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    基于三維激光掃描技術(shù)的邊坡監(jiān)測應(yīng)用研究

    2023-12-16 03:02:18梁鵬飛
    中阿科技論壇(中英文) 2023年12期
    關(guān)鍵詞:掃描儀監(jiān)測點濾波

    梁鵬飛

    (福建船政交通職業(yè)學(xué)院,福建 福州 350012)

    我國是自然災(zāi)害發(fā)生頻繁的國家之一,邊坡滑坡、崩塌以及泥石流等自然災(zāi)害風(fēng)險高、危險大,其發(fā)現(xiàn)和預(yù)警難度大,常態(tài)的監(jiān)測和預(yù)警投入成本相對高,如何以最少的投入、最及時有效地實現(xiàn)對邊坡進(jìn)行常態(tài)化監(jiān)測和預(yù)警是當(dāng)前的重難點之一[1-2]。邊坡監(jiān)測是指為了解邊坡巖體位置移動情況而對邊坡開展位移形變、應(yīng)力應(yīng)變、氣象濕度等全方位的監(jiān)控,以了解邊坡巖體位置移動情況,實現(xiàn)對滑坡、崩塌等災(zāi)害的預(yù)警[1]。目前,邊坡監(jiān)測的技術(shù)方法包括利用全站儀進(jìn)行點位長期測量技術(shù)、利用可量測相機進(jìn)行近景攝影測量技術(shù)、基于機載的雷達(dá)干涉測量(Lidar)技術(shù),以及綜合形變、位移各種傳感器的現(xiàn)代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)變形監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)等[3]。而隨著激光技術(shù)的發(fā)展,三維激光掃描技術(shù)也被應(yīng)用于邊坡監(jiān)測,其能夠快速獲取基于面狀分布的點云數(shù)據(jù),實現(xiàn)對邊坡由傳統(tǒng)的點狀監(jiān)測轉(zhuǎn)變成面狀全范圍監(jiān)測,具有數(shù)據(jù)采集效率高、監(jiān)測精度高、全天候數(shù)字化操作、成果表現(xiàn)直觀、成本低等特點[4-5]。

    國內(nèi)外學(xué)者關(guān)于三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用研究主要包括三維激光掃描的邊坡數(shù)據(jù)處理技術(shù)[6]、邊坡變形監(jiān)測分析[7-10]以及具體的工程應(yīng)用[5,11-12]。邊坡監(jiān)測要求具有較高的監(jiān)測精度,通常要求精確到毫米,但三維激光掃描的精度驗證是當(dāng)前基于三維激光掃描的邊坡監(jiān)測研究的難點之一,因此,本文結(jié)合傳統(tǒng)的邊坡監(jiān)測手段以及三維激光掃描技術(shù),探討基于三維激光掃描技術(shù)的邊坡監(jiān)測應(yīng)用,同時驗證其監(jiān)測精度。

    1 基于三維激光掃描的邊坡監(jiān)測技術(shù)

    1.1 三維激光掃描儀原理

    三維激光掃描儀主要由三維激光掃描設(shè)備及其內(nèi)置相機、觀測操作手簿以及點云后數(shù)據(jù)處理軟件(如Maptek I-Site Studio)組成。首先,三維激光掃描儀通過激光發(fā)射裝置每秒發(fā)射幾萬甚至幾十萬束相位或者脈沖激光信號;然后,激光信號經(jīng)觀測目標(biāo)反射后從原路徑返回來,待掃描儀內(nèi)置接收器接收到激光信號后,能夠自動計算出掃描儀到掃描物表面的距離;再次,由內(nèi)置傳感器記錄此時掃描儀的橫向、縱向角度;最后,根據(jù)距離和角度通過三角函數(shù)關(guān)系式計算被測物體真實的三維坐標(biāo)[9]。三維激光掃描原理如圖1所示。

    圖1 三維激光掃描原理

    三維激光掃描儀測量是基于儀器內(nèi)部的坐標(biāo)系統(tǒng),根據(jù)三角函數(shù)相關(guān)公式計算出目標(biāo)點P的真實三維坐標(biāo)XP、YP、ZP,其計算公式為:

