• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于改進(jìn)灰狼算法的港作拖輪調(diào)度研究

    2024-02-21 09:10:54姚鵬段興鋒
    關(guān)鍵詞:拖船拖輪灰狼

    姚鵬 段興鋒

    (集美大學(xué) 航海學(xué)院,福建廈門 361021)

    在我國維持港口開放與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的背景下,港口規(guī)模的擴(kuò)張與作業(yè)需求的持續(xù)增長已成為大趨勢[1],而今港口船舶眾多,港口結(jié)構(gòu)復(fù)雜,拖輪資源有限,故拖輪調(diào)度問題的優(yōu)化顯得尤為重要。而合理優(yōu)化拖輪調(diào)度能節(jié)省大量港口拖輪資源,加快港口船舶運(yùn)行效率[2]。

    拖輪調(diào)度問題起源于作業(yè)車間調(diào)度問題(Job-shop scheduling problem,JSP),傳統(tǒng)的拖輪調(diào)度主要依靠調(diào)度工作人員的經(jīng)驗(yàn),輔以一些整數(shù)規(guī)劃方法[3-6],隨著港口作業(yè)需求量的增大,傳統(tǒng)的方法已難以應(yīng)對新的挑戰(zhàn),就需要有更科學(xué)更有效的方法來解決拖輪調(diào)度問題。目前相關(guān)的研究主要聚焦在建立貼合實(shí)際的拖輪調(diào)度模型,并采用合適的元啟發(fā)式算法求解等方面?,F(xiàn)有文獻(xiàn)大部分拖船調(diào)度模式均以拖船最大運(yùn)行時(shí)間為優(yōu)化目標(biāo)[7],這與實(shí)際應(yīng)用需求有差距。李伯棠等[8]構(gòu)建了以拖輪燃油成本最小化為目標(biāo)函數(shù)、考慮多停泊基地條件下的一體化拖輪調(diào)度模糊規(guī)劃模型,設(shè)計(jì)了鯨魚—遺傳混合算法(Whale Optimization-Genetic hybrid Algorithms based on Scheduling Plan coding,SPWOGA)進(jìn)行求解,并與CPLEX、Memtic算法進(jìn)行對比試驗(yàn),驗(yàn)證了該算法的可行性。Wang等[9]以拖輪平均利用率、船舶平均等待時(shí)間和最大等待隊(duì)列長度為多優(yōu)化目標(biāo),根據(jù)調(diào)度規(guī)則構(gòu)建混合整數(shù)規(guī)劃模型,結(jié)合GA、ACO算法提出GA-ACO算法,對該模型進(jìn)行求解,驗(yàn)證了該算法的有效性;Chang等[10]基于動(dòng)態(tài)分析,以船舶等待時(shí)間和拖船溢出馬力最小化構(gòu)建最佳目標(biāo)函數(shù),建立拖船動(dòng)態(tài)的調(diào)度優(yōu)化模型,并通過引入熵函數(shù)和精英保留策略,改進(jìn)了基本粒子群算法進(jìn)行優(yōu)化研究。劉志勇等[11]針對港口運(yùn)輸路徑優(yōu)化問題,構(gòu)建最低運(yùn)輸成本的調(diào)度模型,并采用了改進(jìn)后的螢火蟲算法進(jìn)行優(yōu)化求解。

    灰狼優(yōu)化算法(Grey Wolf Optimization,GWO)是澳大利亞格里菲斯大學(xué)學(xué)者M(jìn)irjalili[12]于2014年提出的一種新型群體智能優(yōu)化算法,此算法的優(yōu)點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)置參數(shù)少、收斂速度快以及全局尋優(yōu)能力強(qiáng),故在工程制造[13]、圖像信息[14]、能源優(yōu)化[15]等多個(gè)領(lǐng)域均得到應(yīng)用,其中也包括調(diào)度領(lǐng)域。王玉芳等[16]針對柔性作業(yè)車間調(diào)度問題,采用整數(shù)編碼方式,提出了一種自適應(yīng)灰狼算法進(jìn)行求解,通過引入自適應(yīng)社會(huì)等級(jí)分布制度策略提高算法的魯棒性,以及變領(lǐng)域搜索策略用于平衡算法的尋優(yōu)能力,但未考慮GWO與整數(shù)編碼存在一定的沖突,影響到算法的性能;顧九春等[17]建立多優(yōu)化目標(biāo)下的節(jié)能調(diào)度模型,在整數(shù)編碼的條件下采用GWO進(jìn)行求解,并通過交叉操作策略進(jìn)行個(gè)體優(yōu)化,它僅在尋優(yōu)方面進(jìn)行調(diào)整,并未對初始種群進(jìn)一步優(yōu)化;胡澤洲等[18]對于GWO易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),采用精英反向?qū)W習(xí)與非線性控制因子策略,分別強(qiáng)化算法的初始種群多樣性與搜索性能,但此算法在非多峰函數(shù)上的應(yīng)用效果并不顯著,且未考慮多優(yōu)化目標(biāo)的求解情況。

