• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    大型礦山綜合開發(fā)利用項(xiàng)目物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)研究

    2024-01-01 00:00:00彭英明陳宇驍劉睿奇
    西部資源 2024年3期
    關(guān)鍵詞:科學(xué)管理物聯(lián)網(wǎng)

    [摘要]基于大型礦山開發(fā)利用需求,對目前物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)在大型礦山應(yīng)用的可行性及難點(diǎn)進(jìn)行了分析,以長九(神山)灰?guī)r礦項(xiàng)目為例提出了一套打造礦山全流程的物聯(lián)網(wǎng)綜合智能管控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路:對生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、協(xié)調(diào)、管理、指揮,保證了生產(chǎn)任務(wù)的按期完成,提供了最全面、直接、準(zhǔn)確、及時(shí)的企業(yè)安全和生產(chǎn)信息,實(shí)現(xiàn)了資源優(yōu)化、成本控制、安全監(jiān)測,為企業(yè)的科學(xué)管理和決策保駕護(hù)航。最后對未來研究方向進(jìn)行了展望。

    [關(guān)鍵詞]大型礦山;綜合開發(fā)利用;物聯(lián)網(wǎng);智能管控;科學(xué)管理

    大型礦山生產(chǎn)規(guī)模大,系統(tǒng)作業(yè)面多,分布廣,生產(chǎn)過程工序繁多而復(fù)雜,如果生產(chǎn)自動(dòng)化程度不一,視頻監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)覆蓋沒有統(tǒng)一的規(guī)范,加之需要協(xié)調(diào)的內(nèi)容較多,將導(dǎo)致諸多生產(chǎn)和安全問題。因此,通過連接傳感器和設(shè)備,實(shí)現(xiàn)大型礦山實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和分析,提高設(shè)備維護(hù)、礦工安全、環(huán)境監(jiān)測、資源管理、供應(yīng)鏈和能源效率等多個(gè)方面的運(yùn)營效率,提升可持續(xù)礦業(yè)實(shí)踐并增強(qiáng)了礦山管理者的決策支持能力,建立一個(gè)面向礦山全工業(yè)流程的物聯(lián)網(wǎng)智能綜合管控系統(tǒng)勢在必行。

    1 研究背景

    物聯(lián)網(wǎng)的概念從1995年提出,至今已經(jīng)發(fā)展了20多年。2009年至今是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)高速發(fā)展的年代,2014年,世界物聯(lián)網(wǎng)從研究與發(fā)明階段轉(zhuǎn)為市場推廣應(yīng)用階段[1]。據(jù)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心預(yù)測,到2020年,世界上與網(wǎng)絡(luò)相連的智能裝置的數(shù)量將達(dá)到260億,物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品與服務(wù)的市場增加值可達(dá)19000億[2]。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域,涵蓋智能家居、健康醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)、城市智能化、環(huán)境監(jiān)測、能源管理、零售、交通、教育、金融、體育娛樂、軍事國防等等。它通過連接物體和傳感器,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和互聯(lián)互通,提供了創(chuàng)新的解決方案,用以提高效率、增強(qiáng)安全性、提高生活質(zhì)量,并推動(dòng)各個(gè)領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展和創(chuàng)新。

    在大型礦山綜合開發(fā)利用項(xiàng)目中,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)僅針對礦山的自動(dòng)化及監(jiān)控系統(tǒng),面對礦山生產(chǎn)全流程,缺乏系統(tǒng)性、規(guī)范性。本研究將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于智慧礦山體系建設(shè)中,打破了原有礦山開采中信息孤島的問題,建立基于物聯(lián)網(wǎng)的智慧礦山智能管控系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢,能實(shí)現(xiàn)礦山的自動(dòng)化控制、信息化管理和智能化決策,對提高礦山生產(chǎn)管理效率具有重要作用[3]。通過設(shè)置各種傳感器設(shè)備及自動(dòng)識(shí)別設(shè)備,及時(shí)感知礦山人、機(jī)、環(huán)境的變化,通過物聯(lián)網(wǎng)將各種數(shù)據(jù)、視頻等信息及時(shí)傳遞給礦山的各級管理人員,使管理人員能夠?qū)崟r(shí)了解生產(chǎn)狀況并對異常情況進(jìn)行及時(shí)處理,為安全生產(chǎn)提供了系統(tǒng)性保障。

    2 大型礦山綜合開發(fā)利用項(xiàng)目物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)應(yīng)用難點(diǎn)分析

    2.1 視頻監(jiān)控

    礦山項(xiàng)目通常包括大量的設(shè)備,如挖掘機(jī)、卡車、輸送帶、鉆機(jī)等,每個(gè)設(shè)備都需要監(jiān)測,這意味著需要大規(guī)模的傳感器部署以實(shí)時(shí)監(jiān)測設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和性能。在礦山運(yùn)營中,實(shí)時(shí)性非常重要,監(jiān)測數(shù)據(jù)需要及時(shí)傳輸和分析,以便在出現(xiàn)問題時(shí)能夠立即采取行動(dòng),確保生產(chǎn)連續(xù)性和安全性。礦山內(nèi)的設(shè)備類型和功能各不相同,因此監(jiān)測方法和傳感器的選擇需要因設(shè)備而異,這增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。

    同時(shí)監(jiān)控設(shè)備通常位于惡劣的戶外環(huán)境,容易受到天氣、塵土、濕度等因素的影響,因此需要定期維護(hù)和保養(yǎng)以確保設(shè)備的可靠性。監(jiān)測設(shè)備需要持續(xù)供電,因此能源效率是一個(gè)重要的考慮因素,特別是在偏遠(yuǎn)地區(qū)或電力供應(yīng)不穩(wěn)定的情況下。

