元,MMGO的收益減少了86.7元。主要原因是場(chǎng)景2中通過(guò)合作博弈形成聯(lián)盟實(shí)現(xiàn)不同LA之間電能、熱能的功率互濟(jì),能量共享,減小與上級(jí)MMGO的交易成本。場(chǎng)景3與場(chǎng)景2相比較,LA聯(lián)盟總成本減少了405.5元,MMGO的收益減少了210.7元。主要原因是場(chǎng)景3通過(guò)引入共享儲(chǔ)能系統(tǒng)為L(zhǎng)A聯(lián)盟的用戶提供共享儲(chǔ)能充放電服務(wù),提高了用戶的電負(fù)荷調(diào)節(jié)能力。總體來(lái)看,相較于場(chǎng)景1中LA獨(dú)立進(jìn)行電能、熱能的交易,場(chǎng)景2和場(chǎng)景3中合作博弈和共享儲(chǔ)能的加入,減少了用戶對(duì)于上級(jí)MMGO電能、熱能的依賴性,同時(shí)也說(shuō)明,合作博弈的模式降低了MMGO的收益,并削減了市場(chǎng)份額。

    4.3.2" 納什分配分析

    本文能量共享的參與者包含不同的用戶,其內(nèi)部的用能情況和儲(chǔ)能容量的差異較大,基于納什談判分配的方式兼顧LA聯(lián)盟成員的個(gè)體理性和聯(lián)盟成員的整體利益,場(chǎng)景2和場(chǎng)景3下LA收益具體分配結(jié)果如表5和表6所示。從表5中分配結(jié)果可知,在場(chǎng)景2下LA1的分配成本提高了6.41%,LA2的分配成本降低了5.23%,LA3的分配成本降低了2.68%。這主要由于在聯(lián)盟的內(nèi)部,LA1作為能源的供給方為L(zhǎng)A2和LA3提供了較多的共享能源。合理的利益分配有助于維護(hù)聯(lián)盟的穩(wěn)定性。對(duì)比表5和表6分析可知,各LA在場(chǎng)景3下的分配成本比場(chǎng)景2下的分配成本分別降低了132.9、132.9和132.9元。主要原因是共享儲(chǔ)能系統(tǒng)的引入減少了LA的用能成本。

    5 結(jié) 論

    本文以同一社區(qū)內(nèi)的多個(gè)LA優(yōu)化調(diào)度為研究對(duì)象,提出了MMGO與LA聯(lián)盟的混合博弈框架,基于Stackelberg理論建立了MMGO與LA聯(lián)盟的主從博弈模型,并通過(guò)納什談判理論合理分配LA聯(lián)盟成員的合作收益。本文的主要結(jié)論如下。

    1) 本文所提出的混合博弈模型可以合理制定LA聯(lián)盟的購(gòu)售電價(jià)、熱價(jià)和聯(lián)盟成員之間的能源交易價(jià)格。在保證MMGO與LA聯(lián)盟協(xié)調(diào)運(yùn)行的同時(shí)將多個(gè)LA資源整合在一起,實(shí)現(xiàn)能源互濟(jì)共享。與各LA獨(dú)立運(yùn)行相比,通過(guò)合作形成聯(lián)盟,使得聯(lián)盟總的運(yùn)行成本降低了2.81%,MMGO的收益降低2.84%,減少了對(duì)上級(jí)運(yùn)營(yíng)商的依賴,適當(dāng)削減了上級(jí)運(yùn)營(yíng)商的市場(chǎng)勢(shì)力,從而維護(hù)了市場(chǎng)交易的穩(wěn)定。

    2) 共享儲(chǔ)能的引入有利于提高LA內(nèi)用戶用能的靈活性,在保證用戶用能滿意度的同時(shí)降低用戶自身的用能成本,平抑凈負(fù)荷波動(dòng)。LA1的總運(yùn)營(yíng)成本降低了9.49%,提高了用能的經(jīng)濟(jì)性。共享儲(chǔ)能的收益情況與上級(jí)發(fā)布的能源交易價(jià)格、用戶的用能偏好密切相關(guān)。