    針對上述拖輪調(diào)度現(xiàn)存模型的構(gòu)建問題及灰狼算法存在的整數(shù)編碼沖突問題,本文基于多艘不同單位成本拖輪的復(fù)雜條件,以拖輪空駛?cè)加统杀九c拖輪助航燃油成本為最小化優(yōu)化目標(biāo),建立混合整數(shù)規(guī)劃模型,提出一種結(jié)合小生境技術(shù)[19-20]與交叉修正更新策略的灰狼算法進(jìn)行求解,通過多個(gè)規(guī)模下的算例進(jìn)行對比試驗(yàn),以驗(yàn)證本文所提算法的有效性。

    1 港作拖輪調(diào)度模型構(gòu)建

    1.1 問題假設(shè)

    1)任務(wù)計(jì)劃安排:在拖輪任務(wù)開始之前,獲取到港口當(dāng)天的船舶作業(yè)需求及具體的靠離泊量的相關(guān)信息,并按時(shí)間順序?yàn)槊克掖皠澏ㄈ蝿?wù),同時(shí)結(jié)合港口現(xiàn)有的拖輪數(shù)量、功率等信息,對前后時(shí)間相近的任務(wù)(前一任務(wù)結(jié)束時(shí)間與后一任務(wù)開始時(shí)間相近)進(jìn)行合并,共用部分拖輪;

    2)拖輪作業(yè):拖輪完成靠離泊任務(wù)后,返回某一基地并等待下一任務(wù)(不一定是緊接的任務(wù));

    3)拖輪基地:初始狀態(tài)下拖輪隨機(jī)分布于各拖輪基地中,拖輪駛?cè)?、駛出基地花費(fèi)時(shí)間忽略不計(jì);

    4)拖輪功率:各拖輪有固定的行駛功率,具備相應(yīng)空駛速度;

    5)通航規(guī)則:港口為單向航道,船舶不能并行。

    1.2 參數(shù)設(shè)定

    1)集合。

    J,J′為任務(wù)或作業(yè)的集合,j∈J={1,2,3,…,NJ};0表示任務(wù)開始時(shí)的階段;I為拖輪集合,i∈I={1,2,3,…,NI};K為基地集合,k∈K={1,2,3,…,NK}。

    2)參數(shù)。

    3)決策變量。

    1.3 模型建立

    以拖輪空駛?cè)加统杀九c助航作業(yè)燃油成本之和最小化為優(yōu)化目標(biāo),具體目標(biāo)函數(shù)與約束條件如下:

    (1)

    (2)

    (3)

    Pi≥Mjxij,?i∈I,?j∈J;

    (4)

    (5)

    ?i∈I,j∈{2,3,…,NJ};

    (6)

    (7)

    (8)

    (9)

    (10)

    (11)

    模型中,式(1)的3部分分別表示拖船至任務(wù)起始點(diǎn)的空載燃料成本、拖船工作時(shí)的助航燃料成本、拖船至任務(wù)終點(diǎn)的空載燃料成本;式(2)表示每個(gè)作業(yè)的拖船配置數(shù)量;式(3)表示第一次作業(yè)之前拖船的位置;式(4)表示完成作業(yè)的拖船必須達(dá)到目前作業(yè)的最小功率需求;式(5)表示第一次作業(yè)的拖船應(yīng)在第一次作業(yè)之前就抵達(dá)作業(yè)起點(diǎn);式(6)表示拖船在完成上一次作業(yè)后,返回停靠基地,并能按時(shí)抵達(dá)當(dāng)前作業(yè)起點(diǎn);式(7)表示拖輪必須回到基地,然后再進(jìn)行下次作業(yè);式(8)表示一個(gè)基地目前的拖船數(shù)量,應(yīng)符合完成任務(wù)所需要的拖船數(shù)量;式(9)表示一艘拖船只能在同一時(shí)間內(nèi)??吭谝粋€(gè)基地;式(10)表示在目前階段沒有任何任務(wù)的情況下,拖輪停留在上一基地;式(11)代表變量是0到1的整型變量。