    應(yīng)對監(jiān)測點(diǎn)眾多的挑戰(zhàn)需要高度的技術(shù)和管理能力。這包括高效的數(shù)據(jù)管理和分析、可靠的傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、合適的監(jiān)測設(shè)備維護(hù)策略以及實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。只有克服了這些難點(diǎn),礦山項(xiàng)目才能夠充分利用物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)來提高生產(chǎn)效率和安全性。

    2.2 環(huán)境污染

    控制礦山運(yùn)營對周圍環(huán)境的影響是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。礦山項(xiàng)目產(chǎn)生大量廢棄物,包括粉塵、污水等。水污染是一個(gè)嚴(yán)重問題,尤其是在礦山中。智能傳感器可以用于監(jiān)測水質(zhì),但需要實(shí)施水質(zhì)處理技術(shù),以凈化和回收廢水,確保不會(huì)對周圍環(huán)境造成污染。采礦、挖掘和物料處理過程中會(huì)產(chǎn)生大量粉塵。礦山粉塵排放會(huì)對周圍環(huán)境造成污染,對空氣質(zhì)量和生態(tài)系統(tǒng)造成影響。然而處理環(huán)境和水污染問題通常需要昂貴的技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施投資。

    同時(shí)礦山項(xiàng)目必須遵守國家和地方的環(huán)境法規(guī),包括排放標(biāo)準(zhǔn)、土地復(fù)原要求等。項(xiàng)目管理團(tuán)隊(duì)需要充分考慮這些成本,并確保可持續(xù)地運(yùn)營。因此應(yīng)對礦山項(xiàng)目中的環(huán)境污染和水污染問題需要多方面的努力,包括技術(shù)創(chuàng)新、法規(guī)遵從、社會(huì)合作和可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的制定。物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)可以在監(jiān)測和數(shù)據(jù)收集方面提供支持,但解決這些問題需要綜合的解決方案和跨學(xué)科的協(xié)作。

    2.3 系統(tǒng)復(fù)雜多樣

    礦山綜合項(xiàng)目涉及采礦三維建模與排產(chǎn)系統(tǒng)、卡車調(diào)度系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)、溜井料位監(jiān)測系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、裝船機(jī)控制系統(tǒng)、污水排處理系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、物流廊道系統(tǒng)、遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)等。每個(gè)系統(tǒng)都生成不同類型和格式的數(shù)據(jù),包括傳感器數(shù)據(jù)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)信息等。將這些多源數(shù)據(jù)統(tǒng)一規(guī)約到一個(gè)平臺(tái)需要處理不同數(shù)據(jù)源之間的差異。將來自不同數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭粋€(gè)管控平臺(tái)需要建立可靠的數(shù)據(jù)傳輸通道。這可能涉及不同設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)集成和連接,包括傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)通信和云技術(shù)。確保各個(gè)數(shù)據(jù)源生成的數(shù)據(jù)具有高質(zhì)量和準(zhǔn)確性至關(guān)重要。不準(zhǔn)確或低質(zhì)量的數(shù)據(jù)可能導(dǎo)致錯(cuò)誤地決策和操作。一旦數(shù)據(jù)被整合到管控平臺(tái),需要建立強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和分析能力,以從海量數(shù)據(jù)中提取有價(jià)值的信息和洞察力[4]。這可能需要采用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)。在礦山運(yùn)營中,實(shí)時(shí)監(jiān)控和決策通常至關(guān)重要。因此,確保數(shù)據(jù)能夠及時(shí)傳輸和處理,以支持實(shí)時(shí)操作和響應(yīng),是一個(gè)挑戰(zhàn)。

    因此將復(fù)雜的系統(tǒng)統(tǒng)一規(guī)約到一個(gè)管控平臺(tái)需要綜合考慮技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、安全、數(shù)據(jù)質(zhì)量和實(shí)時(shí)性等多個(gè)因素。解決這些難點(diǎn)是確保礦山項(xiàng)目能夠充分利用物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)提高生產(chǎn)效率和決策能力的關(guān)鍵。

    3 大型礦山綜合開發(fā)利用項(xiàng)目物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)應(yīng)用可行性分析

    (1)數(shù)字化、信息化和自動(dòng)化技術(shù)不僅變革了國際礦業(yè)沿襲百年的生產(chǎn)工藝和管理模式,極大提高了礦山企業(yè)的生產(chǎn)效率和安全水平[5],是信息時(shí)代與知識(shí)經(jīng)濟(jì)的必然產(chǎn)物,借力物聯(lián)網(wǎng),把傳統(tǒng)礦山的信息化改造與現(xiàn)代礦山的安全管控有機(jī)地結(jié)合起來,是我國采礦業(yè)的管控模式、組織結(jié)構(gòu)、采礦工藝、應(yīng)急救援等方面發(fā)展的必然趨勢[6]。

    (2)大型礦山綜合開發(fā)利用項(xiàng)目物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)是專門為礦山開采打造的制度化、科學(xué)化、智能化工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),對生產(chǎn)到環(huán)保各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,具體指標(biāo)根據(jù)國家政策進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān),因此該項(xiàng)技術(shù)研究成果適用于國內(nèi)各大礦山開采項(xiàng)目。

    (3)大型礦山綜合開發(fā)利用項(xiàng)目物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)的成功實(shí)施,可實(shí)現(xiàn)電費(fèi)的節(jié)約,減少了設(shè)備損壞率,增加了產(chǎn)品合格率,在資金節(jié)約及企業(yè)效益等方面發(fā)揮了巨大的作用。

