引信安全與解除隔離裝置二維過(guò)載模擬試驗(yàn)系統(tǒng)

武志博,焦 斌,趙振戎,趙星云,趙浩成,汪 博

(1.中北大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院,山西 太原 030051;2.中北大學(xué)省部共建動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西 太原 030051;3.中國(guó)人民解放軍第四八零八工廠軍械修理廠,山東 青島 266042)

0 引言

引信是武器系統(tǒng)發(fā)揮終端毀傷效能的最終執(zhí)行機(jī)構(gòu),其安全性與作用可靠性直接決定著武器與目標(biāo)對(duì)抗的成敗[1]。MEMS安全與解除隔離裝置(簡(jiǎn)稱安解裝置)作為引信的重要組成部分,其對(duì)于環(huán)境的敏感性能直接決定著引信作用的可靠性。二維過(guò)載模擬是指既能夠模擬引信發(fā)射時(shí)的后坐過(guò)載又能同時(shí)模擬離心過(guò)載,它是引信實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵所在,對(duì)于引信的研制和生產(chǎn)起著巨大的推進(jìn)作用[2]。引信安解裝置及其關(guān)鍵部件的性能考核與校驗(yàn)主要是依賴模擬試驗(yàn)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

文獻(xiàn)[3]設(shè)計(jì)了一種MEMS保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)二維過(guò)載加載模擬裝置,通過(guò)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭簧的力矩,可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整加速度幅值和加載持續(xù)時(shí)間。文獻(xiàn)[4-6]設(shè)計(jì)了一種基于空氣炮助推啟動(dòng)的帶矢量轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)合式離心機(jī),通過(guò)空氣炮發(fā)射助推轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)離心機(jī)的瞬間啟動(dòng),同時(shí)用伺服電機(jī)帶動(dòng)矢量轉(zhuǎn)盤(pán),從而模擬導(dǎo)彈的發(fā)射和機(jī)動(dòng)飛行過(guò)程。文獻(xiàn)[7]設(shè)計(jì)了一種多級(jí)感應(yīng)式線圈炮與旋轉(zhuǎn)管復(fù)合的引信發(fā)射后坐與旋轉(zhuǎn)雙環(huán)境模擬試驗(yàn)裝置。文獻(xiàn)[8-9]應(yīng)用撞擊旋轉(zhuǎn)法,研究了引信液體儲(chǔ)備電池性能參數(shù)與后坐力和旋轉(zhuǎn)速度之間的關(guān)系。分析上述文獻(xiàn)不難發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的模擬試驗(yàn)裝置不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高,而且僅能實(shí)現(xiàn)小幅值過(guò)載的加載。本文針對(duì)20 mm小口徑彈MEMS安解裝置,設(shè)計(jì)了一種結(jié)構(gòu)靈巧且能實(shí)現(xiàn)大幅值過(guò)載模擬的二維過(guò)載模擬試驗(yàn)系統(tǒng)。

1 MEMS安解裝置

1.1 MEMS安解裝置基本組成

20 mm小口徑彈MEMS安解裝置基本組成如圖1所示。按各部件功能的不同,可將其劃分為解除后坐保險(xiǎn)功能單元和解除離心保險(xiǎn)功能單元[10]。前者是利用彈丸發(fā)射時(shí)產(chǎn)生的后坐力解除對(duì)離心隔爆滑塊的運(yùn)動(dòng)限制,即解除MEMS安解裝置后坐保險(xiǎn);后者則是利用彈丸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生額定離心力解除離心隔爆滑塊對(duì)傳爆序列的隔絕作用,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)完全解除保險(xiǎn)。

1．后坐保險(xiǎn)單元卡座;2.后坐滑塊卡頭;3.Z型槽;4.后坐滑塊;5.后坐保險(xiǎn)單元彈簧;6.離心保險(xiǎn)單元彈簧;7.傳火通孔;8.離心隔爆滑塊;9.離心隔爆滑塊卡頭;10.基板橫梁;11.離心保險(xiǎn)單元卡座;12.基板;13.定位保險(xiǎn)桿。圖1 20 mm小口徑彈MEMS安解裝置Fig.1 The diagram of MEMS S&A device for 20 mm small-caliber projectile

