下肢機(jī)器人聯(lián)合平衡儀訓(xùn)練對小腦損傷患者平衡功能及肢體運(yùn)動功能的影響

楊明，秦莉，董奎，蒙小翠

（廣西壯族自治區(qū)江濱醫(yī)院物理治療科，廣西南寧 530000）

小腦損傷作為神經(jīng)外科常見疾病，多由腦血管疾病、小腦萎縮及外傷等原因引起，患者以惡心嘔吐、意識障礙等癥狀為主要表現(xiàn)。 小腦屬于腦部的一部分，起到維持身體平衡的作用，一旦小腦出現(xiàn)損傷，可對患者機(jī)體平衡、運(yùn)動等功能造成負(fù)面影響，嚴(yán)重降低其生命質(zhì)量。及時給予患者有效的治療與康復(fù)干預(yù)對改善其預(yù)后具有重要作用，而應(yīng)用現(xiàn)代康復(fù)手段改善其運(yùn)動功能障礙是當(dāng)前臨床研究的熱點[1-2]。 下肢機(jī)器人是一種基于工程、技術(shù)科學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)與計算機(jī)科學(xué)技術(shù)而成的醫(yī)學(xué)科研儀器， 具有訓(xùn)練控制精準(zhǔn)、反饋客觀及重復(fù)穩(wěn)定運(yùn)動輸入等特點，可通過減重和標(biāo)準(zhǔn)化的生理步態(tài)訓(xùn)練，有機(jī)結(jié)合負(fù)重、邁步及平衡，已在肢體運(yùn)動功能障礙患者的康復(fù)中得到廣泛應(yīng)用[3]。平衡儀訓(xùn)練是利用平衡訓(xùn)練儀進(jìn)行訓(xùn)練的方式，可從靜態(tài)與動態(tài)兩個方面測定患者的平衡功能，并結(jié)合測定結(jié)果進(jìn)行針對性的平衡訓(xùn)練。 基于此，本研究選取廣西壯族自治區(qū)江濱醫(yī)院2021 年3 月—2023 年3月收治的80 例小腦損傷患者為對象， 通過分組對照的方式進(jìn)行探討，探究下肢機(jī)器人聯(lián)合平衡儀訓(xùn)練的應(yīng)用效果，報道如下。

1 資料與方法

1.1 一般資料

選擇廣西壯族自治區(qū)江濱醫(yī)院收治的80 例小腦損傷患者為研究對象。納入標(biāo)準(zhǔn)：符合《中國各類主要腦血管病診斷要點2019》[4]中小腦損傷的相關(guān)診斷標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)影像學(xué)檢查確診；生命體征平穩(wěn)；患者、家屬均知悉同意本研究。排除標(biāo)準(zhǔn)：合并重要器官嚴(yán)重疾??；合并其他神經(jīng)系統(tǒng)疾?。淮嬖谡J(rèn)知、視覺及理解功能障礙。本研究已通過院醫(yī)學(xué)倫理委員會批準(zhǔn)。按隨機(jī)數(shù)字表法將患者分為對照組及觀察組，每組40 例。觀察組中男性23 例，女性17 例；年齡20～74 歲，平均年齡（44.65±4.13）歲；病程3～22 周，平均病程（10.60±1.24）周；體質(zhì)指數(shù)18.5～28.4 kg/m2，平均體質(zhì)指數(shù)（21.26±0.72）kg/m2。對照組中男性24 例，女性16例；年齡21～74 歲，平均年齡（44.71±4.20）歲；病程3～21周，平均病程（10.60±1.28）周；體質(zhì)指數(shù)18.5～28.6 kg/m2，平均體質(zhì)指數(shù)（21.30±0.78）kg/m2。 兩組患者的各項一般資料比較，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05），有可比性。

1.2 方法

患者入院后均于神經(jīng)科行常規(guī)藥物治療。

1.2.1 對照組

進(jìn)行常規(guī)訓(xùn)練。采取Bobath 技術(shù)、運(yùn)動再學(xué)習(xí)技術(shù)等康復(fù)手段，指導(dǎo)患者進(jìn)行坐位、臥位、體位轉(zhuǎn)換等訓(xùn)練，并配合開展被動運(yùn)動、助力運(yùn)動及主動運(yùn)動訓(xùn)練，40 min/次，1 次/d，5 次/周。 持續(xù)訓(xùn)練2 周。