    2 面向拖輪調(diào)度的HNGWO

    2.1 灰狼算法原理

    GWO是模仿灰狼群的捕食特點(diǎn),以狼群追蹤、包圍、追捕、攻擊獵物為目標(biāo),實(shí)現(xiàn)最優(yōu)搜索?;依堑牟东C過程根據(jù)式(12)、式(13)實(shí)現(xiàn):

    (12)

    (13)

    其中表示t為當(dāng)前迭代次數(shù),Xp表示獵物的位置向量,X(t)表示當(dāng)前灰狼的位置向量;A和C是協(xié)同系數(shù)向量,根據(jù)式(14)、式(15)變化:

    (14)

    (15)

    在狼群的捕食過程中,a由2線性接近至0;r1和r2是[0,1]中的隨機(jī)向量,顯然隨著迭代過程的深入,a逐漸減小為0,灰狼逼近獵物,與此同時(shí),r1與r2使得灰狼有機(jī)會(huì)跳出局部最優(yōu)解。

    2.2 混合小生境技術(shù)

    由于灰狼算法本身的機(jī)制,以及拖輪調(diào)度的混合整數(shù)規(guī)劃特性,導(dǎo)致初始種群對GWO在拖輪調(diào)度問題上的迭代收斂具有很大程度的影響,所以本文從初始種群入手,引入改進(jìn)遺傳算法中的小生境技術(shù),提高初始種群的多樣性,具體如圖1所示。

    圖1 小生境技術(shù)路線圖

    2.3 交叉修正更新策略

    灰狼算法的更新過程中往往伴隨非整數(shù)解的出現(xiàn),且拖輪調(diào)度問題的解個(gè)體存在約束限制(主要包括處理同一任務(wù)時(shí)拖輪不可重復(fù)、任務(wù)所需拖輪最低功率的限制),灰狼算法更新后的個(gè)體極易出現(xiàn)非法解,故本文提出一種交叉修正更新機(jī)制,具體步驟如下:

    1)根據(jù)當(dāng)前狼的位置與種群中當(dāng)代頭狼α、β、δ的位置,以及當(dāng)前各自協(xié)同系數(shù)向量A和C,分別計(jì)算當(dāng)前狼與各頭狼的距離向量,取各距離向量的中心;

    2)將向量中心修正為整數(shù)解(大概率仍然是非法解);

    3)根據(jù)任務(wù)最低功率要求計(jì)算可選拖輪集;

    4)將2)中得到的非法整數(shù)解與3)中的可選拖輪集取交集,進(jìn)而獲取最接近于非法整數(shù)解的個(gè)體,完成當(dāng)前個(gè)體的更新;

    5)對灰狼中包含的所有個(gè)體均按上述步驟進(jìn)行更新,即完成對灰狼個(gè)體的更新。

    以5個(gè)任務(wù)、8艘拖輪為例,圖2展示了交叉修正更新過程,個(gè)體由全部任務(wù)所需的拖輪組成,其中當(dāng)前個(gè)體基于參數(shù)A、C與當(dāng)前代3個(gè)頭狼α、β、δ進(jìn)行交叉融合,經(jīng)取整后得到下一代灰狼位置向量X1、X2、X3,取3者向量中心并修正,再與可選拖輪集取交集(個(gè)體余下缺失部分隨機(jī)選取),完成對當(dāng)前個(gè)體的更新,重復(fù)多個(gè)個(gè)體的更新后最終得到新一代灰狼個(gè)體。

    圖2 交叉修正更新實(shí)例

    3 HNGWO算法流程

    主要以小生境技術(shù)初始化種群,并針對拖輪調(diào)度問題的特點(diǎn),引入交叉修正更新機(jī)制,算法流程如圖3所示。

    圖3 算法流程圖

    4 算例分析

    4.1 多規(guī)模算法結(jié)果對比

    為驗(yàn)證HNGWO在港作拖輪調(diào)度中的求解效果,本文生成多個(gè)不同規(guī)模的算例,模擬不同規(guī)模的拖輪調(diào)度情況,算例規(guī)模如表1所示。