    3) 采用遺傳算法和求解器相結(jié)合的分布式求解方法,避免了MMGO和LA之間信息的泄露,更好地保護(hù)了數(shù)據(jù)隱私。采用納什談判分配方法使得LA1的分配成本提高了6.41%,LA2的分配成本降低了5.23%,LA3的分配成本降低了2.68%,分配結(jié)果更加合理。但本文并未考慮風(fēng)、光等不確定性對(duì)合作聯(lián)盟的影響,下一步的研究可以將這些不確定性納入考慮范圍。

    注:本文通訊作者為王維慶。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 祝榮,任永峰,孟慶天,等.基于合作博弈的綜合能源系統(tǒng)電?熱?氣協(xié)同優(yōu)化運(yùn)行策略[J].太陽(yáng)能學(xué)報(bào),2022,43(4):20?29.

    [2] 王海洋,李珂,張承慧,等.基于主從博弈的社區(qū)綜合能源系統(tǒng)分布式協(xié)同優(yōu)化運(yùn)行策略[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2020,40(17):5435?5445.

    [3] 余全全,謝麗蓉.風(fēng)電并網(wǎng)多目標(biāo)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)優(yōu)化配置[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2021,44(22):111?115.

    [4] 賈海清,林延平,劉茹,等.考慮需求側(cè)無(wú)功不確定性的負(fù)荷聚合商運(yùn)營(yíng)優(yōu)化模型[J].太陽(yáng)能學(xué)報(bào),2022,43(6):17?23.

    [5] 陳玥,劉鋒,魏韡,等.需求側(cè)能量共享:概念、機(jī)制與展望[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2021,45(2):1?11.

    [6] 徐青山,李淋,蔡霽霖,等.考慮電能交互的冷熱電多微網(wǎng)系統(tǒng)日前優(yōu)化經(jīng)濟(jì)調(diào)度[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2018,42(21):36?44.

    [7] 李馳宇,高紅均,劉友波,等.多園區(qū)微網(wǎng)優(yōu)化共享運(yùn)行策略[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2020,40(3):29?36.

    [8] 黃柯蒙,劉繼春.計(jì)及需求響應(yīng)和熱電聯(lián)產(chǎn)的多微電網(wǎng)聯(lián)盟優(yōu)化調(diào)度方法[J].智慧電力,2021,49(6):107?115.

    [9] 吳錦領(lǐng),樓平,管敏淵,等.基于非對(duì)稱納什談判的多微網(wǎng)電能共享運(yùn)行優(yōu)化策略[J].電網(wǎng)技術(shù),2022,46(7):2711?2723.

    [10] 芮濤,李國(guó)麗,王群京,等.配電側(cè)多微電網(wǎng)日前電能交易納什議價(jià)方法[J].電網(wǎng)技術(shù),2019,43(7):2576?2585.

    [11] 杜佳男,韓肖清,李廷鈞,等.考慮電價(jià)不確定性和博弈欺詐行為的多微網(wǎng)電能合作運(yùn)行優(yōu)化策略[J].電網(wǎng)技術(shù),2022,46(11):4217?4230.

    [12] XU J Z, YI Y Q. Multi?microgrid low?carbon economy operation strategy considering both source and load uncertainty: a nash bargaining approach [J]. Energy, 2023, 263: 125712.

    [13] 陳倩,王維慶,王海云.計(jì)及需求響應(yīng)和混合博弈含多微網(wǎng)主動(dòng)配電網(wǎng)協(xié)調(diào)優(yōu)化[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2023,47(9):99?109.

    [14] 劉志堅(jiān),劉瑞光,梁寧,等.一種基于博弈論的多微網(wǎng)能源交易方法[J].電網(wǎng)技術(shù),2021,45(2):587?595.

