孫 良
(西安建筑科技大學 建筑設備科學與工程學院,西安 710055)
隨著城市化進程的快速發(fā)展,城市軌道交通越來越受到關(guān)注,憑借便捷、舒適、安全、守時和經(jīng)濟等諸多優(yōu)勢在國內(nèi)得到迅速發(fā)展,已經(jīng)成為人們出行方式最主要的交通工具。地鐵車站是城市軌道交通的重要組成部分,因其多為地下空間,密封性強且客流量大,導致地鐵車站臺PM2.5濃度高,空氣品質(zhì)差,易引發(fā)人體疾病。世界衛(wèi)生組織(WHO)在2005年版的《空氣質(zhì)量準則》中指出:當PM2.5年均濃度達到35 μg /m3時,人的死亡風險比10 μg /m3的情形約增加 15%[1]。
通過調(diào)查選取北京、上海、武漢、深圳、成都和西安這6個城市[2-8],每個城市選取了6個地鐵車站站臺,如表1所示。通過獲得站臺日平均PM2.5的數(shù)據(jù),并根據(jù)GB3095-2012《環(huán)境空氣質(zhì)量標準》[9]和 GB50157-2013《地鐵設計規(guī)范》[10]繪制表2,如下所示。
從表1和表2可知,36個地鐵車站臺內(nèi)的日平均PM2.5濃度都在《地鐵設計規(guī)范》規(guī)定限值以下,但它們都超過《環(huán)境空氣質(zhì)量標準》所規(guī)定的一級標準限值,且有19個地鐵車站超過了二級標準限值。因此,地鐵車站臺的環(huán)控通風系統(tǒng)對站臺PM2.5濃度的調(diào)控顯得尤為重要,但環(huán)控通風系統(tǒng)在調(diào)控站臺PM2.5濃度的過程中能源消耗大,圖1是地鐵車站各項能耗占比情況[11],其中地鐵車站風機的總能耗占17%,是除冷水機組和照明設備之外最大耗能設備。所以如何通過對環(huán)控通風系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)控實現(xiàn)降低站臺PM2.5的濃度值以及環(huán)控通風系統(tǒng)能耗,是一個值得研究的問題。
圖1 地鐵車站設備能耗占比圖
國內(nèi)外針對地鐵車站環(huán)控通風系統(tǒng)的調(diào)控開展了大量的研究。Kim等人通過PI控制器調(diào)節(jié)環(huán)控通風系統(tǒng)風機頻率,控制站外顆粒物流入的濃度,實現(xiàn)降低能耗和提高空氣品質(zhì)的目標[12]。Lee等人提出增益調(diào)度方法控制站臺空氣品質(zhì),PID控制器控制風機頻率,劃分不同的時間段進行調(diào)節(jié),可將站臺顆粒物濃度保持在120μg/m3以下,并節(jié)約4%的能耗[13]。李勇通過研究擬合風機頻率與站臺溫度,在構(gòu)建PID控制模型的同時,采用Fluent對運行狀況進行模擬,提出的智能控制方法能改善站臺空氣環(huán)境[14]。賈棟提出使用模糊PID控制算法控制風機頻率,改變送風量,并對公共區(qū)環(huán)境參數(shù)綜合控制。結(jié)果表明采用模糊PID控制具有調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量小和抑制干擾的效果[15]。
Heo等人提出基于深度強化學習算法的數(shù)據(jù)驅(qū)動智能通風控制系統(tǒng)方法??山档?4.4%的能耗,提高站臺空氣品質(zhì)[16]。Nam等人采用模式分解和移動窗口的門控循環(huán)單元模型對站外空氣品質(zhì)和客流量預測,并提出迭代動態(tài)規(guī)劃的環(huán)控通風系統(tǒng),提高空氣品質(zhì)和15.65%的能源效率[17]。楊福通過分析風水系統(tǒng)換熱過程、變風量模式和定風量模式,提出變風量和定風量聯(lián)合的節(jié)能調(diào)控運行模式。此模式比變風量節(jié)能4%,比定風量節(jié)能17%[18]。
