李娜, 董新豐,, 王靖嵐, 陳理, 甘甫平, 李彤彤, 張世凡
(1.中國自然資源航空物探遙感中心,北京 100083; 2.中國地質(zhì)大學(xué)(北京)地球科學(xué)與資源學(xué)院,北京 100083; 3.四川水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院,成都 610000)
高光譜數(shù)據(jù)憑借其狹窄波段和近似連續(xù)的譜形,可供詳細和定量地分析地物特征,在地質(zhì)調(diào)查尤其是地質(zhì)找礦領(lǐng)域擁有得天獨厚的技術(shù)優(yōu)勢[1-6]。以往限于高光譜遙感數(shù)據(jù)的匱乏,主要是利用機載高光譜遙感數(shù)據(jù)開展小面積調(diào)查應(yīng)用; 隨著國產(chǎn)高光譜衛(wèi)星的陸續(xù)發(fā)射,極大豐富了高光譜遙感數(shù)據(jù)源。資源一號02D(ZY-1 02D)衛(wèi)星于2019年9月12日發(fā)射升空,該星作為中國自主建造并成功運行的首顆民用高光譜業(yè)務(wù)衛(wèi)星,是國家民用空間基礎(chǔ)設(shè)施中新型對地觀測衛(wèi)星發(fā)展的又一重要成果。其高光譜載荷可實現(xiàn)166個譜段的數(shù)據(jù)同時獲取和下傳,在礦物信息提取和巖性-構(gòu)造識別等地質(zhì)調(diào)查應(yīng)用評價中取得了較好的應(yīng)用效果[7]。具有同樣高光譜載荷的ZY-1 02E衛(wèi)星已于2021年12月26日發(fā)射升空,目前已經(jīng)完成在軌測試分析工作,并已投入在軌業(yè)務(wù)運行,這將進一步提高地質(zhì)應(yīng)用的衛(wèi)星高光譜數(shù)據(jù)源保障。利用高光譜遙感數(shù)據(jù)開展地質(zhì)應(yīng)用,特別是礦物識別,主要是依據(jù)高光譜遙感反射率產(chǎn)品,根據(jù)不同巖礦反射光譜診斷特征的差異,對其進行區(qū)分和識別。因此,反射率產(chǎn)品的精度直接影響礦物識別的精度和效果。
衛(wèi)星傳感器接收的地面目標的總輻射亮度并不是地表真實反射率的反映,其中包含了由大氣吸收,尤其是散射作用造成的輻射量誤差。而大氣校正就是消除這些由大氣影響所造成的輻射誤差,反演地物真實的表面反射率的過程[8]。因此,遙感影像大氣校正的好壞直接決定了反射率產(chǎn)品精度,進而影響后續(xù)的定量反演和應(yīng)用效果。大氣校正的方法主要有基于影像特征的相對大氣校正[9]、基于地面測量數(shù)據(jù)的經(jīng)驗線性法[10]和基于輻射傳輸模型改正方法[11],其中比較成熟的模型有MODTRAN,6S,FLAASH,QUAC和ATCOR等[12-14]。
在高光譜遙感數(shù)據(jù)礦物信息識別應(yīng)用中,對短波紅外精細光譜特征識別和提取具有很高的要求,而不同的大氣校正模型因原理和參數(shù)設(shè)置等方面的不同,其大氣校正結(jié)果會有所差異,對后續(xù)的應(yīng)用產(chǎn)生一定影響。王正海等[15]基于線性回歸經(jīng)驗?zāi)P秃洼椛鋫鬏斈P?FLAASH和ACORN)對Hyperion數(shù)據(jù)進行大氣校正,評價其校正效果認為輻射傳輸模型更簡便、實用和精確; Kruse[16]分別利用ATREM,ACORN和FLAASH等3種基于輻射傳輸模型的大氣校正方法對AVIRIS機載高光譜數(shù)據(jù)進行大氣校正,發(fā)現(xiàn)FLAASH模型在確保反演精度的同時使用更靈活,對數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)大小等限制較少; Rani等[17]評價了FLAASH和QUAC這2種大氣校正模型對于Hyperion數(shù)據(jù)礦物填圖的影響,認為FLAASH模型能獲得較好的大氣校正效果,但當(dāng)缺少相應(yīng)的參數(shù)時,QUAC模型更適合; 