    [15] 王再闖,陳來(lái)軍,李笑竹,等.基于合作博弈的產(chǎn)銷(xiāo)者社區(qū)分布式光伏與共享儲(chǔ)能容量?jī)?yōu)化[J].電工技術(shù)學(xué)報(bào),2022,37(23):5922?5932.

    [16] 徐艷春,劉海權(quán),孫思涵,等.計(jì)及需求響應(yīng)和共享儲(chǔ)能的多微網(wǎng)系統(tǒng)雙層優(yōu)化調(diào)度[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2023,43(6):18?26.

    [17] MA T, PEI W, DENG W, et al. A nash bargaining?based cooperative planning and operation method for wind?hydrogen?heat multi?agent energy system [J]. Energy, 2022, 239: 122435.

    作者簡(jiǎn)介:杜德源(1997—),男,四川自貢人,碩士研究生,研究方向?yàn)槲㈦娋W(wǎng)優(yōu)化、綜合能源系統(tǒng)優(yōu)化。

    王維慶(1959—),男,新疆喀什人,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)轱L(fēng)能高效利用與智能電網(wǎng)。

    董曉飛(1997—),男,山東菏澤人,碩士研究生,研究方向?yàn)樾滦蛢?chǔ)能規(guī)?;瘧?yīng)用。

    猜你喜歡
    納什微網(wǎng)熱能
    化學(xué)反應(yīng)與熱能思維導(dǎo)圖
    THE ROLE OF L1 IN L2 LEARNING IN CHINESE MIDDLE SCHOOLS
    THE ROLE OF L1 IN L2 LEARNING IN CHINESE MIDDLE SCHOOLS
    熱能來(lái)自何處
    基于OMAP-L138的微網(wǎng)控制器設(shè)計(jì)
    基于改進(jìn)下垂法的微網(wǎng)并網(wǎng)控制策略研究
    用于微網(wǎng)逆變器并聯(lián)的控制策略
    低壓微網(wǎng)中的單相電壓獨(dú)立下垂控制策略
    基于GE的熱能回收裝置
    北京市再生水熱能開(kāi)發(fā)利用研究
    777米奇影视久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 宅男免费午夜| 在线精品无人区一区二区三| 在线观看免费视频网站a站| 18+在线观看网站| 91精品三级在线观看| 捣出白浆h1v1| av视频免费观看在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品aⅴ在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产免费视频播放在线视频| 97人妻天天添夜夜摸| 国产亚洲一区二区精品| 曰老女人黄片| 韩国av在线不卡| 97在线人人人人妻| 免费看不卡的av| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 交换朋友夫妻互换小说| 日本色播在线视频| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产一区二区在线观看av| 国产男女内射视频| 亚洲国产精品一区三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 国产精品熟女久久久久浪| av网站在线播放免费| 日本色播在线视频| 人人妻人人澡人人看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 高清欧美精品videossex| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产黄色视频一区二区在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 91成人精品电影| 一区福利在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | av卡一久久| 免费观看无遮挡的男女| 一级毛片电影观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久这里只有精品19| 久久久久视频综合| 又大又黄又爽视频免费| 在线观看国产h片| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产1区2区3区精品| 人妻人人澡人人爽人人| 国产成人欧美| 日韩一区二区视频免费看| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美激情高清一区二区三区 | 一级毛片黄色毛片免费观看视频| a级毛片在线看网站| 母亲3免费完整高清在线观看 | 久久精品国产综合久久久| 午夜福利影视在线免费观看| 一级a爱视频在线免费观看| 如何舔出高潮| 欧美精品高潮呻吟av久久| 伦精品一区二区三区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 亚洲人成电影观看| 亚洲综合色网址| 性色avwww在线观看| 欧美成人午夜精品| www.自偷自拍.com| 久久av网站| 人成视频在线观看免费观看| 国产成人91sexporn| 日本av手机在线免费观看| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产精品不卡视频一区二区| 99国产综合亚洲精品| freevideosex欧美| 亚洲综合色惰| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩免费高清中文字幕av| 麻豆乱淫一区二区| 91成人精品电影| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 制服丝袜香蕉在线| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲av福利一区| 99久久综合免费| 新久久久久国产一级毛片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 欧美中文综合在线视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 青春草国产在线视频| 1024香蕉在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 