    (4)大型礦山綜合開發(fā)利用項(xiàng)目物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)成功應(yīng)用將從關(guān)鍵技術(shù)、協(xié)議、接口、應(yīng)用平臺(tái)等方面對周圍的各大砂石采購商家進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的建設(shè),為礦山建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化的推廣打下基礎(chǔ)。

    4 大型礦山綜合開發(fā)利用項(xiàng)目物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)研究思路―長九(神山)灰?guī)r礦項(xiàng)目為例

    4.1 長九(神山)灰?guī)r礦項(xiàng)目簡介

    長九(神山)灰?guī)r礦項(xiàng)目系目前全球單體最大的建筑骨料生產(chǎn)基地,礦區(qū)面積約4.73 km2,項(xiàng)目由礦山、物流廊道、碼頭等三大工程及110 kV供用電配套設(shè)施組成。開采工藝:露天開采,汽車溜井平硐聯(lián)合開拓;加工工藝:兩段一閉路破碎篩分、整形制砂、干法生產(chǎn)粗骨料、濕法沖洗分級。運(yùn)輸:全封閉的專用物流廊道輸送;儲(chǔ)運(yùn)銷售:成品堆場地弄膠帶機(jī)運(yùn)輸+裝船機(jī)裝船。

    4.2 視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    對開采區(qū)、加工區(qū)、辦公樓、物流廊道、碼頭區(qū)域等進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控。視頻監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)將廊道工程皮帶運(yùn)行在線監(jiān)測系統(tǒng)、礦區(qū)及生產(chǎn)場地視頻監(jiān)測系統(tǒng)以及其他開采環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)等進(jìn)行統(tǒng)一建設(shè)和聯(lián)網(wǎng),對礦山開采及加工系統(tǒng)、物流廊道工程和專用碼頭工程的安全信息進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測和預(yù)警管理,構(gòu)建統(tǒng)一的安全業(yè)務(wù)管理信息平臺(tái)。

    4.2.1 攝像頭布置原則

    (1)攝像頭的最大顯示距離為150 m。在項(xiàng)目中,重點(diǎn)監(jiān)測部位(如下料口)需要進(jìn)行全過程監(jiān)控,而這些部位設(shè)備分布較為密集,可能存在相互遮擋的情況,根據(jù)實(shí)際情況約每30 m布置一個(gè)攝像頭,以確保全方位的監(jiān)控覆蓋;對于設(shè)備分布較為稀疏的部位,確保攝像頭能夠提供清晰的監(jiān)控畫面,約每100 m布置一個(gè)攝像頭。

    (2)每個(gè)控制室配一個(gè)攝像頭,可監(jiān)控PLC控制柜等設(shè)備。

    (3)廠區(qū)出入口安裝攝像頭。

    4.2.2 系統(tǒng)組成

    視頻監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)是技術(shù)防范建設(shè)的重要組成部分,視頻監(jiān)控信息也是礦山開采物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的重要資源。充分發(fā)揮視頻信息直觀、動(dòng)態(tài)的優(yōu)勢,逐步實(shí)現(xiàn)其在灰?guī)r礦生產(chǎn)、篩選、加工、運(yùn)輸?shù)冗^程的綜合應(yīng)用,并結(jié)合視頻監(jiān)控進(jìn)行自動(dòng)化控制,提升物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)應(yīng)用水平。

    本方案設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)采用自下而上的模式。

    (1)總控中心①總控中心作為整體系統(tǒng)的使用者及平臺(tái)基礎(chǔ),為主要負(fù)責(zé);②查看2個(gè)分控中心前端設(shè)備視頻信號(hào);③總控中心實(shí)現(xiàn)對圖像的實(shí)時(shí)監(jiān)視、切換控制、抓拍、高清數(shù)字編碼;④通過配置視頻綜合平臺(tái)及拼接屏,可以將分控中心的視頻信號(hào)上電視墻。

    (2)分控中心分控中心對所轄區(qū)域的圖像進(jìn)行拼接大屏輪詢顯示、接收報(bào)警、遠(yuǎn)程檢查,并實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)圖像的存儲(chǔ),擔(dān)負(fù)著承上啟下的作用,向總控中心傳輸所需視頻和數(shù)據(jù)信息。

    (3)分控中心前端系統(tǒng)主要是部署在采區(qū)、加工區(qū)、辦公區(qū)、廊道、碼頭等各類攝像頭、硬盤錄像機(jī),共同組成前端數(shù)據(jù)采集部分,將信號(hào)采集并上傳到相應(yīng)分控中心。

    4.3 環(huán)境污染控制設(shè)計(jì)

    4.3.1 粉塵與污水監(jiān)測

    對除塵系統(tǒng)所有的排氣筒進(jìn)口監(jiān)測粉塵濃度和風(fēng)速,在所有排氣筒出口監(jiān)測粉塵濃度,所有監(jiān)測數(shù)據(jù)需可接入管控平臺(tái)。廢水為沉淀除泥后循環(huán)使用,無對外排放,在清水池監(jiān)測懸浮物和pH值,確保循環(huán)用水可滿足篩洗分級車間使用要求。

    4.3.2粉塵控制

    露天采場主要是粉塵污染,具體控制措施如下:

    (1)排土場與道路揚(yáng)塵

    礦山公路運(yùn)輸和排廢作業(yè),尤其是在旱季,有間斷的粉塵產(chǎn)生,在作業(yè)點(diǎn)和汽車經(jīng)過的運(yùn)輸線路上粉塵濃度可達(dá)到100~400 mg/m3。生產(chǎn)過程中應(yīng)進(jìn)行灑水防塵。

    (2)爆破粉塵

    爆破產(chǎn)塵量的大小和裝藥量、礦巖性質(zhì)、氣候條件等因素有關(guān),露天礦爆破作業(yè)時(shí)要求撤出全部工作人員,待爆破結(jié)束粉塵散盡后才允許工作人員進(jìn)入采場作業(yè)。

