• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    捷運(yùn)智能控制系統(tǒng)在昆明長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用實(shí)踐

    2023-12-25 01:01:24謝欣陳建廣北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司
    城市軌道交通 2023年11期
    關(guān)鍵詞:長(zhǎng)水捷運(yùn)旅客

    文:謝欣,陳建廣|北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司

    昆明長(zhǎng)水國(guó)際機(jī)場(chǎng)空側(cè)捷運(yùn)系統(tǒng)項(xiàng)目是基于ATO 自動(dòng)駕駛技術(shù)的七模塊浮車型有軌電車項(xiàng)目,也是民航系統(tǒng)自動(dòng)駕駛模式的儲(chǔ)能式有軌電車項(xiàng)目。項(xiàng)目根據(jù)空側(cè)捷運(yùn)系統(tǒng)項(xiàng)目的需求,結(jié)合有軌電車車輛特性,設(shè)計(jì)了一套以綠色、智慧、安全、多元為特色的新型旅客捷運(yùn)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)解決方案,為機(jī)場(chǎng)旅客捷運(yùn)工程建設(shè)提供了有益參考。

    城市軌道交通已邁入綠色、智慧建設(shè)新階段,有軌電車作為城市軌道交通低運(yùn)能系統(tǒng)之一,具有節(jié)能環(huán)保、舒適安全、運(yùn)營(yíng)靈活、成本適宜的特點(diǎn),目前已在多個(gè)城市開通運(yùn)營(yíng),但受到開放式路權(quán)的限制,大多數(shù)已開通的有軌電車線路均存在采用人工駕駛方式、旅行速度低、安全性不足等問題。

    機(jī)場(chǎng)空側(cè)捷運(yùn)具有24 小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)、客流隨航班動(dòng)態(tài)變化、高強(qiáng)度折返換端、空間集約、全壽命周期的高效運(yùn)維、對(duì)標(biāo)航空高品質(zhì)、高效率的客戶服務(wù)等要求。目前已建設(shè)的空側(cè)捷運(yùn)項(xiàng)目大多采用APM 系統(tǒng),國(guó)內(nèi)信號(hào)系統(tǒng)廠商都在積極探索,努力找尋更多更優(yōu)的解決方案,有軌電車便是優(yōu)選之一。昆明機(jī)場(chǎng)空側(cè)捷運(yùn)系統(tǒng)采用完全封閉路權(quán),采用獨(dú)立路權(quán)的有軌電車,若仍以常規(guī)的人工駕駛模式,不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛及自動(dòng)折返,嚴(yán)重影響運(yùn)營(yíng)效率,同時(shí)造成運(yùn)營(yíng)成本及強(qiáng)度的增加。因此,在有軌電車的車輛基礎(chǔ)上,研制一套新型的滿足有軌電車自動(dòng)駕駛的捷運(yùn)智能控制系統(tǒng),可以有效提升運(yùn)輸能力、提高安全性能和自動(dòng)化能力、降低建設(shè)和運(yùn)維成本、縮短建設(shè)周期、實(shí)現(xiàn)低碳環(huán)保。

    一、昆明長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)旅客捷運(yùn)工程概況

    昆明長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)航站區(qū)改擴(kuò)建工程旅客捷運(yùn)工程線路起自長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)T1 前中心區(qū),利用既有汽車通道敷設(shè),在后中心區(qū)設(shè)置第二座車站,之后繼續(xù)沿通道至新建衛(wèi)星廳S1,設(shè)置S1 站,雙正線全長(zhǎng)1.88千米。為了靈活運(yùn)營(yíng),各站前后均設(shè)置了交叉渡線。衛(wèi)星廳S1 前設(shè)停車場(chǎng)一處。線路采用7 模塊編組有軌電車。初期配屬運(yùn)用車5 列,預(yù)留了遠(yuǎn)期延伸接口條件。

    圖1 昆明長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)旅客捷運(yùn)線路示意圖

    昆明長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)旅客捷運(yùn)智能控制系統(tǒng)的技術(shù)要求如下:

    閉塞制式:基于連續(xù)無線通信的移動(dòng)閉塞;

    自動(dòng)運(yùn)行等級(jí):基于司機(jī)操作的自動(dòng)駕駛(GOA2 級(jí));

    行車間隔:初期4.5 分鐘,遠(yuǎn)期2.5 分鐘;遠(yuǎn)期正線列車最小運(yùn)行間隔時(shí)間滿足3 分鐘運(yùn)營(yíng)的要求,設(shè)計(jì)間隔時(shí)間為153 秒;

    最高運(yùn)營(yíng)速度:70 公里/ 小時(shí);旅行速度不小于30 公里/小時(shí)。

    二、捷運(yùn)智能控制系統(tǒng)智能化、綠色化設(shè)計(jì)

    (一)集中式控制架構(gòu)設(shè)計(jì)

