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      考慮故障不確定性的電壓暫降監(jiān)測點優(yōu)化配置方法

      2023-12-30 01:26:38歐陽森程偉添劉天馬
      電氣自動化 2023年6期
      關鍵詞:盲區(qū)不確定性監(jiān)測點

      歐陽森, 程偉添, 劉天馬

      (華南理工大學 電力學院,廣東 廣州 510640)

      0 引 言

      可觀測區(qū)域(monitor reach area, MRA )法是經典電壓暫降監(jiān)測點配置方法[1-2]?,F有MRA研究主要以改進監(jiān)測邊界問題為主,例如:文獻[3]考慮監(jiān)測邊界的重疊度情況,分析MRA邊界的不確定性;文獻[4]旨在擺脫MRA邊界對監(jiān)測閾值的依賴性問題,降低監(jiān)測冗余;文獻[5]針對MRA邊界模糊和監(jiān)測盲區(qū)的問題,建立模糊控制模型實現監(jiān)測優(yōu)化配置;文獻[6]考慮故障接地阻抗對MRA監(jiān)測盲區(qū)的影響。綜上所述,現有研究中較少有考慮接地阻抗,且故障發(fā)生類型、位置為等概率。而實際工程中,故障點位置、故障類型和接地阻抗皆為不確定性因素,甚少服從等概率分布。因此傳統(tǒng)方法可能存在監(jiān)測盲區(qū)導致監(jiān)測點配置不合理的問題。

      針對上述不足,本文提出一種考慮故障不確定性的電壓暫降監(jiān)測點優(yōu)化配置方法。首先,基于蒙特卡洛原理生成典型故障集合,考慮故障不確定性的MRA矩陣以及嚴重性權重;然后,以典型MRA矩陣和故障不確定性MAR矩陣為約束,以嚴重性權重為優(yōu)先級,構建以配置數最小化為目標的暫降監(jiān)測優(yōu)化配置模型;最后,通過算例驗證方法有效性。試驗結果表明該方法能監(jiān)測更全面的暫降信息,解決傳統(tǒng)方法對故障不確定性因素考慮不足導致監(jiān)測盲區(qū)的問題。

      1 考慮故障不確定性的MRA矩陣

      1.1 故障不確定性

      當系統(tǒng)網架固定,系統(tǒng)運行電壓波動確定時,故障類型、故障點位置以及接地阻抗將成為MRA監(jiān)測的不確定性因素,本文將其合稱為故障不確定性。在電力系統(tǒng)中,不同故障類型發(fā)生的概率存在顯著差異[7],但其特征屬離散型概率分布,本文選取分布律表征故障類型概率,如表1所示。

      表1 故障類型概率分布 單位:%

      一般情況下,故障點位于節(jié)點上的概率要高于位于線路上。本文以線路編號和故障點位置為變量建立故障點位置概率模型,用二維離散分布律表征。

      接地阻抗由故障通路決定。文獻[8]給出了各類故障接地電阻的參考值,但并未列出其分布概率。本文采用常見概率分布表征其概率模型,如正態(tài)分布和均勻分布等。

      1.2 考慮故障不確定性的MRA生成

      (1)

      1.3 節(jié)點SARFI指標權重

      SARFI指標描述一定時間內電壓暫降事件的頻度,體現電壓暫降對節(jié)點的影響程度[11]。本文以節(jié)點SARFI90指標作為監(jiān)測點優(yōu)化權重Si。

      (2)

      式中: ∑Ni為節(jié)點i殘余電壓小于90%的電壓暫降事件總發(fā)生次數;NT為系統(tǒng)故障總發(fā)生次數。

      2 電壓暫降監(jiān)測點優(yōu)化配置

      2.1 優(yōu)化配置模型

      本文將考慮故障不確定性的MRA矩陣Mzf以及節(jié)點權重Si納入傳統(tǒng)MRA優(yōu)化模型中,構建以節(jié)點權重Si為優(yōu)先級,以配置數量最小化為目標的暫降監(jiān)測優(yōu)化配置模型。

      設m階決策變量x,當xi=1時,節(jié)點i為監(jiān)測點且配有監(jiān)測裝置。

      xi=0 or 1 ?i=1,2,…,m

      (3)