溫倩通過神經(jīng)網(wǎng)絡預測客流量,調(diào)整環(huán)控通風系統(tǒng)的控制策略,動態(tài)調(diào)節(jié)新風量的大小,實現(xiàn)新風系統(tǒng)的變風量控制[19]。
Liu等人利用預測誤差法辨識方變量過程模型,用模型預測控制器控制顆粒物濃度,遺傳算法確定最優(yōu)集合點。此策略降低顆粒物濃度和節(jié)約24%的能耗[20]。Li等人通過PID控制站臺顆粒物濃度,遺傳算法在不同時間間隔確定站臺顆粒物濃度的最佳設定值,降低能耗10.3%,顆粒物濃度峰值降低14 μg/m3[21]。
環(huán)控通風空調(diào)系統(tǒng)的控制方法,除了能實現(xiàn)健康的站內(nèi)空氣品質(zhì)和降低通風能耗的目標外,還應適應多擾動的影響。PID控制精度低,有一定時滯性,無法實現(xiàn)動態(tài)輸入調(diào)整;各個PID單點控制之間沒有交互,PID控制方法不適用于有節(jié)能要求與精細控制需求的地鐵車站。模型預測控制需要適當?shù)摹⑤^為精確的模型;且因其在線優(yōu)化而要求控制器具有較為強大的計算能力,故對于不確定的多擾動的系統(tǒng)控制能力有限。神經(jīng)網(wǎng)絡控制在線優(yōu)化計算量大、算法復雜;需要精確的系統(tǒng)模型,對于復雜的多擾動的系統(tǒng)適用性不強。因此,鑒于自抗擾控制器不依賴于精確的對象模型,對系統(tǒng)的不確定性具有較強的適應性,并具有抗干擾能力強、精度高、響應速度快等特點,選取自抗擾控制器建立通風控制模型。
本文以西安某地鐵車站為研究對象,地鐵車站環(huán)控通風系統(tǒng)相關(guān)設備的控制是按照由地鐵運營相關(guān)部門根據(jù)實際情況制定的時間表確定相應的模式運行,具體運行模式如表3所示。
表3 環(huán)控通風系統(tǒng)運行時間表[22]
由表3可知,每個季度占據(jù)時間短則1個月,長可達5個月,但地鐵車站空氣品質(zhì)是一個實時變化的過程,環(huán)控通風系統(tǒng)不能滿足跟隨空氣品質(zhì)動態(tài)變化的控制要求,且環(huán)控通風系統(tǒng)能源利用率低。因此,考慮到現(xiàn)環(huán)控通風系統(tǒng)無論運行何種模式,其都將有組合空調(diào)風機或回排風機的參與,可將環(huán)控通風系統(tǒng)運行模式劃分為只送不排模式、不送只排模式、即送又排模式。
選取站臺PM2.5濃度反映地鐵車站的空氣品質(zhì),引用文獻[13,16,23-24]中西安市某地鐵車站測得10天的客流量、地鐵時刻表、站臺PM2.5濃度、站外PM2.5濃度、組合式空調(diào)機和回排風機相應的頻率數(shù)據(jù),采樣間隔為0.5 h,如圖2所示。
圖2 地鐵車站空氣品質(zhì)相關(guān)數(shù)據(jù)
圖2 (a)顯示了上午7點至10點和下午5點至8點有大量的地鐵通過市圖書館站。圖2 (b)顯示了一個完整的星期內(nèi)客流量的變化情況,在工作日,高峰期時間分別為上午7點至10點和晚上5點至8點,而周末相對比較平均。圖2(c)顯示了顯示站臺PM2.5濃度的日變化有兩個高峰期,分別為上午7點至10點和晚上5點至8點,其變化規(guī)律和客流量相類似,站外PM2.5濃度小于站臺PM2.5濃度。圖2(d)顯示了組合空調(diào)風機的頻率回排風機的頻率的數(shù)值基本是在43 Hz上下浮動,屬于定頻控制。
在對控制地鐵車站臺內(nèi)PM2.5濃度的過程中,首先是要對站臺PM2.5濃度進行動態(tài)識別。因此,需要一個能描述平臺PM2.5濃度變化的動態(tài)模型。本研究使用最小二乘法辨識一階慣性時滯模型(FOPTD,first-order plus time delay model)從而獲得PM2.5動態(tài)變化模型,其傳遞函數(shù)如下所示[25-26]:
(1)