1.2 MEMS安解裝置膛內(nèi)環(huán)境力

彈丸發(fā)射時(shí),在發(fā)射藥燃燒產(chǎn)生氣體膛壓的作用下,軸向速度迅速躍遷到數(shù)百米每秒,MEMS安解裝置受到相當(dāng)大的發(fā)射后坐力。后坐滑塊會(huì)克服彈簧拉力向下運(yùn)動(dòng),當(dāng)后坐滑塊到達(dá)底部時(shí),后坐滑塊卡頭進(jìn)入后坐保險(xiǎn)單元卡座內(nèi),被其限制無(wú)法復(fù)位從而解除系統(tǒng)的第一道保險(xiǎn)(后坐保險(xiǎn))。由于身管膛線的存在,使擠進(jìn)身管的彈丸軸向轉(zhuǎn)速由0迅速躍遷到每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)、甚至上萬(wàn)轉(zhuǎn),相應(yīng)地MEMS安解裝置也受到相當(dāng)大的離心力。離心隔爆滑塊在離心力的作用下克服彈簧阻力向外移動(dòng),并由離心保險(xiǎn)單元卡座固定,完成解除對(duì)傳爆序列的隔爆作用進(jìn)而實(shí)現(xiàn)完全解除系統(tǒng)保險(xiǎn)功能(離心保險(xiǎn))。MEMS安解裝置各功能單元受力運(yùn)動(dòng)情況如圖2所示。

圖2 MEMS安解裝置在膛內(nèi)的受力示意圖Fig.2 The force diagram of MEMS S&A device in the chamber

1.3 等效相似模擬原理

根據(jù)前文敘述,彈丸發(fā)射時(shí)MEMS安解裝置后坐滑塊會(huì)沿著彈軸方向向下運(yùn)動(dòng),離心隔爆滑塊會(huì)沿著徑向向外運(yùn)動(dòng)。以MEMS安解裝置基板建立參考目標(biāo),后坐滑塊始終受到向下的作用力,離心隔爆滑塊始終受到向外的橫向力。因此,可以根據(jù)等效相似性原理,利用撞擊加速法來(lái)模擬彈丸發(fā)射時(shí)的后坐環(huán)境力,利用等效離心旋轉(zhuǎn)來(lái)模擬離心隔爆滑塊受到的橫向力(彈丸轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘上萬(wàn)轉(zhuǎn),且受限于動(dòng)平衡因素和電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響,直接模擬彈丸自轉(zhuǎn)較難實(shí)現(xiàn))。這樣做的優(yōu)勢(shì)在于通過(guò)增大離心半徑,從而降低旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。等效離心模擬原理如圖3所示。

圖3 等效離心旋轉(zhuǎn)模擬原理圖Fig.3 The schematic diagram of equivalent centrifugal rotation simulation

2 二維過(guò)載模擬試驗(yàn)系統(tǒng)

2.1 模擬試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

二維過(guò)載模擬試驗(yàn)系統(tǒng)主要包括離心機(jī)、碰撞機(jī)構(gòu)、圓環(huán)軌道、滑車(chē)和加速度測(cè)試裝置等,如圖4(a)所示。離心機(jī)由轉(zhuǎn)盤(pán)、主轉(zhuǎn)軸、變頻調(diào)速電機(jī)以及臺(tái)架組成。在轉(zhuǎn)盤(pán)下方安裝有碰撞機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)盤(pán)與圓環(huán)軌道位于同一水平面內(nèi)。載有MEMS安解裝置和加速度測(cè)試裝置的滑車(chē)靜止放置在圓環(huán)型軌道內(nèi)。

圖4 模擬試驗(yàn)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)Fig.4 The structure of simulation test system

碰撞機(jī)構(gòu)是模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的核心部件,主要包括限位槽、沖擊錘、鋼絲繩、圓筒、制動(dòng)盤(pán)和電磁制動(dòng)器組,如圖4(b)所示。限位槽固定安裝在離心轉(zhuǎn)盤(pán)下方,沖擊錘插入在限位槽內(nèi),并且可以沿著限位槽做往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)。鋼絲繩纏繞在圓筒上,其中一端固定(在圓筒上),另一端連接沖擊錘。圓筒與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸裝配,并通過(guò)齒-槽結(jié)構(gòu)配合,因此能夠?qū)崿F(xiàn)一定角度內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)盤(pán)固定在圓筒下部,兩臺(tái)電磁制動(dòng)器對(duì)稱安裝在制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè),且相互獨(dú)立控制。

2.2 模擬試驗(yàn)系統(tǒng)控制流程

模擬試驗(yàn)系統(tǒng)控制流程如圖5所示,分為兩路控制分支:變頻調(diào)速電機(jī)控制和二維過(guò)載同步加載控制。工控機(jī)(IPC)通過(guò)串行通信端口RS485發(fā)送命令到變頻器,變頻器根據(jù)給定指令控制變頻電機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行,通過(guò)反饋可以得到更快的響應(yīng)速度和更精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)電磁鉗盤(pán)式制動(dòng)器組的通電與斷電,控制沖擊錘的伸出與收回動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)二維過(guò)載的加載模擬。

