• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    分?jǐn)?shù)階PI魯棒預(yù)測控制解析整定法

    2024-12-31 00:00:00何???/span>
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2024年35期
    關(guān)鍵詞:圖解法魯棒性

    摘" 要:基于分?jǐn)?shù)階預(yù)測控制中微分算子難以求解的特點,提出一種分?jǐn)?shù)階PI控制器參數(shù)求解方法,并將其應(yīng)用于預(yù)測控制。該文聯(lián)立分?jǐn)?shù)階PI控制器與預(yù)測控制形成的傳遞函數(shù)建立解析方程。該方法將被控系統(tǒng)所需的性能指標(biāo)與分?jǐn)?shù)階PI控制器相乘得到期望傳遞函數(shù),利用該期望傳遞函數(shù)求解預(yù)測控制傳遞函數(shù)所需要的各項參數(shù)。增強(qiáng)了預(yù)測控制魯棒性的提升,降低了調(diào)整參數(shù)的計算時間。

    關(guān)鍵詞:分?jǐn)?shù)階;預(yù)測控制;魯棒性;解析法;圖解法

    中圖分類號:TP13" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A" " " " " "文章編號:2095-2945(2024)35-0035-05

    Abstract: Based on the difficulty in solving the differential operator in fractional order predictive control, a parameter solving method for fractional order PI controller is proposed and applied to predictive control. In this paper, analytical equations are established by combining fractional order PI controller and predictive control with transfer functions. This method multiplies the required performance index of the controlled system with a fractional-order PI controller to obtain the expected transfer function, and uses the expected transfer function to solve the parameters required for the predictive control transfer function, thus enhancing the robustness of predictive control and reduces the calculation time for adjusting parameters.

    Keywords: fractional order; predictive control; robustness; analytical method; graphic method

    分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)(FOPTD)被廣泛用于各種工業(yè)當(dāng)中[1]。在過去的幾十年里,人們對FOPID控制器的參數(shù)整定進(jìn)行了大量的研究。Zhao等在文獻(xiàn)[2]中提出了一類分?jǐn)?shù)階對象的FOPID整定算法。文獻(xiàn)[3]給出了分?jǐn)?shù)階控制器的圖解法,避免了用非線性方程組求解,為分?jǐn)?shù)階控制器的設(shè)計提供新的思路。Yumuk等[4]提出基于Bode理想傳遞函數(shù)加時滯的分?jǐn)?shù)階PID控制器的解析法。由于高階系統(tǒng)可以通過化簡模型用低階系統(tǒng)表示,因此Valério和Costa[5]提出了基于Ziegler-Nichols的經(jīng)驗規(guī)則。Senol等[6]提出了一階加時滯系統(tǒng)分?jǐn)?shù)階PI控制器回路成形的頻標(biāo)法。

    模型預(yù)測控制(MPC),是一種基于模型的控制策略,廣泛應(yīng)用于許多先進(jìn)的過程控制系統(tǒng)[7]。模型的復(fù)雜性大大增加了其計算負(fù)擔(dān),這是阻礙實際應(yīng)用的關(guān)鍵因素。然而,許多工業(yè)過程可以通過一階加死區(qū)模型充分描述[8]。對于一個典型的MPC,傳統(tǒng)調(diào)整參數(shù)包括預(yù)測時域和控制時域以及加權(quán)矩陣中使用的成本函數(shù)。這些參數(shù)可以顯著影響閉環(huán)性能、穩(wěn)定性和魯棒性特征[9]。Bagheri等[10-15]將MPC轉(zhuǎn)化為極點配置問題,根據(jù)得到的解析方程調(diào)整MPC中的各項參數(shù)以解決閉環(huán)穩(wěn)定性等問題。

    本文提出了一類分?jǐn)?shù)階PI魯棒預(yù)測控制解析整定法,將分?jǐn)?shù)階PI控制器與預(yù)測控制所形成的傳遞函數(shù)聯(lián)立求解各項參數(shù)。該方法增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性,減少了計算成本,仿真驗證了本文所提出方法的有效性。