田青林等[18]在利用WorldView-3影像對比分析FLAASH和ATCOR大氣校正效果時,得出了ATCOR模型優(yōu)于FLAASH模型的結(jié)論,但對比分析重點集中在目視效果、光譜整體譜形及分類精度方面,對地質(zhì)應(yīng)用尤其重要的局部光譜吸收特征及對礦物信息提取的影響則尚未提及。因此,本文在以往研究的基礎(chǔ)上,采用精度相對較高的FLAASH,QUAC和ATCOR等3種大氣校正模型,對ZY-1 02D高光譜數(shù)據(jù)進行大氣校正; 并從校正影像的目視效果、典型地物波譜特征分析以及礦物信息識別精度3個層次進行對比分析,以較全面地評估3種大氣校正模型的應(yīng)用效果,為后續(xù)ZY-1 02D和02E業(yè)務(wù)高光譜衛(wèi)星數(shù)據(jù)的推廣應(yīng)用提供技術(shù)支持。
研究區(qū)位于新疆東天山哈密市東南(圖1),總體地勢南高北低,海拔在500~1 500 m左右,屬丘陵、沙漠、礫石戈壁地貌,干燥少雨,植被稀梳。區(qū)內(nèi)基巖裸露,由于受內(nèi)生及表生地質(zhì)作用的影響較大,侵入巖普遍蝕變較強,其中基性巖和超基性巖的褐鐵礦化、綠泥石化、綠簾石化或蛇紋石化等較發(fā)育,而中酸性巖體的白云母化、絹云母化、綠泥石化、高嶺石化和黃鐵礦化等也較發(fā)育[19]。礦產(chǎn)資源相對豐富,主要為銅鎳硫化物礦床、釩鈦磁鐵礦和金礦。也正因為研究區(qū)較獨特的自然地貌和地質(zhì)特征,被建設(shè)為國內(nèi)第一個遙感地質(zhì)試驗場,用于遙感技術(shù)基礎(chǔ)理論研究、技術(shù)試驗、有效載荷指標的論證及評價、遙感影像質(zhì)量的評價等[20]。因此,本文特選取該區(qū)域作為研究區(qū)。
圖1 研究區(qū)范圍
ZY-1 02D光學(xué)衛(wèi)星搭載了可見光—近紅外相機和高光譜相機,平均軌道高度為778 km,幅寬為60 km,空間分辨率為30 m,共獲取波段數(shù)166個,其中可見光—近紅外波段范圍76個波段,光譜范圍為395~1 040 nm,光譜分辨率為10 nm; 短波紅外波段范圍90個波段,光譜范圍為1 005~2 501 nm,光譜分辨率為20 nm。
FLAASH(fast line-of-sight atmospheric analysis of spectral hypercubes)基于MODTRAN4+輻射傳輸模型,涵蓋可見光、近紅外及短波紅外波段。通過對輻射定標后的影像進行大氣校正,精確補償大氣影響,并引入大氣點擴散函數(shù)有效消除鄰域效應(yīng),獲得較高的地物反射率精度。FLAASH模型假設(shè)地表為標準平面朗伯體,傳感器接收的像元光譜輻射亮度的計算公式為[21]:
,
(1)
式中:L為傳感器處像元接收到的總輻射亮度;ρ為像元表面反射率;S為大氣球面反照率;Lα為大氣后向散射輻射率(大氣程輻射);A和B分別為取決于大氣條件和幾何條件的2個獨立系數(shù);ρe為像元周圍平均表面反射率。本次研究用于FLAASH大氣校正模型的參數(shù)大部分可以從影像數(shù)據(jù)頭文件中獲取。
QUAC模型是以經(jīng)驗為依據(jù),通過影像像元光譜特征估計大氣狀況; 不需要額外的參數(shù)信息,只需要在參數(shù)設(shè)置中選擇傳感器類型,便可自動從影像內(nèi)收集不同地物的波譜信息以獲取大氣補償參數(shù)和經(jīng)驗值,實現(xiàn)快速大氣校正。在理想情況下,其計算結(jié)果絕對精度近似 FLAASH 或者其他基于輻射傳輸模型的大氣校正方法[22]。本次試驗中傳感器類型選擇 Unknown,其他參數(shù)選擇默認設(shè)置。