u(s)和y(s)是系統(tǒng)的輸出和輸入變量,K,T,τ分別是系統(tǒng)的靜態(tài)增益、時間常數(shù)和滯后時間。地鐵站臺的PM2.5濃度主要受到地鐵運行時刻表、客流量以及站外PM2.5濃度的影響,這3個視為環(huán)控通風系統(tǒng)的干擾變量。此外,在控制站臺PM2.5濃度的過程中,是通過改變組合空調(diào)風機和回排風機的頻率實現(xiàn)的,因此,需要建立每個變量與站臺PM2.5濃度動態(tài)變化的FOPTD。
1)干擾變量:地鐵時刻表。
Gd1為站臺PM2.5濃度對地鐵數(shù)量變化響應的過程模型。其輸入是地鐵數(shù)量,輸出為站臺PM2.5濃度,其傳遞函數(shù)如下所示:
(2)
由式可知,每單位時間內(nèi)因地鐵運行會增加站臺上0.276 7倍的PM2.5,站臺上因地鐵運行導致的PM2.5變化需要0.030 9天(44分鐘),站臺上PM2.5變化達到總變化量的63.3%需要0.056 5天(81分鐘)。
2)干擾變量:客流量。
Gd2為站臺PM2.5濃度對客流量變化響應的過程模型。其輸入客流量,輸出為站臺PM2.5濃度,其傳遞函數(shù)如下所示:
(3)
由式可知,每單位時間因客流量會增加站臺上0.099 1倍的PM2.5,站臺上因客流量導致的PM2.5變化需要0.041 9(60分鐘)天,站臺上PM2.5變化達到總變化量的63.3%需要0.056 5天(81分鐘)。
3)干擾變量:站外PM2.5濃度。
Gd3為站臺PM2.5濃度對客流量變化響應的過程模型。其輸入是站外PM2.5濃度,輸出為站臺PM2.5濃度,其傳遞函數(shù)如下所示:
(4)
由式可知,每單位時間因站外PM2.5濃度變化會增加站臺上1.090 6倍的PM2.5,站臺上因站外PM2.5導致的PM2.5變化需要0.050 2天(72分鐘),站臺上PM2.5變化達到總變化量的63.3%需要0.056 5天(81分鐘)。
4)操縱變量:組合空調(diào)風機。
Gp1為站臺PM2.5濃度對組合空調(diào)風機頻率變化響應的過程模型。其輸入是風機頻率,輸出為站臺PM2.5濃度,其傳遞函數(shù)如下所示:
(5)
由式可知,每增加一個風機,站臺上的PM2.5濃度會減少1.202 6倍,站臺上因風機導致的PM2.5變化需要0.022 4天(32分鐘),站臺上PM2.5變化達到總變化量的63.3%需要0.012 6天(18分鐘)。
5)操縱變量:回排風機。
Gp2為站臺PM2.5濃度對回排風機頻率變化響應的過程模型。其輸入是風機頻率,輸出為站臺PM2.5濃度,其傳遞函數(shù)如下所示:
(6)
由式可知,每增加一個風機,站臺上的PM2.5減少1.827倍,站臺上因風機導致的PM2.5變化需要0.022 6天(33分鐘),站臺上PM2.5變化達到總變化量的63.3%需要0.002 2天(3分鐘)。
(7)
通過計算結(jié)果如下表4所示。
表4 評價指標
從表中的評價指標可以知道,客流量、組合空調(diào)風機和回排風機的模型輸出值和測量值能夠很好的擬合,但是地鐵時刻表和站外PM2.5濃度的變化模型輸出值和測量值吻合度較差。
地鐵車站環(huán)控通風系統(tǒng)采取的控制原理如圖3所示,控制系統(tǒng)中將自抗擾控制器(ADRC,active disturbances rejection control)作為反饋控制器(FB,feedback control),只送不排模式下控制組合空調(diào)風機,不送只排模式下控制回排風機,即送又排模式下控制組合空調(diào)風機和回排風機,反饋控制器通過調(diào)節(jié)風機頻率控制站臺上 PM2.5 濃度,達到PM2.5濃度的設定值,通風系統(tǒng)由5個FOPTD構(gòu)成,將控制系統(tǒng)與通風系統(tǒng)集成,實現(xiàn)環(huán)控通風的目的。
圖3 環(huán)控通風系統(tǒng)控制原理圖