    1" 分?jǐn)?shù)階PI控制器參數(shù)求取方法

    Senol等[6]提出分?jǐn)?shù)階控制器回路頻標(biāo)法,如圖1所示,該方法將相位交叉頻率和增益交叉頻率之間的曲線包圍在Bode圖中??刂葡到y(tǒng)的性能可以通過擴(kuò)展或收縮該框架的邊緣和平坦化框架內(nèi)的曲線來提高,因此可以避免導(dǎo)致系統(tǒng)任何不穩(wěn)定的情況。

    分?jǐn)?shù)階PI控制器表示為

    被控對象傳遞函數(shù)表示為

    根據(jù)文獻(xiàn)[6]的如下步驟求解,

    式中:T為慣性時間常數(shù),K為系統(tǒng)增益,?漬1、?漬2為

    令(3)=(4)得到兩條曲線,在兩條直線相交處得到同時滿足條件的?姿。

    之后引入最優(yōu)控制思想求取kp,ki,具體步驟

    如下。

    根據(jù)歐拉公式,將公式(1)、(2)轉(zhuǎn)換成如式(6)形式

    由于|G(j?棕)|=|C(j?棕)||P(j?棕)|,又因為|P(j?棕)|是常數(shù),頻域框架圖1中H已知也是常數(shù),因此只需求取|C(j?棕)|最小即可,如式(8)所示。

    由于求取|C(j?棕)|最小,為計算方便,打開根號不影響結(jié)果,因此將式(8)轉(zhuǎn)換成如式(9)形式:

    為求取最優(yōu)值,引入拉格朗日乘數(shù)方程,將多個變量的約束問題轉(zhuǎn)化為極值問題

    " " " " " 。 (10)

    式中:f(x,y,z)為自變量,k為拉格朗日常數(shù),?漬(x,y,z)為約束條件。

    本文的約束條件為

    ,。 (11)

    因此將式(9)與(11)帶入式(10)求取kp,ki,如式(12)所示。

    令以下偏導(dǎo)方程均等于0,得到:

    2" 分?jǐn)?shù)階PI魯棒預(yù)測控制解析整定法

    Bagheri等[10]提出預(yù)測控制解析整定法,將預(yù)測控制重塑為基于零極點配置的傳遞函數(shù)模式去求解各項參數(shù)。該方法給出了Q、R矩陣的解析公式,本文保證了預(yù)測控制的魯棒性問題,提出分?jǐn)?shù)階PI魯棒預(yù)測控制解析整定法。

    考慮如式(14)系統(tǒng)[10]:

    經(jīng)采樣時間Ts離散化后得到

    式中:a=e-Ts/?子;死區(qū)時間設(shè)為采樣時間的整數(shù)倍,即k=?茲/TS。將式(14)轉(zhuǎn)化成狀態(tài)空間模型如下

    x(n+1)=Ax(n)+B?駐u(n)" , (16)

    ym(n)=Cx(n)。

    最優(yōu)控制問題表達(dá)如下

    , (17)

    式中:N1=k+1,N2=k+P,其中P是預(yù)測范圍,M是控制范圍,并且(·|n)是系統(tǒng)在n時刻輸出的預(yù)測值,并且對控制權(quán)重進(jìn)行歸一化。將未來的輸出值表示為

    y(n)=Fx(n)+S?駐u(n) 。 (18)

    在沒有約束的情況下,最優(yōu)控制率為

    式中:(n+k)是實際的輸出預(yù)測。

    式中:

    d(n)=yp(n)-ym(n)" 。" " " " " " (21)

    式中:yp(·)是系統(tǒng)輸出。對式(19)進(jìn)行化簡得到:

    。(22)

    根據(jù)式(19)(20),將最優(yōu)控制率式(22)轉(zhuǎn)化成式(23)形式:

    。(23)

    設(shè)d(n)=0,即被控對象和系統(tǒng)模型輸出相同。利用(15)、(20)、(21)和(23),可得到預(yù)測控制傳遞函數(shù)為

    式中:

    引理:預(yù)測控制傳遞函數(shù)(24)穩(wěn)定,需要滿足以下不等式[11]

    通過適當(dāng)?shù)剡x擇增益K和K,可實現(xiàn)期望的閉環(huán)性能。

    得到高階系統(tǒng)的預(yù)測控制傳遞函數(shù)為[10]