    為了降低系統(tǒng)設(shè)備數(shù)量、減少車站設(shè)備室面積、減少人員配置、實(shí)現(xiàn)車站無人值守等目的,系統(tǒng)采用了集中式控制架構(gòu)設(shè)計(jì):一是調(diào)度系統(tǒng)采用控制中心集中控制,配以現(xiàn)地級(jí)后備控制;二是正線計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)、區(qū)域控制器ZC 集中設(shè)置在控制中心;三是車站僅設(shè)置聯(lián)鎖遠(yuǎn)程執(zhí)行設(shè)備;四是采用綜合電源系統(tǒng),減少電源設(shè)備配置。集中式控制架構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了整個(gè)捷運(yùn)系統(tǒng)的集中監(jiān)視、調(diào)度控制和維護(hù)管理,提高了運(yùn)營(yíng)調(diào)度效率,降低了建設(shè)成本,非常貼合機(jī)場(chǎng)空側(cè)旅客捷運(yùn)系統(tǒng)的特點(diǎn)與需求。

    (二)基于有軌電車車輛特性的ATO 自動(dòng)駕駛

    捷運(yùn)智能控制系統(tǒng)采用ATO自動(dòng)駕駛技術(shù),以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,降低司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,提高列車運(yùn)行效率。由于有軌電車車輛的特殊性,基于地鐵的ATO 控車算法無法直接應(yīng)用于有軌電車。針對(duì)這些難點(diǎn),在自動(dòng)速度控制算法建模時(shí)將其納入到算法模型中,并建立適用于有軌電車的自動(dòng)速度控制算法模型,從而提升該系統(tǒng)的適應(yīng)性和運(yùn)輸效能。

    1.影響速度控制的主要因素對(duì)比及算法控制指標(biāo)確定

    通過有軌電車與地鐵列車牽引制動(dòng)特性對(duì)比研究,確定需特殊控制的點(diǎn),并根據(jù)項(xiàng)目需要確定了達(dá)成準(zhǔn)點(diǎn)、精確停車、舒適、節(jié)能目標(biāo)的具體數(shù)值。

    從表1 可以看出,相比地鐵列車,要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)在有軌電車的應(yīng)用,在滿足相同的自動(dòng)駕駛技術(shù)指標(biāo)的前提下,必須根據(jù)有軌電車控制特點(diǎn)對(duì)牽引、制動(dòng)做特殊處理,同時(shí)還要檢測(cè)、補(bǔ)償載荷。

    表1 影響自動(dòng)速度控制的主要因素對(duì)比

    昆明長(zhǎng)水國(guó)際機(jī)場(chǎng)空側(cè)捷運(yùn)系統(tǒng)項(xiàng)目是自動(dòng)駕駛技術(shù)在有軌電車的首次應(yīng)用,沒有常規(guī)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行約束。因此,本項(xiàng)目綜合參考地鐵和高鐵對(duì)于自動(dòng)速度控制的技術(shù)指標(biāo)及項(xiàng)目需求,確定有軌電車自動(dòng)駕駛技術(shù)指標(biāo)見表2。

    表2 有軌電車自動(dòng)駕駛技術(shù)指標(biāo)

    2.算法控制策略

    針對(duì)有軌電車的特點(diǎn),結(jié)合算法控制指標(biāo),本項(xiàng)目對(duì)算法的牽引制動(dòng)輸出控制進(jìn)行約束。

    一是輪徑值偏小易發(fā)生空轉(zhuǎn)、滑行問題。空轉(zhuǎn)和滑行的發(fā)生均是因?yàn)闋恳蛑苿?dòng)力大于粘著力導(dǎo)致的。為了減少車輪發(fā)生空轉(zhuǎn)、滑行的問題,算法通過對(duì)比最大牽引加速度、制動(dòng)減速度和粘著加速度的關(guān)系,限制牽引、制動(dòng)控制輸出,從而避免出現(xiàn)牽引力或制動(dòng)力大于粘著力的情況,避免空轉(zhuǎn)滑行發(fā)生。

    二是沖擊率過大問題。有軌電車本身的沖擊率較大,因此必須限制牽引制動(dòng)輸出的速率,即自動(dòng)速度控制算法輸出控制時(shí),需要按照舒適性需求逐漸增大或減小牽引制動(dòng)率輸出,從而保證舒適性。同時(shí),由于在不同速度下列車的最大牽引加速度均不同,因此在牽引控制方面還需要結(jié)合列車的最大牽引加速度來控制牽引輸出的速率,兼顧效率和舒適性。考慮到機(jī)場(chǎng)捷運(yùn)的旅客攜帶行李物品的出行特征,本項(xiàng)目ATO 在控車加速和制動(dòng)過程中采用的最大沖擊率參數(shù)是 0.25 米每立方秒,較常規(guī)地鐵最大沖擊率0.315 米每立方秒有所降低,提高了旅客乘坐的安全性及舒適性。

    三是牽引制動(dòng)加速度過大問題。針對(duì)牽引/制動(dòng)加速度過大問題,自動(dòng)速度控制算法需要提高輸出分辨率以及提高控制器的魯棒性,從而避免振蕩調(diào)節(jié),加快控制的收斂速度。