1.2.2 觀察組

進(jìn)行下肢機(jī)器人聯(lián)合平衡儀訓(xùn)練。（1）下肢機(jī)器人：采用下肢外骨骼步行康復(fù)器（杭州程天科技發(fā)展有限公司，浙械注準(zhǔn)20202190269，型號：UGO210）進(jìn)行訓(xùn)練，儀器由可調(diào)式坐位凳、減重支持裝置、控制背包、手杖等系統(tǒng)組成。 訓(xùn)練前，利用減重支持裝置綁定患者與機(jī)器人，固定腳踏板及腿部驅(qū)動裝置；開機(jī)后，結(jié)合患者自身狀況，調(diào)節(jié)大腿、小腿初始長度，使下肢機(jī)器裝置切合患者自身尺寸。 設(shè)置雙腿活動范圍0～25°，步頻1～80 步/min。 訓(xùn)練30 min/次，1 次/d，5 次/周。 （2）平衡儀訓(xùn)練：①采用步態(tài)與平衡功能訓(xùn)練評估系統(tǒng)（安徽埃力智能科技有限公司，皖械注準(zhǔn)20192190117，型號：AL-600-B1-A）進(jìn)行訓(xùn)練，康復(fù)師協(xié)助患者站立于電子平衡板上，其重心轉(zhuǎn)移活動可實時反饋于顯示器上。 ②靜態(tài)平衡訓(xùn)練：指導(dǎo)患者進(jìn)行一定范圍內(nèi)的重心移動， 完成儀器預(yù)設(shè)的各種訓(xùn)練。 ③動態(tài)平衡訓(xùn)練：囑患者在保持動態(tài)平衡的前提下進(jìn)行雙踝關(guān)節(jié)活動， 移動顯示器上的重心標(biāo)記點，并結(jié)合儀器預(yù)設(shè)的活動路線移動。 ④注意事項：平衡訓(xùn)練應(yīng)遵循循序漸進(jìn)的原則， 逐漸從有手支撐訓(xùn)練過渡至無手，從雙腿負(fù)重過渡至單腿負(fù)重，從靜態(tài)平衡過渡至動態(tài)平衡。 訓(xùn)練30 min/次，1 次/d，6 次/周。 持續(xù)訓(xùn)練2 周。

1.3 觀察指標(biāo)

（1）平衡功能：采用Berg 平衡量表（BBS）[5]對患者進(jìn)行評價，該量表共14個條目，總分56 分，分?jǐn)?shù)越高表示患者平衡能力越好。 （2）肢體運(yùn)動功能：采用Fugl-Meyer 運(yùn)動功能評定量表（FMA）[6]對患者進(jìn)行評價，其中下肢共17 項，總分34分，分?jǐn)?shù)越高表示患者肢體運(yùn)動功能越好。（3）步行功能：采用功能性步行量表（FAC）[7]對患者進(jìn)行評價，該量表分為0～5 個等級，轉(zhuǎn)化為0～5 分， 分?jǐn)?shù)越高表示患者步行功能越好。 （4）日常生活能力：采用Barthel 指數(shù)量表（BI）[8]對患者進(jìn)行評價，總分100 分，分?jǐn)?shù)越高表示患者日常生活能力越好。

1.4 統(tǒng)計方法

采用SPSS 20.0 統(tǒng)計學(xué)軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。 BBS評分等計量資料用（）表示，組間比較采用t檢驗；性別等計數(shù)資料用n表示，組間比較采用χ2檢驗。P＜0.05 為差異有統(tǒng)計學(xué)意義。

2 結(jié) 果

2.1 兩組平衡功能與肢體運(yùn)動功能比較

訓(xùn)練前，兩組的BBS、FMA 評分比較，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05）；訓(xùn)練后，觀察組的BBS、FMA評分均高于對照組，組間差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＜0.05）。見表1。

表1 兩組小腦損傷患者BBS、FMA 評分比較[（±s），分]

組別BBS訓(xùn)練前訓(xùn)練后FMA訓(xùn)練前訓(xùn)練后對照組（n=40）觀察組（n=40）t 值P 值28.26±4.65 28.11±4.70 0.144 0.886 33.24±5.66 39.65±6.17 4.842 0.000 22.65±3.02 22.74±3.11 0.131 0.896 26.25±4.24 28.71±4.51 2.513 0.014

2.2 兩組步行功能與日常生活能力比較

訓(xùn)練前，兩組的FAC、BI 評分比較，組間差異無統(tǒng)計學(xué)意義（P＞0.05）；訓(xùn)練后，觀察組的FAC、BI 評分均高于對照組，組間差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＜0.05）。見表2。

表2 兩組小腦損傷患者FAC、BI 評分比較[（±s），分]

表2 兩組小腦損傷患者FAC、BI 評分比較[（±s），分]

組別FAC訓(xùn)練前訓(xùn)練后BI訓(xùn)練前訓(xùn)練后對照組（n=40）觀察組（n=40）t 值P 值1.26±0.41 1.30±0.42 0.431 0.668 2.33±0.50 3.11±0.57 6.506 0.000 59.56±5.33 60.25±5.40 0.575 0.567 70.74±6.75 81.86±7.22 7.116 0.000

