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    基于疲勞分析的車身關(guān)鍵結(jié)構(gòu)焊點布置方案研究

    2024-01-20 10:54:10王貴章薛齊文王剛
    機(jī)械工程師 2024年1期
    關(guān)鍵詞:點焊焊點個數(shù)

    王貴章,薛齊文,2,王剛

    (1.大連交通大學(xué) 工程力學(xué)系,遼寧 大連 116028;2.大連理工大學(xué) 工業(yè)裝備結(jié)構(gòu)分析國家重點實驗室,遼寧 大連 116023)

    0 引言

    隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,車身結(jié)構(gòu)的安全性逐漸引起了人們的廣泛關(guān)注。而B柱作為汽車車身結(jié)構(gòu)中重要承載部件,一般由高強(qiáng)度鋼通過點焊連接而成,而焊點的存在又會降低母材的使用壽命,因此B柱的使用壽命很大程度上取決于焊點的疲勞壽命。同時,在汽車行駛過程中B柱時刻承受著來自地面的作用力,當(dāng)車輛遭遇側(cè)面碰撞發(fā)生變形時,B柱又能最大程度地維持車身形狀,從而保障車內(nèi)人員的安全。為了保證B柱在汽車服役期間的使用壽命,對B柱焊點疲勞進(jìn)行研究顯得尤為重要。

    汽車B柱的焊點布局因車輛制造廠商標(biāo)準(zhǔn)的差異而略有不同,部分廠家對于B柱焊點布局甚至以經(jīng)驗為主導(dǎo)加以布排,顯得不大嚴(yán)謹(jǐn),使得一些焊點布排往往不太合理,這樣的焊點布排方式使得部分區(qū)域焊點布排過于緊密,冗余焊點數(shù)量過多,而其他一些應(yīng)力相對較大區(qū)域的焊點布排卻過于分散稀疏,這樣將導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加,還會使得焊點結(jié)構(gòu)處于危險中。由于點焊設(shè)備價格昂貴,過多的焊點將增加點焊設(shè)備的數(shù)量,這無疑會增加生產(chǎn)成本。如果在設(shè)計初期運用有限元軟件評估焊點的疲勞壽命,就可以對不合理的焊點布局進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化,以不增加焊點個數(shù)為前提,達(dá)到提高部件焊點疲勞壽命、減少冗余焊點、節(jié)約生產(chǎn)成本的目的,具有一定的工程實際意義。

    目前,國內(nèi)外很多研究人員對評估焊點疲勞壽命做了分析。Rupp等[1]提出計算焊點及焊核周圍結(jié)構(gòu)應(yīng)力的方法,并以此理論為基礎(chǔ)對焊點疲勞壽命做出了預(yù)測;Rajai[2]和Sheppard[3]指出,在點焊部件自身結(jié)構(gòu)和載荷均不相同的情況下,依舊能以焊點處周圍母材局部應(yīng)力為計算手段對焊點壽命進(jìn)行合理評估;朱濤等[4]用與母材板垂直的梁單元模擬焊點,基于實測載荷譜來預(yù)測點焊模型的疲勞壽命,仿真結(jié)果與實驗結(jié)果高度吻合。謝素明等[5]對列車關(guān)鍵部件處的焊點進(jìn)行有限元分析并對其結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布規(guī)律進(jìn)行歸納總結(jié),以結(jié)構(gòu)應(yīng)力為切入點,對列車關(guān)鍵部件焊點的壽命進(jìn)行評估。楊少波等[6]探討焊點疲勞對網(wǎng)格是否敏感展開分析,深度研究網(wǎng)格質(zhì)量對焊點疲勞損傷結(jié)果精度的影響。陳勇[7]以MATLAB為求解工具,結(jié)合全應(yīng)變壽命模型,對只受車頂壓力的車輛B柱進(jìn)行非線性數(shù)值計算,以此來評估焊點壽命,并對焊點布置進(jìn)行優(yōu)化。由此可見,從理論研究到仿真分析,國內(nèi)外學(xué)者已經(jīng)給出分析方法,但是上述研究工作很大部分只討論了低壽命焊點出現(xiàn)的位置,并沒有進(jìn)一步從如何提高焊點疲勞壽命、減少冗余焊點個數(shù)的角度優(yōu)化焊點布局,少部分有涉及到焊點布置優(yōu)化問題的在求解焊點壽命過程中計算方法又過于繁瑣,這無疑是加大了讀者的理解難度。

    針對以上問題,本文以國內(nèi)某進(jìn)口SUV的B柱結(jié)構(gòu)為例,參考美國的焊接標(biāo)準(zhǔn)對其結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行焊點布排設(shè)計,加密B柱應(yīng)力分布較大區(qū)域內(nèi)的焊點密度,提出了共11種分區(qū)等距焊點布排方案。與前人所做工作不同的是,本文B柱有限元分析是以簡化路面載荷為外載邊界條件,基于Optistruct計算出各方案中焊點處的結(jié)構(gòu)應(yīng)力,并結(jié)合ncode進(jìn)行聯(lián)合仿真,對每種方案的焊點進(jìn)行疲勞分析,進(jìn)而找出一種既減少冗余焊點個數(shù)、又提高焊點整體疲勞壽命的最優(yōu)布置方案。分析結(jié)果表明,當(dāng)B柱受到路面載荷時,本文提出的分區(qū)等距焊點布排方法可有效提高B柱焊點的疲勞壽命,本文中軟件間的聯(lián)合仿真也使得計算分析流程更加簡單、便捷。