圖5 模擬試驗(yàn)系統(tǒng)控制框圖Fig.5 The control diagram of simulation test system

2.3 模擬試驗(yàn)系統(tǒng)工作過(guò)程

2.3.1離心機(jī)儲(chǔ)能過(guò)程

試驗(yàn)開(kāi)始前,裝有MEMS安解裝置試件的滑車(chē)靜止放置在圓環(huán)軌道內(nèi),電磁制動(dòng)器A抱緊制動(dòng)盤(pán),電磁制動(dòng)器B松開(kāi)。啟動(dòng)變頻電機(jī),電機(jī)通過(guò)主轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)離心轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)由于與圓筒固定的制動(dòng)盤(pán)被抱緊,導(dǎo)致圓筒旋轉(zhuǎn)受阻保持靜止,圓筒與離心轉(zhuǎn)盤(pán)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),鋼絲繩會(huì)纏繞在圓筒上,沖擊錘被拉回至限位槽底部。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后,轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)受限,而隨著電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不斷增大,轉(zhuǎn)盤(pán)與圓筒會(huì)突破電磁制動(dòng)器A的摩擦制動(dòng)力(電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩大于電磁制動(dòng)器A的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩),轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)與圓筒、制動(dòng)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)(電磁制動(dòng)器A由靜摩擦變?yōu)閯?dòng)摩擦),直至達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速,如圖6所示。

圖6 離心機(jī)儲(chǔ)能過(guò)程Fig.6 The schematic diagram of centrifuge energy storage process

2.3.2后坐過(guò)載加載過(guò)程

當(dāng)電機(jī)達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定后,啟動(dòng)后坐過(guò)載加載,光電傳感器監(jiān)測(cè)到?jīng)_擊錘旋轉(zhuǎn)至指定位置,控制電磁制動(dòng)器A松開(kāi),摩擦轉(zhuǎn)矩失效。沖擊錘在離心力的作用下沿著限位槽向外甩出,頭部伸入到圓環(huán)軌道內(nèi)。沖擊錘與載有MEMS安解裝置的滑車(chē)高速碰撞,由此實(shí)現(xiàn)后坐過(guò)載的加載模擬,如圖7所示。

圖7 后坐過(guò)載加載過(guò)程Fig.7 The working principle diagram of recoil overload loading process

2.3.3離心過(guò)載加載過(guò)程

在沖擊錘的高速撞擊下,滑車(chē)獲得一定的速度并沿著圓環(huán)軌道慣性運(yùn)動(dòng)。此時(shí),由于其受到離心力的作用,實(shí)現(xiàn)了離心過(guò)載的加載。應(yīng)該注意的是碰撞完后滑車(chē)速度大于沖擊錘速度,滑車(chē)會(huì)與沖擊錘產(chǎn)生二次碰撞。為了避免該情況,在整個(gè)系統(tǒng)中增加了電磁制動(dòng)器B。當(dāng)沖擊錘與滑車(chē)碰撞完成后,電磁制動(dòng)器B抱緊制動(dòng)盤(pán),目的是給圓筒一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,鋼絲繩纏繞圓筒,沖擊錘在鋼絲繩拉力的作用下退回到限位槽底部,如圖8所示。

圖8 離心過(guò)載加載過(guò)程Fig.8 The working principle diagram of centrifugal overload loading process

2.4 模擬試驗(yàn)系統(tǒng)參數(shù)

2.4.1二維過(guò)載指標(biāo)要求

動(dòng)態(tài)模擬引信發(fā)射過(guò)程中的后坐過(guò)載環(huán)境,要求后坐過(guò)載加速度A后坐不小于1萬(wàn)g,過(guò)載持續(xù)時(shí)間不小于500 μs;動(dòng)態(tài)模擬發(fā)射過(guò)程中受膛線作用,彈體高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心過(guò)載環(huán)境,要求離心過(guò)載加速度A離心不小于1 000g。