    (3)鉆機(jī)作業(yè)粉塵

    鉆機(jī)進(jìn)行鉆孔作業(yè),鉆機(jī)的鉆頭高速旋轉(zhuǎn)與土巖摩擦,若無粉塵措施,鉆孔將成為產(chǎn)塵點(diǎn),鉆孔揚(yáng)塵對鉆機(jī)司機(jī)和附近工作場地將帶來污染。長九項(xiàng)目采用的帶有補(bǔ)塵罩的鉆機(jī)進(jìn)行作業(yè),鉆孔作業(yè)可做到基本無粉塵產(chǎn)生。

    (4)爆堆粉塵

    露天采場采用推土機(jī)進(jìn)行平整和聚堆,挖掘機(jī)、裝載機(jī)進(jìn)行礦石和廢石的鏟裝作業(yè)。若無防塵措施,鏟裝作業(yè)的粉塵濃度為10~40 mg/m3,對鏟裝作業(yè)時(shí)的揚(yáng)塵最有效的防塵措施為灑水抑塵。采場配灑水車對爆堆進(jìn)行噴霧灑水。

    (5)破碎粉塵

    破碎、篩分工序、給料系統(tǒng)均設(shè)置在全密閉車間內(nèi),采用噴霧降塵和袋式除塵有組織排放,各車間均保持微負(fù)壓,無組織散發(fā)量極小,約占有組織粉塵收集量的萬分之二。

    4.3.3 污水處理

    長九項(xiàng)目污水來自碼頭區(qū)篩洗分級車間,主要為含泥污水。污水通過沉淀、脫水等工藝后,清水通過清水池再泵送至篩洗分級車間循環(huán)使用,污泥通過帶式輸送機(jī)送至污泥暫存堆場,再由卡車運(yùn)至渣場處理。廢水處理車間的廢水處理設(shè)備、皮帶輸送機(jī)納入自動(dòng)化控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。

    4.4 監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì)

    4.4.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容

    為解決系統(tǒng)復(fù)雜多樣的問題,該研究設(shè)計(jì)一款智慧礦山監(jiān)控平臺(tái),該平臺(tái)包括:采礦三維建模與排產(chǎn)系統(tǒng)、卡車調(diào)度系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)、溜井料位監(jiān)測系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、裝船機(jī)控制系統(tǒng)、污水排處理系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、物流廊道系統(tǒng)、遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)等。

    管控平臺(tái)與上述各物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)對接,獲取綜合信息并生成數(shù)據(jù)報(bào)表和趨勢分析,為神山灰?guī)r礦物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)提供全方位的軟件管理應(yīng)用服務(wù),為生產(chǎn)運(yùn)行過程中的管理人員、操作人員提供不同的權(quán)限與服務(wù)內(nèi)容,將巖礦項(xiàng)目的所有設(shè)備、產(chǎn)線、操作、控制數(shù)據(jù)統(tǒng)一規(guī)約于一個(gè)管控平臺(tái)之中,支持通過各種如LED大屏幕、多媒體觸摸屏、電視屏、平板電腦、智能手機(jī)等智能終端訪問,實(shí)現(xiàn)平臺(tái)與多種不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互與同步。

    管控平臺(tái)(圖1)包括采礦管理中心、過程控制中心、生產(chǎn)管理中心、運(yùn)銷存管理中心、安全環(huán)保中心、視頻監(jiān)控中心、資料管理中心和數(shù)據(jù)中心。設(shè)計(jì)包括卡車調(diào)度管理模塊、生產(chǎn)過程自動(dòng)化控制模塊、視頻監(jiān)控模塊、生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集模塊、市場管理信息模塊、銷售管理信息模塊、物資管理信息模塊、管理報(bào)表模塊、消息預(yù)警模塊等。

    4.4.2 各模塊主要功能設(shè)計(jì)

    (1)采礦管理中心

    采礦管理中心主要是通過與礦山開采區(qū)的卡車調(diào)度系統(tǒng)、溜井料位監(jiān)測系統(tǒng)和三維礦業(yè)軟件的數(shù)據(jù)接口,實(shí)現(xiàn)礦山三維模型的動(dòng)態(tài)展示,獲取生產(chǎn)編排計(jì)劃,生成數(shù)據(jù)報(bào)表和趨勢分析;實(shí)時(shí)查詢卡車、鏟車等的位置、實(shí)時(shí)狀態(tài)、油耗、里程、卸礦次數(shù)等信息;監(jiān)測開采區(qū)四眼溜井的料位信息。三維模型和三維礦業(yè)軟件由業(yè)主提供,三維模型的日常維護(hù)工作由業(yè)主自行完成,管控平臺(tái)僅根據(jù)業(yè)主要求接入三維礦業(yè)軟件的生產(chǎn)編制數(shù)據(jù),并能針對三維礦業(yè)軟件進(jìn)行二次開發(fā)。

    (2)過程控制中心

    過程控制中心從開采區(qū)、加工區(qū)、廊道及碼頭的自動(dòng)化控制系統(tǒng)、裝船機(jī)控制系統(tǒng)中獲取過程控制中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲(chǔ),同時(shí)可生成數(shù)據(jù)報(bào)表和趨勢分析圖表,設(shè)計(jì)功能包括生產(chǎn)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測、生產(chǎn)線實(shí)況、設(shè)備歷史數(shù)據(jù)和報(bào)警信息等。

