李宗全,牛夕瑩,王林,安仲玉
1. 中國船舶集團(tuán)有限公司 第七〇三研究所,黑龍江 哈爾濱 150078
2. 船舶與海洋工程動力系統(tǒng)國家工程實(shí)驗(yàn)室,黑龍江 哈爾濱 150078
燃?xì)廨啓C(jī)具有功率密度大、起動速度快、變換工況靈活等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于船舶動力領(lǐng)域[1?2]。使用燃?xì)廨啓C(jī)作為動力的船舶在進(jìn)行倒車時,可采用的倒車形式主要有2 種:一種是燃?xì)廨啓C(jī)配備可調(diào)螺旋槳的形式,通過可調(diào)螺旋槳實(shí)現(xiàn)船舶的倒車功能;另一種是可倒車燃?xì)廨啓C(jī)配備定距螺旋槳的形式,由于可倒車燃?xì)廨啓C(jī)自身具備正向轉(zhuǎn)動和反向轉(zhuǎn)動的功能,可實(shí)現(xiàn)船舶直接倒車功能。由于可倒車燃?xì)廨啓C(jī)具有倒車功率大、反應(yīng)速度快、配備的定距螺旋槳結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小等優(yōu)點(diǎn),逐步引起了研究人員的重視,使得可倒車燃?xì)廨啓C(jī)得到了快速發(fā)展。
可倒車燃?xì)廨啓C(jī)主要通過倒車渦輪來實(shí)現(xiàn)正車和倒車功能,倒車渦輪采用了雙層燃?xì)馔ǖ?雙層渦輪葉片的設(shè)計思想,雙層渦輪葉片的上層葉片為倒車葉片,位于外層燃?xì)馔ǖ?,下層葉片為正車葉片,位于內(nèi)層燃?xì)馔ǖ馈S捎谡嚾~片與倒車葉片是一體結(jié)構(gòu),通過共同的盤、渦輪軸輸出功率,90%以上運(yùn)行情況下,可倒車燃?xì)廨啓C(jī)僅使用正車功能,此時,當(dāng)燃?xì)饬鬟^正車通道,驅(qū)動正車葉片工作時,倒車葉片位置無燃?xì)饬鬟^,倒車葉片處于反向轉(zhuǎn)動狀態(tài),在該狀態(tài)下,倒車葉片不斷攪動附近的氣體,在倒車葉片表面產(chǎn)生大量無序混亂的氣體流動,從而造成功率損失,損失的功率即為倒車葉片反轉(zhuǎn)引起的鼓風(fēng)損失。鼓風(fēng)損失的存在,降低了正車渦輪對外輸出的功率,影響了燃?xì)廨啓C(jī)整機(jī)效率。因此需要針對倒車渦輪反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失產(chǎn)生的機(jī)制及其影響因素開展研究,在此基礎(chǔ)上探求倒車渦輪反轉(zhuǎn)時的鼓風(fēng)損失控制策略。
某型可倒車渦輪結(jié)構(gòu)簡圖如圖1 所示,主要由雙層渦輪葉片、輪盤、軸、導(dǎo)葉、燃?xì)馇袚Q擋板、上/下層通道、曲柄連桿機(jī)構(gòu)等部件組成[3?11]。可倒車渦輪前端與燃?xì)獍l(fā)生器相連接,工作時,可通過雙層燃?xì)馔ǖ狼岸说娜細(xì)馇袚Q機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)燃?xì)饬鲃勇肪€的調(diào)整。當(dāng)燃?xì)鈨H流過下層通道時,正車葉片工作,渦輪轉(zhuǎn)子正向轉(zhuǎn)動,船舶正車運(yùn)行;當(dāng)燃?xì)鈨H流過上層通道時,倒車葉片工作,渦輪轉(zhuǎn)子反向轉(zhuǎn)動,船舶倒車運(yùn)行。
圖1 倒車渦輪結(jié)構(gòu)簡圖
通過電缸驅(qū)動曲柄連桿,可帶動燃?xì)馇袚Q擋板繞A 點(diǎn)轉(zhuǎn)動,當(dāng)燃?xì)馇袚Q擋板處于最上端時,燃?xì)鈨H能通過下層燃?xì)馔ǖ?;?dāng)燃?xì)馇袚Q擋板處于最下端時,燃?xì)鈨H能通過上層燃?xì)馔ǖ馈?/p>
如何控制倒車渦輪葉片在反轉(zhuǎn)條件下的鼓風(fēng)損失,是可倒車燃?xì)廨啓C(jī)設(shè)計過程中的主要難點(diǎn)之一。據(jù)國外資料表明,倒車渦輪葉片的反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)耗功通常為正車額定輸出功率5%以上。而國內(nèi)尚未開展過倒車葉片反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失的系統(tǒng)性研究,對鼓風(fēng)損失的影響因素及產(chǎn)生機(jī)制尚不清楚,缺乏切實(shí)可行的控制鼓風(fēng)損失的方案,這限制了可倒車燃?xì)廨啓C(jī)渦輪正車額定功率的輸出水平。