圖4 自抗擾控制器結(jié)構(gòu)圖
自抗擾控制器中的跟蹤微分器可以避免因為期望值的突變導致控制變量對控制系統(tǒng)發(fā)生較大的沖擊,跟蹤微分器能讓突變的信號變成連續(xù)漸變的信號,對控制系統(tǒng)起到緩沖作用,并且采用非線性組合的方式來降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,并且避免系統(tǒng)發(fā)生超調(diào)現(xiàn)象;非線性狀態(tài)誤差反饋控制律則是通過取代線性加權(quán)的組合,以達到更優(yōu)的控制效果;擴張狀態(tài)觀測器可以進行實時估計和補償,消除控制系統(tǒng)內(nèi)部不確定模型和外部的總干擾變量。
跟蹤微分器的設計:
(8)
其中:T為采樣周期;r為速度因子;fh為最速下降函數(shù)。
擴張狀態(tài)觀測器的設計:
(9)
(10)
其中:δ為區(qū)間長度;α1、α2、b0為設計參數(shù);β01、β02、β03為整定參數(shù),
非線性狀態(tài)誤差反饋控制率的設計:
(11)
其中:α3、α4為設計參數(shù);β1、β2為整定參數(shù)。
擾動補償控制量設計:
(12)
通過遺傳算法(GA,genetic algorithm)對自抗擾控制器的參數(shù)進行尋優(yōu)整定,從而獲得良好的控制效果,考慮目標函數(shù)的建立應綜合考慮控制精度、響應速度和穩(wěn)定性問題,采用目標函數(shù)如下所示:
(13)
其中:e(t)為輸入值與輸出值之間的誤差,t為時間,σ為超調(diào)量,w1和w2為權(quán)重系數(shù),設定w1=3,w2=1。
遺傳算法對參數(shù)尋優(yōu)步驟如下:
1)初始化整定參數(shù)的種群為100;
2)設置遺傳算法參數(shù):進化代數(shù)為300,選擇概率為0.08,交叉概率為0.6,變異概率為0.05,計算目標函數(shù);
3)對整定參數(shù)種群進行選擇、交叉和變異,若滿足終止條件,進行步驟4),反之,繼續(xù)進行步驟3);
4)符合終止條件,輸出整定參數(shù)值。
環(huán)控通風系統(tǒng)能耗可以通過風機頻率和能耗的數(shù)據(jù),采用擬合的方法取得三階多項式來進行估計[20],組合空調(diào)風機和回排風機結(jié)論大致相同[27]。
En=0.000742286(f)3-0.00357(f)2+0.21005(f)-0.5386
(14)
其中:f為風機頻率??紤]到風機不工作會導致站臺空間突然惡化和保證向站臺提供最小新風量的要求,變頻器的最小頻率限制在20 Hz。
在設計地鐵環(huán)控通風系統(tǒng)的過程中,對所提出的環(huán)控通風系統(tǒng)策略進行優(yōu)化,在控制站臺PM2.5濃度,且環(huán)控通風系統(tǒng)能耗最小的情況下,采用和聲搜索算法(HS,harmony search algorithm)對PM2.5濃度設定值進行尋優(yōu),目標函數(shù)如下所示。
模式一:只送不排模式下,運行策略優(yōu)化的目標函數(shù)。
(15)
其中:n表示更新設定點的時間間隔24 h。Lp1(t)和En1(t)分別為t時刻站臺PM2.5濃度和環(huán)控通風系統(tǒng)的能量消耗。w1和w2分別是確定站臺PM2.5濃度和通風能耗相對重要性的權(quán)重。
模式二:不送只排模式下,運行策略優(yōu)化的目標函數(shù)。
(16)
模式三:即送又排模式下,運行策略優(yōu)化的目標函數(shù)。
(17)
和聲搜索算法對PM2.5濃度設定值尋優(yōu)步驟如下:
1)建立目標函數(shù),明確約束條件;
2)設置和聲搜索算法參數(shù):記憶庫大小為500,搜索概率為0.9,微調(diào)概率為0.1,創(chuàng)作次數(shù)為300,頻寬為1,初始化和聲記憶庫;
