新工科背景下“慣性測(cè)試技術(shù)”課程實(shí)驗(yàn)建設(shè)與探索

［摘 要］ 隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，慣性技術(shù)及其應(yīng)用日益廣泛。在教學(xué)中如何讓學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力，實(shí)現(xiàn)新工科建設(shè)背景下培養(yǎng)創(chuàng)新應(yīng)用型工程技術(shù)人才的目標(biāo)是非常值得教育工作者深思的一個(gè)問(wèn)題。針對(duì)“慣性測(cè)試技術(shù)”課程的教學(xué)現(xiàn)狀，對(duì)其實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)進(jìn)行改革，建立“基礎(chǔ)方法和設(shè)計(jì)創(chuàng)新并重”型實(shí)驗(yàn)教學(xué)方案，同時(shí)將領(lǐng)域內(nèi)的最新科研成果引入實(shí)驗(yàn)教學(xué)，在實(shí)驗(yàn)內(nèi)容上注重綜合性和創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，培養(yǎng)和提升學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，契合新工科建設(shè)的要求與發(fā)展趨勢(shì)。

［關(guān)鍵詞］ 新工科；慣性測(cè)試；課程實(shí)驗(yàn)；教育改革

［基金項(xiàng)目］ 2020年度北京航空航天大學(xué)教學(xué)改革項(xiàng)目“‘慣性測(cè)試技術(shù)’課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)方案建設(shè)思路與實(shí)踐”

［作者簡(jiǎn)介］ 王 瑋（1977—），女，河北故城人，博士，北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院高級(jí)工程師，主要從事新型慣性導(dǎo)航與協(xié)同導(dǎo)航研究；王 蕾（1986—），男，重慶人，博士，北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院副研究員，主要從事新型慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航研究。

［中圖分類號(hào)］ G642.0 ［文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼］ A ［文章編號(hào)］ 1674-9324（2024）27-0085-04 ［收稿日期］ 2023-08-22

引言

社會(huì)和科技的快速發(fā)展對(duì)人才的要求越來(lái)越高，如何培養(yǎng)適應(yīng)社會(huì)現(xiàn)代化發(fā)展的高質(zhì)量工科類人才已成為社會(huì)各界關(guān)注的重點(diǎn)問(wèn)題之一。工科專業(yè)不僅要求學(xué)生具備相當(dāng)?shù)睦碚撝R(shí)，更對(duì)實(shí)踐動(dòng)手能力和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)提出了更高的要求。

為培養(yǎng)造就一大批引領(lǐng)未來(lái)技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的卓越工程科技人才，為我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)提供智力支持與人才保障。2017年以來(lái)，教育部積極推進(jìn)新工科建設(shè)，先后形成了“復(fù)旦共識(shí)”“天大行動(dòng)”和“北京指南”［1-4］，奏響了人才培養(yǎng)主旋律，開(kāi)拓了高等院校工程教育改革新路徑［5-6］，促進(jìn)我國(guó)從工程教育大國(guó)走向工程教育強(qiáng)國(guó)，在世界新一輪工程教育改革中發(fā)揮全球影響力。

慣性技術(shù)是一門(mén)涉及物理、數(shù)學(xué)、力學(xué)、光學(xué)、材料、精密機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、控制、測(cè)試、先進(jìn)制造工藝等的多學(xué)科綜合性技術(shù)，具有自主、隱蔽、抗干擾、實(shí)時(shí)、連續(xù)測(cè)量等眾多優(yōu)點(diǎn)，是海、陸、空、天各類先進(jìn)運(yùn)載器不可或缺的主要導(dǎo)航手段，在航空、航天、航海、陸地導(dǎo)航、各種戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)武器導(dǎo)航和民用領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，是現(xiàn)代精確導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的核心信息源，也是衡量一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)水平和國(guó)防實(shí)力的重要標(biāo)志之一。慣性技術(shù)的研究?jī)?nèi)容十分豐富，其中的慣性測(cè)試技術(shù)涵蓋陀螺儀、加速度計(jì)、慣導(dǎo)系統(tǒng)的測(cè)試原理和相關(guān)專門(mén)測(cè)試設(shè)備及數(shù)據(jù)分析方法，對(duì)慣性技術(shù)發(fā)展具有重要的保障和促進(jìn)作用，已越來(lái)越被人們所認(rèn)識(shí)和看重。