午夜福利一区二区在线看| 日韩人妻精品一区2区三区| 在线观看国产h片| 美女视频免费永久观看网站| 在线天堂最新版资源| 中文精品一卡2卡3卡4更新| a级毛片黄视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 丝袜人妻中文字幕| 丝袜美足系列| 两个人免费观看高清视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | a 毛片基地| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产又色又爽无遮挡免| 久久精品国产自在天天线| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲av免费高清在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 超色免费av| 免费观看性生交大片5| 韩国精品一区二区三区| 永久免费av网站大全| 欧美国产精品一级二级三级| 丝袜在线中文字幕| 久久精品人人爽人人爽视色| 成人国语在线视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 久久精品国产亚洲av涩爱| 精品久久久久久电影网| 9热在线视频观看99| 少妇的逼水好多| 亚洲熟女精品中文字幕| 一级毛片我不卡| 欧美97在线视频| 久久99精品国语久久久| 午夜老司机福利剧场| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲美女黄色视频免费看| 我要看黄色一级片免费的| 久久狼人影院| 黄片无遮挡物在线观看| 午夜老司机福利剧场| 在线观看免费视频网站a站| 成人手机av| 久久韩国三级中文字幕| 免费少妇av软件| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久久国产欧美日韩av| 久久免费观看电影| 99久久综合免费| 欧美97在线视频| 成人手机av| 9191精品国产免费久久| 免费看不卡的av| 视频区图区小说| 五月天丁香电影| 午夜福利,免费看| 视频区图区小说| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产毛片在线视频| 大码成人一级视频| 欧美日韩亚洲高清精品| a级毛片在线看网站| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产精品久久久av美女十八| 街头女战士在线观看网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产又爽黄色视频| 香蕉国产在线看| 亚洲综合精品二区| 国产精品国产av在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 春色校园在线视频观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 春色校园在线视频观看| 亚洲国产日韩一区二区| www.精华液| 丝袜在线中文字幕| 男女边摸边吃奶| 久久97久久精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 成人手机av| 春色校园在线视频观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美精品国产亚洲| 亚洲av在线观看美女高潮| 男女边摸边吃奶| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 午夜影院在线不卡| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 97人妻天天添夜夜摸| 伦理电影大哥的女人| 2018国产大陆天天弄谢| 十八禁高潮呻吟视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产1区2区3区精品| 精品视频人人做人人爽| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 少妇熟女欧美另类| 国产成人精品无人区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 在线观看一区二区三区激情| 美女大奶头黄色视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久久国产欧美日韩av| 美女主播在线视频| 久久人人爽人人片av| 国产成人精品在线电影| 色视频在线一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| 久久这里只有精品19| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 精品国产露脸久久av麻豆| 丰满迷人的少妇在线观看| 丁香六月天网| 亚洲欧洲国产日韩| 国产一级毛片在线| 婷婷色麻豆天堂久久| 性色avwww在线观看| 国产成人一区二区在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 男人舔女人的私密视频| 青草久久国产| 亚洲一区中文字幕在线| 熟女电影av网| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲男人天堂网一区| 精品午夜福利在线看| 中文字幕制服av| 美女大奶头黄色视频| 好男人视频免费观看在线| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美精品国产亚洲| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲美女黄色视频免费看| 春色校园在线视频观看| 九草在线视频观看| 国产精品 欧美亚洲| 欧美日韩亚洲高清精品| 青草久久国产| 亚洲精品第二区| 日本免费在线观看一区| 久久99热这里只频精品6学生| 久久久国产欧美日韩av| 日韩制服骚丝袜av| 999久久久国产精品视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 一级毛片我不卡| 久久久久精品人妻al黑| 青春草亚洲视频在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 久久青草综合色| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| av网站免费在线观看视频| 久久精品国产综合久久久| 99国产精品免费福利视频| 男女边吃奶边做爰视频| 青春草视频在线免费观看| 精品久久久久久电影网| 国产爽快片一区二区三区| 