    四是載荷補(bǔ)償。有軌電車的載荷補(bǔ)償只能做到±15%,導(dǎo)致精確停車時(shí)由于制動(dòng)系統(tǒng)的不穩(wěn)定性引起的相同速度下的制動(dòng)距離偏差較大。針對(duì)這個(gè)問題,通過減小精確停車對(duì)標(biāo)速度來減少誤差。同時(shí),在自動(dòng)速度控制算法中增加載荷誤差計(jì)算功能。列車起步后,自動(dòng)控制算法通過輸出的牽引率和制動(dòng)率計(jì)算應(yīng)產(chǎn)生的加減速度,然后與實(shí)際反饋的加減速度進(jìn)行對(duì)比,從而計(jì)算載荷補(bǔ)償誤差。最后,在精確停車制動(dòng)距離計(jì)算時(shí),考慮該誤差,從而提高精確停車精度。

    3.算法控制器設(shè)計(jì)

    針對(duì)有軌電車的自動(dòng)速度控制模型,采用閉環(huán)方式,以目標(biāo)速度為調(diào)節(jié)目標(biāo),同時(shí)考慮粘著控制、沖擊率控制和載荷補(bǔ)償控制,進(jìn)行控制輸出調(diào)節(jié),設(shè)計(jì)了速度調(diào)節(jié)控制器(圖2)。從圖中可以看出,速度調(diào)節(jié)控制在控制輸出計(jì)算模塊后,基于有軌電車應(yīng)用增加了粘著控制、沖擊率控制和載荷補(bǔ)償控制,從而達(dá)到適應(yīng)有軌電車特殊性的應(yīng)用。

    圖2 速度調(diào)節(jié)控制器

    (三)多專業(yè)深度融合的智能綜合調(diào)度系統(tǒng)

    為了達(dá)到降低成本、提升效率和服務(wù)質(zhì)量的目標(biāo),在深入調(diào)研了捷運(yùn)系統(tǒng)客流特征、線路特點(diǎn)、車輛結(jié)構(gòu)特性的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)立足于頂層設(shè)計(jì),研發(fā)了集行車調(diào)度、電力監(jiān)控、設(shè)備運(yùn)維為一體的多系統(tǒng)深度集成的智能綜合調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了快速響應(yīng)的多系統(tǒng)一體化聯(lián)動(dòng)。其中,對(duì)調(diào)度指揮涉及的主要專業(yè)進(jìn)行架構(gòu)簡(jiǎn)化、功能整合和軟硬件深度集成,減少了專業(yè)之間的接口,以及設(shè)備數(shù)量和人員配置數(shù)量,不僅使調(diào)度人員能更快速、更全面了解現(xiàn)場(chǎng)情況,準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)突發(fā)事件,而且實(shí)現(xiàn)了一崗多能,優(yōu)化了調(diào)度崗位職責(zé)設(shè)置和運(yùn)營(yíng)管理機(jī)制。

    優(yōu)化后的調(diào)度工作界面以行車指揮和應(yīng)急處置為核心,在保持關(guān)鍵頁面布局和調(diào)度使用習(xí)慣的前提下,增加了綜合調(diào)度界面用于展示多個(gè)專業(yè)的運(yùn)營(yíng)關(guān)鍵信息,并突出告警、視頻、消防、安防等子系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)和圖符文字指示,呈現(xiàn)多專業(yè)、多角度、立體化的完整運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景,此應(yīng)用可最大限度地消除突發(fā)問題對(duì)線路運(yùn)營(yíng)所造成的影響,在不降低列車運(yùn)行安全系數(shù)的前提下,實(shí)現(xiàn)列車流對(duì)乘客流的均衡吸納,大幅節(jié)約設(shè)備、人力和經(jīng)營(yíng)管理成本,充分滿足用戶需求。

    1.綜合調(diào)度崗位優(yōu)化

    優(yōu)化崗位的融合以及值班管理的融合。其中崗位的融合主要是指一崗多能,培養(yǎng)一些能夠身兼數(shù)職的優(yōu)秀員工,提升調(diào)度指揮工作的質(zhì)量和效率,促進(jìn)企業(yè)人才發(fā)展和人員成本節(jié)約。值班管理的融合主要是指對(duì)調(diào)度人員(總調(diào)、行車調(diào)、環(huán)調(diào)、電調(diào)、客運(yùn)調(diào)、設(shè)備維修調(diào)、車站值班員)進(jìn)行合理合并,提升工作人員與各項(xiàng)業(yè)務(wù)之間的熟練程度。

    具體措施如下,一是針對(duì)崗位設(shè)置分析人機(jī)界面設(shè)計(jì),以便適應(yīng)綜合調(diào)度的調(diào)度操作需求以行車指揮為核心,并保持既有的頁面布局,保證調(diào)度使用習(xí)慣;在既有按照專業(yè)劃分的頁面基礎(chǔ)上,增加綜合調(diào)度界面;綜合調(diào)度界面展示各專業(yè)信息,為綜合調(diào)度人員呈現(xiàn)完整行車調(diào)度場(chǎng)景,方便處理各種突發(fā)事件。二是集成CCTV 視頻監(jiān)視器、FAS 界面、安防接口等。三是故障應(yīng)急時(shí)突出應(yīng)急告警事件及圖形符號(hào)。

