• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于MLS LiDAR點(diǎn)云提取桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù)

    2024-05-30 22:29:39鐘丹陳鴻文王思邱霞蒲長(zhǎng)兵李宗南
    關(guān)鍵詞:桃樹

    鐘丹 陳鴻文 王思 邱霞 蒲長(zhǎng)兵 李宗南

    摘要:為構(gòu)建數(shù)字化果園并提高智能化管理水平,探索基于MLS LiDAR提取桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法。使用背包搭載多平臺(tái)激光雷達(dá)采集展葉期桃園點(diǎn)云數(shù)據(jù),采用改進(jìn)K-Means聚類算法分割單棵桃樹點(diǎn)云;對(duì)部分存在空洞的枝條點(diǎn)云上采樣,得到較高密度枝條點(diǎn)云數(shù)據(jù);使用不同直徑的圓柱擬合重建桃樹定量結(jié)構(gòu)模型(QSM),提取桃樹5項(xiàng)結(jié)構(gòu)參數(shù)。結(jié)果表明:該方法能實(shí)現(xiàn)桃樹精準(zhǔn)三維模型重建,重建后提取的冠幅值、株高、主干直徑、一二級(jí)枝條長(zhǎng)度與實(shí)測(cè)值決定系數(shù)分別為0.779、0.939、0.978、0.965、0.986,均方根誤差分別為0.280 m、0.076 m、0.003 m、0.066 m、0.068 m;平均相對(duì)誤差為8.6%、2.5%、3.2%、2.6%、8.4%。研究結(jié)果可為桃園智能化管理提供數(shù)據(jù)支撐。

    關(guān)鍵詞:LiDAR點(diǎn)云;桃樹;結(jié)構(gòu)參數(shù);定量模型;桃樹分割

    中圖分類號(hào):S662.1; TP391.4

    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

    文章編號(hào):2095-5553 (2024) 05-0182-06

    收稿日期:2022年5月26日? 修回日期:2022年7月4日*基金項(xiàng)目:國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(2021YFD1600800);四川省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2023JDRC0046);四川省財(cái)政自主創(chuàng)新專項(xiàng)(2022ZZCX032);四川省農(nóng)業(yè)科學(xué)院揭榜掛帥項(xiàng)目(1+9KJGG008)

    第一作者:鐘丹,女,1990年生,四川遂寧人,碩士,工程師;研究方向?yàn)閿?shù)字農(nóng)業(yè)。E-mail:? 838092218@qq.com

    通訊作者:王思,男,1985年生,四川平昌人,碩士,副研究員;研究方向?yàn)閿?shù)字農(nóng)業(yè)。E-mail:? frankly@163.com

    Extracting peach tree structural parameters based on MLS LiDAR point cloud

    Zhong Dan, Chen Hongwen, Wang Si, Qiu Xia, Pu Changbing, Li Zongnan

    (Institute of Remote Sensing and Digital Agriculture, Sichuan Academy of Agricultural Sciences,

    Chengdu Agricultural Remote Sensing Center,? Chengdu, 610066, China)

    Abstract:

    In order to build digital orchards and improve the level of intelligent management, this study extracted peach tree structural parameters based on MLS LiDAR point cloud. Firstly, a backpack equipped multi-platform LiDAR was used to collect the point cloud data of peach orchard during leaf development, and an improved K-Means clustering algorithm was used to segment a single peach tree point cloud. Then, some branches with holes were sampled to obtain high density point cloud data of peach branches. Finally, the quantitative structure model (QSM) of peach tree was reconstructed by using cylinder fitting with different diameters, and five structural parameters of peach tree were extracted. The results showed that this method could? achieve accurate 3D model reconstruction of peach trees. The determination coefficients of crown width, plant height, trunk diameter, length of primary and secondary branches and measured values extracted by point cloud 3D reconstruction were 0.779, 0.939, 0.978, 0.965, 0.986, respectively, the root mean square errors were 0.280 m, 0.076 m, 0.003 m, 0.066 m, 0.068 m, respectively, and the average relative error was 8.6%, 2.5%, 3.2%, 2.6%, 8.4%, respectively. The research results can provide data support for the intelligent management of peach orchard.

    Keywords:

    LiDAR point cloud; peach tree; structural parameters;? quantitative model; peach tree segmentation

    0 引言

    果樹冠層結(jié)構(gòu)信息是表征樹干、枝條、葉片等器官特征、數(shù)量及空間分布的數(shù)據(jù),是估算果樹光合效率、蒸騰、生產(chǎn)潛力的基礎(chǔ),對(duì)果園精準(zhǔn)灌溉、病害防治及提高產(chǎn)量與品質(zhì)有重要作用[1-3]。因而建設(shè)智慧果園實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化智能化管理有賴于快速準(zhǔn)確獲得果樹結(jié)構(gòu)信息。果樹結(jié)構(gòu)信息獲取方式主要分為三類:(1)人工測(cè)量方法,直接使用尺子測(cè)量株高和樹冠直徑[4-6]該方法需要投入大量勞動(dòng)力、效率低且具有破壞性等缺點(diǎn)。(2)基于圖像的方法,圖像數(shù)據(jù)獲取簡(jiǎn)單、快速且成本低,因此成為獲取果樹信息的常用方法。目前主要通過(guò)圖像提取冠幅[7, 8]、株高值[7]、預(yù)估果實(shí)大?。?]和產(chǎn)量[10-12],或者通過(guò)深度相機(jī)獲取深度圖像提取果樹三維信息[13, 14]的方式對(duì)果樹長(zhǎng)勢(shì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。該圖像法對(duì)不帶葉的主枝樹冠測(cè)量效果較好,但較難獲得常綠或者復(fù)雜分枝果樹的內(nèi)部枝干結(jié)構(gòu),并且圖像的獲取對(duì)光環(huán)境魯棒性較差。(3)基于激光雷達(dá)掃描的方法,通過(guò)激光雷達(dá)掃描能夠發(fā)射穿透植被冠層的激光束并生成樹木點(diǎn)云,獲取樹木三維結(jié)構(gòu)信息,一定程度上取代了人工作業(yè),彌補(bǔ)了光學(xué)圖像易出現(xiàn)遮擋的不足[15],在樹木結(jié)構(gòu)參數(shù)提取方面擁有廣闊的應(yīng)用前景。目前,基于LiDAR點(diǎn)云提取樹木結(jié)構(gòu)信息的研究,主要集中在林木的單木分割[16-18]和枝葉重建[19-22],以及樹高[23]、冠層[24]、葉面積指數(shù)[25]等參數(shù)估計(jì)。對(duì)于果樹結(jié)構(gòu)參數(shù)提取的研究相對(duì)較少,主要基于點(diǎn)云特征檢測(cè)樹干[26, 27]、點(diǎn)云重建提取枝條信息[28]和冠層體積[29]等。果樹枝干數(shù)量和長(zhǎng)度是果樹生長(zhǎng)和產(chǎn)量的重要指標(biāo),枝干三維重建對(duì)于研究冠層光照分布、提取結(jié)構(gòu)參數(shù)以及果園精準(zhǔn)管理等都具有重要的作用。目前,果樹點(diǎn)云重建提取的枝干信息精度較低。