一区二区三区精品91| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲av电影在线进入| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 美女中出高潮动态图| 极品人妻少妇av视频| 国产一级毛片在线| 国产成人精品无人区| 午夜免费鲁丝| 亚洲三级黄色毛片| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲国产精品成人久久小说| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲色图综合在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 丰满乱子伦码专区| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久这里只有精品19| 国产成人欧美| 一区在线观看完整版| 久久久久国产精品人妻一区二区| 母亲3免费完整高清在线观看 | 岛国毛片在线播放| 日韩成人av中文字幕在线观看| 精品人妻在线不人妻| 99久久中文字幕三级久久日本| 黄色 视频免费看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久久精品免费免费高清| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产毛片在线视频| 中国国产av一级| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 少妇被粗大猛烈的视频| 午夜精品国产一区二区电影| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲成人一二三区av| 亚洲精品视频女| 免费日韩欧美在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 一本大道久久a久久精品| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品久久久久久av不卡| 国产成人精品在线电影| 9191精品国产免费久久| 国产av精品麻豆| 久久韩国三级中文字幕| 90打野战视频偷拍视频| 嫩草影院入口| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲中文av在线| 久久99热这里只频精品6学生| 午夜福利,免费看| 欧美精品av麻豆av| kizo精华| 久久影院123| 丝袜美足系列| 亚洲,欧美,日韩| 中文字幕最新亚洲高清| 1024香蕉在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产av国产精品国产| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 色哟哟·www| 亚洲三级黄色毛片| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产午夜精品一二区理论片| 精品一区在线观看国产| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久影院123| 宅男免费午夜| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 18+在线观看网站| 久久久精品94久久精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品国产av在线观看| 欧美少妇被猛烈插入视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产人伦9x9x在线观看 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 人妻一区二区av| 精品第一国产精品| 国产一区二区三区综合在线观看| 啦啦啦在线免费观看视频4| 国产欧美亚洲国产| 好男人视频免费观看在线| 亚洲人成77777在线视频| 好男人视频免费观看在线| 欧美最新免费一区二区三区| 最近手机中文字幕大全| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲四区av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 高清欧美精品videossex| 国产熟女欧美一区二区| 欧美人与性动交α欧美软件| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 9热在线视频观看99| 一级片免费观看大全| 美女国产高潮福利片在线看| 男女边摸边吃奶| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲精品,欧美精品| 成人二区视频| 国产国语露脸激情在线看| 乱人伦中国视频| 一级毛片 在线播放| 在线观看人妻少妇| 国产男女内射视频| 亚洲第一青青草原| 午夜免费鲁丝| 久久女婷五月综合色啪小说| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久99一区二区三区| 丝袜脚勾引网站| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲欧美一区二区三区国产| 黄片无遮挡物在线观看| 自线自在国产av| 亚洲av.av天堂| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 性少妇av在线| 一级爰片在线观看| av一本久久久久| 亚洲第一青青草原| 久久 成人 亚洲| 国产av精品麻豆| 国产精品熟女久久久久浪| av网站免费在线观看视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品偷伦视频观看了| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲美女视频黄频| 免费少妇av软件| 夫妻午夜视频| 欧美+日韩+精品| av在线播放精品| 国产免费现黄频在线看| 日韩免费高清中文字幕av| 国产成人精品久久二区二区91 | 九九爱精品视频在线观看| av片东京热男人的天堂| 男女无遮挡免费网站观看| 丰满乱子伦码专区| 欧美日本中文国产一区发布| 人妻人人澡人人爽人人| 电影成人av| 热re99久久精品国产66热6| 99热国产这里只有精品6| 国产亚洲精品第一综合不卡| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精华国产精华液的使用体验| xxxhd国产人妻xxx| 免费高清在线观看日韩| 久久久久精品性色| 黄片无遮挡物在线观看| 