    2.共享數(shù)據(jù)平臺(tái)

    實(shí)現(xiàn)信息數(shù)據(jù)和設(shè)備資源的共享,減少各個(gè)系統(tǒng)之間的復(fù)雜接口關(guān)系,簡(jiǎn)化故障分析層次;增強(qiáng)多專業(yè)之間的聯(lián)動(dòng)策略,提高各系統(tǒng)的主動(dòng)控制性。

    3.空鐵運(yùn)輸協(xié)同

    為了充分發(fā)揮捷運(yùn)線路運(yùn)能,實(shí)現(xiàn)根據(jù)機(jī)場(chǎng)航空客流動(dòng)態(tài)調(diào)整捷運(yùn)列車運(yùn)行計(jì)劃,充分發(fā)揮捷運(yùn)運(yùn)能,防止旅客在機(jī)場(chǎng)區(qū)域滯留而降低運(yùn)輸體驗(yàn),將捷運(yùn)系統(tǒng)與機(jī)場(chǎng)信息中心接口,獲取航班集中起飛和到達(dá)架次、客座率及機(jī)場(chǎng)突發(fā)事件等信息,同步動(dòng)態(tài)調(diào)整捷運(yùn)線路列車行車密度和時(shí)刻表,精準(zhǔn)匹配機(jī)場(chǎng)客流峰谷變化趨勢(shì),快捷調(diào)整運(yùn)輸計(jì)劃,并適時(shí)指導(dǎo)旅客行進(jìn)方向及路線,減少旅客途中的滯留時(shí)間,提高旅客換乘效率。該項(xiàng)創(chuàng)新成果對(duì)減少能源消耗、降低運(yùn)營(yíng)成本、提升機(jī)場(chǎng)整體服務(wù)質(zhì)量有重要的意義,在空運(yùn)出現(xiàn)突發(fā)事件,急需快速緩解運(yùn)輸壓力情況下其作用尤為明顯。

    同時(shí),為對(duì)標(biāo)航空高品質(zhì)服務(wù)質(zhì)量,針對(duì)影響運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵動(dòng)態(tài)因素(如道岔故障、計(jì)軸故障、客流變化、車門故障、車輛照明故障、列車空調(diào)故障等),結(jié)合捷運(yùn)線路系統(tǒng)特點(diǎn),將各種動(dòng)態(tài)因素出現(xiàn)時(shí)的期望聯(lián)動(dòng)反應(yīng)和正確應(yīng)對(duì)步驟進(jìn)行了定義,并將其轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)可執(zhí)行的聯(lián)動(dòng)方案,提升系統(tǒng)應(yīng)急水平,滿足機(jī)場(chǎng)捷運(yùn)線路較高服務(wù)質(zhì)量的要求。具體措施:一是捷運(yùn)行車指揮與機(jī)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)指揮信息中心聯(lián)動(dòng)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)銜接航班動(dòng)態(tài),針對(duì)航班集中起降架次、客座率和突發(fā)事件,精準(zhǔn)對(duì)接客流。在航班、客流密集的時(shí)間段自主增加車輛數(shù)量,減少車輛運(yùn)行間隔;在其它時(shí)間段根據(jù)需求適時(shí)分配車輛資源。及時(shí)適應(yīng)機(jī)場(chǎng)客流的動(dòng)態(tài)變化,能夠有效減少能源消耗,降低運(yùn)營(yíng)成本,并適時(shí)指導(dǎo)旅客行進(jìn)方向及路線,減少旅客在中轉(zhuǎn)流程的轉(zhuǎn)換時(shí)間,提高旅客換乘效率。二是豐富現(xiàn)有多專業(yè)聯(lián)動(dòng)策略和程控化。針對(duì)異常狀況,如道岔故障、計(jì)軸故障、客流變化、車門故障、車輛照明故障、列車空調(diào)故障等,并根據(jù)捷運(yùn)運(yùn)營(yíng)的需求,制定指定狀況下能達(dá)到特定目標(biāo)的動(dòng)作序列和步驟,將此序列和步驟轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)可以自動(dòng)和半自動(dòng)執(zhí)行的聯(lián)動(dòng)方案,自動(dòng)聯(lián)動(dòng)執(zhí)行或人工確認(rèn)后自動(dòng)執(zhí)行。

    (四)多專業(yè)綜合運(yùn)維

    智能綜合調(diào)度系統(tǒng)中配置了多專業(yè)綜合運(yùn)維系統(tǒng),將機(jī)電、信號(hào)、通信、供電、車輛等多專業(yè)運(yùn)維集成于統(tǒng)一的運(yùn)維平臺(tái),實(shí)現(xiàn)多專業(yè)融合、多數(shù)據(jù)共享,有效提高運(yùn)維效率和減少運(yùn)維成本。