    移動(dòng)激光掃描(MLS)利用車載、背包、手持等不同地面移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)多角度數(shù)據(jù)拼接可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大范圍的地面數(shù)據(jù)采集,可以根據(jù)不同通行環(huán)境選擇不同的搭載平臺(tái),在果樹結(jié)構(gòu)參數(shù)提取方面有著巨大潛力。與地面激光掃描(TLS)相比,MLS點(diǎn)云密度較低[30]且有較多噪聲,對(duì)獲取果樹精細(xì)結(jié)構(gòu)參數(shù)有較大挑戰(zhàn)。Zhang等[28]利用MLS點(diǎn)云提取枝條長(zhǎng)度和數(shù)量,除了一級(jí)枝條精度能達(dá)到92%和88%外,其他級(jí)枝條提取精度均較低。針對(duì)MLS LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)密度較低,可能出現(xiàn)空洞的問(wèn)題,本文使用MLS LiDAR采集桃樹點(diǎn)云數(shù)據(jù),探索低密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)重建桃樹三維定量模型的方法,并檢驗(yàn)所提取的冠幅值、株高、樹干直徑和枝條長(zhǎng)度值等結(jié)構(gòu)參數(shù)的精度,為MLS LiDAR技術(shù)快速構(gòu)建數(shù)字化果園提供參考。

    1 數(shù)據(jù)與方法

    1.1 研究區(qū)概況

    研究區(qū)位于四川省成都市龍泉驛區(qū)的桃新品種新技術(shù)核心示范區(qū)(30°31′27.1″N,104°16′53.5″E),桃是當(dāng)?shù)氐奶厣?,種植面積達(dá)6 000 hm2以上,年產(chǎn)量達(dá)110 kt以上,是當(dāng)?shù)刂匾慕?jīng)濟(jì)作物。園區(qū)內(nèi)桃樹標(biāo)準(zhǔn)化成行栽種,行距3.5 m,株距2.5 m,有Y字形和開(kāi)心型兩種樹形,樹齡為3年,矮化后平均株高2.5 m。在園區(qū)選擇3行,每行10株,共計(jì)30株桃樹建立樣方,對(duì)每株桃樹編號(hào),并按圖1所示“S”形規(guī)劃路線在3月2日桃樹剛長(zhǎng)出新葉時(shí)采集數(shù)據(jù)。

    1.2 數(shù)據(jù)獲取

    1.2.1 LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)

    LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過(guò)背包搭載AS-300HL多平臺(tái)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)采集,該儀器擁有較高的掃描速度及測(cè)量級(jí)精度,能快速、非接觸地提供目標(biāo)場(chǎng)景的三維點(diǎn)云,技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表1。外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后,通過(guò)CGO(CHC Geomatics Office 2)轉(zhuǎn)換基站格式,然后使用Waypoint Inertial Explorer (GPS-IMU)后處理軟件先完成基站和移動(dòng)站的GNSS解算再結(jié)合GNSS/INS組合解算獲得精準(zhǔn)的軌跡數(shù)據(jù),最后通過(guò)華測(cè)導(dǎo)航研發(fā)的CoPre點(diǎn)云預(yù)處理軟件完成點(diǎn)云解算,得到las格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

    1.2.2 實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)

    使用直尺、軟尺等工具測(cè)量樣方區(qū)內(nèi)30棵桃樹冠幅值、株高、樹干直徑及部分枝條長(zhǎng)度。通過(guò)測(cè)量單棵桃樹冠層南北、東西方向長(zhǎng)度,取其平均值為冠幅值。由于研究區(qū)桃樹已經(jīng)矮化,樹干大多高0.5 m左右,所以選擇高于地面0.3 m位置處測(cè)量樹干直徑。根據(jù)桃樹枝條分級(jí)原則,首先確定桃樹主干,從主干上生長(zhǎng)伸長(zhǎng)的枝條為一級(jí)枝條,再確定一級(jí)枝條主莖,認(rèn)為從一級(jí)枝條上生長(zhǎng)伸長(zhǎng)的枝條為二級(jí)枝條,以此類推確定其余次級(jí)枝條。在樣方區(qū)隨機(jī)選取一級(jí)和二級(jí)枝條各10枝分別測(cè)量長(zhǎng)度。

    1.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理

    數(shù)據(jù)預(yù)處理包括點(diǎn)云去噪和分離地面點(diǎn)云與非地面點(diǎn)云。點(diǎn)云去噪主要是剔除兩類噪聲,一類是與研究目標(biāo)無(wú)關(guān)的點(diǎn)云,如樣方區(qū)的電線桿、氣象站、樣方外的其他樹木和雜草等;二類是由于測(cè)量過(guò)程中不可避免的誤差導(dǎo)致的噪聲點(diǎn)云。對(duì)于第一類噪聲,采用Cloud Compare軟件裁剪剔除;對(duì)于第二類噪聲,采用統(tǒng)計(jì)分析法去除,設(shè)置鄰域點(diǎn)個(gè)數(shù)為10,標(biāo)準(zhǔn)差閾值為2。分離地面點(diǎn)云與非地面點(diǎn)云時(shí)采用Zhang等[31]提出的CFS(Cloth Simulation Filter)濾波方法。根據(jù)采集的點(diǎn)云密度,通過(guò)多次試驗(yàn)證明濾波時(shí)設(shè)置點(diǎn)云分辨率0.5 m、迭代處理500次、地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)閾值為0.2 m時(shí)效果最佳。雖然CFS算法濾波效果好,但是依然存在少數(shù)臨近地面的樹干部分點(diǎn)云被誤分割為地面點(diǎn)云。