    式(1)中,α為激光掃描的橫向角度;β為激光掃描的縱向角度;D為儀器到被掃描目標(biāo)之間的距離;P為待測點目標(biāo)[11]。

    1.2 三維激光掃描邊坡監(jiān)測技術(shù)流程

    三維激光掃描邊坡監(jiān)測技術(shù)主要流程包括監(jiān)測區(qū)現(xiàn)場踏勘、控制網(wǎng)選點及埋石、平面高程控制測量、控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理、點云數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理,以及分析結(jié)果輸出等[4](見圖2)。其中平面控制網(wǎng)的導(dǎo)線網(wǎng)和三角網(wǎng)等級均為一級,高程控制網(wǎng)等級采用四等水準(zhǔn),GNSS網(wǎng)采用E級。由于三維激光掃描采集的點云數(shù)據(jù)坐標(biāo)系為內(nèi)部測站坐標(biāo)系,要求通過標(biāo)靶球測量方式,采用多測回測角法獲得,測回數(shù)為3回,實現(xiàn)測站坐標(biāo)系向控制坐標(biāo)系的三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。在三維激光掃描測量過程中,站點設(shè)計應(yīng)盡量保證以最少的測站能夠覆蓋全部監(jiān)測區(qū)域,同時為保證數(shù)據(jù)的互補性,相鄰站點之間點云數(shù)據(jù)重疊度大于20%,監(jiān)測控制站點應(yīng)保證有4個以上控制條件[4]。

    圖2 工程技術(shù)流程圖

    2 工程應(yīng)用實踐

    本文選取福建某水庫邊坡處,進(jìn)行邊坡監(jiān)測驗證研究,采用傳統(tǒng)的全站儀邊坡監(jiān)測手段與基于三維激光掃描技術(shù)的邊坡監(jiān)測相結(jié)合的方式,探討基于三維激光掃描技術(shù)的邊坡監(jiān)測應(yīng)用,并驗證其監(jiān)測精度。

    2.1 工程概況

    測區(qū)邊坡位于某水庫邊坡處,該邊坡坡度較大,地表植被相對稀少,地表裸露,存在邊坡滑坡的風(fēng)險。為了監(jiān)測該邊坡位移變形情況,采用三維激光掃描對該區(qū)域進(jìn)行面狀激光點云掃描。同時為了便于對比驗證分析,研究將測區(qū)分為兩個區(qū)域,即A區(qū)和B區(qū)(見圖3)。A區(qū)植被相對稀少,地表裸露度高,共設(shè)立7個常規(guī)監(jiān)測點;B區(qū)植被覆蓋相對比較完整,共設(shè)立6個監(jiān)測點,上述13個監(jiān)測點均采用常規(guī)的全站儀監(jiān)測方式對邊坡進(jìn)行點對點監(jiān)測。

    圖3 測區(qū)基本情況圖

    2.2 數(shù)據(jù)采集

    三維掃描儀器:天寶SX10(Trimble SX10)三維激光掃描儀。該掃描儀的點云掃描速度達(dá)到26 600點/s,掃描測程600 m,采用相位式和脈沖式相結(jié)合技術(shù),掃描速度、精度、距離均能夠達(dá)到標(biāo)稱值。該掃描儀集成的全站儀測角精度0.5",測距精度棱鏡模式下標(biāo)準(zhǔn)1 mm+1.5 ppm,因此采集的點云數(shù)據(jù)可精確的與施工監(jiān)測控制網(wǎng)進(jìn)行附合。

    監(jiān)測時間:2021年11月29日完成第1次三維激光掃描;2021年12月19日完成第2次三維激光掃描,采集間隔周期為20個自然日。

    測站布置:于水庫中心區(qū)域(ZD1)和大壩左壩肩處(TN07)共布置監(jiān)測點2站,測繪站位置如圖4所示。

    圖4 測站分布圖

    2.3 點云數(shù)據(jù)處理

    2.3.1 點云拼接

    由于布置2個測站并分兩次掃描,因此為獲得完整的點云信息,需要對2個測站的各掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理,且2次測站點云數(shù)據(jù)的重疊度大于20%。點云拼接分為粗拼接和精拼接兩個步驟:(1)粗拼接是利用Maptek I-Site Studio軟件中的點云拼接工具,將2個測站的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步拼接;(2)精拼接則主要采用已有的控制點對最終的點云拼接結(jié)果進(jìn)行校正驗證[6]。

    2.3.2 點云濾波

    點云濾波主要采用空間濾波的方式剔除如邊坡上面的植被、草皮以及其他異常地物的點云數(shù)據(jù),真實準(zhǔn)確地反映現(xiàn)實的地形地貌。目前點云濾波方法包括高斯濾波、曲率濾波、中值濾波和平均濾波等,本項目研究采用高斯濾波的方法對點云進(jìn)行數(shù)據(jù)處理[6]。

    3 監(jiān)測結(jié)果對比分析

    3.1 三維模型構(gòu)建

    為了對比分析邊坡位移情況,需對獲取的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維模型構(gòu)建。本文采用Maptek軟件對空間濾波處理后的點云數(shù)據(jù)構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)(TIN),對TIN進(jìn)行處理后生成精細(xì)的三角網(wǎng)。為顯現(xiàn)真實的三維邊坡地形地貌,將掃描儀內(nèi)置相機拍攝的照片渲染在模型上,增加模型紋理效果,構(gòu)建真實、準(zhǔn)確的三維邊坡實景模型。模型以O(shè)BJ格式進(jìn)行保存(見圖5)。