“慣性測(cè)試技術(shù)”是北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與技術(shù)、探測(cè)制導(dǎo)與控制、光學(xué)工程等專業(yè)的專業(yè)課，是一門(mén)理論與實(shí)踐并重的課程。新工科建設(shè)強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新與實(shí)踐，通過(guò)本門(mén)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的建設(shè)和探索，一方面希望學(xué)生掌握慣性器件及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試方法，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)慣性器件和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的直觀認(rèn)識(shí)，加深學(xué)生對(duì)慣性器件和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)理論知識(shí)的理解；另一方面希望能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用學(xué)過(guò)的慣性系統(tǒng)和器件原理、信號(hào)分析和數(shù)據(jù)處理等相關(guān)知識(shí)，解決實(shí)際系統(tǒng)和器件測(cè)試及標(biāo)定問(wèn)題的能力，使其在實(shí)驗(yàn)中思考理論，通過(guò)提出問(wèn)題、根據(jù)所學(xué)知識(shí)尋找解決問(wèn)題的方法，嘗試、改進(jìn)到最終解決問(wèn)題，讓學(xué)生體驗(yàn)科研和實(shí)際工程的工作過(guò)程，感受思考和創(chuàng)新的樂(lè)趣，為工科專業(yè)后續(xù)實(shí)驗(yàn)課程及畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定相應(yīng)的能力基礎(chǔ)。

一、新工科背景下“慣性測(cè)試技術(shù)”課程教學(xué)現(xiàn)狀

（一）教學(xué)內(nèi)容更新相對(duì)緩慢

近幾十年來(lái)，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和進(jìn)步也推動(dòng)慣性測(cè)試技術(shù)日新月異，新方案、新方法不斷出現(xiàn)并廣泛應(yīng)用在工程實(shí)際中。目前，“慣性測(cè)試技術(shù)”課程的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與新工科背景下慣性測(cè)試技術(shù)發(fā)展的要求不適應(yīng)，國(guó)內(nèi)外慣性技術(shù)領(lǐng)域的最新理論、測(cè)試技術(shù)與手段等鮮有提及。課程實(shí)驗(yàn)內(nèi)容更新緩慢，亟須結(jié)合國(guó)內(nèi)外最新研究成果和發(fā)展不斷更新實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容。該課程的主要目標(biāo)是培養(yǎng)能夠獨(dú)立完成慣性器件和系統(tǒng)測(cè)試的專業(yè)人才。因此，教師在教學(xué)時(shí)應(yīng)將領(lǐng)域內(nèi)的最新進(jìn)展、實(shí)際工程問(wèn)題與理論知識(shí)有機(jī)結(jié)合，使學(xué)生緊跟技術(shù)發(fā)展前沿，能夠發(fā)散思維、舉一反三、學(xué)以致用。

（二）實(shí)驗(yàn)教學(xué)形式相對(duì)單一

傳統(tǒng)課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)多由教師演示或帶領(lǐng)實(shí)驗(yàn)，且以驗(yàn)證類實(shí)驗(yàn)為主；學(xué)生只是按既定操作步驟完成實(shí)驗(yàn)，對(duì)于實(shí)踐中可能遇到的問(wèn)題與解決方案缺乏深入的思考。實(shí)驗(yàn)教學(xué)形式單一，缺乏層次性，驗(yàn)證類實(shí)驗(yàn)多，設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)少或缺失，致使學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)課程的熱情不高，學(xué)生的積極性和主動(dòng)性未能充分得以發(fā)揮。這不利于提高學(xué)生分析、設(shè)計(jì)能力及創(chuàng)新思維能力。