3)產(chǎn)生新解,更新和聲記憶庫,若滿足終止條件,進行步驟4),反之,繼續(xù)進行步驟3);
4)滿足終止條件,尋得最優(yōu)解。
自抗擾控制器的設計參數(shù)為:T=0.01,r=10,δ=0.01,α1=0.5,α2=0.25,b0=10,α3=0.75,α4=1;只送不排模式的整定參數(shù)為:β01=105.64,β02=66.07,β03=98.81,β1=0.61,β2=0.6;不送只排模式整定參數(shù)為:β01=142.71,β02=141.33,β03=188.27,β1=0.71,β2=0.75;即送又排模式整定參數(shù)為:β01=198.81,β02=187.94,β03=384.68,β1=0.92,β2=0.97。
圖5(a)中T-PM2.5是站臺PM2.5濃度變化現(xiàn)狀,F(xiàn)B-PM2.5是只送不排模式環(huán)控通風系統(tǒng)PM2.5濃度變化情況。圖中FB-PM2.5濃度變化基本是處于二級標準限值范圍左右。在組合空調(diào)風機未開啟時,F(xiàn)B-PM2.5變化濃度與T-PM2.5濃度變化情況相同,在組合空調(diào)風機開啟之后,在高峰期,F(xiàn)B-PM2.5濃度降低,在非高峰期,只送不排模式環(huán)控通風系統(tǒng)因節(jié)約能耗,導致組合空調(diào)風機頻率降低,F(xiàn)B-PM2.5濃度上升。
圖5 只送不排模式環(huán)控通風系統(tǒng)性能圖
圖5(b)中T-f是組合空調(diào)風機頻率變化現(xiàn)狀,F(xiàn)B-f是只送不排模式環(huán)控通風系統(tǒng)組合空調(diào)風機頻率變化情況。由圖2(d)可知T-f采用定頻方式運行,而FB-f頻率主要是根據(jù)FB-PM2.5濃度的變化而變化。在夜間組合空調(diào)風機未運行,F(xiàn)B-f頻率為零,在高峰期FB-f頻率隨著FB-PM2.5濃度增加而增加,在非高峰期FB-f頻率隨著FB-PM2.5濃度降低而降低。
圖5(c)中T-En是環(huán)控通風系統(tǒng)能耗變化現(xiàn)狀,F(xiàn)B-En是只送不排模式環(huán)控通風系統(tǒng)能耗變化情況,F(xiàn)B-En能耗變化規(guī)律和FB-f頻率變化相似。在夜間FB-En能耗為零,在高峰期FB-En能耗隨著FB-f頻率的增加而增加,在非高峰期FB-En能耗隨著FB-f頻率的降低而降低。
圖6(a)中T-PM2.5是站臺PM2.5濃度變化現(xiàn)狀,F(xiàn)B-PM2.5是不送只排模式環(huán)控通風系統(tǒng)PM2.5濃度變化情況,F(xiàn)B-PM2.5濃度變化基本是處于二級標準之內(nèi),在回排風機未開啟時,F(xiàn)B-PM2.5濃度變化與T-PM2.5濃度變化情況相同,在回排風機開啟之后,在高峰期,F(xiàn)B-PM2.5濃度降低,在非高峰期,不送只排模式環(huán)控通風系統(tǒng)因節(jié)約能耗,導致回排風機頻率降低,F(xiàn)B-PM2.5濃度上升。
圖6 不送只排模式環(huán)控通風系統(tǒng)性能圖
圖6(b)中T-f是回排風機頻率變化現(xiàn)狀,F(xiàn)B-f是不送只排模式環(huán)控通風系統(tǒng)回排風機頻率變化情況。T-f原采用定頻方式運行,由圖3(d)可知,回排風機頻率小于組合空調(diào)風機頻率,回排風機FOPTD的增益絕對值大于組合空調(diào)風機FOPTD的增益絕對值,導致在不送只排模式環(huán)控通風系統(tǒng)能耗與只送不排模式環(huán)控通風系統(tǒng)能耗相同的情況下,不送只排模式環(huán)控通風系統(tǒng)PM2.5濃度均值低于只送不排模式環(huán)控通風系統(tǒng)PM2.5濃度均值,此外,還有可能只送不排模式環(huán)控通風系統(tǒng)組合空調(diào)風機運行時會攜帶站外PM2.5進入站臺造成這種情況的發(fā)生。FB-f頻率主要是根據(jù)FB-PM2.5濃度的變化而變化。回排風機頻率具備組合空調(diào)風機頻率高峰期、非高峰期和夜間的變化特性。