    圖5 邊坡實景三維模型細(xì)節(jié)圖

    3.2 三維激光掃描監(jiān)測結(jié)果分析

    采用Geomagic Control X軟件提取該區(qū)域地面兩次三維點云數(shù)據(jù)進(jìn)行三維變形計算,可以看出邊坡監(jiān)測B區(qū)為重點垮塌區(qū)域,區(qū)域最低高程約為2 267 m,最高高程約為2 357 m,高差90 m。利用軟件對不同變形區(qū)域進(jìn)行色彩條塊設(shè)置,用紅色區(qū)域表示變形量為正區(qū)域,代表該區(qū)域無明顯變形發(fā)生,或者主要以新增的泥土、石塊堆積為主;用紫色區(qū)域表示變形量為負(fù)區(qū)域,即該區(qū)域為存在明顯沉降變形區(qū)域,顏色越深,變形越大越明顯。圖6中的淡紅色區(qū)域表示邊坡穩(wěn)定區(qū)域,邊坡變形位移相對較小,經(jīng)統(tǒng)計分析,區(qū)域變形范圍在5 cm以內(nèi),則該區(qū)域可認(rèn)為是相對穩(wěn)定區(qū)域。而右側(cè)較為明顯的淡紫色區(qū)域,即B區(qū),其變形沉降明顯,經(jīng)統(tǒng)計分析,區(qū)域變形范圍在5 cm~20 cm,可認(rèn)為是明顯的滑坡變形區(qū)域。

    圖6 變形區(qū)域分析圖(右邊區(qū)域表示沉降區(qū))

    3.3 點位精度分析

    為了驗證三維激光掃描監(jiān)測結(jié)果的可靠性,在13個常規(guī)外觀監(jiān)測點布設(shè)棱鏡,利用全站儀實時獲取邊坡上布設(shè)棱鏡處的坐標(biāo)。同時將三維激光掃描儀掃描到的同名點的點云數(shù)據(jù)擬合,進(jìn)而得到每一個棱鏡位置處的中心坐標(biāo),對比檢核兩種監(jiān)測方式的可行性和精度。根據(jù)2021年11月29日至12月19日的13個測點外觀監(jiān)測結(jié)果,邊坡A區(qū)外觀監(jiān)測點三維累計變形在8.9 mm~17.3 mm,邊坡B區(qū)外觀監(jiān)測點三維累計變形在76.7 mm~243.4 mm。由常規(guī)邊坡監(jiān)測結(jié)果可知,B區(qū)監(jiān)測點均位于滑坡變形區(qū)域,而A區(qū)監(jiān)測點則位于滑坡穩(wěn)定區(qū)域。B區(qū)五個測點邊坡形變位移對比結(jié)果如表1所示。

    表1 成果點位精度對比表

    由表1可知,三維激光掃描儀的精度相比全站儀略低,最小的差值大概在1 cm以內(nèi),最大的差值在5 cm左右,總體來說,對于不穩(wěn)定邊坡的監(jiān)測,基于三維激光掃描技術(shù)總體精度可以滿足要求。

    4 結(jié)論

    本項目利用先進(jìn)三維激光掃描技術(shù)精確獲取了高危邊坡的激光點云數(shù)據(jù),并構(gòu)建具有真實紋理的三維邊坡模型,通過兩次不同的三維邊坡模型變形監(jiān)測,分析邊坡滑坡體的總體變形演化規(guī)律,得出如下結(jié)論:(1)本文詳細(xì)地介紹了三維激光掃描技術(shù)在邊坡監(jiān)測中的應(yīng)用,在一定程度上優(yōu)化了設(shè)計,以期為邊坡監(jiān)測項目提供有益參考;(2)三維激光掃描可以獲取變形區(qū)域的整體變形情況,改變傳統(tǒng)監(jiān)測方式只能獲取點狀態(tài)信息的問題[13];(3)三維激光掃描儀的監(jiān)測精度略低于全站儀的監(jiān)測精度,但前者可滿足不穩(wěn)定邊坡監(jiān)測要求。隨著激光技術(shù)的發(fā)展,基于三維激光掃描的數(shù)字化三維實景監(jiān)測將是邊坡監(jiān)測技術(shù)的未來發(fā)展趨勢。三維激光掃描技術(shù)具有非接觸性、全數(shù)字化采集、采樣“三高特性”(即速度高、精度高、分辨率高)等特點,將使邊坡監(jiān)測實現(xiàn)點狀監(jiān)測轉(zhuǎn)向面狀監(jiān)測和三維監(jiān)測,并能真實準(zhǔn)確地反映邊坡滑坡的整體變化區(qū)域,為邊坡監(jiān)測治理、滑坡預(yù)警等提供有效的數(shù)據(jù)支撐[14]。

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