二、新工科背景下“慣性測(cè)試技術(shù)”課程實(shí)驗(yàn)的建設(shè)與探索

新工科建設(shè)對(duì)學(xué)生素質(zhì)和能力培養(yǎng)提出了要求，即樹(shù)立以學(xué)生為本的教學(xué)理念，強(qiáng)調(diào)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，發(fā)揮學(xué)生的自主意識(shí)和主動(dòng)學(xué)習(xí)、主動(dòng)實(shí)踐能力；強(qiáng)調(diào)學(xué)生創(chuàng)新能力和綜合能力的培養(yǎng)，讓學(xué)生掌握知識(shí)和工程技能；強(qiáng)調(diào)跨學(xué)科知識(shí)運(yùn)用、人際能力、團(tuán)隊(duì)精神、工程倫理責(zé)任、終身學(xué)習(xí)能力等的培養(yǎng)［7］。針對(duì)目前“慣性測(cè)試技術(shù)”課程在教學(xué)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題，并根據(jù)新工科建設(shè)對(duì)學(xué)生素質(zhì)和能力培養(yǎng)的要求，對(duì)這門(mén)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)開(kāi)展改革創(chuàng)新和實(shí)踐探索。

（一）明確實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)，修訂教學(xué)方案

“慣性測(cè)試技術(shù)”是一門(mén)涉及慣性器件和系統(tǒng)的原理、誤差特性及測(cè)試技術(shù)、專用設(shè)備、數(shù)據(jù)處理方法等多學(xué)科的綜合性課程，實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)在課程教學(xué)中的作用非常重要，課程設(shè)置的理念必須以學(xué)生為本，滿足與適應(yīng)人才培養(yǎng)的需求。

課程教學(xué)目標(biāo)是通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)使學(xué)生在實(shí)際的試驗(yàn)樣機(jī)和真實(shí)的測(cè)試數(shù)據(jù)中加深理解在課堂中學(xué)到的慣性器件及系統(tǒng)的理論知識(shí)，培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用學(xué)過(guò)的慣性系統(tǒng)和器件原理、信號(hào)分析和數(shù)據(jù)處理等相關(guān)知識(shí)解決實(shí)際系統(tǒng)和器件測(cè)試及標(biāo)定問(wèn)題的能力，增強(qiáng)對(duì)慣性器件和系統(tǒng)的直觀認(rèn)識(shí)，加深對(duì)慣性器件理論知識(shí)的理解，培養(yǎng)和提高學(xué)生的基本專業(yè)技能。

依據(jù)“從理論中來(lái)，到實(shí)踐中去”的理念，從人才培養(yǎng)目標(biāo)層次上對(duì)實(shí)驗(yàn)課程進(jìn)行整體修訂設(shè)計(jì)，確立“基礎(chǔ)方法和設(shè)計(jì)創(chuàng)新并重”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方案，既包含體現(xiàn)基礎(chǔ)原理和數(shù)據(jù)處理分析方法運(yùn)用的器件測(cè)試實(shí)驗(yàn)用以鞏固學(xué)生對(duì)授課知識(shí)的理解，又包含系統(tǒng)標(biāo)定方案設(shè)計(jì)等開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和創(chuàng)造力，形成從“基礎(chǔ)測(cè)試方法”到“標(biāo)定方案設(shè)計(jì)”，從“基本、綜合”到“創(chuàng)新、設(shè)計(jì)”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方案設(shè)計(jì)。

（二）實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容與時(shí)俱進(jìn)，夯實(shí)基本專業(yè)技能

實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容緊跟科技發(fā)展趨勢(shì)，與時(shí)俱進(jìn)。目前在慣性器件領(lǐng)域，光學(xué)陀螺的應(yīng)用日益廣泛，它是基于薩格納克效應(yīng)實(shí)現(xiàn)角速度測(cè)量，具有無(wú)旋轉(zhuǎn)部件、可靠性好、壽命長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，主要包括激光陀螺和光纖陀螺兩類，其中光纖陀螺以其隨機(jī)游走小、成本低等優(yōu)勢(shì)成為最具應(yīng)用前景的慣性器件。在設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容時(shí)摒棄了目前已經(jīng)鮮少使用的機(jī)械陀螺相關(guān)內(nèi)容，大幅增加了光纖陀螺測(cè)試相關(guān)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，包括光纖陀螺基本性能參數(shù)的靜態(tài)測(cè)試實(shí)驗(yàn)、光纖陀螺標(biāo)度因數(shù)誤差及敏感軸失準(zhǔn)角溫度的測(cè)試實(shí)驗(yàn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)使學(xué)生能夠?qū)饫w陀螺的原理和特性有更加深入的認(rèn)識(shí)，熟悉測(cè)試專用設(shè)備和工裝的操作及使用，掌握常用的數(shù)據(jù)處理方法，為以后學(xué)習(xí)和工作中的應(yīng)用打下良好的基礎(chǔ)。