    1.4 桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù)提取

    基于LiDAR點(diǎn)云提取桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù),為降低地形起伏的影響需對(duì)桃樹點(diǎn)云歸一化,預(yù)處理后桃樹點(diǎn)云高程與地面點(diǎn)云高程相減完成。然后對(duì)歸一化后點(diǎn)云進(jìn)行單棵桃樹分割,再通過(guò)三維重建桃樹定量模型提取單棵桃樹冠幅值、株高、樹干直徑、枝條長(zhǎng)度等結(jié)構(gòu)參數(shù)。

    1.4.1 單樹分割

    單棵桃樹分割主要有冠層高度模型(Canopy Height Model,CHM)分割和點(diǎn)云聚類分割兩類方法,CHM更多是對(duì)上部結(jié)構(gòu)的描述,缺乏樹木下部結(jié)構(gòu)信息且CHM表面平滑度難以控制,更多研究?jī)A向于通過(guò)點(diǎn)云聚類直接分割。本文采用改進(jìn)K-Means聚類算法[32],在單木樹干處的重心位置尋找初始聚類中心對(duì)樣方區(qū)桃樹進(jìn)行單棵分割,分割效果較好。相鄰樹間出現(xiàn)枝葉重疊時(shí),樹冠層部分易發(fā)生誤分割。

    1.4.2 單樹三維建模

    離散點(diǎn)云無(wú)連續(xù)表面,無(wú)法直接估算實(shí)體結(jié)構(gòu)參數(shù),通過(guò)對(duì)桃樹點(diǎn)云表面重建得到三維模型提取結(jié)構(gòu)參數(shù)。為避免樹葉遮擋影響樹木內(nèi)部枝條信息,首先進(jìn)行枝葉點(diǎn)云分離,然后對(duì)枝條點(diǎn)云上采樣后進(jìn)行三維重建。

    根據(jù)桃樹點(diǎn)云分布可知,枝干部位點(diǎn)云大致呈圓柱狀態(tài),葉子部分點(diǎn)云成離散狀態(tài),按照Hackenberg等[33]提出的方法利用Matlab程序?qū)崿F(xiàn)桃樹枝干與樹葉分離,然后手動(dòng)剔除誤判點(diǎn)云,再根據(jù)Alexa等[34]方法對(duì)枝干點(diǎn)云上采樣。桃樹枝葉分離示意如圖2所示。具體步驟如下。

    1)? 使用KD-Tree鄰近搜索點(diǎn)集,計(jì)算協(xié)方差特征值(λ1,λ2,λ3)。

    2)? 將特征值按照λ1≥λ2≥λ3排序,設(shè)置λ2,λ3在空間變化中的占比閾值提取樹干點(diǎn)云。

    3)? 通過(guò)水平方向的法向量約束,對(duì)樹干點(diǎn)云與非樹干點(diǎn)云進(jìn)行初判斷。

    4)? 對(duì)初判為樹干的點(diǎn)云歐式聚類再進(jìn)行圓柱擬合,剔除樹葉點(diǎn)云得到主干和一級(jí)枝條點(diǎn)云較準(zhǔn)確,但隸屬于二級(jí)枝條的部分點(diǎn)云被誤判為葉子點(diǎn)云刪除,部分葉片點(diǎn)云又被誤判為枝條點(diǎn)云,如圖2(b)所示。

    5)? 為了不影響枝條三維重建結(jié)果,手動(dòng)剔除未分離的葉片點(diǎn)云。

    6)? 通過(guò)Alexa等采用的移動(dòng)最小二乘差值法對(duì)枝條點(diǎn)云進(jìn)行上采樣補(bǔ)充。

    7)? 手動(dòng)裁剪原始枝條點(diǎn)云補(bǔ)充在上采樣后依然出現(xiàn)空洞的枝條位置處,獲得更準(zhǔn)確的枝條點(diǎn)云,如圖2(c)所示。

    得到精確枝條點(diǎn)云后,使用QSMTree模型[35]以圓柱擬合的方法重建桃樹定量模型,具體步驟如下。

    1)? 以樹干為基部從下而上找到所有點(diǎn)作為一級(jí)枝條基部,以泰森多邊形聚類法聚類一級(jí)枝條點(diǎn)云。

    2)? 以一級(jí)枝條為基部找到二級(jí)枝條分叉點(diǎn),依次分割多級(jí)枝條點(diǎn)云。

    3)? 分別以不同半徑圓柱體擬合分割出的不同等級(jí)枝條點(diǎn)云,建立三維模型。

    1.4.3 結(jié)構(gòu)參數(shù)提取

    桃樹定量模型重建完成后通過(guò)QSM中的計(jì)算程序,在Matlab中計(jì)算出桃樹冠幅值、株高、樹干直徑和枝條長(zhǎng)度等結(jié)構(gòu)參數(shù)。

    1.5 精度評(píng)價(jià)

    基于點(diǎn)云提取的桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù)與實(shí)測(cè)值對(duì)比分析以驗(yàn)證基于點(diǎn)云提取桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù)的精度。試驗(yàn)結(jié)果以1∶1散點(diǎn)圖表示,并以均方根誤差RMSE、平均相對(duì)誤差MRE和決定系數(shù)R2作為評(píng)價(jià)指標(biāo)。RMSE表示提取值與實(shí)測(cè)值之間的偏差,MRE和R2直觀表示兩者偏差程度,MRE越小,R2越接近于1,相關(guān)性越好。