    捷運(yùn)智能控制系統(tǒng)在控制中心集中設(shè)置一套多專業(yè)綜合運(yùn)維系統(tǒng),通過遠(yuǎn)端采集設(shè)備將各專業(yè)維護(hù)信息匯集到控制中心數(shù)據(jù)庫,通過多功能終端人機(jī)界面展示所有專業(yè)的維護(hù)信息,并通過用戶權(quán)限管理實(shí)現(xiàn)不同用戶在相同終端上的信息展示和操作權(quán)限控制。

    三、旅客捷運(yùn)智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果

    捷運(yùn)智能控制系統(tǒng)已在昆明長(zhǎng)水國(guó)際機(jī)場(chǎng)首次實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化捷運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用,于2021 年7 月26 日投入載客運(yùn)營(yíng)。昆明長(zhǎng)水國(guó)際機(jī)場(chǎng)空側(cè)捷運(yùn)系統(tǒng)項(xiàng)目是首個(gè)應(yīng)用新型旅客捷運(yùn)智能控制系統(tǒng)的有軌電車項(xiàng)目,在傳統(tǒng)有軌電車上增加了列車自動(dòng)防護(hù)、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)運(yùn)營(yíng)調(diào)整等自動(dòng)化功能,大幅提高了資源利用率,降低系統(tǒng)的建設(shè)和運(yùn)維成本,提高運(yùn)營(yíng)靈活性,減少了調(diào)度人員需求,提高了技術(shù)的自動(dòng)化水平和安全防護(hù)強(qiáng)度,降低了司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,在運(yùn)營(yíng)安全、運(yùn)輸效率、節(jié)能環(huán)保、降本增效等方面取得了顯著效果并得到了實(shí)際工程的應(yīng)用驗(yàn)證,得到用戶的高度認(rèn)可。

    昆明長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)旅客捷運(yùn)系統(tǒng)列車最高時(shí)速70 公里,單項(xiàng)行程最快3 分50 秒,行車間隔小于5分鐘,實(shí)現(xiàn)了T1 航站樓和遠(yuǎn)距離S1 衛(wèi)星廳之間的無縫對(duì)接。該系統(tǒng)基于無線通信信號(hào)系統(tǒng),在傳統(tǒng)有軌電車上增加列車自動(dòng)防護(hù)、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)運(yùn)營(yíng)調(diào)整等自動(dòng)化功能,從列車自動(dòng)駕駛、智能調(diào)度、智慧出行、智能運(yùn)維四個(gè)方面,提升了調(diào)度中心、車站、場(chǎng)段、列車運(yùn)行、運(yùn)維管理的智能化水平及效率,實(shí)現(xiàn)了列車平穩(wěn)進(jìn)站、精準(zhǔn)停車、無人自動(dòng)折返以及雙折返軌全自動(dòng)折返功能。

    系統(tǒng)的成功應(yīng)用,在經(jīng)濟(jì)效益方面也取得顯著進(jìn)步。一是采用多專業(yè)融合的綜合調(diào)度系統(tǒng),對(duì)服務(wù)器和工作站資源進(jìn)行了整合,減少設(shè)備投資,降低約20%的調(diào)度相關(guān)專業(yè)建設(shè)成本。二是減少至少中心設(shè)備室機(jī)柜的物理空間,節(jié)省車站機(jī)房總面積10%左右。

    三是整合孤立的運(yùn)維系統(tǒng),統(tǒng)一終端,減少人員投入,提升運(yùn)維效率20%以上。四是通過扁平化調(diào)度,減少中心調(diào)度人員,節(jié)省人力成本30%。五是24 小時(shí)全天候運(yùn)行,列車人均百公里消耗不足1 度電,相比一般機(jī)場(chǎng)擺渡車,每列有軌電車每年可減少二氧化碳排放超過2300 噸。

    四、應(yīng)用前景及展望

    昆明長(zhǎng)水機(jī)場(chǎng)旅客捷運(yùn)智能控制系統(tǒng)在機(jī)場(chǎng)捷運(yùn)封閉路權(quán)場(chǎng)景下的應(yīng)用,對(duì)有軌電車應(yīng)用市場(chǎng)的拓寬和發(fā)展具有重要意義,對(duì)于基于無線通信的移動(dòng)閉塞信號(hào)技術(shù)應(yīng)用于封閉路權(quán)的城市軌道交通低運(yùn)能系統(tǒng)領(lǐng)域也有重要的示范意義。鑒于機(jī)場(chǎng)捷運(yùn)系統(tǒng)的典型特征,以及低運(yùn)能運(yùn)行系統(tǒng)自主化裝備的技術(shù)進(jìn)步、產(chǎn)業(yè)升級(jí)趨勢(shì)及發(fā)展機(jī)遇,通過應(yīng)用示范,將新型旅客捷運(yùn)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)推廣至國(guó)內(nèi)樞紐機(jī)場(chǎng)的旅客捷運(yùn)線路和低運(yùn)能系統(tǒng)線路,建立產(chǎn)業(yè)規(guī)范與體系,有助于提升我國(guó)機(jī)場(chǎng)空側(cè)捷運(yùn)系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),從而帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,培育多元化市場(chǎng)環(huán)境,推動(dòng)軌道交通高端裝備的產(chǎn)業(yè)化,助力軌道交通產(chǎn)業(yè)走向國(guó)際化市場(chǎng),為后續(xù)乃至在全球空側(cè)軌道交通以及低運(yùn)能系統(tǒng)線路的運(yùn)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