圖6(c)中T-En是環(huán)控通風系統(tǒng)能耗變化現(xiàn)狀,F(xiàn)B-En是不送只排模式環(huán)控通風系統(tǒng)能耗變化情況,F(xiàn)B-En能耗變化規(guī)律和FB-f頻率變化相似。在夜間FB-En能耗為零,在高峰期FB-En能耗增加,在非高峰期FB-En能耗降低。
圖7(a)中T-PM2.5是站臺PM2.5濃度變化現(xiàn)狀,F(xiàn)B-PM2.5是只送不排模式環(huán)控通風系統(tǒng)PM2.5濃度變化情況。圖中FB-PM2.5濃度變化基本是處于二級標準限值。FB-PM2.5濃度均值是低于前兩種模式環(huán)控通風系統(tǒng)PM2.5濃度均值,因為模式三是組合空調(diào)風機和回排風機同時運行,在兩種風機未開啟時,F(xiàn)B-PM2.5變化濃度與T-PM2.5濃度變化情況相同,在兩種風機同時開啟后,在高峰期,F(xiàn)B-PM2.5濃度降低,在非高峰期,雖然組合空調(diào)風機和回排風機頻率降低,但是在兩種風機同時運行的情況下,F(xiàn)B-PM2.5濃度也會發(fā)生下降。
圖7 即送又排模式環(huán)控通風系統(tǒng)性能圖
圖7(b)中T-f-組合空調(diào)風機和T-f-回排風機分別是組合空調(diào)風機頻率變化現(xiàn)狀和回排風機頻率變化現(xiàn)狀,F(xiàn)B-f-組合空調(diào)風機和FB-f-回排風機是即送又排模式環(huán)控通風系統(tǒng)頻率變化情況,兩種風機頻率是根據(jù)FB -PM2.5濃度的變化而變化,在夜間兩種風機未運行,F(xiàn)B-f-組合空調(diào)風機和FB-f-回排風機頻率為零,在高峰期FB-f-組合空調(diào)風機和FB-f-回排風機頻率隨著FB -PM2.5濃度增加而增加,在非高峰期FB-f-組合空調(diào)風機和FB-f-回排風機頻率隨著FB -PM2.5濃度降低而降低。
圖7(c)中T-En是環(huán)控通風系統(tǒng)能耗變化現(xiàn)狀,F(xiàn)B-En是即送又排模式環(huán)控通風系統(tǒng)能耗變化情況,F(xiàn)B-En能耗是由組合空調(diào)風機和回排風機共同運行產(chǎn)生,在夜間FB-En能耗為零,在高峰期FB-En能耗隨著兩種風機頻率的增加而增加,在非高峰期FB-En能耗隨著兩種風機頻率的降低而降低。
表5為只送不排模式、不送只排模式和即送又排模式環(huán)控通風系統(tǒng)性能參數(shù),由表可知在采樣時間內(nèi)PM2.5濃度均值和能耗降幅的具體情況。
表5 性能參數(shù)
本文針對地鐵站臺PM2.5濃度高,空氣品質(zhì)差,風機運行頻率固定,能源利用效率低,且環(huán)控通風系統(tǒng)運行過程中受到多擾動影響等問題,提出一種基于和聲搜索算法對環(huán)控通風系統(tǒng)調(diào)控策略優(yōu)化方法。首先根據(jù)環(huán)控通風系統(tǒng)運行現(xiàn)狀,分為只送不排模式、不送只排模式和即送又排模式,其次通過最小二乘辨識方法識別變量響應傳遞函數(shù),并采用自抗擾控制器作為反饋控制器,建立環(huán)控通風模型,最后利用和聲搜索算法對環(huán)控通風模型的PM2.5濃度設定值尋優(yōu)。結(jié)果表明,在采樣時間內(nèi)PM2.5濃度均值的降幅分別為7%、8%和10%,能耗降幅分別為19%、19%和30%,因此,本文提出的環(huán)控通風系統(tǒng)調(diào)控策略優(yōu)化方法不僅保證站臺空氣品質(zhì),且降低了環(huán)控通風系統(tǒng)能耗。