    將期望傳遞函數(shù)(7)離散化并與預(yù)測控制傳遞函數(shù)(27)聯(lián)立得到:

    對比分子分母各項系數(shù)即可得到預(yù)測控制傳遞函數(shù)各項參數(shù)。之后經(jīng)文獻(xiàn)[10]方法求?。?,R矩陣各項參數(shù)。

    3" 仿真實驗與結(jié)果分析

    考慮文獻(xiàn)[12]如下系統(tǒng):

    將式(1)、(28)帶入式(7)得到期望傳遞函數(shù):

    令期望傳遞函數(shù)各項指標(biāo)為:相位交叉頻率選擇為?棕gc=10 rad/s,?棕pc=150 rad/s,相位裕度選擇為PM=50°,將以上指標(biāo)帶入式(3)、(4)、(11)、(13)求解得到分?jǐn)?shù)階PI控制器為

    將式(30),帶入(29)得到期望傳遞函數(shù)為

    經(jīng)文獻(xiàn)[13]分?jǐn)?shù)階微分算子近似法與文獻(xiàn)[14]最優(yōu)降階法得到:

    令控制時域為r=1,預(yù)測時域P=2,根據(jù)jurry穩(wěn)定判據(jù),系統(tǒng)穩(wěn)定,選擇K=0.1,K=0.06,根據(jù)文獻(xiàn)[10]解得:

    qp=2.5,r=0.03。

    系統(tǒng)一階時域閉環(huán)階躍響應(yīng)如圖2所示。

    如圖2所示,系統(tǒng)響應(yīng)曲線表明,本文所設(shè)計的預(yù)測控制方法可以有效保證系統(tǒng)的性能與抗干擾性。

    圖3中所示的控制信號已經(jīng)適于系統(tǒng)輸出設(shè)定值。

    系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定可行域如圖4所示。

    如圖4所示,該圖描繪了被控系統(tǒng)各個參數(shù)的穩(wěn)定域取值范圍。由圖可知,當(dāng)0lt;?琢lt;1魯棒性隨?琢的增加而增強(qiáng)。

    4" 結(jié)束語

    本文提出了分?jǐn)?shù)階PI魯棒預(yù)測控制解析整定法,推導(dǎo)出預(yù)測控制傳遞函數(shù)解析表達(dá)式與分?jǐn)?shù)階魯棒PI控制器解析表達(dá)式。本文方法將被控系統(tǒng)所需的性能指標(biāo)與分?jǐn)?shù)階PI控制器相乘得到期望傳遞函數(shù),利用該期望傳遞函數(shù)求解預(yù)測控制傳遞函數(shù)所需要的各項參數(shù)。并且由于期望傳遞函數(shù)所滿足被控系統(tǒng)所需的各種性能指標(biāo),因此省略了預(yù)測控制所需要驗證的魯棒性問題,降低了調(diào)整參數(shù)的計算成本,并仿真驗證了該方法的可行性與有效性。

    參考文獻(xiàn):

    [1] SANTOSH S, CHIDAMBARAM M. A simple method of tuning parallel cascade controllers for unstable FOPTD systems[J].ISA Transactions, 2016,65:475-486.

    [2] ZHAO C, XUE D, CHEN Y Q. A fractional order PID tuning algorithm for a class of fractional order plants[C]//Mechatronics amp; Automation, IEEE International Conference.IEEE, 2005.

    [3] MUNOZ J, MONJE C A, NAGUA L F, et al. A graphical tuning method for fractional order controllers based on iso-slope phase curves[J]. ISA transactions, 2020,105:296-307.

    [4] YUMUK E, G?譈ZELKAYA, M?譈JDE, et al.Analytical fractional PID controller design based on Bode's ideal transfer function plus time delay[J].ISA Transactions, 2019.

    [5] VAL?魪RIO D,COSTAJ S d.Tuning of fractional PID controllers with Ziegler-Nichols-type rules - ScienceDirect[J].Signal Processing, 2006,86(10):2771-2784.

    [6] SENOL B, DEMIROLU U. Frequency frame approach on loop shaping of first order plus time delay systems using fractional order PI controller [J]. ISA transactions,2019,86:192-200.