    2 結(jié)果與分析

    2.1 三維重建結(jié)果與分析

    通過(guò)QSMTree模型對(duì)上采樣后桃樹枝條點(diǎn)云分割,以不同顏色表示隸屬于不同等級(jí)枝條的點(diǎn)云,如圖3(a)所示,根據(jù)分割的枝條點(diǎn)云重建枝條,以不同顏色表示不同等級(jí)枝條,如圖3(b)所示。

    從圖3可以看出,枝條重建結(jié)果與枝條分級(jí)結(jié)果吻合,枝條重建精度主要由枝條點(diǎn)云分級(jí)準(zhǔn)確性決定。從圖3(a)可以看出,二、三級(jí)枝條點(diǎn)云分級(jí)準(zhǔn)確,但是存在部分一級(jí)枝條點(diǎn)云誤分為主干點(diǎn)云現(xiàn)象。主要因?yàn)閷?duì)主干點(diǎn)云分類應(yīng)該從下至上遍歷點(diǎn)云搜索分叉點(diǎn),將檢索到第一個(gè)分叉點(diǎn)前遍歷的點(diǎn)云聚類為主干點(diǎn)云,模型在對(duì)主干點(diǎn)云分類時(shí),將檢索到最后一個(gè)分叉點(diǎn)前遍歷的點(diǎn)云聚類為主干導(dǎo)致分割不夠準(zhǔn)確。

    2.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)提取結(jié)果與分析

    從圖4可知,基于點(diǎn)云提取的株高、主干直徑、一二級(jí)枝條長(zhǎng)度與實(shí)測(cè)值的相關(guān)性很好,RMSE分別為0.076 m、0.003 m、0.066 m、0.068 m;MRE為2.5%、3.2%、2.6%、8.4%。基于點(diǎn)云提取的冠幅值與實(shí)測(cè)值的相關(guān)性較好,RMSE為0.280 m,MRE為8.6%。

    桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù)提取精度主要受桃樹單木分割和三維重建精度的影響。單棵桃樹點(diǎn)云分割時(shí)枝葉點(diǎn)云過(guò)分割和欠分割會(huì)導(dǎo)致枝條點(diǎn)云減小,影響冠幅值和枝條長(zhǎng)度提取精度;雜草等低矮植物點(diǎn)云誤判為地面點(diǎn)云或主干點(diǎn)云會(huì)影響株高和主干直徑提取精度。三維重建時(shí)枝葉分離的精確度和點(diǎn)云分級(jí)精度均會(huì)影響重建模型中枝條長(zhǎng)度、大小等。

    另一方面,桃樹普遍高于測(cè)量人員身高,用直尺測(cè)量株高時(shí)人仰視樹頂估讀導(dǎo)致實(shí)測(cè)值與實(shí)際值存在偏差,也會(huì)對(duì)點(diǎn)云提取結(jié)構(gòu)參數(shù)的精度評(píng)定造成影響。

    3 結(jié)論

    1) 基于MLS LiDAR點(diǎn)云能夠建立桃樹定量三維模型,提取的株高、主干直徑、一二級(jí)枝條長(zhǎng)度與實(shí)測(cè)值的相關(guān)性較好,RMSE分別為0.076 m、0.003 m、0.065 m、0.053 m;基于點(diǎn)云提取的冠幅值與實(shí)測(cè)值的相關(guān)性一般,RMSE為0.280 m。結(jié)果表明,基于LiDAR點(diǎn)云能準(zhǔn)確地提取桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù),為桃園智能化管理提供數(shù)據(jù)支撐。

    2) 基于MLS LiDAR點(diǎn)云提取桃樹結(jié)構(gòu)參數(shù),對(duì)于實(shí)現(xiàn)果園的數(shù)字化管理具有重要的應(yīng)用價(jià)值,但仍存在一些問(wèn)題有待后續(xù)研究改進(jìn):(1)開(kāi)心型桃樹分枝間距大于株距和部分樹冠重疊現(xiàn)象影響單棵桃樹分割精度,需進(jìn)一步研究提高矮化桃樹單棵分割精度的算法;(2)枝葉分離時(shí)采用手動(dòng)剔除樹葉和添加枝條點(diǎn)云的方式以獲得完整枝條點(diǎn)云,下一步需研究更準(zhǔn)確地快速分離枝葉算法;(3)三維模型重建時(shí)將部分一級(jí)枝條誤認(rèn)為主干,需完善適用于不同樹形的重建程序;(4)單次輸入只能對(duì)一棵桃樹建模提取結(jié)構(gòu)參數(shù),需進(jìn)一步完善程序,實(shí)現(xiàn)果園內(nèi)大量果樹自動(dòng)快速建模并提取結(jié)構(gòu)參數(shù)。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [1] 盛統(tǒng)民, 馬英杰. 水氮耦合桶栽棗樹冠層光分布與葉面積指數(shù)關(guān)系[J]. 北方園藝, 2019(12): 20-26.

    Sheng Tongmin, Ma Yingjie. Relationship of water-nitrogen coupling between canopy light distribution and leaf area index on jujube in pot [J]. Northern Horticulture, 2019(12): 20-26.

    [2] 白崗栓, 杜社妮, 王建平. 陜北山地蘋果樹形改造研究[J]. 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2021, 26(12): 54-66.

    Bai Gangshuan, Du Sheni, Wang Jianping. Study on the canopy transformation of mountain apple in northern Shanxi [J]. Journal of China Agricultural University, 2021, 26(12): 54-66.

    [3] 吳升, 溫維亮, 王傳宇, 等. 數(shù)字果樹及其技術(shù)體系研究進(jìn)展[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2021, 37(9): 350-360.

    Wu Sheng, Wen Weiliang, Wang Chuanyu, et al. Research progress of digital fruit trees and its technology system [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2021, 37(9): 350-360.

    [4] Morgan K T, Scholberg J, Obreza T A, et al. Size, biomass, and nitrogen relationships with sweet orange tree growth [J]. Journal of the American Society for Horticultural Science, 2006, 131(1): 149-156.

    [5] 雒宏佳, 李建紅, 趙生春, 等. 甘肅省核桃堅(jiān)果表型特征及多樣性研究[J]. 中國(guó)果樹, 2019(5): 87-92.