    (3)生產(chǎn)管理中心

    生產(chǎn)管理中心從計(jì)量系統(tǒng)中獲取每日生產(chǎn)概括和存儲(chǔ),進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析,設(shè)計(jì)功能包括每日生產(chǎn)概括、生產(chǎn)班次統(tǒng)計(jì)、報(bào)表統(tǒng)計(jì)、事故分析和消息管理等。

    (4)運(yùn)銷存管理中心

    運(yùn)銷存管理中心設(shè)計(jì)包括泊位調(diào)度、運(yùn)單信息、庫存信息、銷售統(tǒng)計(jì)、市場分析等。運(yùn)銷存管理中心從生產(chǎn)管理中心和過程控制中心獲取相應(yīng)的信息,并結(jié)合人員錄入的運(yùn)單信息,進(jìn)行泊位調(diào)度、運(yùn)單管理并記錄,生產(chǎn)數(shù)據(jù)報(bào)表和市場分析。

    泊位調(diào)度的功能主要是在計(jì)劃周期內(nèi),在確保每艘船均已安排了靠泊時(shí)間和靠泊位置的前提下,針對有限的泊位資源和給料機(jī)的裝卸任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配與排序,以最大限度地減少計(jì)劃期內(nèi)所有船舶的滯港時(shí)間,提高裝運(yùn)效率[7]。

    管控平臺(tái)根據(jù)運(yùn)單情況、庫存情況、碼頭機(jī)械設(shè)備狀態(tài)、工班作業(yè)等,自動(dòng)生成作業(yè)計(jì)劃表,對船舶??坎次贿M(jìn)行統(tǒng)一指揮調(diào)度。

    系統(tǒng)自動(dòng)通知調(diào)度人員,由調(diào)度人員啟動(dòng)給料機(jī)、膠帶機(jī)、裝船機(jī)等設(shè)備,按照作業(yè)計(jì)劃的設(shè)定進(jìn)行骨料的裝船。并能夠處理產(chǎn)品運(yùn)單等單證及打印輸出。

    (5)視頻監(jiān)控中心

    視頻監(jiān)控中心從分控中心的硬盤調(diào)用現(xiàn)場攝像頭的實(shí)時(shí)視頻信號(hào)和歷史視頻信號(hào),設(shè)計(jì)功能包括視頻展示、錄像查詢、錄像回放、故障報(bào)警等。

    (6)安全環(huán)保中心

    安全環(huán)保中心從粉塵處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)中獲取環(huán)保數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行存儲(chǔ)分析,設(shè)計(jì)功能包括水處理監(jiān)測、除塵監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和報(bào)警信息等。

    (7)決策支持中心

    決策支持中心從其他各模塊中進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計(jì)和分析,為決策提供支持,設(shè)計(jì)功能包括業(yè)務(wù)統(tǒng)計(jì)、銷售統(tǒng)計(jì)、市場分析、通知發(fā)布等。

    (8)資料管理中心

    資料管理中心功能包括設(shè)備管理、技術(shù)文件管理、施工隊(duì)管理、合同管理等。

    在整個(gè)礦山的建設(shè)和生產(chǎn)過程中,積累了大量的資料,資料管理中心將這些資料進(jìn)行保存、分類,便于查找、統(tǒng)計(jì)和分析。

    (9)數(shù)據(jù)中心

    數(shù)據(jù)中心負(fù)責(zé)將獲取的系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ)、備份、維護(hù),功能包括數(shù)據(jù)備份、數(shù)據(jù)接口、數(shù)據(jù)維護(hù)、異常查詢等。

    5 主要研究結(jié)論

    本研究對開采、加工、倉儲(chǔ)、輸送和裝船全流程進(jìn)行監(jiān)測和自動(dòng)化控制,提高設(shè)備使用效率,改進(jìn)生產(chǎn)工藝,杜絕無效生產(chǎn),通過對設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控,提供實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)化支持,改變以往僅憑經(jīng)驗(yàn)判斷的原始模式,有效提升生產(chǎn)效率。并能通過與外部信息系統(tǒng)的接口,形成真正全鏈條互通。管制平臺(tái)通過采集的數(shù)據(jù)對產(chǎn)線情況進(jìn)行分析,為管理者展現(xiàn)最重要的產(chǎn)量等宏觀數(shù)據(jù),為管理者提供決策支持,評估產(chǎn)線生產(chǎn)效益,合理安排生產(chǎn)計(jì)劃,監(jiān)督管理生產(chǎn)進(jìn)度與成本。

    實(shí)現(xiàn)礦山資源與開采安全數(shù)字化、技術(shù)裝備智能化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化、生產(chǎn)過程自動(dòng)化、管理信息化、決策科學(xué)化是現(xiàn)代礦山生產(chǎn)要達(dá)到的目的。大型礦山綜合開發(fā)利用項(xiàng)目物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)的成功落地,可獲得以下成果:

    (1)對比傳統(tǒng)的礦山開采模式,物聯(lián)網(wǎng)智能制造技術(shù)有助于提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平,提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量,及時(shí)、準(zhǔn)確地獲取生產(chǎn)數(shù)據(jù),提升數(shù)據(jù)傳送效率、提高生產(chǎn)率、降低企業(yè)管理成本,增加砂石行業(yè)的可擴(kuò)展性,使更多的信息可以共享,實(shí)現(xiàn)物物互動(dòng)。

    (2)促進(jìn)了安全生產(chǎn),及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除安全隱患,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)安全監(jiān)管。

    (3)實(shí)時(shí)對設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控及調(diào)整,有利于設(shè)備的維保,延長設(shè)備的使用壽命。

    6 展望

    基于物聯(lián)網(wǎng)智能管控項(xiàng)目生產(chǎn)全流程,立足于港口實(shí)際情況及發(fā)展趨勢,利用現(xiàn)代化信息手段,升級傳統(tǒng)港口生產(chǎn)信息、單據(jù)手工管理模式,集成港口信息數(shù)據(jù),進(jìn)一步打造一套智慧碼頭管控系統(tǒng)。使其具備數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳輸和系統(tǒng)管理等基本功能,提高碼頭項(xiàng)目的管理手段,形成流程化、標(biāo)準(zhǔn)化、及時(shí)化、透明化的管理體系,從而形成綜合數(shù)據(jù)交換平臺(tái),構(gòu)建適合碼頭發(fā)展的管控、經(jīng)營與分析及決策平臺(tái)。

    [參考文獻(xiàn)]

    [1]丁恩杰,趙志凱. 煤礦物聯(lián)網(wǎng)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]. 工礦自動(dòng)化,2015,41(5):1-5.