    [7] CAMACHO E F, BORDONS C, CAMACHO E F, et al. Constrained model predictive control[M].Springer London, 2007.

    [8] LIU G, Li P. GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL FOR A CLASS OF BILINEAR SYSTEMS[J].Computer Simulation, 2007,24(3):173-175.

    [9] SANGMOON L, SANGCHIL W. Model Predictive Control for Linear Parameter Varying Systems Using a New Parameter Dependent Terminal Weighting Matrix(Systems and Control)[J].IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences, 2006.

    [10] BAGHERI P B A, SEDIGH A K. Analytical approach to tuning of model predictive control for first-order plus dead time models[J].Iet Control Theory amp; Applications, 2013,7(14):1806-1817.

    [11] RICHARD C, JOHNSON J.Computer-controlled systems: Theory and design: Karl J. ?魡str?觟m and Bj?觟rn Wittenmark[J].Automatica,1985.

    [12] WANG C Y, JIN Y S, CHEN Y Q. Auto-tuning of FOPI and FO[PI] controllers with iso-damping property[J].IEEE, 2009.

    [13] DENIZ F N, ALAGOZ B B, TAN N, et al. Revisiting four approximation methods for fractional order transfer function implementations: Stability preservation, time and frequency response matching analyses[J].Annual Reviews in Control, 2020,49.

    [14] 薛定宇.控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計:MATLAB語言及應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,1996.

    [15] SHENOY K V, SAHANI M, CHURCHLAND M M. Cortical Control of Arm Movements: A Dynamical Systems Perspective[J].Annual Review of Neuroscience, 2012,36(1):37-359.