    Luo Hongjia, Li Jianhong, Zhao Shengchun, et al. Phenotypic characteristics and diversity of walnut nuts in Gansu Province [J]. China Fruits, 2019(5): 87-92.

    [6] 嚴(yán)毅, 王有兵, 張夸云, 等. ??诹謭?chǎng)53年生油橄欖結(jié)果樹表型性狀的多樣性分析[J]. 西部林業(yè)科學(xué), 2016, 45(6): 99-103.

    Yan Yi, Wang Youbing, Zhang Kuayun, et al. Diversity analysis on phenotypic traits of 53-year-old Olea europaea L. [J]. Journal of West China Forestry Science, 2016, 45(6): 99-103.

    [7] 束美艷, 李世林, 魏家璽, 等. 基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的柑橘樹冠信息提?。跩]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2021, 37(1): 68-76.

    Shu Meiyan, Li Shilin, Wei Jiaxi, et al. Extraction of citrus crown parameters using UAV platform [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2021, 37(1): 68-76.

    [8] 張先潔, 孫國(guó)祥, 汪小旵, 等. 基于超像素特征向量的果樹冠層分割方法[J]. 江蘇農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào), 2021, 37(3): 724-730.

    Zhang Xianjie, Sun Guoxiang, Wang Xiaochan, et al. Segmentation method of fruit tree canopy based on super pixel feature vector [J]. Jiangsu Journal of Agricultural Sciences, 2021, 37(3): 724-730.

    [9] 李文勇, 陳梅香, 許樹坡, 等. 基于分水嶺和凸包理論的自然場(chǎng)景下未成熟蘋果直徑測(cè)量方法[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2014, 30(23): 207-214.

    Li Wenyong, Chen Meixiang, Xu Shupo, et al. Diameter measurement method for immature apple based on watershed and convex hull theory [J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering, 2014, 30(23): 207-214.

    [10] 程洪, Lutz Damerow, Michael Blanke, 等. 基于圖像處理與支持向量機(jī)的樹上蘋果早期估產(chǎn)研究[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械報(bào), 2015, 46(3): 9-14, 22.

    Cheng Hong, Lutz Damerow, Michael Blanke, et al. Early yield estimation of‘Gala apple trees using image processing combined with support vector machine [J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2015, 46(3): 9-14, 22.

    [11] 劉玉嬋, 胡陽(yáng). 基于普通數(shù)碼影像的單株桃樹估產(chǎn)方法[J]. 南方農(nóng)業(yè)學(xué)報(bào), 2018, 49(3): 606-611.

    Liu Yuchan, Hu Yang. Yield estimation method for peach yield per plant based on ordinary digital image [J]. Journal of Southern Agriculture, 2018, 49(3): 606-611.

    [12] 郭斌, 吳亞顏, 周嘉耀, 等. 基于無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)的蘋果產(chǎn)量模擬——以洛川縣為例[J]. 西安科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2017, 37(3): 450-454.

    Guo Bin,Wu Yayan, Zhou Jiayao, et al. Simulation of the apple yield based on unmanned aerial vehicle image data: Taking Luochuan county as an example [J]. Journal of Xian University of Science and Technology, 2017, 37(3): 450-454.

    [13] 熊龍燁, 王卓, 何宇, 等. 果樹重建與果實(shí)識(shí)別方法在采摘場(chǎng)景中的應(yīng)用[J]. 傳感器與微系統(tǒng), 2019, 38(8): 153-156.

    Xiong Longye, Wang Zhuo, He Yu, et al. Application of fruit tree reconstruction and fruit recognition methods in picking scenes [J]. Transducer and Microsystem Technologies, 2019, 38(8): 153-156.

    [14] Dong W, Roy P, Isler V. Semantic mapping for orchard environments by merging two-sides reconstructions of tree rows [J]. Journal of Field Robotics, 2019, 37(1): 97-121.

    [15] Berk P, Hocevar M, Stajnko D, et al. Development of alternative plant protection product application techniques in orchards, based on measurement sensing systems: A review [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2016, 124: 273-288.

    [16] 王鑫運(yùn), 黃楊, 邢艷秋, 等. 基于無(wú)人機(jī)高密度LiDAR點(diǎn)云的人工針葉林單木分割算法[J]. 中南林業(yè)科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2022, 42(8): 66-77.

    Wang Xinyun, Huang Yang, Xing Yanqiu, et al. The single tree segmentation of UAV high-density LiDAR point cloud data based on coniferous plantations [J]. Journal of Central South University of Forestry & Technology, 2022, 42(8): 66-77.

    [17] 王濮, 邢艷秋, 王成, 等. 一種基于圖割的機(jī)載LiDAR單木識(shí)別方法[J]. 中國(guó)科學(xué)院大學(xué)學(xué)報(bào), 2019, 36(3): 385-391.

    Wang Pu, Xing Yanqiu, Wang Cheng, et al. A graph cut-based approach for individual tree detection using airborne LiDAR data [J]. Journal of University of Chinese Academy of Sciences, 2019, 36(3): 385-391.

    [18] Liu L, Lim S, Shen X, et al. A hybrid method for segmenting individual trees from airborne lidar data [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019, 163: 104871.

    [19] 楊玉澤, 林文樹. 基于激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的樹木枝葉分割和三維重建[J]. 西北林學(xué)院學(xué)報(bào), 2020, 35(3): 171-176.

    Yang Yuze, Lin Wenshu. Segmentation and 3D reconstruction of tree branches and leaves based on laser point cloud data [J]. Journal of Northwest Forestry University, 2020, 35(3): 171-176.

    [20] Du S, Lindenbergh R, Ledoux H, et al. Adtree: Accurate, detailed, and automatic modelling of laser-scanned trees [J]. Remote Sensing, 2019, 11(18): 2074.

    [21] Hu S, Li Z, Zhang Z, et al. Efficient tree modeling from airborne LiDAR point clouds [J]. Computer & Graphics, 2017, 67: 1-13.

    [22] Rena J, Lucie H, Jan N, et al. Detailed reconstruction of trees from terrestrial laser scans for remote sensing and radiative transfer modelling applications [J]. In Silico Plants, 2021, 3(2): 1-21.