    猜你喜歡
    長(zhǎng)水捷運(yùn)旅客
    Quantum correlation enhanced bound of the information exclusion principle
    書法欣賞
    求知(2023年2期)2023-03-01 12:35:50
    非常旅客意見簿
    Quantifying entanglement in terms of an operational way?
    曼谷大修捷運(yùn)線要十年趕超東京
    我是人
    故事大王(2018年3期)2018-05-03 09:55:52
    給小旅客的禮物
    空中之家(2016年1期)2016-05-17 04:47:43
    昆明長(zhǎng)水國(guó)際機(jī)場(chǎng)
    金旅客車
    新西部(2009年9期)2009-10-27 10:22:14
    免费黄频网站在线观看国产| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲情色 制服丝袜| 免费av中文字幕在线| 街头女战士在线观看网站| 99国产综合亚洲精品| 十八禁网站网址无遮挡| 午夜免费观看性视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 国产高清三级在线| 国产乱来视频区| 欧美精品亚洲一区二区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 99re6热这里在线精品视频| 亚洲不卡免费看| 国产亚洲最大av| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧美一区二区三区国产| 99视频精品全部免费 在线| 中文字幕久久专区| 自线自在国产av| 国产成人aa在线观看| 午夜福利视频精品| 激情五月婷婷亚洲| 久久久久视频综合| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲性久久影院| 国产午夜精品一二区理论片| 日本欧美视频一区| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 女性被躁到高潮视频| 免费av中文字幕在线| 国产精品成人在线| 大话2 男鬼变身卡| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 女人久久www免费人成看片| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲精品国产av蜜桃| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲人与动物交配视频| 久久午夜福利片| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产成人av激情在线播放 | 精品久久久精品久久久| 日日爽夜夜爽网站| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲国产精品999| 午夜免费观看性视频| h视频一区二区三区| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 熟女人妻精品中文字幕| 简卡轻食公司| 久久精品夜色国产| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产精品熟女久久久久浪| 最近手机中文字幕大全| 老司机影院成人| 久久久久久久精品精品| 黄色怎么调成土黄色| 高清不卡的av网站| 91精品伊人久久大香线蕉| av国产久精品久网站免费入址| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩欧美精品免费久久| 国产亚洲精品久久久com| 99久国产av精品国产电影| 大片免费播放器 马上看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 午夜福利视频精品| 一本久久精品| 在现免费观看毛片| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产 精品1| 欧美精品亚洲一区二区| a级毛色黄片| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品456在线播放app| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久久久久久久久久丰满| 97在线人人人人妻| 国产在线一区二区三区精| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 中文字幕久久专区| 精品人妻在线不人妻| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩电影二区| 国产又色又爽无遮挡免| 99国产精品免费福利视频| 亚洲久久久国产精品| 能在线免费看毛片的网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 一区在线观看完整版| videosex国产| 亚洲人成77777在线视频| 99国产综合亚洲精品| 天天操日日干夜夜撸| 91国产中文字幕| 亚洲av成人精品一二三区| 视频区图区小说| 亚洲精品日韩av片在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 国产精品成人在线| 一级毛片 在线播放| 男女国产视频网站| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 一边亲一边摸免费视频| 五月玫瑰六月丁香| 免费av中文字幕在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 女人精品久久久久毛片| 亚洲国产欧美在线一区| 777米奇影视久久| 九色成人免费人妻av| 久久久久人妻精品一区果冻| 天堂8中文在线网| 久久韩国三级中文字幕| 2021少妇久久久久久久久久久| 美女国产高潮福利片在线看| av女优亚洲男人天堂| 亚洲成人一二三区av| 在线观看www视频免费| 国产69精品久久久久777片| 晚上一个人看的免费电影| 日日啪夜夜爽| 黄色欧美视频在线观看| 久久久精品免费免费高清| 亚洲性久久影院| 国产成人精品在线电影| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 久久久久久久久久久久大奶| 国产精品无大码| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产成人免费观看mmmm| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 伦理电影免费视频| 日日爽夜夜爽网站| 五月天丁香电影| 亚洲成人一二三区av| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 一级爰片在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲中文av在线| 大陆偷拍与自拍| 亚洲第一区二区三区不卡| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲av欧美aⅴ国产| 中文欧美无线码| 视频区图区小说| 国产成人精品婷婷| 免费观看性生交大片5| 一级毛片我不卡| 日韩一区二区三区影片| 国产精品一国产av| 亚洲经典国产精华液单| 成人亚洲欧美一区二区av| 人成视频在线观看免费观看| 最黄视频免费看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产精品欧美亚洲77777| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 亚洲精品日本国产第一区| 韩国高清视频一区二区三区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲精品一二三| 国产精品.