    猜你喜歡
    圖解法魯棒性
    武漢軌道交通重點車站識別及網(wǎng)絡(luò)魯棒性研究
    荒漠綠洲區(qū)潛在生態(tài)網(wǎng)絡(luò)增邊優(yōu)化魯棒性分析
    基于HTML5的凸輪廓線圖解法App教學(xué)軟件研究
    基于確定性指標(biāo)的弦支結(jié)構(gòu)魯棒性評價
    基于時差效用的雙目標(biāo)資源約束型魯棒性項目調(diào)度優(yōu)化
    圖解法在高中地理課堂教學(xué)中的應(yīng)用
    考試周刊(2016年65期)2016-09-22 18:25:40
    談CAD圖解法和CAD電子圖上直點坐標(biāo)的技巧應(yīng)用
    圖解法巧答政治主觀試題
    基于非支配解集的多模式裝備項目群調(diào)度魯棒性優(yōu)化
    基于圖解法的壓力機(jī)變位齒輪齒根過渡圓弧分析
    国产免费又黄又爽又色| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 国产探花极品一区二区| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜福利乱码中文字幕| 欧美97在线视频| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产成人免费观看mmmm| 激情五月婷婷亚洲| 青青草视频在线视频观看| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品无大码| 久久久久久伊人网av| 国产精品国产三级专区第一集| 久久99一区二区三区| 欧美日本中文国产一区发布| 成年动漫av网址| av在线老鸭窝| 中国国产av一级| 五月玫瑰六月丁香| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产一区二区三区av在线| 美女大奶头黄色视频| 久久久国产精品麻豆| 日韩成人伦理影院| 丝瓜视频免费看黄片| 麻豆乱淫一区二区| 最近手机中文字幕大全| 国产综合精华液| 精品久久国产蜜桃| 亚洲国产精品专区欧美| 婷婷色综合大香蕉| 国产av码专区亚洲av| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 超色免费av| 母亲3免费完整高清在线观看 | 欧美成人精品欧美一级黄| 狂野欧美激情性bbbbbb| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品免费大片| 国产精品偷伦视频观看了| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品人妻在线不人妻| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品一区二区三区视频在线| 看免费av毛片| 成人影院久久| 激情五月婷婷亚洲| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 2022亚洲国产成人精品| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 久久鲁丝午夜福利片| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产精品久久久久久久久免| 熟妇人妻不卡中文字幕| 水蜜桃什么品种好| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 老司机亚洲免费影院| 丰满迷人的少妇在线观看| 色哟哟·www| 视频区图区小说| 精品国产露脸久久av麻豆| 深夜精品福利| 国产日韩欧美亚洲二区| 狂野欧美激情性bbbbbb| 丝袜美足系列| 搡老乐熟女国产| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲美女视频黄频| 国产精品国产三级专区第一集| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 精品少妇黑人巨大在线播放| 尾随美女入室| 91精品三级在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产av一区二区精品久久| 久久久国产欧美日韩av| 国产免费视频播放在线视频| 一级毛片电影观看| 视频中文字幕在线观看| www.熟女人妻精品国产 | 女性被躁到高潮视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 中文字幕最新亚洲高清| 精品一区在线观看国产| 亚洲精品国产色婷婷电影| 777米奇影视久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 国产乱人偷精品视频| 18禁动态无遮挡网站| 欧美3d第一页| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美 日韩 精品 国产| 欧美亚洲日本最大视频资源| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲国产精品成人久久小说| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 精品少妇内射三级| 又黄又粗又硬又大视频| 男男h啪啪无遮挡| 久久韩国三级中文字幕| 国产1区2区3区精品| 青青草视频在线视频观看| 国产精品女同一区二区软件| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日韩视频在线欧美| 国产精品国产av在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 少妇 在线观看| 水蜜桃什么品种好| 三级国产精品片| 久热久热在线精品观看| 老熟女久久久| 精品人妻一区二区三区麻豆| 丝袜喷水一区| 精品视频人人做人人爽| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲国产日韩一区二区| 国产av码专区亚洲av| 亚洲av国产av综合av卡| 国产精品成人在线| 久久久久精品久久久久真实原创| 黑人高潮一二区| 国产精品免费大片| 天美传媒精品一区二区| 日日爽夜夜爽网站| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 9热在线视频观看99| 在线免费观看不下载黄p国产| 女性被躁到高潮视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 51国产日韩欧美| 99热6这里只有精品| 另类精品久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 久久精品国产a三级三级三级| 在线观看一区二区三区激情| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲国产精品999| 亚洲久久久国产精品| 在线观看免费视频网站a站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产免费现黄频在线看| 成人亚洲欧美一区二区av| 母亲3免费完整高清在线观看 | videos熟女内射| 午夜激情av网站| 日韩 亚洲 欧美在线| 丝袜在线中文字幕| 下体分泌物呈黄色| 亚洲国产色片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美精品亚洲一区二区| 久久人人爽人人片av| 中文字幕制服av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩一区二区三区影片| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| 内地一区二区视频在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 美国免费a级毛片| 久久久久久久久久成人| 色5月婷婷丁香| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 丁香六月天网| 亚洲欧美色中文字幕在线| 少妇精品久久久久久久| 18+在线观看网站| 亚洲欧美成人精品一区二区| 乱人伦中国视频| 国产不卡av网站在线观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 成年人免费黄色播放视频| 欧美xxⅹ黑人| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 