    [2]王海濤,張翚. 物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展應(yīng)用概況及相關(guān)問題探討[J]. 電信快報(bào):網(wǎng)絡(luò)與通信,2019(08):6-10.

    [3]鮑士水. 基于物聯(lián)網(wǎng)的礦山綜合監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用研究[J]. 赤峰學(xué)院學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2015,31(06):131-132.

    [4]曾裕宗. 計(jì)算機(jī)大數(shù)據(jù)技術(shù)在城市電力節(jié)能中的應(yīng)用研究[J]. 無線互聯(lián)科技,2018,15(16):147-148.

    [5]王銘嘉,閆闖,邢兵兵. 我國數(shù)字礦山的建設(shè)與發(fā)展[J]. 世界華商經(jīng)濟(jì)年鑒·城鄉(xiāng)建設(shè),2012,19(5):220.

    [6]吳立新,汪云甲,丁恩杰,等. 三論數(shù)字礦山―借力物聯(lián)網(wǎng)保障礦山安全與智能采礦[J]. 煤炭學(xué)報(bào),2012,37(03):357-365.

    [7]靳志宏,李娜. 基于泊位計(jì)劃的集裝箱碼頭岸橋動(dòng)態(tài)調(diào)度優(yōu)化[J]. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息,2011,11(3),58-64.