久久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 午夜av观看不卡| 十分钟在线观看高清视频www| 中文字幕最新亚洲高清| 中文字幕av电影在线播放| 在现免费观看毛片| 人妻系列 视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 赤兔流量卡办理| 色网站视频免费| 午夜av观看不卡| 多毛熟女@视频| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美日韩av久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美精品高潮呻吟av久久| 欧美+日韩+精品| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产成人精品无人区| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲国产欧美在线一区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 好男人视频免费观看在线| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 91精品三级在线观看| 国产黄频视频在线观看| av国产精品久久久久影院| 中文字幕亚洲精品专区| www.av在线官网国产| 久久精品国产自在天天线| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲高清免费不卡视频| 精品亚洲成a人片在线观看| 久久99一区二区三区| a级毛片在线看网站| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 国产精品免费大片| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美变态另类bdsm刘玥| 热99久久久久精品小说推荐| 国产在线免费精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲精品日韩av片在线观看| 97在线视频观看| 黄色毛片三级朝国网站| 99热6这里只有精品| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品人妻久久久久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品一区在线观看国产| 在线 av 中文字幕| 一级毛片aaaaaa免费看小| 欧美日韩综合久久久久久| 婷婷色综合大香蕉| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 国产69精品久久久久777片| 成人综合一区亚洲| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品免费大片| 在线观看免费高清a一片| 午夜激情av网站| 一个人免费看片子| 九草在线视频观看| 国产精品一国产av| 激情五月婷婷亚洲| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲图色成人| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品久久久久久电影网| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产成人aa在线观看| 国产成人精品一,二区| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲天堂av无毛| 久久影院123| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久久精品区二区三区| 国产不卡av网站在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲成人手机| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品美女久久av网站| 日韩人妻高清精品专区| 97超视频在线观看视频| 免费观看性生交大片5| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品不卡视频一区二区| 久久久午夜欧美精品| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 亚洲国产最新在线播放| av线在线观看网站| 伦理电影大哥的女人| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲综合色网址| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久韩国三级中文字幕| 免费观看性生交大片5| 少妇熟女欧美另类| 国产精品不卡视频一区二区| 日本免费在线观看一区| 少妇人妻 视频| 国精品久久久久久国模美| 日本黄色片子视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 久久99一区二区三区| 亚洲国产精品专区欧美| 性色avwww在线观看| 日本91视频免费播放| 免费观看在线日韩| 七月丁香在线播放| 亚洲欧美清纯卡通| 丝袜喷水一区| 熟女电影av网| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩一区二区三区影片| 99国产精品免费福利视频| 亚洲av中文av极速乱| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久久久精品性色| 青春草视频在线免费观看| 91久久精品电影网| 一级a做视频免费观看| av女优亚洲男人天堂| 免费人成在线观看视频色| 中文天堂在线官网| 国产成人精品婷婷| 婷婷色综合www| 成人综合一区亚洲| 在线看a的网站| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 一本大道久久a久久精品| 久久久国产欧美日韩av| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产在视频线精品| 一级爰片在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 男女边吃奶边做爰视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 免费看不卡的av| 日韩人妻高清精品专区| 国国产精品蜜臀av免费| av在线播放精品| 国产精品久久久久久久久免| 黄色配什么色好看| av免费观看日本| 欧美性感艳星| 欧美3d第一页| 五月开心婷婷网| 日日撸夜夜添| 人妻少妇偷人精品九色| 国产午夜精品一二区理论片| 在线观看免费日韩欧美大片 | av线在线观看网站| 中文字幕人妻丝袜制服| 午夜激情久久久久久久| 99久久精品国产国产毛片| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 国产精品一二三区在线看| 色5月婷婷丁香| av免费观看日本| 亚洲高清免费不卡视频| 一级爰片在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 黑人欧美特级aaaaaa片| 99久久人妻综合| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美精品国产亚洲| 简卡轻食公司| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 最黄视频免费看| 亚洲精品国产av成人精品| 赤兔流量卡办理| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 在线观看www视频免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 精品久久蜜臀av无| 曰老女人黄片| 国产午夜精品一二区理论片| 日本色播在线视频| videossex国产| 日韩一区二区视频免费看| 大香蕉久久成人网| 国产成人a∨麻豆精品| 国产成人精品一,二区| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 老熟女久久久| 亚洲欧洲日产国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲久久久国产精品| 亚洲美女视频黄频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| h视频一区二区三区| 在线观看免费日韩欧美大片 | 免费大片黄手机在线观看| 亚洲av男天堂| 少妇人妻精品综合一区二区| 日本黄色日本黄色录像| 亚洲av男天堂| 最近的中文字幕免费完整| av有码第一页| 各种免费的搞黄视频| 