ATCOR 大氣校正模型最早由德國Wessling光電研究所Richter博士于1990年研究提出,并且是經(jīng)過大量驗證的一種快速大氣校正算法。ATCOR模型包含2種模式: 一種是ATCOR4模式,適用于航空遙感影像的大氣校正; 另一種是ATCOR2/3模式,適用于衛(wèi)星遙感影像的大氣校正。本次研究使用的ATCOR2模型,其算法核心是一個以MODTRAN4程序計算輻射傳輸方程的數(shù)據(jù)庫,通過輸入傳感器的幾何條件、光譜特征及成像時氣溶膠等參數(shù),對生成的動態(tài)查找表進行插值計算,從而實現(xiàn)快速準確的大氣校正[23]。
采用光譜角(spectral angle mapping,SAM)礦物信息提取算法,進行研究區(qū)的典型礦物信息提取。SAM是把影像中每個像元的光譜視為一個N維向量,通過計算2個向量間的夾角來度量光譜間的相似性,夾角越小,2個光譜越相似,屬于同類地物的可能性越大,因而可根據(jù)SAM的數(shù)值大小來辨別未知數(shù)據(jù)的類別[24]。其計算公式為:
,
(2)
式中:θ為2個N維空間向量X和Y之間的夾角;n為所采用數(shù)據(jù)的波段數(shù);Xi和Yi分別為光譜向量X和Y在第i個波段上的像元值。
為了更好地對比3種不同大氣校正模型處理后的ZY-1 02D高光譜數(shù)據(jù)目視效果,選取紋理復(fù)雜、色調(diào)差異較大的高亮巖體地區(qū)(圖1紅框范圍),大氣校正后結(jié)果如圖2所示。相較于原始影像,大氣校正后的影像在視覺效果上均有所提升,尤其是在反射率較強的高亮巖體區(qū)域,原始影像由于受大氣氣溶膠、水汽等因素的影響,影像整體偏亮,地物的明暗差異對比度較低,細小的條狀紋理特征模糊,與背景較難區(qū)分; FLAASH(圖2(a))和QUAC(圖2(b))大氣校正效果有所改善,但相較于原始影像改善效果不明顯; ATCOR(圖2(c))大氣校正目視效果略微優(yōu)于FLAASH和QUAC,影像整體信息更豐富一些,色調(diào)差異明顯加強,紋理更清晰,影像上發(fā)育的大面積復(fù)雜節(jié)理等巖性信息更易于識別,對后續(xù)的巖性—構(gòu)造解譯等工作實用性較強。
(a) FLAASH模型 (b) QUAC模型 (c) ATCOR模型
在研究區(qū)地質(zhì)背景較均一且具有一定分布面積區(qū)域隨機選取6個地物驗證點(具體點位如圖1所示)進行ASD光譜測量,對比分析其影像光譜和地面實測ASD光譜的相關(guān)關(guān)系。為了更好地對比大氣校正的效果,需要將ASD實測光譜重采樣到ZY-1 02D高光譜數(shù)據(jù)光譜分辨率。6個地物驗證點中,地物1—3為亮地物(光譜分析發(fā)現(xiàn)礦物分布以絹云母為主),地物4—6為暗地物(光譜分析發(fā)現(xiàn)礦物分布以綠泥石為主)。分別統(tǒng)計3種模型每種地物影像光譜與ASD光譜的相關(guān)系數(shù)(表1)。
表1 典型地物影像光譜與ASD光譜相關(guān)系數(shù)對比分析
FLAASH和ATCOR大氣校正結(jié)果較好,6種地物相關(guān)系數(shù)平均值達到0.85以上,以綠泥石為主的暗地物(地物4—6)相關(guān)系數(shù)更是在0.9以上。QUAC大氣校正結(jié)果穩(wěn)定性較差,暗地物驗證點(地物4—6)影像光譜與ASD光譜的相關(guān)系數(shù)也達到0.9左右,但亮地物驗證點相關(guān)系數(shù)較低,地物2和地物3只有0.3左右。