以某可倒車燃?xì)廨啓C(jī)渦輪為研究對象,建立了正/倒車渦輪三維幾何模型,如圖2 所示。倒車渦輪為1 級渦輪結(jié)構(gòu),正車渦輪為4 級渦輪結(jié)構(gòu),為真實(shí)模擬實(shí)際運(yùn)行情況,考慮燃?xì)馇袚Q擋板密封不嚴(yán),存在燃?xì)庑孤┑那闆r,在倒車通道與正車通道交接位置設(shè)置有1 mm 間隙,在正車運(yùn)行時,會有少量燃?xì)饬魅氲管囃ǖ馈?/p>
圖2 正/倒車渦輪三維幾何模型
在保證計算準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上,為簡化計算工作量,將整圈模型按照葉片數(shù)n進(jìn)行分割,取1/n份模型進(jìn)行有限元仿真計算,并在分割面上設(shè)置循環(huán)對稱邊界,以保證其邊界的連續(xù)性[12?13],計算模型如圖3 所示。
圖3 正/倒車渦輪聯(lián)合計算模型
高質(zhì)量的網(wǎng)格可提高計算速度和精度,同時節(jié)約計算資源。對于倒車渦輪,選用NUMECA軟件中的Autogrid5 進(jìn)行網(wǎng)格劃分,動葉葉頂間隙設(shè)置為0.5 mm。倒車渦輪網(wǎng)格模型如圖4 所示,正車渦輪網(wǎng)格模型如圖5 所示。
圖4 倒車渦輪網(wǎng)格模型
圖5 正車渦輪網(wǎng)格模型
對于可倒車動力渦輪的進(jìn)氣段,采用CAE 前處理軟件ICEMCFD( integrated computer engineering and manufacturing code for computational fluid dynamics)進(jìn)行網(wǎng)格劃分,在正倒車流道分叉處設(shè)置了1 mm 間隙,如圖6 所示。
圖6 進(jìn)氣段位置網(wǎng)格模型
對倒車渦輪的網(wǎng)格進(jìn)行無關(guān)性檢查,確保計算獲得鼓風(fēng)損失功率的準(zhǔn)確性。檢查結(jié)果如圖7所示。當(dāng)網(wǎng)格數(shù)量達(dá)到2 698 432 個后,倒車渦輪反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失功率差異較小,后續(xù)計算應(yīng)保證倒車渦輪結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格數(shù)量不低于2 698 432 個。
使用商用有限元流體計算軟件ANSYS-CFX進(jìn)行后續(xù)邊界設(shè)置及仿真計算。采用空間中心差分離散、四階Runge-Kutta 法、時間推進(jìn)求解三維平均雷諾數(shù)N-S 方程,采用Spalart-Allmaras 湍流模型進(jìn)行湍流粘性計算,進(jìn)口湍流粘度為0.000 1 m2/s,其余進(jìn)出口條件以及葉片轉(zhuǎn)速根據(jù)后續(xù)計算的不同工況進(jìn)行調(diào)整,壁面設(shè)置為絕熱無滑移,交界面設(shè)置混合交界面(Mixing-plane)[14?15]。
為探明倒車渦輪葉片在反轉(zhuǎn)狀態(tài)下鼓風(fēng)損失產(chǎn)生的機(jī)制,在正車工況下,完成正/倒車葉片聯(lián)合計算,分析其內(nèi)部流動機(jī)理。
由計算結(jié)果可知,在正車工況下,倒車渦輪葉片產(chǎn)生的鼓風(fēng)損失為2 032.3 kW,即正車額定輸出功率降低了2 032.3 kW。渦輪內(nèi)部流線分布情況如圖8 所示。由圖8 可知,燃?xì)獯蟛糠至魅胝囃ǖ?,吹動正車葉片對外做功,少量燃?xì)馔ㄟ^間隙進(jìn)入倒車通道,在倒車葉片反向轉(zhuǎn)動的條件下,燃?xì)庠诘管嚾~片附近無規(guī)律流動,形成較多漩渦,造成了功率損失。
渦輪內(nèi)部總溫分布情況如圖9 所示。由圖9可知,倒車葉片附近溫度較高,這是由于倒車渦輪葉片在反向轉(zhuǎn)動條件下與空氣摩擦產(chǎn)生了較多熱量。與倒車通道其余位置相比,倒車葉片位置的溫度升高了約300 ℃。
圖9 總溫分布