国产乱人偷精品视频| 国产一区亚洲一区在线观看| 18禁国产床啪视频网站| 免费观看无遮挡的男女| 永久网站在线| 青春草国产在线视频| 欧美bdsm另类| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产片内射在线| 欧美黄色片欧美黄色片| 好男人视频免费观看在线| 满18在线观看网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 99热国产这里只有精品6| 久久久国产欧美日韩av| 国产一区亚洲一区在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩成人av中文字幕在线观看| 波野结衣二区三区在线| 黄色视频在线播放观看不卡| av免费观看日本| 99久久人妻综合| 久久久国产一区二区| 久久亚洲国产成人精品v| 高清不卡的av网站| 大话2 男鬼变身卡| 在线免费观看不下载黄p国产| 99香蕉大伊视频| 丁香六月天网| 国产高清国产精品国产三级| 美女高潮到喷水免费观看| 一本大道久久a久久精品| 1024视频免费在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产精品一区二区在线观看99| 色婷婷久久久亚洲欧美| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲精品国产av蜜桃| xxx大片免费视频| a级片在线免费高清观看视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 少妇熟女欧美另类| 日韩制服骚丝袜av| 考比视频在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产亚洲一区二区精品| 国产av码专区亚洲av| 下体分泌物呈黄色| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 日日啪夜夜爽| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | av视频免费观看在线观看| 日日爽夜夜爽网站| 午夜福利网站1000一区二区三区| 成人二区视频| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美激情 高清一区二区三区| 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品自拍成人| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲久久久国产精品| 最近手机中文字幕大全| 成人手机av| 老女人水多毛片| 国产片内射在线| 国产成人精品在线电影| 最近的中文字幕免费完整| 日韩伦理黄色片| 美女午夜性视频免费| 国产精品女同一区二区软件| 中文字幕人妻丝袜制服| 超碰97精品在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲欧美成人精品一区二区| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲精品视频女| 99久久人妻综合| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 婷婷成人精品国产| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 成人亚洲精品一区在线观看| 久久精品夜色国产| 少妇人妻 视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| av国产久精品久网站免费入址| 18在线观看网站| 男女午夜视频在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 黄频高清免费视频| 黄色 视频免费看| 大片电影免费在线观看免费| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 99热国产这里只有精品6| 午夜免费观看性视频| 午夜福利视频精品| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲精品第二区| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产成人欧美| 国产成人91sexporn| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲综合精品二区| 国产 一区精品| 一级爰片在线观看| 国产av国产精品国产| 老鸭窝网址在线观看| 乱人伦中国视频| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产成人欧美| 高清av免费在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 亚洲成人av在线免费| 激情视频va一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲久久久国产精品| av女优亚洲男人天堂| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩免费高清中文字幕av| 哪个播放器可以免费观看大片| 美女午夜性视频免费| 男男h啪啪无遮挡| 久久99精品国语久久久| 国产xxxxx性猛交| 毛片一级片免费看久久久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 免费观看无遮挡的男女| 国产黄色免费在线视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 最近中文字幕高清免费大全6| 一级片免费观看大全| 97在线人人人人妻| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲精品aⅴ在线观看| 99久久人妻综合| 我的亚洲天堂| 日韩人妻精品一区2区三区| 国产野战对白在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 两个人看的免费小视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 丰满迷人的少妇在线观看| 永久免费av网站大全| 伊人久久国产一区二区| 看免费av毛片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美av亚洲av综合av国产av | 九九爱精品视频在线观看| 精品第一国产精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日本av手机在线免费观看|