3 討 論

小腦作為腦的一部分，位于大腦的后下方，是維持機(jī)體平衡、肌張力的協(xié)調(diào)中樞，以確保軀體肌肉系統(tǒng)完成精細(xì)的技巧性運(yùn)動。 一旦小腦受損，可導(dǎo)致共濟(jì)失調(diào)，尤其以步態(tài)異常、肌張力低下等癥狀較為突出， 可對患者的身心健康與生存質(zhì)量造成嚴(yán)重影響，這就要求臨床開展有效的康復(fù)干預(yù)。

現(xiàn)階段，臨床通常采用康復(fù)訓(xùn)練的方式進(jìn)行小腦損傷后的早期干預(yù)，旨在通過各種訓(xùn)練增強(qiáng)機(jī)體的感覺輸入，以促進(jìn)腦部神經(jīng)系統(tǒng)重塑，改善神經(jīng)功能。但常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練內(nèi)容單一，僅能滿足患者基礎(chǔ)性的康復(fù)需求，在促進(jìn)其平衡功能與肢體運(yùn)動功能恢復(fù)方面的效果不甚理想[9]。 本研究結(jié)果顯示，觀察組訓(xùn)練后的BBS、FMA、FAC、BI 評分均高于對照組， 組間差異有統(tǒng)計學(xué)意義（P＜0.05），提示下肢機(jī)器人聯(lián)合平衡儀訓(xùn)練在小腦損傷患者中具有較好的應(yīng)用效果。下肢機(jī)器人是一種自動化康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，集計算機(jī)科學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)及生物力學(xué)等多領(lǐng)域為一體，可通過模擬正常步行規(guī)律， 幫助恢復(fù)患者神經(jīng)系統(tǒng)對下肢的控制能力，最終達(dá)到促進(jìn)其運(yùn)動功能恢復(fù)的目的。將下肢機(jī)器人應(yīng)用于小腦損傷患者中， 其自帶的減重支持系統(tǒng)，可幫助患者通過懸吊減輕下肢負(fù)重，彌補(bǔ)下肢肌力不足對下肢運(yùn)動功能造成的障礙， 還可通過對軀干的固定，在一定程度上糾正并保持軀干和姿勢的穩(wěn)定性及對稱性，促進(jìn)步行訓(xùn)練的有效開展。 下肢機(jī)器人還可通過模擬正常步態(tài)，幫助患者在各項訓(xùn)練中保持正確的行走步態(tài)，保證足跟著地，并維持膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)的聯(lián)動，以促進(jìn)下肢關(guān)節(jié)功能的有效恢復(fù)。此外，相較于常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練， 下肢機(jī)器人可通過預(yù)設(shè)訓(xùn)練內(nèi)容，幫助患者維持較長時間、較高強(qiáng)度的訓(xùn)練，對下肢神經(jīng)肌肉進(jìn)行重復(fù)、主動的訓(xùn)練，加快受損神經(jīng)功能恢復(fù)，改善下肢運(yùn)動功能，糾正步態(tài)，提升步行能力。平衡儀訓(xùn)練是針對平衡功能開展的訓(xùn)練，應(yīng)用平衡訓(xùn)練儀進(jìn)行平衡功能的評估與訓(xùn)練，可確保訓(xùn)練的針對性與有效性[10]。本研究將平衡儀訓(xùn)練應(yīng)用于小腦損傷患者中，可從靜態(tài)、動態(tài)兩方面評定其平衡功能，并依據(jù)評估結(jié)果制定相應(yīng)的本體感覺、運(yùn)動感覺訓(xùn)練，利于提升訓(xùn)練效果，有效改善患者預(yù)后。 平衡儀訓(xùn)練的視覺反饋系統(tǒng)可幫助患者清晰了解即時反饋的雙下肢承重力變化情況，即時進(jìn)行中心調(diào)整與保持，以達(dá)到訓(xùn)練目的。 該訓(xùn)練儀具有多種訓(xùn)練調(diào)節(jié)方案，可結(jié)合患者自身情況進(jìn)行調(diào)整，能提升其訓(xùn)練依從性，進(jìn)一步改善平衡功能。將下肢機(jī)器人與平衡儀訓(xùn)練聯(lián)合應(yīng)用于小腦損傷患者中，可發(fā)揮協(xié)同作用，共同促進(jìn)其平衡功能、下肢運(yùn)動功能的恢復(fù)，改善其日常生活能力。

綜上所述，下肢機(jī)器人聯(lián)合平衡儀訓(xùn)練能促進(jìn)小腦損傷患者平衡功能與肢體運(yùn)動功能的恢復(fù)，提升其步行功能與日常生活能力，值得臨床推廣使用。