為進(jìn)一步分析轉(zhuǎn)速、氣體壓力、氣體溫度、葉片高度、前后擋板對反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失的影響,同時降低計算工作量,本文將倒車渦輪結(jié)構(gòu)單獨(dú)提取出來,開展鼓風(fēng)損失影響因素研究,降低仿真計算工作量。提煉關(guān)鍵參數(shù)與鼓風(fēng)損失的關(guān)系式,形成反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失預(yù)測模型,為低鼓風(fēng)損失渦輪葉片的設(shè)計提供理論基礎(chǔ)。
為了可視化計算結(jié)果的擬合過程,選取3 個變量對擬合結(jié)果進(jìn)行精確的評估:誤差平方和(sum of squares error, SSE )ESS、擬合優(yōu)度R2和調(diào)整后的擬合優(yōu)度。其計算公式如下:
式中:yi為第i個工況下鼓風(fēng)損失的計算值,y為計算值的平均值,為第i個工況下鼓風(fēng)損失的預(yù)測值。
為探究渦輪轉(zhuǎn)速對鼓風(fēng)損失的影響,在1 500~3 400 r/min 渦輪轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi),使用拉丁超立方采樣方法(latin hypercube sampling,LHS)配置了24 個計算點(diǎn),在不改變來流參數(shù)的條件下,僅改變轉(zhuǎn)速,計算倒車渦輪葉片反向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的鼓風(fēng)損失。不同轉(zhuǎn)速下的鼓風(fēng)損失計算結(jié)果如圖10 所示。
圖10 鼓風(fēng)損失隨轉(zhuǎn)速變化關(guān)系
為探究轉(zhuǎn)速與鼓風(fēng)損失之間的具體數(shù)值關(guān)系,對計算結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,渦輪轉(zhuǎn)速n與鼓風(fēng)損失P之間的關(guān)系式如下:
轉(zhuǎn)速和鼓風(fēng)損失之間是二次函數(shù)關(guān)系,且在本項目的研究的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),鼓風(fēng)損失隨著轉(zhuǎn)速的增大而單調(diào)增大。轉(zhuǎn)速與鼓風(fēng)損失公式的擬合效果評估結(jié)果如表1 所示。擬合效果較好。
表1 轉(zhuǎn)速與鼓風(fēng)損失擬合效果
額定轉(zhuǎn)速下,倒車渦輪內(nèi)部總溫分布如圖11所示,總壓分布如圖12 所示。由圖11 可知,倒車渦輪葉片反向轉(zhuǎn)動時,與空氣摩擦造成摩擦鼓風(fēng)損失,使得該位置的總溫、總壓明顯升高。
圖11 額定轉(zhuǎn)速下倒車渦輪內(nèi)部總溫
圖12 額定轉(zhuǎn)速下倒車渦輪內(nèi)部總壓
為探究氣體壓力對葉片反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失的影響,在100~200 kPa 氣體壓力范圍內(nèi),使用LHS 方法配置了20 個計算點(diǎn)。在計算過程中,氣體溫度被設(shè)置為800 K,葉片轉(zhuǎn)速被設(shè)置為2 500 r/min,將氣體壓力作為自變量開展仿真計算。鼓風(fēng)損失計算結(jié)果如圖13 所示。
圖13 鼓風(fēng)損失隨氣體壓力變化關(guān)系
為探究氣體壓力與鼓風(fēng)損失之間的具體數(shù)值關(guān)系,對計算結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,氣體溫度p與鼓風(fēng)損失P之間的關(guān)系式如下:
在氣體溫度和轉(zhuǎn)速保持不變的情況下,氣體壓力和鼓風(fēng)損失之間是一次函數(shù)關(guān)系,且在本項目研究的壓力范圍內(nèi),鼓風(fēng)損失隨著氣體壓力的增大而單調(diào)增大。氣體壓力與鼓風(fēng)損失公式的擬合效果評估結(jié)果如表2 所示。
表2 氣體壓力與鼓風(fēng)損失擬合效果
為探究氣體溫度對反轉(zhuǎn)葉片鼓風(fēng)損失的影響,在600~1 000 K 氣體溫度范圍內(nèi),使用LHS 方法配置了20 個計算點(diǎn)。在計算過程中,葉片轉(zhuǎn)速被設(shè)置為2 500 r/min,氣體壓力被設(shè)置為150 kPa,將氣體溫度作為自變量開展仿真計算。鼓風(fēng)損失計算結(jié)果如圖14 所示。