2.4.2離心機(jī)轉(zhuǎn)速

后坐過(guò)載是由沖擊錘高速撞擊滑車(chē)實(shí)現(xiàn)的,其載峰值和脈寬與離心機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)。由于離心機(jī)的轉(zhuǎn)速很快,系統(tǒng)動(dòng)能非常大,且碰撞接觸時(shí)間很短(約500 μs),假定在碰撞的瞬間,系統(tǒng)的動(dòng)能和動(dòng)量矩是守恒的。因此,轉(zhuǎn)盤(pán)碰撞前后的角速度可以寫(xiě)作

(1)

式(1)中,J為離心機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,J=43.2 kg·m2;m滑為滑車(chē)的質(zhì)量,m滑=0.78 kg;r滑為滑車(chē)的旋轉(zhuǎn)半徑,r滑=0.68 m;ω0為碰撞前離心機(jī)的旋轉(zhuǎn)角速度;ω1為碰撞后轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角速度;v0為碰撞前滑車(chē)的速度,v0=0;v1為碰撞后滑車(chē)的速度。

根據(jù)式(1)可知,碰撞前離心機(jī)的角速度ω0可以寫(xiě)作

(2)

假設(shè)后坐過(guò)載波形為理想半正弦曲線,則碰撞后滑車(chē)的最大速度vmax寫(xiě)作

(3)

計(jì)算得到:ω0=23.12 rad/s。

因此,要使得后坐過(guò)載加速度滿足幅值達(dá)到1萬(wàn)g,脈沖持續(xù)時(shí)間500 μs,對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速為221 r/min。

離心過(guò)載加速度與滑車(chē)?yán)@圓形軌道旋轉(zhuǎn)的速度有關(guān)?；?chē)的離心加速度A離心可以寫(xiě)作

(4)

計(jì)算得到v2=82.46 m/s。將v2代入式(2),計(jì)算得到:ω′0=61.14 rad/s。

因此,要使得離心過(guò)載加速度滿足幅值達(dá)到1 000g,對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速為584 r/min。

在工程實(shí)踐中,通常通過(guò)增加緩沖墊的方式來(lái)調(diào)整沖擊脈沖波形。后坐過(guò)載的脈寬可以通過(guò)式(5)求得[11]

(5)

式(5)中,τ是沖擊脈寬的持續(xù)時(shí)間,m是帶緩沖墊的滑車(chē)的質(zhì)量,M是離心機(jī)系統(tǒng)的等效質(zhì)量,K是系統(tǒng)的剛度系數(shù),E是緩沖材料的彈性模量,S是緩沖墊片的面積,l是緩沖墊的厚度。

綜合上述分析,設(shè)定離心機(jī)轉(zhuǎn)速為700 r/min,可以同時(shí)滿足后坐過(guò)載和離心過(guò)載的模擬加載要求。

2.4.3制動(dòng)力

為了確定電磁制動(dòng)器的制動(dòng)力,有必要對(duì)沖擊錘進(jìn)行受力分析,如圖9所示。沖擊錘所受離心力的表達(dá)式為

圖9 沖擊錘受力分析Fig.9 The force analysis diagram of impact hammer

F1=m錘ω2r1,

(6)

式(6)中,m錘為沖擊錘的質(zhì)量,m錘=1.5 kg;ω為沖擊錘的旋轉(zhuǎn)角速度;r1為沖擊錘的旋轉(zhuǎn)半徑,r1=0.35 m。

根據(jù)式(6)可計(jì)算得到離心機(jī)轉(zhuǎn)速為700 r/min時(shí),沖擊錘所受離心力為2 821 N。

沖擊錘離心力對(duì)圓筒的轉(zhuǎn)矩寫(xiě)作

M1=F1r筒,

(7)

式(7)中,r筒為圓筒的半徑,r筒=0.06 m。由式(7)計(jì)算得到?jīng)_擊錘離心力對(duì)圓筒的轉(zhuǎn)矩M1=169 N·m。

要保證離心機(jī)達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速前沖擊錘不被甩出,需滿足M2>M1。電磁鉗盤(pán)式制動(dòng)器A的制動(dòng)力FA需滿足

(8)

式(8)中,r盤(pán)為制動(dòng)盤(pán)的半徑,r盤(pán)=0.2 m。因此,選定電磁鉗盤(pán)式制動(dòng)A的制動(dòng)力為900 N。

沖擊錘完全伸出時(shí),所受到的離心機(jī)寫(xiě)作

F2=m錘ω2r2,

(9)

式(9)中,r2為沖擊錘完全伸出時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑,r2=0.45 m。計(jì)算得到?jīng)_擊錘所受離心力為3 627 N,沖擊錘離心力對(duì)圓筒的轉(zhuǎn)矩M2=218 N·m。同理,可計(jì)算得到電磁鉗盤(pán)式制動(dòng)B的制動(dòng)力為1 200 N。