同時(shí)，在實(shí)驗(yàn)中強(qiáng)調(diào)測(cè)試方案設(shè)計(jì)和試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理分析方法的運(yùn)用，如試驗(yàn)數(shù)據(jù)野點(diǎn)剔除、回歸分析、頻譜分析、卡爾曼濾波等方法，鞏固學(xué)生對(duì)授課知識(shí)的理解，夯實(shí)專業(yè)基本技能。

（三）增加設(shè)計(jì)類實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性器件包括陀螺儀和加速度計(jì)，它們本身的性能限制和機(jī)械加工過(guò)程中的誤差會(huì)導(dǎo)致器件直接測(cè)量結(jié)果中包含常值偏差、刻度系數(shù)誤差、安裝軸間不正交角等誤差，從而限制了慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航定位性能。標(biāo)定技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)和使用過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)于保證慣導(dǎo)系統(tǒng)的定位精度具有重要的意義，也是“慣性測(cè)試技術(shù)”課程的主要內(nèi)容。慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定技術(shù)根據(jù)選取觀測(cè)量和標(biāo)定原理的不同可以分為分立式標(biāo)定和系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定。分立式標(biāo)定方法是國(guó)內(nèi)外使用的傳統(tǒng)方法，使用精密數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)為慣性測(cè)試提供姿態(tài)基準(zhǔn)，以地球的重力加速度、自轉(zhuǎn)角速率和轉(zhuǎn)臺(tái)角速率作為已知參考輸入量，以慣性器件的直接輸出量作為觀測(cè)量，通過(guò)多位置靜態(tài)試驗(yàn)和角速率試驗(yàn)分別確定加速度計(jì)和陀螺儀的誤差模型。標(biāo)定精度通常會(huì)受到轉(zhuǎn)臺(tái)定位和角速率精度的限制，轉(zhuǎn)臺(tái)的零位誤差、角位置誤差、傾角回轉(zhuǎn)誤差等都會(huì)影響標(biāo)定結(jié)果。系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定在20世紀(jì)80年代初被提出，其原理是將慣性測(cè)量單元的輸出值通過(guò)導(dǎo)航解算，以解算出的位置誤差、速度誤差、姿態(tài)誤差等信息作為觀測(cè)量對(duì)誤差進(jìn)行辨識(shí)。系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定降低了對(duì)高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的依賴性，降低了標(biāo)定成本，適用于慣性測(cè)量單元的現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定，能夠?qū)崿F(xiàn)慣性測(cè)量單元在線自標(biāo)定，是目前研究的熱點(diǎn)。

在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中引入慣性領(lǐng)域內(nèi)的最新科研成果——混合式慣導(dǎo)技術(shù)。混合式慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種集穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體角運(yùn)動(dòng)、捷聯(lián)姿態(tài)計(jì)算和旋轉(zhuǎn)調(diào)制抑制誤差增長(zhǎng)等功能于一體的新型慣導(dǎo)系統(tǒng)，在提高精度、減小體積或質(zhì)量、降低成本方面效果明顯，且具有裝機(jī)條件下自標(biāo)定功能，已得到業(yè)界和用戶方的高度關(guān)注［8］?？蒲谐晒械暮诵幕局R(shí)和技術(shù)可以經(jīng)過(guò)創(chuàng)新后應(yīng)用于本科生的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中。基于三軸光纖陀螺混合式慣導(dǎo)系統(tǒng)樣機(jī)，合理設(shè)置開(kāi)放設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)，如慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差參數(shù)自標(biāo)定實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)樣機(jī)具有三軸框架（如圖1所示），為實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)提供了足夠的靈活性和可實(shí)現(xiàn)性。學(xué)生自主完成標(biāo)定方案設(shè)計(jì)、標(biāo)定算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)及答辯展示全過(guò)程，有利于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和創(chuàng)造力，能夠培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論和知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力，實(shí)現(xiàn)學(xué)科的科研強(qiáng)勢(shì)轉(zhuǎn)化為人才培養(yǎng)的優(yōu)勢(shì)。