    表1 算例規(guī)模

    針對表1所設(shè)算例規(guī)模下的拖輪調(diào)度問題,分別采用CPLEX(數(shù)學(xué)求解器)、GA、GWO、HNGWO進(jìn)行求解對比,求解指標(biāo)采用最優(yōu)值(Bes.)、平均值(Avg.)、收斂代數(shù)(Con.),各代碼均使用軟件python3.7編寫代碼(CPLEX為python代碼調(diào)取函數(shù)庫使用),運(yùn)行環(huán)境為11th Gen Intel(R)Core(TM) i5-11400H @ 2.70 GHz處理器、16 GB內(nèi)存、Windows(64位操作系統(tǒng))的筆記本電腦,具體求解結(jié)果如表2所示。

    表2 各算法求解結(jié)果對比

    表2中對比了6個(gè)不同規(guī)模算例下的算法求解結(jié)果,顯然HNGWO在各個(gè)指標(biāo)上的表現(xiàn)均優(yōu)秀,最優(yōu)值相較于同類智能算法GA、PSO得到了優(yōu)化,且隨算例規(guī)模的增大,該調(diào)度問題的維度不斷提高,各算法的性能差距愈發(fā)明顯,具體如表3,最優(yōu)值優(yōu)化比例也隨規(guī)模增大不斷升高,且HNGWO的收斂速度相較于原始GWO有了顯著提升,收斂速度采用指標(biāo)(Cona.)衡量,Cona.為達(dá)到最優(yōu)解時(shí)的當(dāng)前迭代次數(shù), HNGWO相比于GWO的收斂代數(shù)優(yōu)化比例見表4,可以看出,隨算例規(guī)模的增大Cona.隨之提升,并趨于穩(wěn)定。本文所給出的6個(gè)算例中,Cona.平均值達(dá)13.23%,因HNGWO增加了每代種群的多樣性,在空間搜索中能更快地定位到最優(yōu)解附近,但它會(huì)導(dǎo)致其最終種群的平均值稍差。

    表3 最優(yōu)值優(yōu)化對比

    表4 收斂代數(shù)優(yōu)化對比

    其中CPLEX作為數(shù)學(xué)求解器,求解精度最高,求解速度極快,但求解至算例5、算例6時(shí)卻無法獲得結(jié)果,由此可見CPLEX無法求解大規(guī)模調(diào)度問題;對于GA算法,針對此類高維度復(fù)雜問題時(shí),受限于搜索空間,當(dāng)搜索空間范圍不斷增大時(shí),表現(xiàn)較差;而PSO算法,同樣受到解個(gè)體的維度限制,可以看出PSO算法在小規(guī)模算例(低維度)中的表現(xiàn)較好,但當(dāng)全局學(xué)習(xí)對象僅有一個(gè)時(shí),在大規(guī)模算例中易陷入局部最優(yōu);而對于原始灰狼算法GWO,相比較于GA、PSO更為優(yōu)秀,但其收斂速度較慢,這是由GWO求解整數(shù)規(guī)劃問題時(shí)的沖突所致。

    4.2 中等規(guī)模收斂曲線驗(yàn)證

    為進(jìn)一步驗(yàn)證HNGWO的求解效果,選取中等規(guī)模的算例3進(jìn)行不同算法的迭代曲線驗(yàn)證,算例3的拖輪相關(guān)數(shù)據(jù)、任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)如表5、表6所示。

    表5 任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)

    表6 拖輪相關(guān)數(shù)據(jù)

    對比同等規(guī)模下GA、PSO、GWO、HNGWO的最優(yōu)解迭代曲線,如圖4所示,可以看出:GA由于缺少GWO的交叉修復(fù)更新機(jī)制,收斂速度會(huì)快一些,但最優(yōu)解較差,PSO面對高維度問題時(shí)則早早陷入局部最優(yōu),而GWO與HNGWO的求解效果顯然更好,兩者的最優(yōu)值相差不多,但HNGWO的收斂速度較快,在港口的實(shí)際應(yīng)用中能有效提高調(diào)度效率。