    [23] Chen Wei, Xiang Haibing, Moriya K. Individual tree position extraction and structural parameter retrieval based on airborne LiDAR data: Performance evaluation and comparison of four algorithms [J]. Remote Sensing, 2020, 12(3): 571.

    [24] Giona, Matasci, Nicholas, et al. Mapping tree canopies in urban environments using airborne laser scanning (ALS): A vancouver case study [J]. Forest Ecosystems, 2018, 5(4): 429-437.

    [25] Yin T, Cook B D, Morton D C. Three-dimensional estimation of deciduous forest canopy structure and leaf area using multi-directional, leaf-on and leaf-off airborne lidar data [J]. Agricultural and Forest Meteorology, 2022, 314: 108781.

    [26] 張瑩瑩, 周俊. 基于激光雷達(dá)的果園樹干檢測(cè)[J]. 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2015, 20(5): 249-255.

    Zhang Yingying, Zhou Jun. Laser radar based orchard trunk detection [J]. Journal of China Agricultural University, 2015, 20(5): 249-255.

    [27] 牛潤(rùn)新, 張向陽(yáng), 王杰, 等. 基于激光雷達(dá)的農(nóng)業(yè)機(jī)器人果園樹干檢測(cè)算法[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2020, 51(11): 21-27.

    Niu Runxin, Zhang Xiangyang, Wang Jie, et al. Orchard trunk detection algorithm for agricultural robot based on laser radar [J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2020, 51(11): 21-27.

    [28] Zhang C, Yang G, Jiang Y, et al. Apple tree branch information extraction from terrestrial laser scanning and backpack-lidar [J]. Remote Sensing, 2020, 12(21): 3592-3609.

    [29] Wang K, Zhou J, Zhang W, et al. Mobile lidar scanning system combined with canopy morphology extracting methods for tree crown parameters evaluation in orchards [J]. Sensors, 2021, 21(2): 339-354.

    [30] 范偉偉, 劉浩然, 徐永勝, 等. 基于地基激光雷達(dá)和手持式移動(dòng)激光雷達(dá)的單木結(jié)構(gòu)參數(shù)提取精度對(duì)比[J]. 中南林業(yè)科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2020, 40(8): 63-74.

    Fan Weiwei, Liu Haoran, Xu Yongsheng, et al. Comparison of extraction precision of individual tree structure parameters based on terrestrial laser scanning and hand-held mobile laser scanning [J]. Journal of Central South University of Forestry & Technology, 2020, 40(8): 63-74.

    [31] Zhang W, Qi J, Wan P, et al. An easy-to-use airborne lidar data filtering method based on cloth simulation [J]. Remote Sensing, 2016, 8(6): 1-22.

    [32] 劉浩然, 范偉偉, 徐永勝, 等. 基于無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的單木分割研究[J]. 中南林業(yè)科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2022, 42(1): 45-53.

    Liu Haoran, Fan Weiwei, Xu Yongsheng, et al. Research on single tree segmentation based on UAV LiDAR point cloud data [J]. Journal of Central South University of Forestry & Technology, 2022, 42(1): 45-53.

    [33] Hackenberg J, Wassenberg M, Spiecker H, et al. Non destructive method for biomass prediction combining TLS derived tree volume and wood density [J]. Forests, 2015, 6(12): 1274-1300.

    [34]

    Alexa M, Behr J, Cohen-Or D, et al. Computing and rendering point set surfaces [J]. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2003, 9(1): 3-15.

    [35]

    Markku A, Raumonen P, Kaasalainen M, et al. Analysis of geometric primitives in quantitative structure models of tree stems [J]. Remote Sensing, 2015, 7(4): 4581-4063.