99热全是精品| 欧美最新免费一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 国产精品久久久久久久久免| 全区人妻精品视频| 国产片内射在线| 伊人久久国产一区二区| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲情色 制服丝袜| av线在线观看网站| 日韩人妻高清精品专区| 久久 成人 亚洲| 视频中文字幕在线观看| 十八禁高潮呻吟视频| 日本与韩国留学比较| 一本大道久久a久久精品| 国产精品不卡视频一区二区| 国产成人91sexporn| 久久精品夜色国产| 伦理电影大哥的女人| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲人成网站在线播| 永久免费av网站大全| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| av在线老鸭窝| 国产精品成人在线| 国产老妇伦熟女老妇高清| 岛国毛片在线播放| 久久久国产一区二区| 欧美 日韩 精品 国产| 91久久精品电影网| 一区二区三区四区激情视频| 精品一品国产午夜福利视频| 国产一区二区在线观看日韩| 国产 精品1| 国产又色又爽无遮挡免| 日本与韩国留学比较| 最近最新中文字幕免费大全7| av免费观看日本| 国产有黄有色有爽视频| 大香蕉久久网| 在线观看人妻少妇| 亚洲少妇的诱惑av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 22中文网久久字幕| 一二三四中文在线观看免费高清| 99久久精品一区二区三区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 在线 av 中文字幕| 久久久国产精品麻豆| 丰满迷人的少妇在线观看| 少妇精品久久久久久久| 日本午夜av视频| 老司机亚洲免费影院| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品自拍成人| 久久人人爽人人爽人人片va| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久久久久大av| 欧美亚洲日本最大视频资源| 人成视频在线观看免费观看| 高清不卡的av网站| 日韩在线高清观看一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 亚洲精品456在线播放app| 满18在线观看网站| 精品卡一卡二卡四卡免费| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲综合色网址| 亚洲av在线观看美女高潮| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 国产免费福利视频在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 久久av网站| 男女边吃奶边做爰视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 成人国产麻豆网| 999精品在线视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 大香蕉97超碰在线| 老司机影院毛片| 久久青草综合色| 欧美激情 高清一区二区三区| 久久久国产一区二区| 国产高清三级在线| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产精品99久久99久久久不卡 | 男的添女的下面高潮视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| .国产精品久久| 免费观看无遮挡的男女| 麻豆成人av视频| 成人漫画全彩无遮挡| 午夜视频国产福利| 国产男人的电影天堂91| 国产精品蜜桃在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲四区av| 免费av不卡在线播放| 亚洲色图综合在线观看| 蜜桃在线观看..| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产爽快片一区二区三区| 国产精品无大码| 秋霞在线观看毛片| 中文天堂在线官网| 日本欧美国产在线视频| 插逼视频在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 久久午夜福利片| 九草在线视频观看| 久久影院123| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日韩中文字幕视频在线看片| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩伦理黄色片| 一边摸一边做爽爽视频免费| av网站免费在线观看视频| 五月天丁香电影| 插逼视频在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 人人澡人人妻人| 亚洲欧美成人精品一区二区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲国产av影院在线观看| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产视频内射| 婷婷色麻豆天堂久久| 人妻少妇偷人精品九色| 人成视频在线观看免费观看| 国产亚洲精品久久久com| 人体艺术视频欧美日本| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久久久久久久成人| 搡老乐熟女国产| 在线观看免费视频网站a站| 久久人人爽人人爽人人片va| 一本久久精品| 成人免费观看视频高清| xxxhd国产人妻xxx| 久久鲁丝午夜福利片| 美女福利国产在线| 国产男女超爽视频在线观看| 最近手机中文字幕大全| 欧美xxⅹ黑人| 一本一本综合久久| 欧美三级亚洲精品| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 成人亚洲精品一区在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品酒店卫生间| 最近中文字幕高清免费大全6| 在线精品无人区一区二区三| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日韩强制内射视频| kizo精华| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 91午夜精品亚洲一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| a级毛片在线看网站| 最近2019中文字幕mv第一页| 22中文网久久字幕| 最近的中文字幕免费完整| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产日韩欧美视频二区| av播播在线观看一区| 免费看av在线观看网站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 老熟女久久久| 日韩三级伦理在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 日日爽夜夜爽网站| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 91精品国产国语对白视频| 色网站视频免费| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av女优亚洲男人天堂| 亚洲精品视频女| 成人二区视频| 成人国产麻豆网| 在线观看人妻少妇| 2018国产大陆天天弄谢| 赤兔流量卡办理| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产成人freesex在线| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久女婷五月综合色啪小说| 国模一区二区三区四区视频| 高清午夜精品一区二区三区| 曰老女人黄片| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 亚洲国产精品国产精品| 日韩中文字幕视频在线看片| h视频一区二区三区| 9色porny在线观看| 看十八女毛片水多多多| 日韩免费高清中文字幕av| 我的老师免费观看完整版| 韩国av在线不卡| 街头女战士在线观看网站| 老熟女久久久|