    圖4 中等規(guī)模下各算法迭代效果對比

    針對該算例,由HNGWO生成最優(yōu)調(diào)度方案的甘特圖,如圖5所示,可以清晰地看出,各拖輪執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間段與作業(yè)情況,如4號(hào)拖輪執(zhí)行任務(wù)的順序?yàn)槿蝿?wù)1—任務(wù)9—任務(wù)14,執(zhí)行任務(wù)3的拖輪為5號(hào)拖輪、9號(hào)拖輪、19號(hào)拖輪。受拖輪功率的影響以及任務(wù)需求的變動(dòng),最優(yōu)調(diào)度方案中各拖輪的使用率并不均衡,即在不同條件下得到的動(dòng)態(tài)求解方案可以為港作拖輪調(diào)度問題提供參考。

    圖5 最優(yōu)調(diào)度方案甘特圖

    5 結(jié)語

    為求解單向拖輪調(diào)度問題提出了一種基于小生境技術(shù)的改進(jìn)灰狼算法,在不同規(guī)模的船舶情況下進(jìn)行對比試驗(yàn),驗(yàn)證了該算法在拖輪調(diào)度領(lǐng)域的可行性。主要貢獻(xiàn)有3點(diǎn):1)設(shè)定不同拖輪成本的多目標(biāo)函數(shù),構(gòu)建基于混合整數(shù)規(guī)劃的港作拖輪調(diào)度模型,并根據(jù)船舶作業(yè)時(shí)間劃分多個(gè)任務(wù),便于后續(xù)求解;2)在灰狼算法的理論基礎(chǔ)上,混合小生境技術(shù)優(yōu)化GWO的初始種群,增加了初始種群的多樣性,使算法加快收斂;3)在應(yīng)用GWO求解拖輪調(diào)度問題的過程中,存在整數(shù)沖突問題(GWO基于非整數(shù)解進(jìn)行收斂,而拖輪調(diào)度問題為整數(shù)解),采用交叉修正更新策略進(jìn)行處理,并使算法相較于傳統(tǒng)GWO更快收斂至最優(yōu)解,為港口拖輪調(diào)度實(shí)踐提供解決思路。

    本研究存在的不足:首先,算法針對拖輪調(diào)度問題作出交叉修正更新環(huán)節(jié)的改進(jìn),導(dǎo)致該混合算法在非整數(shù)規(guī)劃領(lǐng)域的適用性不強(qiáng),需要進(jìn)行一定的修改才能應(yīng)用;其次,算法并未對GWO的后期收斂趨緩問題進(jìn)行改進(jìn),這將是后續(xù)改進(jìn)方向,目前則主要考慮以貪心算法、馬爾科夫過程等方法加快GWO的后期收斂性能,得到更優(yōu)秀的港作拖輪調(diào)度方案。