美女国产视频在线观看| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 一区在线观看完整版| 日日撸夜夜添| 国产视频首页在线观看| 日日爽夜夜爽网站| a 毛片基地| 中文字幕制服av| 免费黄频网站在线观看国产| kizo精华| 国产精品久久久久久久电影| 国产成人精品无人区| 久久99一区二区三区| 亚洲成人av在线免费| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品成人在线| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品午夜福利在线看| 国产一区亚洲一区在线观看| 一级a做视频免费观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 毛片一级片免费看久久久久| 国产在视频线精品| av国产久精品久网站免费入址| 又黄又粗又硬又大视频| 国内精品宾馆在线| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 亚洲精品一区蜜桃| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日本黄色日本黄色录像| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲国产av新网站| 97在线视频观看| 精品国产国语对白av| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 免费在线观看完整版高清| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 欧美日韩视频精品一区| 午夜久久久在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲国产色片| 老熟女久久久| 久热这里只有精品99| 欧美日韩综合久久久久久| 一级片免费观看大全| 亚洲欧洲国产日韩| 欧美少妇被猛烈插入视频| 黄色毛片三级朝国网站| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产伦理片在线播放av一区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 一级毛片 在线播放| 国产亚洲最大av| 美国免费a级毛片| 三上悠亚av全集在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲国产精品999| 欧美日韩综合久久久久久| 国产一区二区激情短视频 | 少妇人妻久久综合中文| 国产国拍精品亚洲av在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 在线观看www视频免费| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 大香蕉久久网| 丝袜人妻中文字幕| 成人国语在线视频| 久久青草综合色| 韩国av在线不卡| 美女中出高潮动态图| 99精国产麻豆久久婷婷| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲精品乱久久久久久| 国产免费视频播放在线视频| 韩国av在线不卡| 成年动漫av网址| 亚洲人成77777在线视频| 成人手机av| 精品久久国产蜜桃| 丝袜美足系列| 黄色 视频免费看| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 国产成人精品久久久久久| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 成人二区视频| 久久婷婷青草| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美bdsm另类| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲四区av| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| videos熟女内射| 国产成人一区二区在线| 日本免费在线观看一区| 国产 一区精品| 久久这里只有精品19| 久久久精品94久久精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 一级毛片 在线播放| 曰老女人黄片| 久久毛片免费看一区二区三区| 一区二区三区精品91| 国精品久久久久久国模美| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲经典国产精华液单| 99热网站在线观看| 大香蕉97超碰在线| 十八禁高潮呻吟视频| 成年人免费黄色播放视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 2018国产大陆天天弄谢| 精品国产国语对白av| 欧美 日韩 精品 国产| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 爱豆传媒免费全集在线观看| 最近手机中文字幕大全| 亚洲av在线观看美女高潮| 在线天堂中文资源库| 久久99精品国语久久久| 777米奇影视久久| av女优亚洲男人天堂| 国产69精品久久久久777片| 国产成人精品一,二区| 香蕉丝袜av| 草草在线视频免费看| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品一二三区在线看| 成年动漫av网址| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日日撸夜夜添| 高清欧美精品videossex| 亚洲综合色惰| 国产麻豆69| av卡一久久| 久久精品国产亚洲av天美| 少妇高潮的动态图| 1024视频免费在线观看| 精品久久蜜臀av无| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲美女搞黄在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 丝袜人妻中文字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 丝袜美足系列| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产探花极品一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精品第二区| 97超碰精品成人国产| 久久精品国产自在天天线| 一本久久精品| 考比视频在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 性色avwww在线观看| 秋霞伦理黄片| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品欧美亚洲77777| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲三级黄色毛片| 欧美xxⅹ黑人| 男女国产视频网站| 丝袜美足系列| av黄色大香蕉| 天堂中文最新版在线下载| xxx大片免费视频| 国产片特级美女逼逼视频| 18禁观看日本| 波野结衣二区三区在线| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 日本91视频免费播放| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品一二三区在线看| 免费av不卡在线播放| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久久网色| 久久久欧美国产精品| 亚洲伊人久久精品综合| 午夜激情av网站| 看免费成人av毛片| 亚洲av福利一区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 免费大片黄手机在线观看| 极品人妻少妇av视频| 热99国产精品久久久久久7| 国产xxxxx性猛交| 国产成人精品久久久久久| 男女国产视频网站| 男人舔女人的私密视频| 国产探花极品一区二区| 观看av在线不卡| 免费观看无遮挡的男女| 十八禁高潮呻吟视频| 成人亚洲精品一区在线观看| 黑人高潮一二区| av不卡在线播放| 日韩一区二区视频免费看| 老司机影院毛片| 午夜激情久久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 18禁国产床啪视频网站| 街头女战士在线观看网站| 午夜福利视频精品| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 