    猜你喜歡
    科學(xué)管理物聯(lián)網(wǎng)
    科學(xué)管理幼兔
    種植苦瓜 如何科學(xué)管理
    科學(xué)管理創(chuàng)奇跡 流翔高鈣顯神威
    提高教學(xué)質(zhì)量,重在科學(xué)管理
    架豆角結(jié)莢期如何科學(xué)管理
    基于物聯(lián)網(wǎng)的煤礦智能倉儲(chǔ)與物流運(yùn)輸管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    基于高職院校物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用人才培養(yǎng)的思考分析
    基于LABVIEW的溫室管理系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
    論智能油田的發(fā)展趨勢及必要性
    中國或成“物聯(lián)網(wǎng)”領(lǐng)軍者
    国产成人精品一,二区| 91成人精品电影| 久久这里有精品视频免费| 亚洲中文av在线| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品久久久久久久久av| 国产免费一区二区三区四区乱码| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 午夜福利视频精品| 少妇 在线观看| 国产成人精品一,二区| 成人亚洲欧美一区二区av| av播播在线观看一区| 777米奇影视久久| 免费人成在线观看视频色| 大香蕉97超碰在线| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品99久久99久久久不卡 | 秋霞伦理黄片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 久久久久精品性色| 91在线精品国自产拍蜜月| 极品人妻少妇av视频| 日日啪夜夜撸| 国产免费一级a男人的天堂| 三级国产精品欧美在线观看| 一区二区三区精品91| 少妇人妻 视频| 精品久久久久久久久av| 亚洲精品久久午夜乱码| 好男人视频免费观看在线| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产在视频线精品| 美女内射精品一级片tv| 亚洲内射少妇av| 国产精品成人在线| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品不卡视频一区二区| 久久人人爽人人片av| 久久6这里有精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| av福利片在线| 老司机影院毛片| www.av在线官网国产| 亚洲在久久综合| 大香蕉久久网| 2022亚洲国产成人精品| 男女边吃奶边做爰视频| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| h日本视频在线播放| 黄片无遮挡物在线观看| 天美传媒精品一区二区| 亚洲国产成人一精品久久久| 女性生殖器流出的白浆| 26uuu在线亚洲综合色| 国产综合精华液| 最近的中文字幕免费完整| 精品久久久噜噜| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲av.av天堂| 久久久久久久精品精品| 欧美 日韩 精品 国产| 日韩欧美一区视频在线观看 | 51国产日韩欧美| www.色视频.com| 中文欧美无线码| 国产精品一区二区性色av| 老司机影院毛片| 在线观看av片永久免费下载| 赤兔流量卡办理| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品人妻熟女av久视频| 国产在视频线精品| 亚洲欧洲日产国产| av一本久久久久| 多毛熟女@视频| 国产 精品1| 美女中出高潮动态图| 欧美三级亚洲精品| xxx大片免费视频| 婷婷色综合www| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 女人精品久久久久毛片| 日韩亚洲欧美综合| 免费人成在线观看视频色| 美女大奶头黄色视频| 国产精品免费大片| 久久精品国产亚洲网站| 不卡视频在线观看欧美| 日韩制服骚丝袜av| 成年人午夜在线观看视频| 在线观看一区二区三区激情| 三级国产精品欧美在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 日韩一区二区三区影片| 看免费成人av毛片| 午夜激情久久久久久久| 下体分泌物呈黄色| 91精品一卡2卡3卡4卡| 免费高清在线观看视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 黄色日韩在线| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 春色校园在线视频观看| 国产精品不卡视频一区二区| 日韩伦理黄色片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 内地一区二区视频在线| 永久网站在线| 伦理电影免费视频| 内地一区二区视频在线| 高清午夜精品一区二区三区| 免费av中文字幕在线| 51国产日韩欧美| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美丝袜亚洲另类| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美97在线视频| 一级片'在线观看视频| 全区人妻精品视频| 国产高清有码在线观看视频| 国产高清有码在线观看视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产免费又黄又爽又色| 国产深夜福利视频在线观看| 99久久精品一区二区三区| 伊人久久国产一区二区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日本91视频免费播放| 黄色怎么调成土黄色| 九色成人免费人妻av| 91aial.com中文字幕在线观看| 99热国产这里只有精品6| 国产成人a∨麻豆精品| 观看免费一级毛片| 在线观看免费日韩欧美大片 | 校园人妻丝袜中文字幕| 91成人精品电影| 日韩欧美 国产精品| 亚洲欧洲日产国产| 免费看日本二区| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲综合色惰| 99热6这里只有精品| 亚洲国产精品999| 五月伊人婷婷丁香| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 久久久久国产精品人妻一区二区| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 99热国产这里只有精品6| 午夜福利影视在线免费观看| 久久av网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 丰满人妻一区二区三区视频av| 99久久精品国产国产毛片| 午夜视频国产福利| 精品国产乱码久久久久久小说| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 精品视频人人做人人爽| 只有这里有精品99| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品亚洲成a人片在线观看| av网站免费在线观看视频| 丰满迷人的少妇在线观看| 九九爱精品视频在线观看| 熟女电影av网| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 曰老女人黄片| 少妇高潮的动态图| 一级毛片电影观看| 国产91av在线免费观看| 男人舔奶头视频| 国产成人免费无遮挡视频| 免费黄频网站在线观看国产| 黄片无遮挡物在线观看| 五月天丁香电影| 18+在线观看网站| 国产欧美日韩综合在线一区二区 | 免费看光身美女| 成人国产麻豆网| 能在线免费看毛片的网站| 免费少妇av软件| 日韩人妻高清精品专区| 91在线精品国自产拍蜜月| 91成人精品电影| 婷婷色麻豆天堂久久| 精品少妇久久久久久888优播| videos熟女内射| 国产免费一级a男人的天堂| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产爽快片一区二区三区| 久久久久久久久久人人人人人人| 精品久久久久久久久av| 亚洲不卡免费看| 五月开心婷婷网| 国产成人91sexporn| 欧美日韩av久久| 久久av网站| 亚洲怡红院男人天堂| 最近手机中文字幕大全| 久久这里有精品视频免费| 日本色播在线视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 五月开心婷婷网| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久国产精品大桥未久av | 亚洲国产日韩一区二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 性色av一级| 欧美区成人在线视频| 有码 亚洲区| 妹子高潮喷水视频| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲高清免费不卡视频| 日韩一区二区视频免费看| 国产真实伦视频高清在线观看| 99久久综合免费| 美女中出高潮动态图| 国产 一区精品| 在现免费观看毛片| 看十八女毛片水多多多| 精品一区在线观看国产| 国产乱人偷精品视频| 天天操日日干夜夜撸| 久久影院123| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 91在线精品国自产拍蜜月| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 国产高清有码在线观看视频| 少妇的逼水好多| 草草在线视频免费看| 熟女人妻精品中文字幕| av福利片在线观看| 色视频在线一区二区三区| 国产色爽女视频免费观看| 最新的欧美精品一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 成人综合一区亚洲| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品国产国语对白av| 精品亚洲成a人片在线观看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久狼人影院| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲精品一二三| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 伦精品一区二区三区| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产成人午夜福利电影在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲精华国产精华液的使用体验| av视频免费观看在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久这里有精品视频免费| 日本午夜av视频| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| xxx大片免费视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲精品亚洲一区二区| 99久久精品国产国产毛片| 国产欧美亚洲国产| 亚洲国产精品一区三区| 久久狼人影院| 99热国产这里只有精品6| 下体分泌物呈黄色| 国产av码专区亚洲av| 一级毛片久久久久久久久女| 秋霞伦理黄片| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放 | 久久精品国产亚洲网站| 22中文网久久字幕| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产成人精品福利久久| 久久综合国产亚洲精品| kizo精华| 精品一区在线观看国产| 另类亚洲欧美激情| 亚洲自偷自拍三级| 18禁动态无遮挡网站| av网站免费在线观看视频| 一级毛片我不卡| 十八禁网站网址无遮挡 | 黄色配什么色好看| 青青草视频在线视频观看| 人人妻人人看人人澡| 99热网站在线观看| 伊人久久国产一区二区| 亚洲国产av新网站| 免费黄色在线免费观看| 久久久亚洲精品成人影院| 我要看黄色一级片免费的| 少妇高潮的动态图| 中文字幕av电影在线播放| 蜜桃在线观看..| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 老司机影院成人| 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜福利视频精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中国国产av一级| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩中文字幕视频在线看片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 26uuu在线亚洲综合色| 国产乱来视频区| 伊人亚洲综合成人网| 日韩免费高清中文字幕av| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品人妻久久久久久| 久久久久视频综合| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日韩中字成人| 久热久热在线精品观看| 欧美精品一区二区免费开放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 国产淫片久久久久久久久| 免费观看在线日韩| 国内精品宾馆在线| 亚洲电影在线观看av| av卡一久久| 在线精品无人区一区二区三| 一级二级三级毛片免费看| 秋霞伦理黄片| 国国产精品蜜臀av免费| 人妻 亚洲 视频| 一本色道久久久久久精品综合| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲人成网站在线播| 日本色播在线视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 91精品伊人久久大香线蕉| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 一二三四中文在线观看免费高清| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产一区二区三区综合在线观看 | 久久人人爽人人爽人人片va| 久久狼人影院| 97在线视频观看| 久久久久久久久久久丰满| 国产av码专区亚洲av| 激情五月婷婷亚洲| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| av天堂久久9| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲熟女精品中文字幕| 日本欧美国产在线视频| 国产成人freesex在线| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美日韩av久久| 黄色一级大片看看| 有码 亚洲区| 免费黄频网站在线观看国产| 成人毛片60女人毛片免费| 六月丁香七月| a级片在线免费高清观看视频| 精品国产一区二区久久| 亚洲人与动物交配视频| 少妇高潮的动态图| 一级片'在线观看视频| 高清毛片免费看| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜视频国产福利| 婷婷色综合大香蕉| 国模一区二区三区四区视频| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩三级伦理在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 97超视频在线观看视频| 丰满饥渴人妻一区二区三| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产精品专区欧美| 日本av手机在线免费观看| 99久久精品国产国产毛片| 超碰97精品在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲国产av新网站| 九草在线视频观看| 22中文网久久字幕| √禁漫天堂资源中文www| 在线 av 中文字幕| 99re6热这里在线精品视频| 欧美日韩在线观看h| 好男人视频免费观看在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲欧美精品专区久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 各种免费的搞黄视频| 视频区图区小说| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲精品第二区| 男女无遮挡免费网站观看| 观看av在线不卡| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 九九在线视频观看精品| av福利片在线| 精品久久久精品久久久| 自线自在国产av| 日本免费在线观看一区| 草草在线视频免费看| 嫩草影院入口| 97在线人人人人妻| 日本黄色日本黄色录像| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| av在线app专区| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久久a久久爽久久v久久| 日韩伦理黄色片| 自线自在国产av| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美 日韩 精品 国产| freevideosex欧美| 国产 精品1| 在线观看av片永久免费下载| 精品一区二区三区视频在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日韩亚洲欧美综合| 男女边摸边吃奶| 六月丁香七月| 国产成人午夜福利电影在线观看| 精品一区二区免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 蜜桃在线观看..| 亚洲自偷自拍三级| 日本黄色片子视频| 亚洲在久久综合| 国产成人精品无人区| 亚洲熟女精品中文字幕| av在线播放精品| 91成人精品电影| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲久久久国产精品| 免费大片18禁| 赤兔流量卡办理| 黄色怎么调成土黄色| 色网站视频免费| 黄色视频在线播放观看不卡| 欧美精品一区二区免费开放| videos熟女内射| 欧美另类一区| 亚洲国产精品999| av卡一久久| 我的老师免费观看完整版| 国产视频内射| 搡女人真爽免费视频火全软件| 精品久久久噜噜| 欧美性感艳星| 精品国产露脸久久av麻豆| 91精品国产国语对白视频| 免费大片黄手机在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 最新的欧美精品一区二区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产成人精品婷婷| 十八禁网站网址无遮挡 | 男女免费视频国产| 亚洲av综合色区一区| 99热网站在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 美女福利国产在线| 美女大奶头黄色视频| 如何舔出高潮| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99热这里只有是精品50| 天堂8中文在线网| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 51国产日韩欧美| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产精品不卡视频一区二区| 日本av手机在线免费观看| 亚洲中文av在线| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 女性被躁到高潮视频| 中文字幕久久专区| 成人黄色视频免费在线看| 18禁动态无遮挡网站| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲久久久国产精品| 女人精品久久久久毛片| 黄色毛片三级朝国网站 | 亚洲av综合色区一区| 精品人妻偷拍中文字幕| 一级二级三级毛片免费看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 国模一区二区三区四区视频| 亚洲丝袜综合中文字幕| 日韩一本色道免费dvd| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 中文资源天堂在线| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲av成人精品一区久久| 美女主播在线视频| 午夜老司机福利剧场| 亚洲成色77777| 精品一区在线观看国产| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 日日撸夜夜添| 超碰97精品在线观看| 国产精品偷伦视频观看了| 能在线免费看毛片的网站| 天堂中文最新版在线下载| av卡一久久| 国产在线男女| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久久久久久久久丰满| 国产成人91sexporn| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产免费福利视频在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 六月丁香七月| 伊人久久国产一区二区| 久久久久久伊人网av| 在线观看www视频免费| av在线观看视频网站免费| 国产一区亚洲一区在线观看| 晚上一个人看的免费电影| 美女cb高潮喷水在线观看| 青春草视频在线免费观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久久久久久精品精品| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品久久久久成人av| 内射极品少妇av片p| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产在线男女| 偷拍熟女少妇极品色| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 有码 亚洲区| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 少妇的逼好多水| 欧美一级a爱片免费观看看| 久久久国产精品麻豆| 一边亲一边摸免费视频| 国产日韩欧美视频二区| av天堂中文字幕网| 国产精品福利在线免费观看| 国产精品免费大片| 人妻系列 视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲精品日本国产第一区| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 精品一区在线观看国产| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产亚洲精品久久久com| 精品国产乱码久久久久久小说| 另类亚洲欧美激情| 国产精品免费大片| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲av综合色区一区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 18禁动态无遮挡网站| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产日韩欧美视频二区| 久久久久久久久久久久大奶| 新久久久久国产一级毛片| 久久久久久久精品精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 在线观看www视频免费| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 嫩草影院新地址| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 极品人妻少妇av视频| 亚洲在久久综合| 最近2019中文字幕mv第一页| 一级,二级,三级黄色视频| 成年人午夜在线观看视频| av天堂中文字幕网| 91精品国产九色| 桃花免费在线播放| 成年女人在线观看亚洲视频|