圖14 鼓風(fēng)損失隨氣體溫度變化關(guān)系
為探究氣體溫度與鼓風(fēng)損失之間的具體數(shù)值關(guān)系,對計算結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,氣體溫度T與鼓風(fēng)損失P之間的關(guān)系式如下:
在氣體溫度和轉(zhuǎn)速保持不變的情況下,氣體溫度和鼓風(fēng)損失之間是二次函數(shù)關(guān)系,且在本項目研究的溫度范圍內(nèi)鼓風(fēng)損失隨著氣體溫度的增大而單調(diào)減小。
氣體溫度與鼓風(fēng)損失公式的擬合效果評估結(jié)果如表3 所示。擬合效果較好。
表3 氣體溫度與鼓風(fēng)損失擬合效果
選取葉片高度作為自變量,在0.6 倍葉片高度至1.1 倍葉片高度范圍內(nèi),均勻選取11 個算例進(jìn)行計算,以探究不同葉片高度下的反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失。在計算過程中,氣體溫度被設(shè)置為800 K,氣體壓力被設(shè)置為150 kPa,葉片轉(zhuǎn)速被設(shè)置為2 500 r/min。鼓風(fēng)損失計算結(jié)果如圖15 所示。
圖15 鼓風(fēng)損失隨葉片高度變化關(guān)系
為探究葉片高度與鼓風(fēng)損失之間的具體數(shù)值關(guān)系,對計算結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,葉片高度Ch與鼓風(fēng)損失P之間的關(guān)系式如下:
在氣體溫度、壓力和轉(zhuǎn)速保持不變的情況下,葉片高度和鼓風(fēng)損失之間是一次函數(shù)關(guān)系,且在本項目研究的葉片高度范圍內(nèi),鼓風(fēng)損失隨著葉片高度的增大而單調(diào)增大。葉片高度與鼓風(fēng)損失公式的擬合效果評估結(jié)果如表4 所示。擬合效果較好。
表4 葉片高度與鼓風(fēng)損失擬合效果
在倒車動葉后設(shè)置擋板,設(shè)置擋板的目的是為了減少倒車葉片反轉(zhuǎn)所影響的空間,降低反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失。擋板布置位置如圖16 所示。
圖16 擋板布置位置示意
為探究擋板結(jié)構(gòu)對鼓風(fēng)損失的影響,以擋板與倒車葉片之間的距離d1、擋板距離內(nèi)通流壁板的間隙d2作為自變量,分別選取5 個案例進(jìn)行計算,以探究增加擋板后葉片反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失的變化規(guī)律。擋板尺寸位置如圖17 所示。
圖17 擋板尺寸位置示意
4.5.1 擋板與倒車動葉之間距離d1的影響
選取擋板與倒車動葉的距離d1為自變量,在5~100 mm 的變化范圍內(nèi)選取5 個數(shù)值進(jìn)行研究,以得到距離d1與倒車葉片反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失之間的關(guān)系。氣體溫度被設(shè)置為792 K,氣體壓力被設(shè)置為109 kPa,擋板距離內(nèi)通流壁板的間隙d2設(shè)定為20 mm。計算結(jié)果如圖18 所示。
圖18 鼓風(fēng)損失隨距離d1 的變化關(guān)系
為探究擋板與動葉之間距離與鼓風(fēng)損失之間的具體數(shù)值關(guān)系,對計算結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,擋板與葉片之間的距離d1與鼓風(fēng)損失P之間的關(guān)系式如下:
在氣體溫度、壓力和轉(zhuǎn)速保持不變的情況下,擋板與葉片之間的距離和鼓風(fēng)損失之間符合三次函數(shù)關(guān)系,且在本項目的研究范圍距離內(nèi),鼓風(fēng)損失隨著擋板與葉片之間的距離的增大而單調(diào)減小。
當(dāng)d1為20 mm 時的渦輪內(nèi)部總溫分布如圖19所示,內(nèi)部總壓分布如圖20 所示。
圖19 倒車渦輪內(nèi)部總溫分布(d1=20 mm)
圖20 倒車渦輪內(nèi)部總壓分布(d1=20 mm)
擋板與動葉之間距離與鼓風(fēng)損失公式的擬合效果評估結(jié)果如表5 所示。擬合效果較好。