      目標函數一,監(jiān)測點配置數量最小化:

      (4)

      目標函數二,配置優(yōu)先級權重之和最大:

      (5)

      在實現目標一基礎上,完成目標二,構建多目標優(yōu)化函數:

      (6)

      式中:P為罰因子。P遠大于∑Si,以確保目標二不干擾目標一。

      對比故障等概率模型,考慮故障不確定性因素更貼近于實際情況。本文在傳統(tǒng)MRA基礎上納入故障不確定性矩陣Mzf構建約束條件,要求每種故障狀態(tài)至少可以被監(jiān)測到1次。

      (7)

      (8)

      式中:M3p、M1p、M2p和M2pg分別為三相短路、單相短路、兩相短路和兩相接地短路的故障矩陣。

      2.2 優(yōu)化配置流程

      優(yōu)化配置流程如圖1所示。具體流程為:①計算典型故障矩陣;②考慮故障不確定性計算殘壓矩陣Uzf以及MRA矩陣Mzf;③根據殘壓矩陣Uzf,計算節(jié)點SARFI90指標權重Si;④以式(6)為目標函數,以式(7)~式(8)為約束,指標權重Si為優(yōu)先級,基于GA算法得到優(yōu)化配置方案。

      圖1 優(yōu)化配置流程圖

      3 算例分析

      本文通過IEEE 39節(jié)點系統(tǒng)驗證本文方法的合理性。IEEE 39節(jié)點系統(tǒng)拓撲結構如圖2所示。

      圖2 IEEE 39節(jié)點系統(tǒng)拓撲結構圖

      首先,基于蒙特卡洛生成典型故障集合,計算考慮故障不確定性的MRA矩陣Mzf。

      (1) 設置故障不確定性的參數。本文參考芬蘭電網數據統(tǒng)計故障類型概率,設線路2、17、36、38、39和40的故障概率為0.1,其他線路均為0.01。位置變量p設為線路首末兩端故障概率高,而中部約為0。接地阻抗zf為純電抗,其虛部服從0到0.04 p.u.均勻分布。具體如表2和圖3所示。

      圖3 故障位置之位置變量概率模型

      表2 故障類型概率模型

      (2) 計算殘壓矩陣Uzf以及節(jié)點SARFI指標權重Si。基于蒙特卡洛原理模擬3 000條故障信息形成典型故障集合,計算殘壓矩陣Uzf,根據式(2)計算節(jié)點 SARFI指標權重Si。典型故障集合中的部分故障如表3所示。

      表3 典型故障集合中的部分故障

      (3) 設置閾值Ut為0.8 p.u.,剔除殘壓低于閾值、無需監(jiān)測的故障信息,基于考慮故障不確定性的MRA計算得到2 932×39維矩陣Mzf。

      然后,將典型故障矩陣、Mzf以及指標權重Si納入優(yōu)化模型中,以式(6) 為目標函數,式(7)~式(8)為約束條件,基于GA算法優(yōu)化可得最終配置方案,優(yōu)化配置方案對比如表4所示。

      表4 優(yōu)化配置方案對比

      由表4可知,本文方法在配置數量上保持相同。將傳統(tǒng)配置方案帶入考慮故障不確定性約束中,共有480行約束無法滿足,即傳統(tǒng)配置方案無法監(jiān)測該部分故障信息;而考慮故障不確定性的優(yōu)化配置方案可實現全面的故障監(jiān)測,如表3中編號10的故障信息只能通過節(jié)點9就地監(jiān)測,而節(jié)點9僅出現在本文的優(yōu)化配置方案中。

      4 結束語

      為了解決現有MRA法在故障類型、故障位置和接地阻抗等故障不確定性因素上考慮不足、易產生監(jiān)測盲區(qū)的問題,本文基于蒙特卡洛建立考慮故障不確定性的監(jiān)測點優(yōu)化配置模型,以典型MRA矩陣和故障不確定性MRA矩陣為約束,以指標權重Si為優(yōu)先級實現監(jiān)測點配置數量最小化。經算例驗證,本文所提方法能監(jiān)測更全面的暫降信息,得到更合理的監(jiān)測點配置方案,解決傳統(tǒng)方法對故障不確定性因素考慮不足易產生監(jiān)測盲區(qū)的問題。

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