（四）改革考核機(jī)制，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)性

新工科背景下，對(duì)教學(xué)考核方式提出了新的要求，高校課程需要摒棄“一考定成績(jī)”的觀點(diǎn)，建設(shè)科學(xué)完整、導(dǎo)向明確、簡(jiǎn)化易行的考核體系［9］。學(xué)生最終成績(jī)將結(jié)合學(xué)生課堂表現(xiàn)、回答問(wèn)題、作業(yè)完成質(zhì)量、實(shí)驗(yàn)成績(jī)及期末考核成績(jī)綜合確定?？己藦?qiáng)調(diào)過(guò)程性，貫穿課前、課中、課后，從課程開(kāi)始持續(xù)到課程結(jié)束［10］。其中，實(shí)驗(yàn)成績(jī)?cè)谧罱K課程成績(jī)的占比大幅提升，由驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)成績(jī)和綜合創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)成績(jī)組成。驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)旨在實(shí)現(xiàn)抽象概念和原理形象化，幫助學(xué)生對(duì)知識(shí)難點(diǎn)的理解與掌握。因此，考核成績(jī)側(cè)重于實(shí)驗(yàn)過(guò)程，包括學(xué)生操作和實(shí)驗(yàn)報(bào)告的規(guī)范性及完整性、實(shí)驗(yàn)態(tài)度的科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)性。綜合創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)強(qiáng)調(diào)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和綜合能力，不僅能使學(xué)生掌握知識(shí)和工程技能，而且還可培養(yǎng)學(xué)生跨學(xué)科知識(shí)的運(yùn)用、團(tuán)隊(duì)精神、終身學(xué)習(xí)等能力，因此考核成績(jī)側(cè)重于設(shè)計(jì)方案的創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性、實(shí)現(xiàn)情況和結(jié)果、報(bào)告撰寫(xiě)質(zhì)量、團(tuán)隊(duì)協(xié)助和展示交流等。這樣既可以激發(fā)學(xué)生的積極性和主動(dòng)性，也可以培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)，有助于學(xué)生學(xué)有所成、學(xué)以致用。

結(jié)語(yǔ)

新工科建設(shè)的提出為工程教育的理論和實(shí)踐探索提供了一個(gè)全新的視角，為專業(yè)工程技術(shù)人才的培養(yǎng)創(chuàng)造了更好的契機(jī)?！皯T性測(cè)試技術(shù)”課程是儀器科學(xué)與技術(shù)、探測(cè)制導(dǎo)與控制、光學(xué)工程等專業(yè)的專業(yè)課，是一門(mén)理論與實(shí)踐并重的課程，它的實(shí)驗(yàn)教學(xué)擔(dān)負(fù)著培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)、解決實(shí)際問(wèn)題及創(chuàng)新等能力的重要作用。本文通過(guò)分析現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)教學(xué)的現(xiàn)狀和不足，從教學(xué)方案、教學(xué)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)類型設(shè)置、考核機(jī)制等方面都進(jìn)行了較為深入的探索，提出了相應(yīng)的改革措施。與時(shí)俱進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容和設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蚣ぐl(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情，調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性和主動(dòng)性，對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力、綜合分析問(wèn)題與解決問(wèn)題的能力大有裨益，有利于提高教學(xué)質(zhì)量和效果。

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Exploration on the Course Experiment Construction of “Inertial Test Technology” under the Background of Emerging Engineering Education

WANG Wei， WANG Lei

（School of Instrumentation and Optoelectronic Engineering， Beihang University，

Beijing 100191， China）

Abstract： Along with the development of technology and social progress， inertial technology and its application are becoming more and more extensive. How to let students learn to connect theory with practice in teaching， develop the practical ability， and achieve the goal of cultivating innovative and applied engineering and technical talents under the background of the construction of Emerging Engineering Education courses is a question for educators to think deeply. Aiming at the current status of teaching for the course “Inertial Test Techniques”， the teaching team takes a reform to its experimental teaching aspect， and establishes an experimental teaching program with the character of “paying equal attention to basic methods and design innovation”， and at the same time， introduces the latest technological progress in the field into experimental teaching， designs the experiment course content with emphasizing comprehensiveness and innovation， cultivating and improving students’ ability to comprehensively use knowledge to solve practical problems. Thus the experiment course construction meets the requirements and development trend of the construction of Emerging Engineering Education courses.

Key words： emerging engineering education; inertial test technology; curriculum experiment; educational reform