    猜你喜歡
    拖船拖輪灰狼
    在線油耗監(jiān)控系統(tǒng)在港作拖輪中的應(yīng)用
    提升全回轉(zhuǎn)港作拖輪航速的有效途徑
    水上消防(2022年1期)2022-06-16 08:06:56
    引航中失控船舶的應(yīng)急拖帶分析
    全回轉(zhuǎn)拖輪單船傍拖無動(dòng)力船舶操作淺析
    谷谷雞和小灰狼
    港作拖輪的使用
    灰狼的大大噴嚏
    灰狼和老虎
    快樂語文(2016年15期)2016-11-07 09:46:31
    全回轉(zhuǎn)拖輪運(yùn)動(dòng)建模與視景仿真
    灰狼的幸福
    讀寫算(中)(2015年6期)2015-02-27 08:47:14
    国产野战对白在线观看| 国产69精品久久久久777片| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美日本视频| 午夜影院日韩av| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 嫩草影院入口| 成人亚洲精品av一区二区| 午夜视频国产福利| 成人av一区二区三区在线看| 麻豆国产97在线/欧美| 日韩高清综合在线| 国产精品一区二区免费欧美| 九九在线视频观看精品| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 天天添夜夜摸| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 真实男女啪啪啪动态图| 在线观看免费视频日本深夜| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲av熟女| 国产中年淑女户外野战色| 国产成人av激情在线播放| 欧美最新免费一区二区三区 | 久久这里只有精品中国| 欧美成人a在线观看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 搞女人的毛片| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美一区二区亚洲| 女人被狂操c到高潮| 国产精品野战在线观看| 午夜两性在线视频| 欧美黑人欧美精品刺激| tocl精华| 免费观看精品视频网站| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产免费av片在线观看野外av| 日韩av在线大香蕉| 亚洲av不卡在线观看| 国产亚洲精品av在线| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产一区二区激情短视频| 黄片大片在线免费观看| 国产在视频线在精品| 国产亚洲精品一区二区www| 久久久久久人人人人人| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 一进一出抽搐动态| 看免费av毛片| 两个人的视频大全免费| 88av欧美| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 性色av乱码一区二区三区2| bbb黄色大片| 日韩大尺度精品在线看网址| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 宅男免费午夜| 精品一区二区三区视频在线 | 亚洲av日韩精品久久久久久密| 一本一本综合久久| 日本三级黄在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 欧美日韩乱码在线| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美又色又爽又黄视频| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 亚洲久久久久久中文字幕| 国产精品乱码一区二三区的特点| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 欧美性感艳星| 免费在线观看成人毛片| 欧美乱码精品一区二区三区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线免费观看的www视频| 午夜福利在线观看吧| 国产69精品久久久久777片| 亚洲中文日韩欧美视频| ponron亚洲| 老汉色av国产亚洲站长工具| 黄色片一级片一级黄色片| 一级毛片女人18水好多| 国产男靠女视频免费网站| 最近视频中文字幕2019在线8| 日韩有码中文字幕| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 在线天堂最新版资源| 国产高潮美女av| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 国产v大片淫在线免费观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产真人三级小视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月 | 他把我摸到了高潮在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 人人妻人人看人人澡| 日本免费一区二区三区高清不卡| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产单亲对白刺激| 国产精品国产高清国产av| 色在线成人网| 亚洲国产精品成人综合色| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲久久久久久中文字幕| 日韩精品中文字幕看吧| 国内揄拍国产精品人妻在线| a在线观看视频网站| 国产高清videossex| 欧美日韩综合久久久久久 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 老汉色av国产亚洲站长工具| 51国产日韩欧美| 一级毛片高清免费大全| 国产三级中文精品| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 在线免费观看不下载黄p国产 | 精品久久久久久久久久久久久| 国产视频一区二区在线看| 国产私拍福利视频在线观看| 俺也久久电影网| 九色国产91popny在线| 成年女人看的毛片在线观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 在线观看免费午夜福利视频| 免费看光身美女| 在线观看一区二区三区| 性色avwww在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 在线观看66精品国产| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久久久久久精品吃奶| 久久草成人影院| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 丁香欧美五月| 一本久久中文字幕| 怎么达到女性高潮| 欧美av亚洲av综合av国产av| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国内精品久久久久精免费| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久99久视频精品免费| 少妇的逼水好多| 亚洲精品一区av在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品一区二区三区四区久久| 午夜激情福利司机影院| 亚洲无线观看免费| 搡老岳熟女国产| 国产一区二区在线av高清观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产爱豆传媒在线观看| 色吧在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 禁无遮挡网站| 精品久久久久久成人av| 看片在线看免费视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| av在线蜜桃| 国产真人三级小视频在线观看| www.999成人在线观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲五月婷婷丁香| 久久草成人影院| 观看免费一级毛片| 91在线观看av| 日本黄色视频三级网站网址| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 最新美女视频免费是黄的| 真人做人爱边吃奶动态| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产av在哪里看| 成年女人永久免费观看视频| 日本在线视频免费播放| 少妇高潮的动态图| 精品乱码久久久久久99久播| 欧美黄色淫秽网站| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 久久久久久国产a免费观看| 