97在线视频观看| 九色亚洲精品在线播放| 欧美精品高潮呻吟av久久| av国产久精品久网站免费入址| 成年女人在线观看亚洲视频| av网站免费在线观看视频| 看非洲黑人一级黄片| 在线观看免费高清a一片| 少妇 在线观看| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久国产精品麻豆| 一级片'在线观看视频| 最近手机中文字幕大全| 久久久久久人妻| 久久毛片免费看一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 天美传媒精品一区二区| 国产成人欧美| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| a级毛色黄片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲av.av天堂| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产精品人妻久久久久久| 五月伊人婷婷丁香| 久久精品国产综合久久久 | 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产黄频视频在线观看| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| a级毛色黄片| 色94色欧美一区二区| 色吧在线观看| 在线 av 中文字幕| 免费在线观看完整版高清| 只有这里有精品99| av卡一久久| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 久久久久久久久久久免费av| 日本av免费视频播放| 99九九在线精品视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 在线天堂最新版资源| 国产激情久久老熟女| 国产精品一二三区在线看| 国产在线视频一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲精品日本国产第一区| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久久久久久人人人人人人| 国精品久久久久久国模美| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产精品一区二区在线观看99| 观看美女的网站| 国产色婷婷99| 欧美bdsm另类| 久久人人爽人人片av| 免费观看av网站的网址| xxxhd国产人妻xxx| 午夜免费观看性视频| 成人国产av品久久久| 超碰97精品在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 成人无遮挡网站| 岛国毛片在线播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 一区二区日韩欧美中文字幕 | 女性被躁到高潮视频| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲情色 制服丝袜| 午夜福利乱码中文字幕| 一本色道久久久久久精品综合| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 婷婷色麻豆天堂久久| 曰老女人黄片| 香蕉丝袜av| 嫩草影院入口| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 美女中出高潮动态图| 一本色道久久久久久精品综合| 男人舔女人的私密视频| 国产一区二区三区av在线| 韩国av在线不卡| 美女大奶头黄色视频| 国内精品宾馆在线| 国产精品久久久久久久电影| 丝袜美足系列| 久久久久国产网址| 视频中文字幕在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久久精品94久久精品| 日韩电影二区| 精品午夜福利在线看| 九九爱精品视频在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 激情视频va一区二区三区| 亚洲精品视频女| 水蜜桃什么品种好| 边亲边吃奶的免费视频| 日韩免费高清中文字幕av| 久久久久久久久久人人人人人人| 91精品国产国语对白视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 午夜免费男女啪啪视频观看| 97在线视频观看| 秋霞伦理黄片| 2018国产大陆天天弄谢| 精品一区二区三卡| 少妇的丰满在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| av免费在线看不卡| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日韩制服骚丝袜av| 久久精品国产亚洲av天美| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 婷婷成人精品国产| 亚洲一码二码三码区别大吗| 欧美国产精品va在线观看不卡| 在线看a的网站| 下体分泌物呈黄色| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 曰老女人黄片| 中文天堂在线官网| 国产片特级美女逼逼视频| 男女下面插进去视频免费观看 | 男女免费视频国产| 在现免费观看毛片| 成人毛片60女人毛片免费| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲一码二码三码区别大吗| a 毛片基地| 1024视频免费在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲精品,欧美精品| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产极品天堂在线| 国产69精品久久久久777片| 制服诱惑二区| 晚上一个人看的免费电影| 极品少妇高潮喷水抽搐| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 久久久久久久国产电影| 搡女人真爽免费视频火全软件| 97在线人人人人妻| 一本色道久久久久久精品综合| 国产色爽女视频免费观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 欧美97在线视频| 大片电影免费在线观看免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 丰满乱子伦码专区| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 啦啦啦啦在线视频资源| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品成人在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99热国产这里只有精品6| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 在线观看人妻少妇| 亚洲av福利一区| av视频免费观看在线观看| 国产精品一区二区在线不卡| 久久久久久久久久成人| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲人成77777在线视频| 美国免费a级毛片| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品一二三区在线看| 婷婷色综合大香蕉| av黄色大香蕉| 777米奇影视久久| 久久久欧美国产精品| 午夜免费鲁丝| 少妇高潮的动态图| 精品久久久精品久久久| 永久免费av网站大全| 久久人人爽人人片av| 日本色播在线视频| 亚洲av在线观看美女高潮| 色吧在线观看| 国产淫语在线视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线天堂中文资源库| 美国免费a级毛片| 亚洲精品aⅴ在线观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 香蕉国产在线看| 亚洲精品一区蜜桃| 国产激情久久老熟女| 久久av网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 免费观看在线日韩| 99热全是精品| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久久久国产电影| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 丰满迷人的少妇在线观看| 成人免费观看视频高清|