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      智能橋架

      2023-12-21 11:59:31
      科學(xué)導(dǎo)報 2023年86期
      關(guān)鍵詞:箱形箱型太重

      11月25日,在太重集團(tuán)大型礦山起重設(shè)備智能加工配送中心,由太重自主研發(fā)的下料搬運機(jī)器人——“智能橋架”正在作業(yè)。

      據(jù)了解,“智能橋架”為雙梁箱型結(jié)構(gòu)形式,主梁為偏軌箱箱形結(jié)構(gòu),端梁采用剛性端梁結(jié)構(gòu),具有很好的強(qiáng)度和剛度,附加了搬運機(jī)器人智能控制系統(tǒng)后,與MES系統(tǒng)無縫對接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互,自動接收任務(wù)指令并執(zhí)行,其“大腦”可自帶路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)定位、電子圍欄、防擺功能,具備全天候全自動運行作業(yè)能力。偌大的廠房內(nèi)只需兩名程序操作人員,便可有效協(xié)調(diào)倉儲管理、生產(chǎn)調(diào)度,實現(xiàn)智能作業(yè)。

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