嫩草影院入口| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲人成网站在线播| 国产免费男女视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲av一区综合| 99久久精品国产亚洲精品| 中文在线观看免费www的网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 麻豆成人午夜福利视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 一区二区三区激情视频| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 免费看美女性在线毛片视频| 精品欧美国产一区二区三| 久久人妻av系列| av天堂中文字幕网| 亚洲美女视频黄频| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 我的老师免费观看完整版| 日韩欧美三级三区| 成人无遮挡网站| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 又黄又爽又免费观看的视频| 成人三级黄色视频| 听说在线观看完整版免费高清| 黄片大片在线免费观看| 狂野欧美激情性xxxx| 国内精品一区二区在线观看| 午夜a级毛片| 午夜亚洲福利在线播放| 国产97色在线日韩免费| 国产伦一二天堂av在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 哪里可以看免费的av片| 国产亚洲精品久久久com| 欧美中文综合在线视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| av欧美777| 最近最新中文字幕大全免费视频| 国产97色在线日韩免费| 国产亚洲精品一区二区www| 最好的美女福利视频网| 深爱激情五月婷婷| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日本一本二区三区精品| 日本熟妇午夜| ponron亚洲| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 成年人黄色毛片网站| 成人18禁在线播放| 老司机在亚洲福利影院| 精华霜和精华液先用哪个| 黄色视频,在线免费观看| 国产成人av教育| 男女那种视频在线观看| 婷婷精品国产亚洲av| 亚洲精品成人久久久久久| a级毛片a级免费在线| 国产欧美日韩一区二区精品| 国内精品久久久久精免费| 大型黄色视频在线免费观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 日韩有码中文字幕| 99久久精品一区二区三区| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产色婷婷99| 午夜福利高清视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 精品久久久久久久久久久久久| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲精品国产精品久久久不卡| x7x7x7水蜜桃| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费大片18禁| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 在线天堂最新版资源| 久久香蕉国产精品| 国产中年淑女户外野战色| 国产午夜精品论理片| 他把我摸到了高潮在线观看| 欧美黑人巨大hd| 国产探花在线观看一区二区| 日本免费一区二区三区高清不卡| 亚洲av电影在线进入| 亚洲成a人片在线一区二区| 成人欧美大片| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 99热6这里只有精品| 一级黄色大片毛片| 深爱激情五月婷婷| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲天堂国产精品一区在线| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲专区国产一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 丁香六月欧美| 香蕉av资源在线| 欧美黄色淫秽网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 青草久久国产| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 午夜福利免费观看在线| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| aaaaa片日本免费| 在线观看66精品国产| 一进一出好大好爽视频| 国产亚洲精品久久久com| 九色国产91popny在线| 亚洲中文字幕日韩| 变态另类丝袜制服| 女警被强在线播放| 午夜两性在线视频| 欧美在线一区亚洲| 日韩国内少妇激情av| 国产一区二区在线av高清观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品人妻1区二区| 亚洲人成电影免费在线| 日本黄色视频三级网站网址| 十八禁人妻一区二区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 变态另类丝袜制服| 九色国产91popny在线| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲人成伊人成综合网2020| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久性视频一级片| 麻豆成人av在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸| 观看免费一级毛片| 18禁国产床啪视频网站| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲一区高清亚洲精品| 此物有八面人人有两片| 成人av在线播放网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 制服丝袜大香蕉在线| 看片在线看免费视频| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 性欧美人与动物交配| 人人妻人人澡欧美一区二区| 三级毛片av免费| 久久精品91蜜桃| 亚洲五月天丁香| 久久久久免费精品人妻一区二区| 亚洲av成人av| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 黄色女人牲交| 最新美女视频免费是黄的| www日本黄色视频网| 两人在一起打扑克的视频| 1000部很黄的大片| 日本一二三区视频观看| 成人国产综合亚洲| av视频在线观看入口| 搞女人的毛片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久久精品大字幕| 国产精品,欧美在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| 国产69精品久久久久777片| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩有码中文字幕| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 制服丝袜大香蕉在线| 少妇的逼水好多| 天堂√8在线中文| xxx96com| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 99久国产av精品| av天堂在线播放| 欧美色视频一区免费| 国产毛片a区久久久久| 偷拍熟女少妇极品色| 久久久久免费精品人妻一区二区| 长腿黑丝高跟| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99精品在免费线老司机午夜| 久久99热这里只有精品18| 国产精品久久久久久久久免 | 国产精品一及| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久精品国产清高在天天线| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产精品av视频在线免费观看| 少妇的丰满在线观看| 国产三级中文精品| 成人性生交大片免费视频hd| 日韩人妻高清精品专区| 成年免费大片在线观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 狂野欧美激情性xxxx| 91av网一区二区| 女人被狂操c到高潮| 欧美日本亚洲视频在线播放| 午夜福利成人在线免费观看| 一区福利在线观看| 性欧美人与动物交配| 午夜福利18| 亚洲一区高清亚洲精品| 91av网一区二区| 性欧美人与动物交配| 无遮挡黄片免费观看| 特大巨黑吊av在线直播| 啦啦啦免费观看视频1| 