表5 距離d1 與鼓風(fēng)損失擬合效果
4.5.2 擋板距離內(nèi)通流壁板的間隙d2的影響
選取擋板距離內(nèi)通流壁板的間隙d2的距離為自變量,在10~40 mm 變化范圍內(nèi)選取5 個數(shù)值進(jìn)行研究,得到了距離d2與葉片反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失之間的關(guān)系。氣體溫度被設(shè)置為792 K,氣體壓力被設(shè)置為109 kPa,除此之外,各算例中擋板與葉片之間的距離d1設(shè)定為20 mm。通過計算,得到了不同擋板與葉片距離下的鼓風(fēng)損失的具體數(shù)值。計算結(jié)果如圖21 所示。
圖21 鼓風(fēng)損失隨擋板與距離d2 變化關(guān)系
擋板距離下通流壁板距離d2與鼓風(fēng)損失之間的具體數(shù)值關(guān)系,對計算結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,擋板與葉片之間的距離d2與鼓風(fēng)損失P之間的關(guān)系式如下:
當(dāng)距離d2<20 mm 時,鼓風(fēng)損失隨著d2的增大而減小,當(dāng)距離d2>20 mm 時,鼓風(fēng)損失隨著d2的增大而增大。擋板距離內(nèi)通流壁板的間隙d2與鼓風(fēng)損失公式的擬合效果評估結(jié)果如表6 所示。擬合效果較好。
當(dāng)d2為20 mm 時,倒車渦輪內(nèi)部的總溫分布如圖22 所示,渦輪內(nèi)部的總壓分布如圖23 所示。
圖22 倒車渦輪內(nèi)部總溫分布(d2=20 mm)
圖23 倒車渦輪內(nèi)部總壓分布(d2=20 mm)
對比有無擋板條件下的鼓風(fēng)損失結(jié)果可知,增加擋板后,鼓風(fēng)損失由2 032.3 kW 降低為2.9 kW,鼓風(fēng)損失明顯降低,數(shù)據(jù)對比結(jié)果如表7 所示。
表7 鼓風(fēng)損失對比結(jié)果
本文以某型可倒車燃?xì)廨啓C(jī)雙層渦輪葉片為研究對象,建立了正/倒車渦輪聯(lián)合計算模型,使用有限元仿真軟件,完成了鼓風(fēng)損失產(chǎn)生的機(jī)制分析,并且在不同轉(zhuǎn)速、不同氣體壓力、不同氣體溫度、不同葉片高度及葉片附近增加擋板條件下,開展了倒車渦輪葉片反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失計算,掌握了影響倒車渦輪反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失的主要因素,提煉了關(guān)鍵參數(shù)與鼓風(fēng)損失的關(guān)系式。得出如下結(jié)論:
1)倒車葉片處于反向轉(zhuǎn)動狀態(tài)時,倒車葉片不斷攪動附近的氣體,在倒車葉片表面產(chǎn)生大量無序混亂的氣體流動,從而造成功率損失,損失的功率即為倒車葉片反轉(zhuǎn)引起的鼓風(fēng)損失。
2)倒車渦輪葉片反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的鼓風(fēng)損失隨轉(zhuǎn)速的增加而增加。
3)倒車渦輪葉片反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的鼓風(fēng)損失隨氣體壓力的增加而增加。
4)倒車渦輪葉片反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的鼓風(fēng)損失隨氣體溫度的增加而降低。
5)倒車渦輪葉片反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的鼓風(fēng)損失隨葉片高度的增加而增加。
6)在葉片附近增加擋板后降低葉片反轉(zhuǎn)擾動的空間,使得倒車渦輪葉片反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的鼓風(fēng)損失明顯降低,并且隨著葉片與擋板之間距離的縮小而降低,隨擋板與內(nèi)通流壁板之間間隙的增加,鼓風(fēng)損失先減小后增加。
7)在可倒車燃?xì)廨啓C(jī)設(shè)計時,可在倒車動葉附近設(shè)計擋板結(jié)構(gòu),降低反轉(zhuǎn)鼓風(fēng)損失,提高正車輸出功率,提高可倒車燃?xì)廨啓C(jī)整機(jī)性能。