3 模擬試驗(yàn)結(jié)果

3.1 模擬試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物

本文所述模擬試驗(yàn)系統(tǒng)離心機(jī)選用艾默生的三相變頻調(diào)速電機(jī)FLSMV80M-18.5-1500,額定電壓380 V,額定功率18.5 kW,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1 500 r/min;變頻器選擇艾默生M600-06400470A10100AB100變頻器,額定電壓400 V,額定電流63 A,額定功率30 kW,工作頻率50 Hz。變頻器與上位機(jī)通信可用485串口對(duì)電機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)速。模擬試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物照片如圖10所示。

圖10 模擬試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)物照片F(xiàn)ig.10 The photo of simulation test system

滑車(chē)裝置包括三個(gè)部分:MEMS安解裝置試件、加速度測(cè)試裝置以及滑車(chē)殼體。加速度測(cè)試裝置使用兩個(gè)高g值加速度傳感器BM1001,測(cè)試量程分別設(shè)為±3萬(wàn)g和±5 000g。將兩個(gè)經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的加速度傳感器分別沿X,Y軸方向安裝在傳感器座上,分別對(duì)應(yīng)后坐過(guò)載方向和離心過(guò)載方向。測(cè)試系統(tǒng)采用內(nèi)觸發(fā)方式,觸發(fā)閾值為1 000g,采樣頻率200 kHz,存儲(chǔ)時(shí)間16 s,上電方式為手動(dòng)上電。為確保數(shù)據(jù)的可靠獲取和存儲(chǔ),采用環(huán)氧樹(shù)脂將測(cè)試裝置內(nèi)部灌封。滑車(chē)裝置實(shí)物照片如圖11所示。

圖11 滑車(chē)裝置實(shí)物照片F(xiàn)ig.11 The photo of the block device

3.2 測(cè)試結(jié)果

設(shè)定離心機(jī)轉(zhuǎn)速為700 r/min,二維過(guò)載加載間隔時(shí)間為95.0 ms,并選擇橫截面積60 mm×70 mm,厚度30 mm的橡膠塊作為緩沖墊進(jìn)行模擬試驗(yàn),得到二維過(guò)載模擬試驗(yàn)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)如圖12所示。從圖中可以看出實(shí)測(cè)加速度曲線中包含有較高的噪聲信號(hào),因此需要對(duì)實(shí)測(cè)曲線進(jìn)行濾波處理。利用Matlab軟件對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波,濾波截止頻率2.5 kHz,得到濾波后的二維過(guò)載實(shí)測(cè)曲線,如圖13所示。從圖中可以看出,實(shí)測(cè)后坐過(guò)載加速度峰值達(dá)到16 541g,過(guò)載脈寬約為512 μs,實(shí)測(cè)離心過(guò)載加速度可達(dá)1 017g,滿足二維過(guò)載模擬試驗(yàn)要求。

圖12 后坐和離心過(guò)載實(shí)測(cè)曲線Fig.12 The measured curve of recoil and centrifugal overload

圖13 濾波后的后坐和離心過(guò)載實(shí)測(cè)曲線Fig.13 The measured curve of recoil and centrifugal overload after filtering

4 結(jié)論

本文設(shè)計(jì)了一種引信二維過(guò)載模擬試驗(yàn)系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)20 mm小口徑彈MEMS安解裝置的二維過(guò)載加載模擬。利用離心機(jī)帶動(dòng)沖擊錘高速撞擊裝有引信安解裝置的滑車(chē)并使其瞬間加速,模擬后坐過(guò)載加載過(guò)程;撞擊后滑車(chē)在圓環(huán)軌道內(nèi)慣性旋轉(zhuǎn),模擬離心過(guò)載加載過(guò)程。通過(guò)建立模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程和沖擊錘的運(yùn)動(dòng)方程,計(jì)算并選定了離心機(jī)轉(zhuǎn)速為700 r/min,電磁制動(dòng)器組制動(dòng)力分別為900 N和1 200 N。利用研制的模擬系統(tǒng)完成了二維過(guò)載加載模擬試驗(yàn),測(cè)試得到了后坐過(guò)載和離心過(guò)載加速度曲線。實(shí)測(cè)后坐過(guò)載加速度峰值達(dá)到16 541g,過(guò)載脈寬約為512 μs;實(shí)測(cè)離心過(guò)載加速度可達(dá)1 017g,能夠滿足二維過(guò)載模擬試驗(yàn)要求。