少妇的丰满在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产97色在线日韩免费| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美黄色淫秽网站| 国产主播在线观看一区二区| 高清在线国产一区| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 高清在线国产一区| 久久中文看片网| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲av成人av| 国产激情欧美一区二区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲性夜色夜夜综合| 久久久久久久久中文| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产探花在线观看一区二区| a级毛片a级免费在线| 丁香六月欧美| 亚洲av电影在线进入| 国产伦在线观看视频一区| 91在线精品国自产拍蜜月 | 亚洲av免费高清在线观看| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 日韩亚洲欧美综合| av天堂中文字幕网| 黄片大片在线免费观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 国产美女午夜福利| 99国产极品粉嫩在线观看| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美 | 国产熟女xx| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| www日本在线高清视频| 中文字幕熟女人妻在线| 国产在线精品亚洲第一网站| 成人av一区二区三区在线看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 91在线精品国自产拍蜜月 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精华一区二区三区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 成人三级黄色视频| 免费在线观看成人毛片| 1000部很黄的大片| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲av五月六月丁香网| 免费观看人在逋| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 老司机福利观看| 男女午夜视频在线观看| 女警被强在线播放| 国产一级毛片七仙女欲春2| 性色avwww在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲av电影在线进入| 99热精品在线国产| 亚洲,欧美精品.| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 一a级毛片在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 成人性生交大片免费视频hd| 人妻夜夜爽99麻豆av| 午夜激情欧美在线| www日本黄色视频网| 级片在线观看| 变态另类丝袜制服| 搡老熟女国产l中国老女人| 日本a在线网址| 日韩精品中文字幕看吧| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 丝袜美腿在线中文| 小说图片视频综合网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产高清videossex| 久久久久久久久久黄片| 一级毛片高清免费大全| 午夜亚洲福利在线播放| 少妇熟女aⅴ在线视频| 十八禁人妻一区二区| 亚洲专区中文字幕在线| 精品日产1卡2卡| 黄色女人牲交| 精品国内亚洲2022精品成人| 听说在线观看完整版免费高清| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲国产高清在线一区二区三| 很黄的视频免费| 国产高清激情床上av| 一级毛片女人18水好多| 两个人视频免费观看高清| 国产极品精品免费视频能看的| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 99久久精品热视频| 日韩欧美在线乱码| 一区二区三区免费毛片| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲人成网站在线播| 亚洲国产欧美网| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产国拍精品亚洲av在线观看 | 91麻豆精品激情在线观看国产| 久久久久精品国产欧美久久久| 丰满乱子伦码专区| 少妇高潮的动态图| 国产淫片久久久久久久久 | 免费av毛片视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 成人午夜高清在线视频| 国产一区二区三区视频了| 亚洲欧美激情综合另类| 18禁国产床啪视频网站| 91在线观看av| 18美女黄网站色大片免费观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 最新在线观看一区二区三区| 国产私拍福利视频在线观看| 亚洲午夜理论影院| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产一区二区三区视频了| 国产v大片淫在线免费观看| 国产私拍福利视频在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 在线观看午夜福利视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 91麻豆av在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 少妇的逼水好多| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 99久久99久久久精品蜜桃| 免费看美女性在线毛片视频| 99国产精品一区二区三区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美日韩综合久久久久久 | 国产精品98久久久久久宅男小说| av视频在线观看入口| 婷婷亚洲欧美| 中亚洲国语对白在线视频| 国产色爽女视频免费观看| 精品久久久久久,| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产一区在线观看成人免费| 欧美极品一区二区三区四区| 国产一区在线观看成人免费| 级片在线观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日日夜夜操网爽| 成人特级av手机在线观看| 亚洲国产欧美网| 欧美成人性av电影在线观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 91在线精品国自产拍蜜月 | 99国产精品一区二区蜜桃av| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美黑人巨大hd| 国产精品影院久久| 两个人看的免费小视频| 午夜亚洲福利在线播放| 三级国产精品欧美在线观看| 校园春色视频在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| 小说图片视频综合网站| e午夜精品久久久久久久| 久久精品国产清高在天天线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 久久午夜亚洲精品久久| 精品国产三级普通话版| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国产精品99久久99久久久不卡| 操出白浆在线播放| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 中文字幕久久专区| 母亲3免费完整高清在线观看| 日韩欧美 国产精品| 亚洲久久久久久中文字幕| 90打野战视频偷拍视频| 欧美日韩精品网址| e午夜精品久久久久久久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 少妇高潮的动态图| 午夜激情欧美在线| 99热只有精品国产| 757午夜福利合集在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 国产精品久久久久久精品电影| 搡老熟女国产l中国老女人| 一本一本综合久久| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲国产欧美网| 日本一二三区视频观看| 啦啦啦免费观看视频1| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 俺也久久电影网| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 一夜夜www|