    1 點焊模型建立及新方案提出

    以某轎車B柱為例,外板厚0.75 mm,內(nèi)板厚1 mm,焊點直徑3.5 mm。對B柱內(nèi)外板進(jìn)行抽取中面處理,用ACM單元(六面體單元包裹著CBAR單元)模擬焊點,并按照原車實際方案進(jìn)行焊點布置,劃分點焊構(gòu)件網(wǎng)格,構(gòu)建出有限元點焊模型;對B柱進(jìn)行靜力學(xué)分析,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)其應(yīng)力分布情況提出焊點分區(qū)等距布置新方案。

    1.1 原車B柱有限元模型

    B柱內(nèi)外板采用殼單元,劃分網(wǎng)格后單元數(shù)為47 377,節(jié)點數(shù)為47 662,焊點單元數(shù)為44;原車B柱焊點分布及有限元模型如圖1和圖2所示。

    圖2 B柱有限元模型及網(wǎng)格單元細(xì)節(jié)

    1.2 靜力分析

    在車輛行駛過程中,B柱受到的載荷情況比較復(fù)雜,本文僅考慮汽車在特定路況行駛時B柱所受到的地面最大作用力,方向為Z軸反方向。根據(jù)某車企提供的相關(guān)試驗數(shù)據(jù),該車以速度15 km/h空載行駛在某一石子路段,測得B柱下端受到來自地面的最大作用力為512 N,在Optistruct中將其作為靜載邊界條件施加于B柱下端外板邊緣,并約束B柱內(nèi)外板上端頂部全部節(jié)點的6個自由度,進(jìn)行靜力分析,得到的內(nèi)板應(yīng)力云圖如圖3所示。

    圖3 內(nèi)板應(yīng)力云圖

    1.3 焊點布置方案提出

    由圖1及圖3可以看出,B柱焊點布置疏密不均,且并沒有按照實際應(yīng)力分布情況合理布置焊點。當(dāng)B柱受到來自垂直于地面方向的作用力時,B柱上端部焊點周圍應(yīng)力較大,由于原方案中上端焊點布置較少,且焊點的整體布排有些零散,因此本文按疏密分區(qū)提出11種單獨加密B柱上端焊點密度的焊點布排方案。B柱上端部分為焊點密集區(qū)域,下端部分為焊點稀疏區(qū)域,在焊點密集區(qū)上取2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、16倍網(wǎng)格單元尺寸的大?。▎卧叽鐬? mm)作為焊點間距,從最上端第1個焊點出發(fā),依次創(chuàng)建焊點;進(jìn)入焊點稀疏區(qū)后,將焊點間距調(diào)整為密集區(qū)的2倍,即4、6、8、10、12、14、16、18、20、22、32倍網(wǎng)格單元大小,疏密區(qū)域的界限為B柱內(nèi)板上部平面板件向下部平面三維立體曲率過渡的地方。由于前幾種方案的焊點布置過于密集,不便于清晰地展示焊點布置變化規(guī)律,因此方案間的焊點布置變化示意圖從方案5開始,以方案5和方案11為例,展示了各方案間焊點整體變化規(guī)律,如圖4所示。焊點方案匯總?cè)绫?所示。

    表1 布置方案一覽表

    圖4 焊點布置變化示意圖

    2 焊點疲勞壽命預(yù)估理論

    通過計算焊點處結(jié)構(gòu)應(yīng)力,結(jié)合材料疲勞特性,運用Miner法則對焊點壽命進(jìn)行估算。

    2.1 結(jié)構(gòu)應(yīng)力的計算

    圖5為典型的點焊連接件,點1和點2分別為等效CBAR單元在上下板上的端點。點1、點2處的 力Fx、Fy、Fz及 力 矩Mx、My、Mz按 照 圖 中 坐標(biāo)系計算[8]。

    圖5 典型點焊連接件

    Rupp等[1]通過大量實驗發(fā)現(xiàn),焊點失效位置通常位于焊核周邊區(qū)域,因此對于焊點處的結(jié)構(gòu)應(yīng)力計算引入了θ角(沿焊核圓周方向每隔18°取一個點來計算)。

    上板點1位置的結(jié)構(gòu)應(yīng)力計算公式[9]為

    下板點2處結(jié)構(gòu)應(yīng)力的計算參照點1,不再重復(fù)描述。

    2.2 材料性能的確定

    連接板和焊點具有不同的S-N曲線,但二者在應(yīng)力比R=0時的疲勞特性曲線均可用以下公式表示[10]:

    式中:SRI1為Y軸截距,b1為斜率,二者均為材料常數(shù)。

    在應(yīng)力循環(huán)過程中,平均應(yīng)力敏感因子的影響需要考慮在內(nèi)。應(yīng)力比R≠0的平均應(yīng)力Sm可按式(3)進(jìn)行修正,即對應(yīng)R=0時的等效應(yīng)力幅值S0可表示為

    式中,M為平均應(yīng)力敏感因子,通常取0.1。

    2.3 焊點損傷累積計算

    以Miner法則作為焊點累積疲勞損傷數(shù)值計算的理論依據(jù),計算公式[11]為

    式中:Di為每級載荷循環(huán)造成的損傷,ni為每級載荷總計循環(huán)的次數(shù),Ni,f為每級載荷對應(yīng)的疲勞極限循環(huán)次數(shù)。

    3 點焊疲勞壽命計算

    針對本文提出的11種焊點布置模型,施加與1.2節(jié)相同的邊界條件進(jìn)行靜力分析,將各工況有限元結(jié)果導(dǎo)入到Ncode中,定義其載荷映射、材料疲勞特性,然后進(jìn)行焊點壽命分析。

    3.1 疲勞載荷譜

    在Max factor=1、Min factor=-1條件下,對靜載焊點處的結(jié)構(gòu)應(yīng)力進(jìn)行縮放,為疲勞分析提供應(yīng)力比R=-1的交變應(yīng)力,以此來模擬汽車在較惡劣路況下行駛時焊點處的應(yīng)力變化。應(yīng)力比R=-1的交變應(yīng)力可通過式(3)進(jìn)行修正。

    3.2 點焊S-N曲線

    Ncode 材料庫中自帶應(yīng)力比R=0時焊核和母材的疲勞特性曲線如圖6所示。

    圖6 點焊S-N曲線

    3.3 焊點壽命計算結(jié)果

    在11種方案中選取具有明顯代表焊點壽命分布變化特點的方案1、5、9。原方案和新方案焊點壽命變化云圖如圖7所示。全部工況焊點壽命如表2所示。由圖7可知,隨著焊點密集區(qū)密度的提高,焊點整體壽命顯著提高,低壽命的焊點個數(shù)明顯減少。

    表2 各工況焊點疲勞壽命一覽表

    圖7 焊點壽命變化云圖

    以橫坐標(biāo)為密集區(qū)焊點間距,縱坐標(biāo)為焊點最小壽命的對數(shù)值,將表2以點線圖的形式呈現(xiàn),如圖8所示。

    圖8 焊點間距-壽命點線圖

    由圖7和圖8可以看出:1)當(dāng)原方案B柱受到來自地面作用力時,B柱上部平面板件區(qū)域壽命普遍偏低,屬于焊點低壽命區(qū),加大該區(qū)域的焊點密度可以提高整體焊點的使用壽命。2)11種焊點布置新方案中,隨著焊點數(shù)目的不斷減少,焊點壽命在不斷降低。密集區(qū)焊點間距8~28 mm間,各方案焊點個數(shù)相差較大,壽命降低幅度尤為明顯;密集區(qū)焊點間距28~64 mm間,各方案焊點個數(shù)相差較小,壽命降低幅度趨于平緩。3)11種焊點布置方案中,前9種方案的焊點壽命均高于原布置方案,焊點整體壽命均得到顯著提高。但焊點數(shù)目的增加無疑是提高了生產(chǎn)成本。綜合壽命、成本兩方面考慮,方案9密集區(qū)焊點間距為40 mm、稀疏區(qū)為80 mm的布置方案為最優(yōu)化方案,該方案焊點最小壽命為1.14×105次,焊點個數(shù)為40;優(yōu)于原車B柱焊點最小壽命1.068×105次,其中焊點個數(shù)為44。與原方案相比,最優(yōu)方案的焊點最小壽命提高了7200次,焊點總個數(shù)減少了4個,達(dá)到提高焊點疲勞壽命和減少冗余焊點個數(shù)的目的,節(jié)約了生產(chǎn)成本。

    4 結(jié)論

    1)采用分區(qū)等距布置形式下,隨著密集區(qū)焊點間距的減小,低壽命區(qū)范圍逐漸縮減且向B柱下端部偏移,處于低壽命區(qū)的焊點分布更加集中。

    2)相同焊點布置形式下,焊點個數(shù)對焊點壽命影響很大。當(dāng)B柱受到來自地面作用力時,本文提出的方案中焊點壽命隨著焊點數(shù)的減少而降低,在密集區(qū)焊點間距小于28 mm時,焊點壽命對焊點個數(shù)的變化表現(xiàn)出高敏感性。

    3)針對B柱受到路面載荷時,本文采用的分區(qū)等距焊點布置方案提高了焊點整體的抗疲勞性能,并指出了分區(qū)焊點間距與焊點最小壽命之間的關(guān)系,驗證了分區(qū)等距焊點布置方案的有效性,為此類點焊結(jié)構(gòu)的焊點布置提供理論參考,聯(lián)合仿真的分析方法也使得此類問題的解決更加快捷,具有一定的工程實際意義。

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