    猜你喜歡
    桃樹
    河邊的桃樹
    桃樹施基肥“五字訣”
    桃樹秋管 來(lái)年豐收
    桃樹咋樣冬剪好
    桃樹小醫(yī)生
    小桃樹的朋友
    小桃樹的朋友
    桃樹的病蟲害及防治
    桃樹
    桃樹的“吱吱呀呀”歌
    高清av免费在线| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 日韩大片免费观看网站| 十八禁网站网址无遮挡 | 五月天丁香电影| 日韩中字成人| 久久久久性生活片| 一级毛片电影观看| 欧美精品一区二区大全| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 高清毛片免费看| 一二三四中文在线观看免费高清| 日日撸夜夜添| 精品国产露脸久久av麻豆 | 国产一级毛片七仙女欲春2| 日韩成人伦理影院| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲成人久久爱视频| 亚洲精品国产成人久久av| 免费看光身美女| 天堂影院成人在线观看| 午夜精品在线福利| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 91aial.com中文字幕在线观看| 成年女人看的毛片在线观看| 色尼玛亚洲综合影院| 在线免费十八禁| 欧美成人a在线观看| 一级片'在线观看视频| 少妇人妻一区二区三区视频| av.在线天堂| 亚洲丝袜综合中文字幕| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 嫩草影院新地址| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲精品日本国产第一区| 插阴视频在线观看视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 日韩一本色道免费dvd| av福利片在线观看| 亚洲图色成人| 秋霞在线观看毛片| 最近手机中文字幕大全| 国产亚洲最大av| 老女人水多毛片| 亚洲国产色片| 欧美另类一区| 亚洲av成人av| 精品久久久久久久久亚洲| 国产精品一区二区性色av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品蜜桃在线观看| 在线 av 中文字幕| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品自拍成人| 免费av不卡在线播放| 在线播放无遮挡| 夜夜爽夜夜爽视频| 天堂俺去俺来也www色官网 | 亚洲一区高清亚洲精品| 好男人视频免费观看在线| 国产视频首页在线观看| xxx大片免费视频| 日韩精品有码人妻一区| 日韩一本色道免费dvd| h日本视频在线播放| 国产伦精品一区二区三区四那| 天堂俺去俺来也www色官网 | 成年免费大片在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费播放大片免费观看视频在线观看| .国产精品久久| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产高清三级在线| 天堂俺去俺来也www色官网 | 18禁动态无遮挡网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 精品久久国产蜜桃| 男人舔女人下体高潮全视频| av.在线天堂| av在线亚洲专区| 日韩欧美国产在线观看| 久久久久久久国产电影| 两个人视频免费观看高清| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 成人特级av手机在线观看| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧洲国产日韩| 麻豆久久精品国产亚洲av| 久久久久久久久久人人人人人人| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费人成在线观看视频色| 干丝袜人妻中文字幕| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一级毛片电影观看| 两个人的视频大全免费| 国产又色又爽无遮挡免| 国产成人精品一,二区| a级毛色黄片| 色视频www国产| 麻豆成人午夜福利视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 少妇被粗大猛烈的视频| av在线观看视频网站免费| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 成年女人看的毛片在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 特级一级黄色大片| 免费观看精品视频网站| 成年av动漫网址| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 国产精品嫩草影院av在线观看| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品aⅴ在线观看| 成年版毛片免费区| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品熟女久久久久浪| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲四区av| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 九色成人免费人妻av| 国产成人精品婷婷| 日韩av在线免费看完整版不卡| 九九在线视频观看精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久久久久久久久成人| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 特级一级黄色大片| 看黄色毛片网站| 欧美高清成人免费视频www| 中文字幕久久专区| 亚洲av在线观看美女高潮| 成年免费大片在线观看| 成人无遮挡网站| 亚洲精品国产成人久久av| 国产男人的电影天堂91| 久久久成人免费电影| 亚洲欧洲国产日韩| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美日韩在线观看h| 男女边摸边吃奶| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲av中文av极速乱| 国产午夜福利久久久久久| 国产av码专区亚洲av| 99视频精品全部免费 在线| 一区二区三区高清视频在线| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产探花极品一区二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久久久久久久久丰满| 免费黄网站久久成人精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 99久久人妻综合| 午夜免费观看性视频| 国产精品人妻久久久久久| 人人妻人人看人人澡| 成人综合一区亚洲| 精品久久久噜噜| 久久久精品免费免费高清| 日韩在线高清观看一区二区三区| 99re6热这里在线精品视频| 欧美人与善性xxx| 三级经典国产精品| h日本视频在线播放| 岛国毛片在线播放| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲精品一二三| 看免费成人av毛片| 特级一级黄色大片| 久久鲁丝午夜福利片| 三级经典国产精品| 天天一区二区日本电影三级| 黄色一级大片看看| 欧美区成人在线视频| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品久久久久久久电影| 精品少妇黑人巨大在线播放| 九草在线视频观看| 少妇高潮的动态图| 白带黄色成豆腐渣| 人体艺术视频欧美日本| 免费观看av网站的网址| 男的添女的下面高潮视频| 久久久午夜欧美精品| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲av男天堂| 国产精品三级大全| 丰满乱子伦码专区| 久久久精品欧美日韩精品| 我要看日韩黄色一级片| 免费观看性生交大片5| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产精品一区www在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 特大巨黑吊av在线直播| 日本黄色片子视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久精品国产亚洲网站| 欧美3d第一页| 欧美 日韩 精品 国产| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲性久久影院| 成人午夜精彩视频在线观看| 欧美日本视频| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 国产av在哪里看| 久久国产乱子免费精品| 久久久久久伊人网av| 国产黄a三级三级三级人| 日日摸夜夜添夜夜爱| 成人午夜高清在线视频| 亚洲综合精品二区| 亚洲国产色片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 午夜老司机福利剧场| 能在线免费观看的黄片| 99热全是精品| 91精品国产九色| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品伦人一区二区| 国产在视频线在精品| 国产又色又爽无遮挡免| h日本视频在线播放| 欧美精品一区二区大全| 久久久久久九九精品二区国产| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美最新免费一区二区三区| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 国产欧美日韩精品一区二区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲欧美精品自产自拍| 边亲边吃奶的免费视频| 最新中文字幕久久久久| 成人毛片60女人毛片免费| 91aial.com中文字幕在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 观看美女的网站| 国产免费视频播放在线视频 | 免费人成在线观看视频色| 国产探花极品一区二区| 伦理电影大哥的女人| 插逼视频在线观看| 22中文网久久字幕| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲国产欧美人成| 成人漫画全彩无遮挡| 午夜福利视频精品| 午夜精品在线福利| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产成人一区二区在线| 欧美区成人在线视频| 免费观看在线日韩| 国产亚洲5aaaaa淫片| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲内射少妇av| 一夜夜www| 高清欧美精品videossex| 91精品伊人久久大香线蕉| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 麻豆乱淫一区二区| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲三级黄色毛片| 三级经典国产精品| 中文字幕av成人在线电影| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 丝袜美腿在线中文| 秋霞在线观看毛片| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品一区二区性色av| 街头女战士在线观看网站| 九色成人免费人妻av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 乱系列少妇在线播放| 国产乱人偷精品视频| 国产免费又黄又爽又色| 国产成人freesex在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 