地物驗證點影像光譜與ASD光譜對比如圖3所示,地物1—3(亮地物)FLAASH大氣校正和ATCOR大氣校正影像光譜與實測ASD光譜相比整體譜形具有較高的一致性,但在可見光—近紅外波段范圍,FLAASH大氣校正結(jié)果較準確,ATCOR影像光譜在1 000 nm左右陡坎現(xiàn)象嚴重,QUAC影像光譜表現(xiàn)出與ASD光譜不一致的高反射現(xiàn)象,兩者結(jié)果均會影響鐵染礦物的識別。2 100~2 400 nm短波紅外波段范圍內(nèi),3種方法在2 199 nm處均表現(xiàn)出絹云母的吸收特征,但特征吸收深度有所差異,ATCOR大氣校正效果要優(yōu)于FLAASH和QUAC。地物4—6(暗地物)3種大氣校正影像光譜與實測ASD光譜相比整體譜形相似性也較高,可見光—近紅外波段范圍與亮地物類似,FLAASH大氣校正結(jié)果較準確,ATCOR影像光譜在1 000 nm左右依然存在陡坎現(xiàn)象,QUAC影像光譜雖然反射率較高,但譜形和ASD光譜保持一致。2 100~2 400 nm短波紅外波段范圍內(nèi),3種大氣校正模型在2 250 nm和2 334 nm處表現(xiàn)出綠泥石礦物特有的雙吸收特征,且吸收深度相差不大。
(a) 地物1 (b) 地物2 (c) 地物3
綜上可見,3種大氣校正模型均能得到具有一定精度的典型亮、暗地物的反射率反演產(chǎn)品,可為地質(zhì)調(diào)查應(yīng)用提供可靠的基礎(chǔ)反射率數(shù)據(jù)。然而,利用高光譜反射率數(shù)據(jù)開展礦物識別時,礦物的診斷特征吸收深度是礦物含量的一種直觀反映,且診斷特征吸收深度越深越利于識別; 因此,從這個角度來看,結(jié)合以上分析,當(dāng)識別礦物吸收特征位于可見光—近紅外波段時,可選擇FLAASH大氣校正模型; 當(dāng)識別礦物吸收特征位于短波紅外波段,ATCOR模型較則略有優(yōu)勢。
研究區(qū)絹云母和綠泥石較為發(fā)育,因此,本文利用SAM礦物信息提取算法,采用相同的閾值和參數(shù)設(shè)置,對3種模型大氣校正后影像進行絹云母和綠泥石礦物信息識別和提取,結(jié)果分別如圖4所示。為了驗證2種礦物信息識別的正確性,在礦物分布區(qū)域隨機選取驗證點P1—P6,其中P1—P3為綠泥石信息驗證點,與USGS標準波譜庫中綠泥石光譜對比發(fā)現(xiàn)(圖5中P1—P3),3種模型大氣校正后影像光譜與標準波譜譜形相似度較高,綠泥石雙吸收特征明顯。P4—P6為絹云母信息驗證點,同樣與USGS標準波譜庫中絹云母光譜對比分析發(fā)現(xiàn)(圖5中P4—P6),2 199 nm波段處絹云母吸收特征明顯,也表現(xiàn)出較強的相關(guān)性。
(a) FLAASH模型 (b) QUAC模型 (c) ATCOR模型
(a) 驗證點P1 (b) 驗證點P2 (c) 驗證點P3
綜上,3種模型大氣校正后影像提取的絹云母和綠泥石礦物信息準確率較高。但是觀察三者的礦物分布情況發(fā)現(xiàn),綠泥石礦物信息提取結(jié)果分布范圍大致相同,而絹云母信息提取結(jié)果有明顯差異,ATCOR模型提取的絹云母信息明顯要比FLAASH和QUAC模型提取的絹云母信息分布范圍廣。因此,在FLAASH和QUAC模型未提取出絹云母但ATCOR模型提取出絹云母區(qū)域,選取2個驗證點P7和P8進行野外實測ASD光譜驗證。經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)(如圖5中P7和P8所示),ASD光譜和ATCOR模型影像光譜均具有絹云母吸收特征,而FLAASH和QUAC模型影像光譜絹云母特征很微弱,因此會造成在相同閾值和參數(shù)設(shè)置的條件下,FLAASH和QUAC大氣校正模型會造成部分絹云母信息的漏提。
1)利用FLAASH,QUAC和ATCOR等3種大氣校正模型提取的綠泥石和絹云母2種礦物信息較準確,其中綠泥石信息與ASD光譜一致性較高,而絹云母信息一致性偏低。與地面測試光譜對比發(fā)現(xiàn),FLAASH和QUAC模型大氣校正后影像會有部分絹云母信息的漏提。通過分析3種大氣校正模型的絹云母信息相對濃度(圖6)可以看出,FLAASH和QUAC模型大氣校正絹云母信息漏提的區(qū)域基本為絹云母濃度較低的區(qū)域,在這些區(qū)域FLAASH和QUAC模型相比ATCOR大氣校正結(jié)果,其影像光譜對絹云母的診斷吸收光譜特征表現(xiàn)較弱(圖5中P7和P8),因此在相同的閾值和參數(shù)設(shè)置條件下,會造成3種大氣校正模型不同的礦物信息提取結(jié)果。
(a) FLAASH模型 (b) QUAC模型 (c) ATCOR模型
2)從大氣校正策略差異上分析,認為造成上述現(xiàn)象的原因可能是: ATCOR模型在大氣、幾何等參數(shù)反演過程中,采用循環(huán)迭代的方式,查找表動態(tài)更新[23],反演的參數(shù)可能更接近相同大氣環(huán)境的實測數(shù)據(jù)。因此,ATCOR大氣校正的反演結(jié)果比FLAASH和QUAC模型在一些波段的準確性略高,如文中對比發(fā)現(xiàn)的2 199 nm波段。
3)礦物的診斷光譜特征吸收深度對于礦物識別具有重要指示或參考意義,反演的遙感反射率數(shù)據(jù)的光譜譜形特征和診斷光譜特征吸收深度均越接近地物真實光譜特征,就更易于被識別,同時礦物定量反演精度更高。如2 199 nm波段是絹云母等礦物的診斷特征吸收波長位置,不同的大氣校正反演結(jié)果,在識別結(jié)果上表現(xiàn)出較明顯的差異。
4)本研究中對比發(fā)現(xiàn)FLAASH和QUAC模型在2 199 nm波段位置的反演精度相較ATCOR略低,致使地面絹云母含量較低區(qū)域的漏識率較高。因此,在開展礦物填圖應(yīng)用中,ATCOR模型大氣校正結(jié)果對礦物弱信息識別更具優(yōu)勢。
1)通過影像大氣校正的目視效果分析,ATCOR,FLAASH和QUAC等3種模型均能有效消除大氣氣溶膠、水汽等因素的影響,而ATCOR模型要優(yōu)于FLAASH和QUAC模型。
2)通過對比研究區(qū)典型亮暗地物反射率光譜,發(fā)現(xiàn)對于亮地物的大氣校正ATCOR模型和FLAASH模型要優(yōu)于QUAC模型,對于暗地物的大氣校正則3種模型精度均比較高。且當(dāng)識別礦物吸收特征位于可見光—近紅外波段時,可選擇FLAASH大氣校正模型; 當(dāng)識別礦物吸收特征位于短波紅外波段時,ATCOR模型則略有優(yōu)勢。
3)從提取的綠泥石和絹云母2種礦物信息分析,綠泥石提取結(jié)果一致性較高,絹云母提取結(jié)果一致性偏低。其主要原因是FLAASH和QUAC模型在2 199 nm波段吸收深度相較ATCOR模型略低,致使在絹云母含量較低區(qū)域,會有部分信息漏識別。
綜上所述,3種模型對ZY-1 02D高光譜反射率反演結(jié)果均能較好地滿足地質(zhì)調(diào)查應(yīng)用需求。本研究結(jié)合研究區(qū)發(fā)育的典型礦物,對比了ATCOR,FLAASH和QUAC模型的礦物識別應(yīng)用效果,雖然對比發(fā)現(xiàn)在部分具有礦物診斷吸收特征波段位置,ATCOR模型較FLAASH和QUAC模型總體上反演結(jié)果更準確,但后續(xù)還需要開展多種礦物、多區(qū)域?qū)嶒烌炞C,從不同地貌、不同大氣模式以及模型處理效率等多個方面進一步綜合、全面地評價3種模型在不同場景應(yīng)用中的適用性。