黄片无遮挡物在线观看| 国产男人的电影天堂91| 国精品久久久久久国模美| 成人无遮挡网站| 午夜精品国产一区二区电影 | 日韩欧美精品免费久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久精品免费免费高清| 三级国产精品欧美在线观看| 美女大奶头视频| 夫妻午夜视频| 欧美zozozo另类| 国产精品一二三区在线看| 伊人久久国产一区二区| 国产亚洲精品av在线| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产亚洲91精品色在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 99久久人妻综合| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久久久久久久黄片| 天美传媒精品一区二区| 精品一区二区三区视频在线| 特大巨黑吊av在线直播| 在线播放无遮挡| 国产精品久久久久久久电影| 深夜a级毛片| or卡值多少钱| 日韩亚洲欧美综合| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 97超碰精品成人国产| 国产午夜福利久久久久久| 国产精品一及| 高清视频免费观看一区二区 | 热99在线观看视频| 我要看日韩黄色一级片| 国产成人aa在线观看| 伊人久久国产一区二区| 欧美不卡视频在线免费观看| av免费观看日本| 国产黄色小视频在线观看| 水蜜桃什么品种好| 日韩一区二区视频免费看| 国产高潮美女av| 777米奇影视久久| 久久久久九九精品影院| 国产大屁股一区二区在线视频| 人体艺术视频欧美日本| 久久99热这里只有精品18| 国产高清有码在线观看视频| 国产精品伦人一区二区| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一级毛片久久久久久久久女| 99久国产av精品| 少妇的逼水好多| 高清视频免费观看一区二区 | 欧美zozozo另类| 51国产日韩欧美| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国内精品一区二区在线观看| 国产成人精品福利久久| 3wmmmm亚洲av在线观看| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 极品教师在线视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 免费电影在线观看免费观看| 精品久久久久久久末码| 又爽又黄a免费视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 免费黄色在线免费观看| 人人妻人人看人人澡| 国产一区二区三区av在线| 丝袜美腿在线中文| 国产乱人偷精品视频| 99视频精品全部免费 在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲高清免费不卡视频| 欧美丝袜亚洲另类| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品1区2区在线观看.| 久久99热这里只有精品18| 亚洲高清免费不卡视频| 联通29元200g的流量卡| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 免费大片18禁| 亚洲成人一二三区av| 国内精品一区二区在线观看| 国产精品一及| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产精品一区二区三区四区免费观看| 精品国产三级普通话版| 免费观看的影片在线观看| 99久久精品一区二区三区| 免费看a级黄色片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩一本色道免费dvd| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产在视频线在精品| 国产高潮美女av| 午夜福利视频精品| 国产精品不卡视频一区二区| 99热网站在线观看| av女优亚洲男人天堂| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲成人精品中文字幕电影| 好男人视频免费观看在线| 亚洲三级黄色毛片| 国产综合精华液| 免费观看的影片在线观看| 国产在线男女| 五月伊人婷婷丁香| 最近手机中文字幕大全| 国产在线男女| 黄片wwwwww| 亚洲av免费高清在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日本一二三区视频观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美日韩在线观看h| 婷婷色综合www| 午夜视频国产福利| 精品久久久久久久久亚洲| 亚洲综合精品二区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av国产av综合av卡| 免费观看无遮挡的男女| 一级爰片在线观看| 只有这里有精品99| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产爱豆传媒在线观看| 超碰av人人做人人爽久久| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久精品人妻少妇| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久a久久爽久久v久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 男女边吃奶边做爰视频| 美女高潮的动态| 国产亚洲精品av在线| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产精品女同一区二区软件| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产人妻一区二区三区在| 国产免费又黄又爽又色| av.在线天堂| 青春草亚洲视频在线观看| 99热这里只有精品一区| 国产探花极品一区二区| 精品午夜福利在线看| 99热这里只有是精品在线观看| 中文资源天堂在线| 国产精品久久久久久精品电影| 精品久久久精品久久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久99蜜桃精品久久| videossex国产| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日日啪夜夜撸| 久久韩国三级中文字幕| 国产在线一区二区三区精| 日日啪夜夜撸| 一级毛片我不卡| 亚洲在久久综合| 国内揄拍国产精品人妻在线| 五月天丁香电影| 岛国毛片在线播放| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲av在线观看美女高潮| 亚洲成人av在线免费| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美97在线视频| 国产精品一区二区性色av| 两个人视频免费观看高清| 免费观看精品视频网站| 日韩av不卡免费在线播放| videossex国产| 精品久久久噜噜| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美成人一区二区免费高清观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲精品亚洲一区二区| 男人和女人高潮做爰伦理| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品久久久久久精品电影| 一级毛片电影观看| 三级国产精品片| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产精品久久久久久久电影| 亚洲av一区综合| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲av中文av极速乱| 舔av片在线| 青春草视频在线免费观看| 26uuu在线亚洲综合色| 精品一区二区三区视频在线| 三级经典国产精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| 美女高潮的动态| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 99久国产av精品国产电影| 黄色一级大片看看| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产亚洲91精品色在线| 国产成人精品一,二区| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久久久九九精品影院| a级一级毛片免费在线观看| 久久久久久久久大av| 在线免费观看不下载黄p国产| 大话2 男鬼变身卡| 欧美成人a在线观看| 99久久精品一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 18禁动态无遮挡网站| 欧美三级亚洲精品| 色播亚洲综合网| 人妻一区二区av| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 青春草国产在线视频| 永久网站在线| 久久久精品94久久精品| 午夜久久久久精精品| 国产有黄有色有爽视频| 大片免费播放器 马上看| 欧美+日韩+精品| 婷婷六月久久综合丁香| 成年人午夜在线观看视频 | 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久久久久伊人网av| 久久草成人影院| 免费观看av网站的网址| 美女内射精品一级片tv| 日韩国内少妇激情av| av又黄又爽大尺度在线免费看| 观看免费一级毛片| 美女主播在线视频| 亚洲综合精品二区| 三级经典国产精品| 亚洲av一区综合| 男女那种视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美极品一区二区三区四区| 国产成人精品久久久久久| 亚洲综合精品二区| 免费av不卡在线播放| 床上黄色一级片| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美成人午夜免费资源| 精品国产三级普通话版| 91精品伊人久久大香线蕉| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久久国产一区二区| 直男gayav资源| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产精品久久视频播放| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲国产最新在线播放| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产免费又黄又爽又色| 91av网一区二区| 成人鲁丝片一二三区免费| 黄色日韩在线| 亚洲高清免费不卡视频| 白带黄色成豆腐渣| 欧美另类一区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男女下面进入的视频免费午夜| 丝瓜视频免费看黄片| 日韩制服骚丝袜av| 久久人人爽人人片av| 日韩人妻高清精品专区| 欧美zozozo另类| 亚洲色图av天堂| 午夜福利视频精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 热99在线观看视频| 久久久久性生活片| 少妇高潮的动态图| 国产精品三级大全| 国产在线一区二区三区精| 国产成人91sexporn| 精品人妻一区二区三区麻豆| 热99在线观看视频| 国产麻豆成人av免费视频| 伦理电影大哥的女人| 一级片'在线观看视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产一区有黄有色的免费视频 | 精品午夜福利在线看| 美女被艹到高潮喷水动态| 精品久久国产蜜桃| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲美女视频黄频| 性插视频无遮挡在线免费观看|